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IAR相关知识点

工程操作

各类型文件含义

文件后缀	其意义
`.eww`	工作空间文件，包含多个项目的索引信息
`.ewp`	项目文件，包含项目的设置和配置
`.ewd`	调试配置文件，用于调试设置
`.ewt`	（嵌入式工作台模板文件）用于存储工程或文件的模板配置，方便快速创建具有相同设置的新项目。
`.c`	源代码文件，包含C语言代码
`.h`	头文件，包含函数声明和宏定义
`.s/.asm`	汇编文件
`.map`	单片机地址映射文件
`.hex`	烧录到芯片的十六进制文件

新建/打开工作区

新建工作区

打开工作区

新建/打开工程

新建工程

打开工程

工作区导入/添加工程

新建分组

新建/打开文件

新建文件

打开文件

工程目录主要负责项目配置和构建控制，而文件目录则是源代码的物理存储位置。两者通过工程文件中的引用关系连接起来，形成完整的开发环境结构。

工程配置

设备配置

选择芯片型号

编译配置

优化等级

四个优化等级（None、Low、Medium、High）的一般区别：

优化等级	主要特征	适用场景
None	不做任何优化，编译器生成的代码基本直译源代码，编译速度最快，代码体积和运行效率都最低。	调试阶段，方便调试，代码易读，能快速定位问题。
Low	进行少量优化，基本减少明显的低效代码，稍微提升执行速度和代码大小，但编译时间较短。	开发早期，性能不是关键时，调试还能较方便。
Medium	平衡优化，既关注性能提升，也适度控制代码大小，编译时间较长。	一般发布版本，适合大多数应用场景。
High	激进优化，最大限度提升执行速度和代码大小的压缩，可能会改变代码行为（比如改变指令顺序、内联函数）。	性能要求极高的发布版本，代码难以调试。

IAR 编译器在 High 优化级别下的下拉框提供了三种优化策略：

选项	含义	适用场景
Size	优化代码体积，减小生成二进制大小	适合内存受限的嵌入式系统
Speed	优化运行速度，提高代码执行效率	适合对性能要求较高的应用
Balanced	代码大小和执行速度折中	兼顾体积和速度，适合一般应用需求

硬件浮点

预处理

链接文件

ICF是告诉编译器：你的程序、变量、代码应该放到芯片哪一块内存里的“地图”文件。

功能	ICF 术语
定义内存	`define region`
放置代码/数据	`place in region`
放中断表	`place at start of ROM { .intvec }`
特殊变量段	`.noinit`

/* 定义芯片的内存结构 */
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_start__  = 0x08000000;
define symbol __ICFEDIT_region_ROM_end__    = 0x0803FFFF;

define symbol __ICFEDIT_region_RAM_start__  = 0x20000000;
define symbol __ICFEDIT_region_RAM_end__    = 0x20007FFF;

/* 创建实际使用的内存区域（ROM 和 RAM） */
define region ROM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_ROM_start__ to __ICFEDIT_region_ROM_end__];
define region RAM_region = mem:[from __ICFEDIT_region_RAM_start__ to __ICFEDIT_region_RAM_end__];

/* 定义堆和栈的大小 */
define symbol __ICFEDIT_size_cstack__ = 0x0400;   /* 1KB Stack */
define symbol __ICFEDIT_size_heap__   = 0x0400;   /* 1KB Heap */

/* 为 IAR 系统定义符号，用于 startup 文件 */
define block CSTACK with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_cstack__;
define block HEAP   with alignment = 8, size = __ICFEDIT_size_heap__;

/* 开始放置内容 */
initialize by copy { readwrite };
do not initialize  { section .noinit };   /* .noinit 不初始化 */

/* Flash（ROM）放置策略 */
place at start of ROM_region { readonly section .intvec };  /* 中断向量表 */
place in ROM_region { readonly };   /* 代码和常量 */

/* SRAM（RAM）放置策略 */
place in RAM_region { readwrite,                          /* 初始化变量 */
                      block HEAP,                         /* 堆 */
                      block CSTACK,                       /* 栈 */
                      section .noinit };                  /* 不初始化区 */

(.icf链接脚本控制内存分配（Flash/ROM、RAM 布局）关键硬件相关文件)

文件路径配置

输出文件路径

输出文件配置

调试器配置

选项	作用	建议使用情况
Verify Download	下载后自动校验程序正确性	需要确保下载成功时开启
Suppress Download	禁止下载程序	只想调试已有程序时开启
Use Flash Loader(s)	使用特定Flash烧录程序	编程内部闪存时勾选

