配置了一下串口

Core/Inc/stm32f4xx_hal_conf.h

@@ -64,7 +64,7 @@
 /* #define HAL_MMC_MODULE_ENABLED */
 /* #define HAL_SPI_MODULE_ENABLED */
 /* #define HAL_TIM_MODULE_ENABLED */
-/* #define HAL_UART_MODULE_ENABLED */
+#define HAL_UART_MODULE_ENABLED
 /* #define HAL_USART_MODULE_ENABLED */
 /* #define HAL_IRDA_MODULE_ENABLED */
 /* #define HAL_SMARTCARD_MODULE_ENABLED */

Core/Inc/stm32f4xx_it.h

@@ -55,6 +55,7 @@ void SVC_Handler(void);
 void DebugMon_Handler(void);
 void PendSV_Handler(void);
 void SysTick_Handler(void);
+void USART1_IRQHandler(void);
 void OTG_FS_IRQHandler(void);
 /* USER CODE BEGIN EFP */
 

Core/Src/main.c

@@ -41,6 +41,7 @@
 /* USER CODE END PM */
 
 /* Private variables ---------------------------------------------------------*/
+UART_HandleTypeDef huart1;
 
 /* USER CODE BEGIN PV */
 
@@ -49,6 +50,7 @@
 /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
 void SystemClock_Config(void);
 static void MX_GPIO_Init(void);
+static void MX_USART1_UART_Init(void);
 /* USER CODE BEGIN PFP */
 
 /* USER CODE END PFP */
@@ -88,6 +90,7 @@ int main(void)
   /* Initialize all configured peripherals */
   MX_GPIO_Init();
   MX_USB_DEVICE_Init();
+  MX_USART1_UART_Init();
   /* USER CODE BEGIN 2 */
 
   /* USER CODE END 2 */
@@ -97,7 +100,7 @@ int main(void)
   while (1)
   {
     /* USER CODE END WHILE */
-    
+
     /* USER CODE BEGIN 3 */
   }
   /* USER CODE END 3 */
@@ -152,6 +155,39 @@ void SystemClock_Config(void)
   HAL_RCC_EnableCSS();
 }
 
+/**
+  * @brief USART1 Initialization Function
+  * @param None
+  * @retval None
+  */
+static void MX_USART1_UART_Init(void)
+{
+
+  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 0 */
+
+  /* USER CODE END USART1_Init 0 */
+
+  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 1 */
+
+  /* USER CODE END USART1_Init 1 */
+  huart1.Instance = USART1;
+  huart1.Init.BaudRate = 115200;
+  huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
+  huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
+  huart1.Init.Parity = UART_PARITY_EVEN;
+  huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
+  huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
+  huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
+  if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK)
+  {
+    Error_Handler();
+  }
+  /* USER CODE BEGIN USART1_Init 2 */
+
+  /* USER CODE END USART1_Init 2 */
+
+}
+
 /**
   * @brief GPIO Initialization Function
   * @param None

