MOUDBUS/Modbus/Inc/modbus_rtu_slave.h

#ifndef MODBUS_RTU_SLAVE_H
#define MODBUS_RTU_SLAVE_H

#include "stm32f4xx_hal.h"

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/*
 * 任务文档规定线圈和保持寄存器地址范围均为0~0x270F。
 * 因此地址总数是0x2710，即10000个。
 */
#define MODBUS_MAP_LAST_ADDRESS          0x270FU
#define MODBUS_MAP_ITEM_COUNT            0x2710U

#define MODBUS_SLAVE_DEFAULT_ADDRESS     1U
#define MODBUS_CONNECTION_TIMEOUT_MS     1000U

/*
 * 供第一次与触摸屏联调使用的演示地址。
 * TouchWin选择“起始地址为0”的Modbus RTU主站协议后，可直接访问这些地址。
 */
#define HMI_REG_DEVICE_ID                0U
#define HMI_REG_UPTIME_SECONDS           1U
#define HMI_REG_RX_FRAME_COUNT           2U
#define HMI_REG_WRITE_TEST              10U
#define HMI_COIL_WRITE_TEST              0U

typedef struct
{
  uint32_t rx_event_count;
  uint32_t valid_frame_count;
  uint32_t tx_frame_count;
  uint32_t crc_error_count;
  uint32_t ignored_address_count;
  uint32_t illegal_function_count;
  uint32_t illegal_address_count;
  uint32_t illegal_value_count;
  uint32_t dropped_frame_count;
  uint32_t uart_error_count;
} ModbusSlaveStats;

extern volatile ModbusSlaveStats g_modbus_slave_stats;

/*
 * 初始化从站并启动USART DMA空闲接收。
 * 必须在MX_USART1_UART_Init()和DMA初始化完成后调用。
 */
HAL_StatusTypeDef ModbusSlave_Init(UART_HandleTypeDef *huart,
                                   uint8_t slave_address);

/*
 * 在uC/OS-II任务中周期调用，用于校验并处理一帧请求。
 * 中断只负责搬运数据，协议解析留在任务上下文中执行。
 */
void ModbusSlave_Poll(void);

/* 以下三个接口由STM32 HAL串口回调调用。 */
void ModbusSlave_OnRxEvent(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t size);
void ModbusSlave_OnTxComplete(UART_HandleTypeDef *huart);
void ModbusSlave_OnUartError(UART_HandleTypeDef *huart);

/* 应用层访问保持寄存器和线圈的接口。返回0表示地址非法。 */
uint8_t ModbusSlave_SetHoldingRegister(uint16_t address, uint16_t value);
uint8_t ModbusSlave_GetHoldingRegister(uint16_t address, uint16_t *value);
uint8_t ModbusSlave_SetCoil(uint16_t address, uint8_t state);
uint8_t ModbusSlave_GetCoil(uint16_t address, uint8_t *state);

/*
 * 在timeout_ms时间内收到过有效请求即认为触摸屏在线。
 * 该状态适用于实现任务要求中的连接/断线判断。
 */
uint8_t ModbusSlave_IsConnected(uint32_t timeout_ms);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif