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XDH-60T4-E 硬件与接线要点

用途：本文件是综合平台编程器进行 XDH-60T4-E 真机联机时的硬件速查资料。
当前项目只实现 PC 上位机对 PLC D/M 寄存器的 Modbus RTU 读写，不实现 PLC 程序下载。

1. 结论先看

真机联机优先使用 PLC 的 COM2，即 RS-485 通信口。PC 侧需要 USB 转 RS-485 转换器，连接关系为：

PC USB -> USB 转 RS-485 -> PLC COM2
转换器 A(485+) -> PLC A(485+)
转换器 B(485-) -> PLC B(485-)

RS-485 的接线规则是 A 接 A、B 接 B。若通信无响应，先检查 A/B 是否接反，再检查站号和串口参数。

图片 1-1 PC 与 XDH-60T4-E 的 RS-485 接线图（待补充）

2. XDH-60 的通信接口

接口	位置/用途	本项目使用方式
RJ45 口 1、RJ45 口 2	以太网接口	当前不使用；后续可扩展 Modbus TCP 联机。
COM1	RS-232 接口	当前不推荐作为主联机接口。RS-232 距离较短，且该系列为半双工通信。
COM2	RS-485 接口，端子标识为 A、B	本期真机 Modbus RTU 联机接口。
USB 口	与官方工具连接、配置设备	用于首次配置 PLC 串口参数，不由本项目软件实现下载功能。

XDH-60 的结构图中，RJ45 口位于本体左侧，COM1 为 RS-232 接口，COM2 为输出端子附近的 RS-485 A/B 端子。

来源：pdf/XD、XL系列可编程序控制器用户手册（硬件篇）（PD 01 20260410 1.6）.pdf，印刷页 28。

3. 串口配置前置条件

PLC 必须先使用信捷官方编程软件或 XINJEConfig 配置工具，将 COM2 配置为 Modbus RTU 从站。PC 软件不能假设 PLC 使用某个固定默认参数。

需要在 PLC 中确认并记录以下配置：

配置项	说明
端口	COM2，对应 RS-485。
通信模式	Modbus RTU，不使用 ASCII。
站号	PLC 作为从站时设置的站号。单台 PLC 也应明确设置。
波特率	PLC 与 PC 必须一致。
数据位、校验位、停止位	PLC 与 PC 必须一致。
回复超时、重试次数、发送前延时	由 PLC 配置工具设定；PC 侧的轮询间隔不能过短。

写入串口配置后，PLC 需要断电重启，参数才会生效。

来源：pdf/XD、XL系列可编程控制器用户手册（基本指令篇）（PD05 20260610 1.6.1）.pdf，印刷页 273-276。

4. 本项目的联机边界

4.1 PC 软件负责的内容

• 打开和关闭 PC 串口；
• 按 PLC 配置发送 Modbus RTU 读写报文；
• 轮询绑定到 HMI 控件的 M/D 地址；
• 将 HMI 按钮和数值输入写入真实 PLC；
• 显示连接状态、超时、CRC 错误和 PLC 异常响应。

4.2 PC 软件不负责的内容

• 向 PLC 下载、上传或编译梯形图程序；
• 修改 PLC 的串口配置；
• 在真机模式下执行 PC 内的仿真梯形图；
• 直接驱动 PLC 的 I/O 输出。

真机模式的唯一控制逻辑来源是 PLC 内已经存在的程序。PC HMI 只是上位机，通过寄存器发送命令和显示状态。

5. 联机前检查清单

1. PLC 已正确供电，PWR 指示正常。
2. 使用 COM2 的 A/B 端子接入 USB 转 RS-485 转换器。
3. PLC 已配置为 Modbus RTU 从站，并完成断电重启。
4. PC 软件中的站号、波特率、数据位、校验位和停止位与 PLC 一致。
5. 先读取 M0 和 D0 验证通信，再接入完整 HMI 页面。
6. 真机模式下关闭 PC 端逻辑执行器，避免双重写入寄存器。

6. 资料出处

1. 《XD、XL系列可编程序控制器用户手册【硬件篇】》，PD 01 20260410 1.6，重点参见印刷页 28。
2. 《XD、XL系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》，PD05 20260610 1.6.1，重点参见印刷页 273-276。