XDH-60T4-E 硬件与接线要点

用途：本文件是综合平台编程器进行 XDH-60T4-E 真机联机时的硬件速查资料。
当前项目只实现 PC 上位机对 PLC D/M 寄存器的 Modbus RTU 读写，不实现 PLC 程序下载。

1. 结论先看

真机联机优先使用 PLC 的 COM2，即 RS-485 通信口。PC 侧需要 USB 转 RS-485 转换器，连接关系为：

PC USB -> USB 转 RS-485 -> PLC COM2
转换器 A(485+) -> PLC A(485+)
转换器 B(485-) -> PLC B(485-)

RS-485 的接线规则是 A 接 A、B 接 B。若通信无响应，先检查 A/B 是否接反，再检查站号和串口参数。

图片 1-1 PC 与 XDH-60T4-E 的 RS-485 接线图（待补充）

接口	位置/用途	本项目使用方式
RJ45 口 1、RJ45 口 2	以太网接口	当前不使用；后续可扩展 Modbus TCP 联机。
COM1	RS-232 接口	当前不推荐作为主联机接口。RS-232 距离较短，且该系列为半双工通信。
COM2	RS-485 接口，端子标识为 A、B	本期真机 Modbus RTU 联机接口。
USB 口	与官方工具连接、配置设备	用于首次配置 PLC 串口参数，不由本项目软件实现下载功能。

XDH-60 的结构图中，RJ45 口位于本体左侧，COM1 为 RS-232 接口，COM2 为输出端子附近的 RS-485 A/B 端子。

来源：pdf/XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf，印刷页 28。

PLC 必须先使用信捷官方编程软件或 XINJEConfig 配置工具，将 COM2 配置为 Modbus RTU 从站。PC 软件不能假设 PLC 使用某个固定默认参数。

需要在 PLC 中确认并记录以下配置：

写入串口配置后，PLC 需要断电重启，参数才会生效。

来源：pdf/XD、XL系列可编程控制器用户手册（基本指令篇）（PD05 20260610 1.6.1）.pdf，印刷页 273-276。

真机模式的唯一设备控制逻辑来源是 PLC 内已经存在的程序。PC HMI 通过寄存器发送命令和显示状态；本地梯形图只在临时寄存器副本上推算轨迹，不参与 PLC 控制。

2026-08-21，用户使用 json/motor_forward_reverse.json 在已连接的真实 PLC 上完成真机 RUN 联动手动验收。运行监控 HMI 的正转启动、反转启动和停止操作均可正常联动，正转运行和反转运行状态反馈正常。

该项结果依赖现场 PLC 内部程序、RS-485 接线和实际负载，自动化测试只验证 PC 软件的通信契约、缓存和运行模式隔离，不能替代现场 RUN 验收。新增真机本地轨迹只读取 PLC 缓存并在临时仓库推算，不会改变这次既有联动记录中的 PLC 程序或 M/D 控制结果。