Core/Src/stm32f4xx_hal_msp.c

@@ -76,6 +76,77 @@ void HAL_MspInit(void)
   /* USER CODE END MspInit 1 */
 }
 
+/**
+  * @brief UART MSP Initialization
+  * This function configures the hardware resources used in this example
+  * @param huart: UART handle pointer
+  * @retval None
+  */
+void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* huart)
+{
+  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
+  if(huart->Instance==USART1)
+  {
+    /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 0 */
+
+    /* USER CODE END USART1_MspInit 0 */
+    /* Peripheral clock enable */
+    __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
+
+    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
+    /**USART1 GPIO Configuration
+    PA9     ------> USART1_TX
+    PA10     ------> USART1_RX
+    */
+    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;
+    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
+    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
+    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
+    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
+    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
+
+    /* USART1 interrupt Init */
+    HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0, 0);
+    HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);
+    /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */
+
+    /* USER CODE END USART1_MspInit 1 */
+
+  }
+
+}
+
+/**
+  * @brief UART MSP De-Initialization
+  * This function freeze the hardware resources used in this example
+  * @param huart: UART handle pointer
+  * @retval None
+  */
+void HAL_UART_MspDeInit(UART_HandleTypeDef* huart)
+{
+  if(huart->Instance==USART1)
+  {
+    /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 0 */
+
+    /* USER CODE END USART1_MspDeInit 0 */
+    /* Peripheral clock disable */
+    __HAL_RCC_USART1_CLK_DISABLE();
+
+    /**USART1 GPIO Configuration
+    PA9     ------> USART1_TX
+    PA10     ------> USART1_RX
+    */
+    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10);
+
+    /* USART1 interrupt DeInit */
+    HAL_NVIC_DisableIRQ(USART1_IRQn);
+    /* USER CODE BEGIN USART1_MspDeInit 1 */
+
+    /* USER CODE END USART1_MspDeInit 1 */
+  }
+
+}
+
 /* USER CODE BEGIN 1 */
 
 /* USER CODE END 1 */

Core/Src/stm32f4xx_it.c

@@ -56,6 +56,7 @@
 
 /* External variables --------------------------------------------------------*/
 extern PCD_HandleTypeDef hpcd_USB_OTG_FS;
+extern UART_HandleTypeDef huart1;
 /* USER CODE BEGIN EV */
 
 /* USER CODE END EV */
@@ -199,6 +200,20 @@ void SysTick_Handler(void)
 /* please refer to the startup file (startup_stm32f4xx.s).                    */
 /******************************************************************************/
 
+/**
+  * @brief This function handles USART1 global interrupt.
+  */
+void USART1_IRQHandler(void)
+{
+  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
+
+  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
+  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
+  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */
+
+  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
+}
+
 /**
   * @brief This function handles USB On The Go FS global interrupt.
   */

