suyu_two/docs/ai/handoff.md

当前开发交接

更新日期：2026-08-23。本文件只保留当前状态和下一步；完成事项合并成结论，不追加按日期排列的开发流水账。

当前状态

• 分支：main
• 核心软件闭环已经可用：HMI 编辑、结构化梯形图、离线仿真、工程 JSON、统一运行监控大屏、自由监控和 Modbus RTU 真机读写均已实现
• HMI 外观属性和梯形图十列可选插入网格均已按逻辑完成提交；开始工作前仍需先看 git status 和相关 diff，不要重置来源不明的改动
• 梯形图并联短分支的视觉补线已统一为逐格可点击目标，可直接在任意可见补线格插入条件；空补线仍只属于 UI 投影，只有实际使用的间隔才写入 Wire(span)
• 控制逻辑允许以 rungs=[] 启动和保存，不再预置“网络 1”；第一次添加条件、横线或输出时由编辑服务原子创建网络，删除最后一个网络后也能回到空逻辑
• 梯形图空网格只作为编辑位置，不绘制深色真实横线；只有模型中的 Node / Wire 和输出连接才绘制导线。连续追加单格横线满十列后，下一次追加自动进入新网络并可一次撤销
• 并联表达式中较短支路会由 UI 派生右侧汇合连接线，不向工程模型写入隐式 Wire，保证每条支路视觉上都接到右侧汇合点
• HMI 页面宽高已支持编辑态页面属性设置；业务范围统一为宽 320~1600、高 200~800，默认新建页面为 800×400，页面缩小导致控件越界时由服务层原子拒绝
• HMI 控件属性面板的显示文本输入统一限制为 12 个字符；领域层工程文件文本上限仍为 4096 个 UTF-8 字节
• docs/二次开发/ 是已有未跟踪资料，不能因当前任务删除
• 提交测试已收敛为 9 个功能自动化目标（Domain、Service、JSON 和 Fake PLC）、独立 performance_tests 性能目标以及真实 PLC 人工验收；不再保留 Qt UI 自动化目标，长期测试规则见 docs/测试约定.md
• 当前没有代码阻塞；实际设备 RUN 联动和离线演示均已完成，下一步是最终交付资料整理

已实现能力

• 工程格式为严格的 1.0，保存多 HMI 页面、初始页、报警定义、M/D 注释、多控制逻辑和结构化梯形图；不读取旧 dataPoints 或 stages/branches 格式
• HMI 现有 8 类控件：Button、Indicator、NumericDisplay、NumericInput、Label、PageJump、AlarmList、ProgressBar
• HMI 控件支持静态文字外观：textColor 使用 #RRGGBB，字体使用 fontSize、fontBold 和 fontItalic；缺失时使用原有默认样式，属性经现有 properties 保存，无需升级 JSON 版本
• 字体颜色和基础字体设置在编辑画布和统一运行监控 HMI 中共享同一绘制实现；它们不参与 M/D 绑定、PLC 轮询或离线控制逻辑
• 梯形图使用 Node / Wire / Series / Parallel 表达式树和正交网格，不保存自由线段；前 10 列为条件区，输出最多位于第 11 列
• 每个新建或已有网络都投影出 10 个可独立点击的条件网格；空网格横线只属于 UI 插入光标，不写入工程，点击远端空格后才按需保存前置 Wire(span) 和真实条件节点
• 已保存的多列 Wire 也按单格提供点击目标；在其中一格插入触点时，服务层原子拆分为前置横线、触点和后置横线，继续点击条件工具会逐格消费右侧横线，保持原总列宽以及撤销/重做语义
• 并联分支宽度不足时，渲染层为每个视觉补线格创建带分支 ID 和相对列号的插入目标；服务层按目标分支原子补齐必要横线并插入条件，网络内容区不再误命中整条网络背景
• 梯形图支持 M 触点与上下沿、T/C 触点、普通/置位/复位线圈、TON、CTU/CTD、MOVE、ADD/SUB
• 只有输出、没有条件的网络按恒真执行；只有条件、没有输出的启用网络不能运行；空网络扫描时跳过
• 离线执行器按控制逻辑和网络顺序扫描，使用虚拟 M/D，并生成按逻辑 ID 隔离的运行轨迹
• 真机模式只使用 PLC 读回缓存，停止本地逻辑执行器，不下载本地梯形图，也不显示伪造的 PLC 梯形图轨迹
• 自由监控属于当前会话，支持 M/D 批量添加、去重、读取和单点写入，不写入工程 JSON
• PLC 通信使用异步 Qt Modbus RTU；轮询地址来自 HMI、报警、梯形图和自由监控的引用并集，写入后等待轮询确认，不乐观修改缓存
• 真机进入要求当前连接完成首次读取；通信故障撤销首读资格并退出真机运行，恢复通信后仍停留在编辑态
• 进入离线或真机运行后，弹出并最大化唯一的工程师运行监控窗口，主编程器保留在后面且布局不变；离线时组合可交互 HMI、软件梯形图轨迹和自由监控，真机时组合可交互 HMI 和自由监控
• 所有数量上限和超限处理见 docs/用户使用/数量边界确认方案.md，核心常量集中在 app/src/domain/project_limits.h

