MOUDBUS/Document/0_Modbus任务要求.md

Modbus通信

任务要求

• 了解Modbus的基本概念

• 熟悉功能码0x01、0x03、0x0f、0x10

• 书写规格书
  · 使用word文档书写

• 书写方案书

  · 使用Visio绘制流程图
  · 使用word文档书写

• 书写测试大纲
  · 书写测试大纲以保证自身产品的正确性、稳定性
  · 使用word文档书写

• 实现ModbusRTU主站（触摸屏）

  · 能够正常连接
  · 能够判断连接断开
  · 能够按要求生成请求帧
  · 能够正确解析应答帧，并做相应处理
  · 能够进行超时处理
  · 拥有美观易操作的人机界面

• 实现ModbusRTU从站（PLC）

  · 能够正常连接
  · 能够判断连接断开
  · 能够正确解析请求帧
  · 对于正确请求帧给出正确应答帧
  · 对于错误请求帧给出错误应答帧或按规格给出相应的处理

附加功能：

• 如果需要读取0x10000位置的寄存器该如何处理？
• 如果需要读取所有单数个寄存器，如何提高读取效率？
• 如果需要获取通信历史该如何处理？
• 如果从机数据需要断电不丢失该怎么处理？
• 提高人机交互的美观性及易用性。

注：

• 该任务需要基于ucos移植实现
• Modbus学习需要书写相关学习笔记
• 线圈和寄存器范围都是0~0x270F
• 要求方案书有明确的层级结构
• 最终实现代码需要与方案书相一致
• 代码书写需按照给定的代码规范完成
• 对于解析部分需要做对应的单元测试
• 代码管理空间为：http://gitea.xinje.cc/TrainCamp_姓名全拼_Modbus.git
• 目录结构如下图所示：
  TrainCamp_姓名全拼_modbus
  |---iar
  | |---settings
  | |---XXX.dep
  | |---XXX.ewd
  | |---XXX.ewp
  | |---XXX.eww
  | |---XXX.icf
  | +---startup_stm32xxx.s
  |---app
  | |---main.h
  | +---main.c
  |---cmsis
  | |---core_cm3.h
  | | .
  | | .
  | | .
  | +---tz_context.h
  |---drivers
  | |---inc
  | | +---stm32f103_gpio.h
  | +---src
  | +---stm32f103_gpio.h
  |---modbus
  +---.gitignore

任务器材

器材	数量
XDM-60T4-E/XDM-60T10-E	1台
ST-LINK	1个
电源线	1根
USB-COM	1个
XVP线	2根
TG765-MT	1台

XDM-60T4-E硬件信息

• 芯片型号： STM32F407IG ，晶振12MHz。
• 引脚信息

芯片引脚	实际作用
I0	PH10
I1	PH11
I2	PG8
I3	PB4
I4	PB5
I5	PG12
I6	PB6
I7	PB7
I10	PF10
I11	PA15
I12	PB3
I13	PA14
I14	PI4
I15	PI5
I16	PI6
I17	PI7
I20	PE2
Q0	PF6
Q1	PF8
Q2	PF7
Q3	PF9
Q4	PI8
Q5	PE6
Q6	PE5
Q7	PE4
Q10	PG7
Q11	PG6
Q12	PH9
Q13	PH8
Q14	PH7
Q15	PH6
Q16	PF11
Q17	PB0
Q20	PH5
USART1_TX	PA9
USART1_RX	PA10

XDM-60T10-E硬件信息

• 芯片型号：STM32F407ZG，晶振12MHz。
• 引脚信息

芯片引脚	实际作用
I0	PA0
I1	PA1
I2	PG8
I3	PB4
I4	PB5
I5	PG12
I6	PB6
I7	PB7
I10	PF10
I11	PA15
I12	PB3
I13	PA14
Q0	PF6
Q1	PF8
Q2	PF7
Q3	PF9
USART1_TX	PA9
USART1_RX	PA10