Document/0_Modbus任务要求.md

@@ -0,0 +1,158 @@
+# Modbus通信
+## 任务要求
+- 了解Modbus的基本概念
+
+- 熟悉功能码0x01、0x03、0x0f、0x10
+
+- 书写规格书
+  · 使用word文档书写
+
+- 书写方案书
+	
+	· 使用Visio绘制流程图
+	· 使用word文档书写
+	
+- 书写测试大纲
+  · 书写测试大纲以保证自身产品的正确性、稳定性
+  · 使用word文档书写
+
+- 实现ModbusRTU主站（触摸屏）
+  
+  · 能够正常连接
+· 能够判断连接断开
+  · 能够按要求生成请求帧
+  · 能够正确解析应答帧，并做相应处理
+  · 能够进行超时处理
+  · 拥有美观易操作的人机界面
+  
+- 实现ModbusRTU从站（PLC）
+	
+	· 能够正常连接
+	· 能够判断连接断开
+	· 能够正确解析请求帧
+	· 对于正确请求帧给出正确应答帧
+	· 对于错误请求帧给出错误应答帧或按规格给出相应的处理
+
+附加功能：
+- 如果需要读取0x10000位置的寄存器该如何处理？
+- 如果需要读取所有单数个寄存器，如何提高读取效率？
+- 如果需要获取通信历史该如何处理？
+- 如果从机数据需要断电不丢失该怎么处理？
+- 提高人机交互的美观性及易用性。
+
+注：
+- 该任务需要基于ucos移植实现
+- Modbus学习需要书写相关学习笔记
+- 线圈和寄存器范围都是0~0x270F
+- 要求方案书有明确的层级结构
+- 最终实现代码需要与方案书相一致
+- 代码书写需按照给定的代码规范完成
+- 对于解析部分需要做对应的单元测试
+- 代码管理空间为：``http://gitea.xinje.cc/TrainCamp_姓名全拼_Modbus.git``
+- 目录结构如下图所示：
+TrainCamp_姓名全拼_modbus
+|---iar
+|   |---settings
+|   |---XXX.dep
+|   |---XXX.ewd
+|   |---XXX.ewp
+|   |---XXX.eww
+|   |---XXX.icf
+|   +---startup_stm32xxx.s
+|---app
+|   |---main.h
+|   +---main.c
+|---cmsis
+|   |---core_cm3.h
+|   |   .
+|   |   .
+|   |   .
+|   +---tz_context.h
+|---drivers
+|   |---inc
+|   |   +---stm32f103_gpio.h
+|   +---src
+|       +---stm32f103_gpio.h
+|---modbus
++---.gitignore
+
+## 任务器材
+|    器材    |   数量    |
+| ---------- | --------- |
+| XDM-60T4-E/XDM-60T10-E | 1台     |
+| ST-LINK	 | 1个       |
+| 电源线     | 1根       |
+| USB-COM    | 1个       |
+| XVP线      | 2根	|
+| TG765-MT | 1台	|
+
+## XDM-60T4-E硬件信息
+
+- 芯片型号： STM32F407IG ，晶振12MHz。
+- 引脚信息
+
+| 芯片引脚  | 实际作用 |
+| --------- | -------- |
+| I0        | PH10     |
+| I1        | PH11     |
+| I2        | PG8      |
+| I3        | PB4      |
+| I4        | PB5      |
+| I5        | PG12     |
+| I6        | PB6      |
+| I7        | PB7      |
+| I10       | PF10     |
+| I11       | PA15     |
+| I12       | PB3      |
+| I13       | PA14     |
+| I14       | PI4      |
+| I15       | PI5      |
+| I16       | PI6      |
+| I17       | PI7      |
+| I20       | PE2      |
+| Q0        | PF6      |
+| Q1        | PF8      |
+| Q2        | PF7      |
+| Q3        | PF9      |
+| Q4        | PI8      |
+| Q5        | PE6      |
+| Q6        | PE5      |
+| Q7        | PE4      |
+| Q10       | PG7      |
+| Q11       | PG6      |
+| Q12       | PH9      |
+| Q13       | PH8      |
+| Q14       | PH7      |
+| Q15       | PH6      |
+| Q16       | PF11     |
+| Q17       | PB0      |
+| Q20       | PH5      |
+| USART1_TX | PA9      |
+| USART1_RX | PA10     |
+
+## XDM-60T10-E硬件信息
+
+- 芯片型号：STM32F407ZG，晶振12MHz。
+- 引脚信息
+
+| 芯片引脚  | 实际作用 |
+| --------- | -------- |
+| I0        | PA0      |
+| I1        | PA1      |
+| I2        | PG8      |
+| I3        | PB4      |
+| I4        | PB5      |
+| I5        | PG12     |
+| I6        | PB6      |
+| I7        | PB7      |
+| I10       | PF10     |
+| I11       | PA15     |
+| I12       | PB3      |
+| I13       | PA14     |
+| Q0        | PF6      |
+| Q1        | PF8      |
+| Q2        | PF7      |
+| Q3        | PF9      |
+| USART1_TX | PA9      |
+| USART1_RX | PA10     |
+

Document/1_Modbus相关技术点.txt

@@ -0,0 +1,27 @@
+# Modbus相关知识点
+## 基本概念
+- Modbus基本概念
+- 应用场景
+- 三种通信模式
+- 广播模式与单播模式
+- 事务处理流程
+- 寄存器相关概念
+
+## 数据帧格式
+- 0x01功能码
+	· 请求帧格式
+	· 应答帧格式
+- 0x03功能码
+	· 请求帧格式
+	· 应答帧格式
+- 0x0f功能码
+	· 请求帧格式
+	· 应答帧格式
+- 0x10功能码
+	· 请求帧格式
+	· 应答帧格式
+	
+## 嵌入式平台
+- 串口通信
+- 网口通信
+- 人机界面

EWARM/Modbus.ewp

@@ -1148,6 +1148,9 @@
       <file>
         <name>$PROJ_DIR$/../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_exti.c</name>
       </file>
+      <file>
+        <name>$PROJ_DIR$/../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Src/stm32f4xx_hal_uart.c</name>
+      </file>
     </group>
     <group>
       <name>CMSIS</name>