最近完成

• 收敛提交测试体系：删除 Qt UI 自动化目标及其 2689 行测试代码，功能回归只保留 9 个 Domain、Service、JSON 和 Fake PLC 目标；性能测试改为通过 -Suite Performance 独立运行并输出 CSV，真实 PLC 继续人工实测和记录

• 整理寄存器仓库文件边界：register_repository.h 只保留访问契约和结果类型；新增 virtual_register_repository.h/.cpp 承载离线内存实现；应用与测试 qmake 清单及具体使用点均改为显式包含新头文件，PLC 仓库继续位于 infrastructure

• 调整控制逻辑网络生命周期：新建工程和新建逻辑不自动创建网络，首次实际编辑才创建网络 1；首次条件不生成隐式 Wire，首次横线只保存一格 Wire(span=1)，首次输出生成无条件输出网络；删除最后网络允许恢复为空逻辑

• 收窄梯形图导线投影：空网格和并联补线格不再绘制真实水平线，无输出网络不再绘制条件末端到输出槽的长线；保留网格、选择态和必要的模型导线

• 增加横线连续追加的十列边界处理，普通追加达到十列后自动新建下一网络；自动建网与编辑共用一条撤销记录，串联、并联领域表达式和执行语义保持不变

• 修复短并联支路右端断线：新增支路宽度小于主支路时，渲染层补齐支路输出到右侧汇合点的水平结构连接，保留空网格不落盘和不绘制无逻辑横线的规则

• 修复首次横线自动建网后撤销再插入失败：梯形图重载时清除已被撤销的过期当前网络 ID，横线可以再次自动创建网络

• 修复并联补线格选中后横线视觉消失：补线格继续使用分支插入目标，但在选中框上层按运行激活状态重画派生横线，普通空网格仍不绘制真实导线

• 修复横线单格选区建立并联旁路时误使用整条横线宽度：新增按横线表达式 ID 和列偏移处理的服务接口，选中范围会原子拆分前置、旁路和后置横线，旁路宽度严格等于选中格数

• 修复视觉连续横线由多个相邻 Wire 表达式组成时误提示“必须来自同一条横线”：服务层按同一串联路径的绝对列合并相邻横线网格，仍拒绝跨触点、跨并联支路和跳列选区

• 明确拒绝空白并联格直接建立并联支路或竖线连接；空白格与节点/横线混选时给出明确提示，真实节点和横线网格分别路由到对应编辑用例

• 统一梯形图可见横线网格交互：新网络空格、持久横线格和并联补线格都可直接点击添加条件；并联远端格会只保存必要的中间 Wire(span)，不改变空网络、JSON 或运行语义

• 新增 LogicEditorService::insertConditionInBranchAtColumn()，校验目标必须位于直属并联分支的视觉补线范围内，并保持失败回滚、脏标记和一次撤销语义

• 网络背景图元命中范围收窄到标题栏，点击线路内容区不再意外选中整条网络；删除网络仍可通过点击标题栏完成

• 修复梯形图编辑失败回滚后错误保留工程脏标记的问题：回滚同时恢复工程内容和操作前的 modified_ 状态；保存后超出十列的条件插入不会再触发退出保存提示，已有未保存修改也不会被失败操作清除

