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综合平台编程器项目的远程存储
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suyu_two/docs/architecture.md

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综合平台编程器架构

目标与边界

项目采用 UI、领域、服务和基础设施分层。HMI 编辑、结构化梯形图、离线仿真和真机联机共用工程模型，UI 不直接依赖文件系统、串口或 Modbus 实现。

当前目标是完成基础设备控制闭环，不生成、编译或下载 PLC 程序，不实现 XDPPro 的完整指令集，也不提供任意自由画线。

目录与依赖

app/
├── integrated_platform.pro     qmake 工程入口
├── src/
│   ├── main.cpp                对象创建与依赖注入
│   ├── ui/                     Qt Widgets 视图和交互协调
│   ├── domain/                 工程、HMI、梯形图和寄存器模型
│   ├── services/               编辑、仿真、运行模式和通信契约
│   └── infrastructure/         JSON、PLC 缓存和 Qt Modbus RTU 实现
└── tests/                      单元测试与集成测试工程

生产代码保持以下依赖方向：

UI -> Services -> Domain
Infrastructure -> Services contracts + Domain
main.cpp -> UI + Services + Infrastructure
  • domain 不依赖 Qt、串口和文件系统
  • services 编排用例，通过接口使用工程存储、寄存器和 PLC 通信
  • infrastructure 实现 JSON 工程文件、PLC 缓存和异步 Modbus RTU
  • ui 只提交操作并展示模型、运行轨迹和错误状态
  • main.cpp 负责组合依赖，不承载业务规则

主窗口的菜单、工具栏和属性表单由 Qt Designer 的
main_window.ui 定义。C++ 仅创建 HMI/梯形图自定义画布、填充运行时数据并连接服务层信号。
真实 PLC 的串口与轮询参数由独立的 PlcConnectionDialog 收集，主窗口只保留配置连接和断开入口。

核心领域模型

文件 职责
register_address.* 定义 M0~M4000、D0~D4000 地址和值域规则
register_repository.* 定义 M/D 统一读写接口和离线内存实现
active_register_repository.* 在虚拟仓库与 PLC 缓存仓库之间切换当前数据源
register_monitor_model.* 保存当前调试会话的自由监控 M/D 地址集合
hmi_model.* 定义页面、控件、布局和寄存器绑定
control_logic_model.* 定义梯形图表达式树、条件节点和输出线圈
project_model.* 聚合 HMI 页面和控制逻辑并执行工程校验
runtime_state.* 定义编辑、离线运行和真机运行状态机

工程文件格式保持 1.0。当前版本直接保存 HMI 和梯形图表达式树，不读取旧的 stages/branches 和 dataPoints 结构，也不包含旧格式迁移和兼容代码。加载必须先完成 JSON 解析、版本检查和领域校验，成功后才能替换当前工程；保存使用原子提交。

Project::validate() 允许未绑定控件、待配置节点和未完成网络作为编辑草稿保存。Project::validateForRunning() 额外拒绝未绑定 HMI、待配置节点、空条件和缺少输出的网络。

HMI 按钮操作作为工程 1.0 的强类型字段保存，支持 置 ON、置 OFF、取反 和
瞬时 ON。新建按钮默认使用瞬时 ON；按钮按下和释放事件由 UI 转交运行服务解释，UI
不直接决定写入值。当前版本不迁移缺少按钮操作字段的旧工程文件。

结构化梯形图

网络条件采用递归表达式：

ConditionExpression
├── Node       单个触点或比较条件
├── Series     子表达式依次串联，执行 AND
└── Parallel   子表达式并联，执行 OR

例如 A OR (B AND C) 表达为：

Parallel
├── Node(A)
└── Series
    ├── Node(B)
    └── Node(C)

LogicEditorService 支持在当前节点后串联插入，并为单个节点或同一网络中的连续逻辑范围建立并联支路。例如选择 B、C 后建立并联会得到 A AND ((B AND C) OR D)。服务层负责校验范围连续性和子表达式完整性，拒绝跨网络、非连续或截断内部子表达式的选择。删除后会归一化空容器和只有一个子项的容器，防止无效嵌套进入执行器。

LogicEditorWidget 将表达式树投影到固定行列网格，串联节点横向占列，并联分支纵向占行，所有连接只使用水平线和竖线。用户只选择画布中可见的节点：单击定位当前节点，橡皮框或多选连续节点后可直接建立并联支路。内部 Series / Parallel 容器不作为可选 UI 对象暴露。网格是编辑投影，不持久化自由线段，因此不会产生悬空线、环路和多输出路径。

工具栏中的常开、常闭和比较条件在没有选择时追加到当前网络末尾，选中一个条件节点时插入到该节点后。并联支路按钮默认建立常开触点，下拉菜单可选择常闭触点或比较条件。新增节点保持待配置状态，并自动选中供属性区继续编辑。

条件节点使用 std::variant 保存独立配置类型，当前包含 M 常开/常闭触点和 D 值与常量比较。输出支持普通、置位和复位 M 线圈。新增节点类型时应增加独立配置类型及校验、存储和执行分支，不能向通用节点堆叠无关字段。

执行与运行反馈

SoftwareLogicExecutor 按控制逻辑、网络顺序扫描，并递归求值 Node / Series / Parallel。普通线圈每周期写入网络结果，置位和复位线圈只在网络成立时写入；前面网络的写入对后面网络同一扫描周期立即可见。