Modbus.ioc

@@ -10,18 +10,21 @@ Mcu.Family=STM32F4
 Mcu.IP0=NVIC
 Mcu.IP1=RCC
 Mcu.IP2=SYS
-Mcu.IP3=USB_DEVICE
-Mcu.IP4=USB_OTG_FS
-Mcu.IPNb=5
+Mcu.IP3=USART1
+Mcu.IP4=USB_DEVICE
+Mcu.IP5=USB_OTG_FS
+Mcu.IPNb=6
 Mcu.Name=STM32F407I(E-G)Tx
 Mcu.Package=LQFP176
 Mcu.Pin0=PH0-OSC_IN
 Mcu.Pin1=PH1-OSC_OUT
-Mcu.Pin2=PA11
-Mcu.Pin3=PA12
-Mcu.Pin4=VP_SYS_VS_Systick
-Mcu.Pin5=VP_USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_FS
-Mcu.PinsNb=6
+Mcu.Pin2=PA9
+Mcu.Pin3=PA10
+Mcu.Pin4=PA11
+Mcu.Pin5=PA12
+Mcu.Pin6=VP_SYS_VS_Systick
+Mcu.Pin7=VP_USB_DEVICE_VS_USB_DEVICE_CDC_FS
+Mcu.PinsNb=8
 Mcu.ThirdPartyNb=0
 Mcu.UserConstants=
 Mcu.UserName=STM32F407IGTx
@@ -38,11 +41,16 @@ NVIC.PendSV_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.PriorityGroup=NVIC_PRIORITYGROUP_4
 NVIC.SVCall_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
 NVIC.SysTick_IRQn=true\:15\:0\:false\:false\:true\:false\:true\:false
+NVIC.USART1_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:true\:true\:true
 NVIC.UsageFault_IRQn=true\:0\:0\:false\:false\:true\:false\:false\:false
+PA10.Mode=Asynchronous
+PA10.Signal=USART1_RX
 PA11.Mode=Device_Only
 PA11.Signal=USB_OTG_FS_DM
 PA12.Mode=Device_Only
 PA12.Signal=USB_OTG_FS_DP
+PA9.Mode=Asynchronous
+PA9.Signal=USART1_TX
 PCC.Checker=false
 PCC.Display=Plot\: All Steps
 PCC.Line=STM32F407/417
@@ -88,7 +96,7 @@ ProjectManager.ToolChainLocation=
 ProjectManager.UAScriptAfterPath=
 ProjectManager.UAScriptBeforePath=
 ProjectManager.UnderRoot=false
-ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_USB_DEVICE_Init-USB_DEVICE-false-HAL-false
+ProjectManager.functionlistsort=1-SystemClock_Config-RCC-false-HAL-false,2-MX_GPIO_Init-GPIO-false-HAL-true,3-MX_USB_DEVICE_Init-USB_DEVICE-false-HAL-false,4-MX_USART1_UART_Init-USART1-false-HAL-true
 RCC.48MHZClocksFreq_Value=48000000
 RCC.AHBFreq_Value=168000000
 RCC.APB1CLKDivider=RCC_HCLK_DIV4
@@ -123,6 +131,9 @@ RCC.VCOI2SOutputFreq_Value=192000000
 RCC.VCOInputFreq_Value=1000000
 RCC.VCOOutputFreq_Value=336000000
 RCC.VcooutputI2S=96000000
+USART1.IPParameters=VirtualMode,Parity
+USART1.Parity=PARITY_EVEN
+USART1.VirtualMode=VM_ASYNC
 USB_DEVICE.CLASS_NAME_FS=CDC
 USB_DEVICE.IPParameters=VirtualMode-CDC_FS,VirtualModeFS,CLASS_NAME_FS
 USB_DEVICE.VirtualMode-CDC_FS=Cdc