• 根据编程器面向设备交付、调试和验证工程师的需求定位，不恢复旧的纯 HMI 操作员窗口；新增职责明确的 RuntimeMonitorWindow，承载离线和真机共用的完整运行监控大屏

• 主窗口已移除运行监控页签和运行时布局切换；点击离线或真机运行会弹出最大化监控窗口，运行期间只允许监控界面内的返回按钮退出，系统窗口关闭路径被忽略，应用退出时才关闭顶层窗口，且全应用只创建一份 RuntimeMonitorWidget

• CTU/CTD 输出节点保持现有梯形图网格宽度，将 CV 和 PV 拆成带水平内边距的两行显示，避免 D4000、32767 等边界配置在右侧电源轨处被裁剪

• 报警列表标题输入上限为 12 个字符，报警文本输入上限为 20 个字符；运行消息保持单行并在空间不足时显示省略号

• 新建报警列表默认尺寸调整为 360×136，默认字号比应用字体小 2pt；运行态按当前页 1~5 条记录收缩高度，超过 5 条可通过表头按钮翻页且确认命中使用当前页索引

• 主窗口默认工具栏布局调整为运行模式栏第一行，HMI 或梯形图编辑工具栏第二行；编辑工具栏仍允许用户拖动重新停靠

• 新增 HMI 保留外观属性键和领域校验：颜色为严格 #RRGGBB，字号为 6~72，粗体和斜体为 true/false

• HMI 页面属性面板新增宽度和高度编辑；HmiEditorService::resizePage() 复用页面边界校验并纳入撤销/重做，成功后画布和工程树尺寸摘要同步刷新；JSON 页面尺寸也统一按 320~1600 × 200~800 校验

• 属性面板新增颜色输入与选择按钮、字号、粗体、斜体；通过既有 HmiEditorService::updateControl() 原子提交并保留撤销/重做

• HmiGraphicsItem 统一应用文字外观，保留地址提示、按钮禁用色、指示灯状态色、控件边框和选中框的原有语义

• 更新工程格式和数量边界文档；领域、HMI 编辑服务和 JSON 往返由自动化测试覆盖，主窗口工作流改为交付前人工验收

• 梯形图编辑器新增按绝对条件列插入和按横线单格替换的服务接口；UI 统一将空格、横线格、已有条件和无选择状态路由到对应编辑用例，选中条件后串联插入会优先替换紧邻的右侧横线格，再考虑扩展网络宽度

• 梯形图条件工具提示已明确支持在选中空网格或横线处插入；线圈等输出指令仍写入独立的固定输出槽

最近验证

• 2026-08-23 从当前工作区重新构建并通过 9 个 Release 功能目标：Domain、Service、JSON 和 Fake PLC 全部通过
• 独立性能基准通过：100 个控制逻辑扫描约 0.145 ms，4001 个 M 寄存器完整读写约 0.052 ms；CSV 位于 build/tests/release/performance_tests/benchmark.csv
• Qt Release 主程序已在 build/release-submit/release/integrated_platform.exe 构建并链接成功，git diff --check 通过
• 2026-08-20 使用 COM3 / 9600 / 8E1 / 站号 1 完成真实 PLC 安全读写：D4000 从原值 0 临时写入并读回 1，随后恢复并读回 0；未下载 PLC 程序，未执行 RUN 动作
• 2026-08-21 使用 json/motor_forward_reverse.json 完成真实 PLC RUN 联动人工验收：正转启动、反转启动、停止和运行状态反馈正常

待完成

1. 整理最终演示工程、构建说明和验收记录
2. 根据交付时间评估插件化、新设备适配等可选加分项，不影响当前核心验收闭环

下一会话起点

1. 运行 git status --short，确认当前未提交和未跟踪文件仍在
2. 若继续扩展 HMI 外观，优先复用 HmiAppearanceProperty 的保留属性键、领域校验和统一绘制路径，避免把样式逻辑放入寄存器或运行服务
3. 若继续扩展梯形图插入交互，保持空网格为 UI 会话投影，只有真实 Node / Wire / Series / Parallel 表达式进入工程；条件区继续统一使用 ProjectLimits::kMaximumConditionColumns
4. 修改代码后运行受影响测试和 Release 构建；涉及真机通信时按 AGENTS.md 做 COM3 读写及恢复验证