每次扫描生成 LogicTraceSnapshot，记录节点、表达式、网络和线圈的导通状态。逻辑画布在运行时以绿色显示导通节点和路径；执行错误携带逻辑、网络和节点上下文，画布选择并以红色突出故障位置。

OfflineSimulationService 以 50 ms 目标周期驱动扫描，启动时复制逻辑快照并清空虚拟 M/D。故障后停止扫描并保留最终寄存器值，HMI 可继续显示但禁止写入。该周期不提供硬实时保证。

M/D 地址使用

HMI 控件和梯形图节点直接绑定 M0~M4000、D0~D4000 地址，不要求预先创建数据点。地址是程序和通信的真实标识，属性面板只编辑区域与地址。

软元件注释、网络注释和命令语视图不属于当前实现。后续如增加注释，应把地址级软元件注释和网络级说明分开建模，不能重新引入“名称、注释、当前值、引用位置”混合的数据点表。

自由监控与运行工作台

自由监控是当前调试会话中的寄存器诊断工具，不属于工程模型，也不写入工程 JSON。用户可输入
M0~M4000 或 D0~D4000，并按连续个数批量添加地址。监控表最多保留 64 个去重地址，M
值显示为 ON/OFF，D 值按带符号 16 位十进制显示。

RegisterMonitorService 负责地址解析、范围展开、去重、增删和通过活动寄存器仓库读取值。
FreeMonitorWidget 只投影服务结果，不直接访问虚拟仓库、PLC 缓存或串口。监控地址在离线和
真机运行期间均可增删，因为它们属于调试操作而不是工程结构编辑。

主窗口在进入运行模式后自动打开运行监控工作台：

模式 同时显示 统一数据源
离线运行 HMI、梯形图仿真轨迹、自由监控 虚拟 M/D
真机运行 HMI、自由监控 PLC 缓存

真机模式不显示本地梯形图导通轨迹。当前项目不能读取 PLC 内部程序和网络执行轨迹，本地
梯形图也不保证与 PLC 中的程序一致，因此不得把本地条件推演伪装成 PLC 实际运行状态。

寄存器与 Modbus RTU

HmiRuntimeService 和运行界面只访问 RegisterRepository。ActiveRegisterRepository 在两种数据源之间切换：

  • 离线运行使用 VirtualRegisterRepository
  • 真机运行使用 PlcRegisterRepository 的最近一次有效缓存

PlcCommunicationService 使用 QModbusRtuSerialMaster 异步连接、读取和写入。轮询集合由
HMI 引用、梯形图引用和自由监控地址合并而成，去重后按区域合并相邻地址。M 使用线圈，D
使用保持寄存器；所有 Modbus 地址均为从 0 开始的原始地址。

PLC 连接后可以动态增删自由监控地址。存在读取请求时，新的轮询集合在当前响应处理完成后
应用，旧响应仍按发出时的读取块解析。连接级首次读取完成后，动态增加地址不会撤销真机
运行资格；新增地址自身在首次读回前显示“等待读取”。如果连接首次读取尚未完成，新的完整
轮询集合会共同参与首次读取判定。

HMI 写入只表示异步请求已受理，不乐观修改 PLC 缓存，实际值由后续读回确认。超时、协议错误或断线会停止轮询、保留最后一次有效值并进入故障状态，错误通过运行模式服务交给 UI 展示。

通信故障会立即撤销当前连接的首次读取资格。若故障发生在真机运行态，运行模式服务自动返回
编辑态，PLC 最后一次有效缓存仍保留用于日志和故障诊断，但不能作为再次进入真机运行态的依据。
重新进入真机运行必须重新连接 PLC，并在当前连接中重新完成首次读取。

通信服务根据 Qt Modbus 错误和串口是否曾成功打开区分连接阶段失败与运行中连接中断。连接阶段
无法打开串口时直接保持未连接状态；已经连接后收到 ConnectionError 或意外进入
UnconnectedState 时，统一报告本地串口连接中断，自动清理会话并进入未连接状态。错误日志
独立保留，不会为了显示故障而继续把串口会话表示为已连接。

运行模式边界

模式 允许编辑 寄存器来源 软件逻辑执行器 进入约束
编辑态 是 无运行数据源 停止 运行态必须先退出
离线运行 否 虚拟 M/D 运行 工程通过运行校验
真机运行 否 PLC 读回缓存 停止 PLC 已连接且首次读取完成

离线运行与真机运行不得直接互切。进入真机模式不复制或下发离线值；PLC 内部程序是控制源，PC 端软件逻辑执行器必须停止。

测试边界

优先级 测试对象 重点内容
高 领域模型 地址边界、表达式校验与归一化、工程唯一性
高 编辑服务 嵌套串并联插入、删除和地址配置
高 执行与模式服务 递归求值、轨迹、离线闭环、仓库切换和首次读取约束
高 工程存储 1.0 往返、缺失字段、非法结构和不支持版本
中 PLC 通信 缓存有效性、地址集合、异步读写和错误反馈
中 UI 编辑、运行切换、选择和错误定位工作流
冒烟 真机 STOP 状态安全读写 M0/D0，随后 RUN 联动

自动化测试不依赖真实 PLC。串口接线、PLC 参数和设备 RUN 行为只能通过现场真机测试确认。