suyu
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suyu_two
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综合平台编程器项目的远程存储
No puede seleccionar más de 25 temas Los temas deben comenzar con una letra o número, pueden incluir guiones ('-') y pueden tener hasta 35 caracteres de largo.
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Árbol: b6c70d78e6
Ramas Etiquetas
${ item.name }
Crear rama ${ searchTerm }
desde 'b6c70d78e6'
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suyu_two/docs/ai/handoff.md

10 KiB
Original Blame Histórico

Current Handoff

  • Goal: 完成综合平台编程器的工程管理和后续编辑功能。
  • Branch: main。
  • Current status: 已完成开发顺序第 8 步，HMI、虚拟 M/D 和固定周期软件逻辑执行器的离线闭环已完成。
  • Changed files:
    • app/integrated_platform.pro
    • app/src/main.cpp
    • app/src/ui/main_window.h
    • app/src/ui/main_window.cpp
    • app/src/ui/main_window.ui
    • AGENTS.md
    • docs/C++代码规范.md
    • docs/architecture.md
    • app/src/domain/.gitkeep
    • app/src/services/.gitkeep
    • app/src/infrastructure/.gitkeep
    • app/tests/.gitkeep
    • scripts/build_and_run_qt.ps1
    • app/src/domain/register_address.h
    • app/src/domain/register_address.cpp
    • app/src/domain/register_repository.h
    • app/src/domain/register_repository.cpp
    • app/src/domain/hmi_model.h
    • app/src/domain/hmi_model.cpp
    • app/src/domain/control_logic_model.h
    • app/src/domain/control_logic_model.cpp
    • app/src/domain/project_model.h
    • app/src/domain/project_model.cpp
    • app/src/domain/runtime_state.h
    • app/src/domain/runtime_state.cpp
    • app/src/domain/project_storage.h
    • app/src/services/project_service.h
    • app/src/services/project_service.cpp
    • app/src/services/hmi_editor_service.h
    • app/src/services/hmi_editor_service.cpp
    • app/src/services/hmi_runtime_service.h
    • app/src/services/hmi_runtime_service.cpp
    • app/src/services/runtime_mode_service.h
    • app/src/services/runtime_mode_service.cpp
    • app/src/infrastructure/json_project_storage.h
    • app/src/infrastructure/json_project_storage.cpp
    • app/tests/domain_tests.pro
    • app/tests/domain_tests.cpp
    • app/tests/project_management_tests.pro
    • app/tests/project_management_tests.cpp
    • app/tests/hmi_editor_service_tests.pro
    • app/tests/hmi_editor_service_tests.cpp
    • app/tests/runtime_mode_service_tests.pro
    • app/src/services/software_logic_executor.h
    • app/src/services/software_logic_executor.cpp
    • app/src/services/offline_simulation_service.h
    • app/src/services/offline_simulation_service.cpp
    • app/tests/offline_simulation_service_tests.pro
    • app/tests/offline_simulation_service_tests.cpp
    • app/tests/runtime_mode_service_tests.cpp
    • app/tests/main_window_tests.pro
    • app/tests/main_window_tests.cpp
    • app/src/ui/hmi_editor_widget.h
    • app/src/ui/hmi_editor_widget.cpp
    • app/src/services/logic_editor_service.h
    • app/src/services/logic_editor_service.cpp
    • app/src/ui/logic_editor_widget.h
    • app/src/ui/logic_editor_widget.cpp
    • app/tests/logic_editor_service_tests.pro
    • app/tests/logic_editor_service_tests.cpp
    • app/tests/runtime_mode_service_tests.pro
  • Decisions made:
    • Qt 应用源码位于 app/，构建输出位于被忽略的 build/。
    • 使用 qmake、Qt Widgets、Qt SerialBus 和 MinGW 8.1。
    • 主窗口只承载基础界面，不承担 PLC 通信或控制逻辑。
    • 简单函数、构造函数和析构函数不添加重复性注释。
    • 生产代码按 UI -> Services -> Domain 的方向依赖；基础设施实现领域接口。
    • 领域模型仅使用 C++17 标准库，不依赖 Qt UI、串口或 Modbus。
    • M 地址只承载布尔值，D 地址只承载带符号 16 位值，地址范围统一为 0~4000。
