/*****************头文件*************************/
#include "fsl_common.h"
#include "fsl_gpio.h"
#include "pin_Init.h"
#include "pit.h"
#include "delay.h"
#include "uart_Interrupt.h"
#include "adc_Interrupt.h"
#include "fsl_uart.h"
#include "system_MKV56F24.h"

/*********************************************
功能：
1、UART1读取编码器位置，并转换为弧度0-360°
2、ADC采集电压并转换为0-3V
3、UART2发送编码器位置与电压值到上位机
描述：
1、UART1间隔50ms发送一帧数据到编码器
2、电压值大于2.00V绿色指示灯点亮
3、SI输入端子触发ADC开始采集电压
4、与编码器通信成功后，UART2间隔1秒发送一次数据
**********************************************/

void main()
{
    MCG->C4 = 0x40; //FEI时钟模式配置为60-75MHz
    SystemCoreClockUpdate ();//更新系统时钟
    Delay_Init();    //延时函数初始化
    pin_Init(); //GPIO初始化
    UART1_InterrputInit();   //UART1初始化
    UART2_InterrputInit();   //UART2初始化
    ADC12_InterrputInit();  //ADC初始化
    Pit_MyInit();   //PIT定时器初始化
    while (1)
    {  
        RS485_Recieve_Data();   //485接收数据
        ADC16_Recieve_Data();   //刷新电压数据
        UART2_sendData();   //UART2发送数据
        Delay_ms(1000U);  //延时1秒      
    }
}