    • RegisterRepository 统一虚拟寄存器和真实 PLC 缓存的访问契约。
    • ProjectStorage 是领域层的工程文件存储契约，具体 JSON 和 Qt 文件 API 位于基础设施层。
    • ProjectService 负责工程路径、修改状态和新建保存加载流程；加载成功后才替换当前工程。
    • 工程文件格式版本当前为 1.0，保存使用 QSaveFile 原子提交。
    • 控制逻辑节点使用 std::variant 组合触点、线圈和数值比较的独立配置类型。
    • 当前控制逻辑范围不包含定时器；不得因为设备手册或旧开发计划提前加入未确认功能。
    • 新增逻辑节点时增加独立配置类型，不向通用节点结构堆叠无关可选字段。
    • 测试按业务风险分级 优先覆盖领域规则 服务闭环 工程存储和通信异常 不为简单访问器堆叠单测。
    • 运行态之间不可直接切换；真机运行态必须先完成 PLC 初次读取，且不运行软件逻辑执行器。
    • 主窗口采用工程树、中央编辑标签页、属性区、输出区和状态栏组成的可停靠工具布局。
    • 编辑、离线运行和真机运行共用一个互斥模式入口，切换规则由服务层调用领域状态机。
    • RuntimeModeService 直接复用领域模式、策略和结果类型，不维护一比一的服务层副本。
    • 运行态禁用工程树和属性编辑区，中央页面保持可见供后续 HMI 运行画面使用。
    • 当前尚未接入 PLC 通信，真机运行入口会按领域规则提示先连接并完成首次读取。
    • 项目代码不使用自定义命名空间，分层由目录、接口和依赖方向表达。
    • HmiEditorService 负责页面控件的添加、删除、移动和属性修改，画布项只保存控件标识。
    • 控件拖动必须限制在页面内，控件标识在页面内唯一；未绑定控件可作为草稿保存，但不得进入离线运行。
    • 新增控件先以未绑定状态进入编辑器，避免自动分配地址造成误绑定。
    • 离线运行的按钮采用点击切换 M 位语义，数值输入写入一个带符号 16 位 D 字。
    • HmiRuntimeService 仅通过 RegisterRepository 访问寄存器，不依赖虚拟寄存器、串口或 Modbus。
    • 控制逻辑使用梯形图层级：逻辑包含网络，网络包含串联条件级，条件级内部包含并联条件，输出线圈固定在右侧。
    • 条件级之间执行 AND，同级并联条件执行 OR；状态保持由常闭停止与“常开启动 OR 常开运行反馈”串联后驱动运行线圈。
    • LogicEditorService 负责网络、串联条件、并联条件、输出线圈、属性和删除操作。
    • LogicEditorWidget 自动布局母线、支路和节点，不允许自由拖动或手动画线，不保存节点坐标。
    • 控制逻辑编辑器不访问 HMI、寄存器仓库或 PLC，工程格式版本保持 1.0。
    • 新增 HMI 控件立即进入工程内存但默认未绑定，属性区明确显示“未绑定”，不再以 M0/D0 伪装默认绑定。
    • 新增梯形图节点立即进入工程内存，但 configured=false；画布显示 < M 地址 >、< D 地址 > 或 < 常量 >，点击应用逻辑属性后才成为已配置节点。
    • Project::validate() 是草稿保存和加载校验，允许未绑定 HMI、待配置节点及未完成网络；Project::validateForRunning() 额外校验可运行完整性。
    • RuntimeModeService 依赖 ProjectService 的只读工程，在进入离线运行态前执行完整性校验，拒绝未配置或未完成的工程。
    • JSON 节点新增 configured 字段；缺失字段的旧版 1.0 工程按历史逻辑视为已配置，保持兼容读取。
    • 梯形图 UI 已按 LAD 可读性优化：普通线圈采用标准 ( ) 形状，导线连接元件端子而不穿透符号，比较条件显示为带数据类型和上下操作数的指令块。
    • 软件逻辑执行器按逻辑、网络顺序扫描，级内 OR、级间 AND，前面网络写入对后面网络同周期可见。
    • 普通线圈每周期写结果，置位/复位线圈只在网络成立时写入；同一地址混用不同线圈模式会在启动前被拒绝。
    • 离线仿真以 50 ms 为目标扫描周期，启动时复制逻辑快照并清空虚拟 M/D，退出时先停止执行器再返回编辑态。
    • 仿真状态使用 Stopped、Running、Faulted，记录扫描次数和逻辑/网络/节点错误上下文；故障后 HMI 保持最终值可见但禁止写入。
  • Validation run and results:
    • 在 build/baseline/ 执行 qmake 与 mingw32-make -j2，构建成功。
    • 已启动 integrated_platform.exe 并正常退出。
    • 已通过 scripts/build_and_run_qt.ps1 完成 Debug 构建和启动验证。
    • 新增分层目录后再次完成 Debug 构建和启动验证。
    • 已确认构建目录、临时目录和本地草稿文档被 .gitignore 忽略。
    • 在 build/core-model/ 重新执行 qmake 和 mingw32-make -j2，应用构建成功。
    • 在 build/domain-tests/ 构建并运行领域测试，输出 domain tests passed。
    • 控制逻辑节点配置重构后再次构建应用和领域测试，均通过。
    • 在 build/project-management-tests/ 构建并运行工程管理测试，输出 project management tests passed。
    • 工程管理加入应用后重新执行 Qt 应用构建，构建成功。
    • 在 build/main-window/ 构建主窗口和运行模式服务，Qt 5.15.2 Debug 构建成功。
    • 运行模式服务测试输出 runtime mode service tests passed。
    • 主窗口模式工作流测试输出 main window tests passed。
    • 使用当前工作树重新构建并运行领域测试，输出 domain tests passed。
    • 启动 Debug 应用完成窗口响应冒烟检查，程序正常启动和退出。
    • 移除自定义命名空间后，Release 应用及五个测试工程构建成功，全部测试通过。
    • 在 build/hmi-editor/ 重新构建 Release 应用，构建成功并完成启动冒烟检查。
    • 在 build/hmi-editor-service-tests/ 构建并运行 HMI 服务测试，输出 HMI editor service tests passed。
    • 重新构建并运行领域、工程管理和主窗口测试，全部通过。
    • 控制逻辑编辑器完成后，领域、逻辑编辑服务、工程管理和主窗口测试全部通过。
    • Debug 应用构建成功。
    • 启动 Debug 应用确认主窗口创建成功，窗口标题为“综合平台编程器”。
    • 梯形图结构重构后，领域、逻辑编辑服务、工程管理和主窗口测试重新构建并全部通过。
    • 待配置节点改造后，Release 应用构建成功；领域、工程管理、逻辑编辑服务、运行模式和主窗口测试全部通过。
    • 离线仿真实现后，Release 应用构建成功；离线仿真、领域、工程管理、HMI 编辑、逻辑编辑、运行模式和主窗口测试全部通过。
  • Remaining work: 进入开发顺序第 9 步，实现 Modbus RTU 真机通信。
  • Known risks / blockers: 无。
  • Suggested next command: 建立异步 Modbus RTU 通信服务，先完成串口配置、连接和 M0/D0 安全读写。