.board 文件是IAR Embedded Workbench中用来描述目标硬件板（开发板）配置的文件。

它包含调试器接口信息（如JTAG/SWD设置）、时钟配置、芯片类型、连接参数等硬件相关的设定。
IDE通过 .board 文件知道如何与目标板正确通信和调试。

Mass Erase 指的是对目标芯片整个闪存区域进行全部擦除的操作。

该选项开启后，调试器在烧写程序前，会先对芯片内部所有闪存区域执行一次彻底擦除，确保没有残留旧数据。

库相关配置

静态库的封装

屏蔽不用编译的文件
编译

静态库的调用

将之前的.c文件删除
编译执行

工程调试

断点

设置断点

设置断点（点击代码行左侧，出现红色圆圈）

禁用断点

禁用断点（右键红色圆圈，Enable/disable）

启用断点

启用断点（右键红色圆圈，Enable/disable）

删除断点

删除断点（再次点击代码行左侧，红色圆圈消失）

条件断点

条件断点（可以设置一个条件，当条件满足时，断点生效）

数据断点

选择数据断点，可以选择是读触发还是写触发，同时可以结合条件断点使用。

监控信息

寄存器信息

寄存器	名称	类型	说明
`R0–R3`	通用寄存器	通用	用于函数参数传递、临时数据处理等。R0 通常作为函数返回值寄存器。
R4–R11	通用寄存器	被调用者保存	用于本地变量、长生命周期数据。函数调用后，值需由被调用函数负责保存。
R12	Intra-Procedure-call scratch register	特定用途	通常由编译器用于中间值，调用过程临时数据，不保证保存。
R13 (SP)	Stack Pointer	特殊	栈指针，指向当前栈顶。用于局部变量、函数调用等。可分为 MSP/PSP。
R14 (LR)	Link Register	特殊	链接寄存器，存储函数返回地址。调用 `BL` 指令时保存返回点。
R15 (PC)	Program Counter	特殊	程序计数器，存储当前指令地址。控制程序执行流程。

R0–R3：参数 / 返回值 / 临时变量

函数参数通过 R0~R3 传递（最多 4 个参数）；
函数返回值一般通过 R0（或 R0~R1）；
调用者需要保存这些值（Caller-saved）；

c复制编辑int add(int a, int b) {
    return a + b;  // a→R0，b→R1，结果→R0
}

R4–R11：局部变量 / 被调用者保存

通常用于函数内部的变量或数据；
调用函数前由被调用者负责保存（Callee-saved）；
在嵌套调用中保持数据完整性。

c复制编辑void foo() {
    int x = 10; // 可能保存在 R4~R11 中
}

R12：临时 scratch 寄存器

用于子程序中临时使用；
不由任何函数负责保存；
调用嵌套函数或执行复杂表达式时使用；

R13（SP）：栈指针 Stack Pointer

指向当前栈顶地址；
控制函数调用/返回、局部变量压栈；
Cortex-M 支持两种 SP：
- MSP（Main Stack Pointer）— 默认上电使用；
- PSP（Process Stack Pointer）— RTOS 多线程任务使用；
使用 MSR 和 MRS 指令读写切换。

R14（LR）：链接寄存器 Link Register

存放函数返回地址；
执行 BL（Branch with Link）时，PC 会跳转到函数地址，当前 PC 会保存到 LR；
函数返回时使用 BX LR 指令返回；

注意：异常发生时，LR 也可能用于标记返回类型。

R15（PC）：程序计数器 Program Counter

保存当前执行指令地址；
所有分支、跳转指令都会修改 PC；
可以通过修改 PC 实现跳转（例如 PC = 0x08001234）。

内存信息

栈信息

汇编信息

调用堆栈信息

调用堆栈窗口通常在IDE（如Visual Studio）中提供，它展示了函数调用的顺序列表。

勾选 Enable stack usage analysis

打开 .map文件，搜索STACK USAGE

单步调试

逐过程

逐语句

复位

跳出

IAR 调试常用操作对照表（含英文缩写、快捷键和含义）

中文名称	英文名称	缩写/简称	快捷键	含义说明
逐语句	Step Into	`StepIn` 或 `SI`	`F11`	执行当前语句，若为函数调用，则进入函数内部逐句调试。
逐过程	Step Over	`StepOver` 或 `SO`	`F10`	执行当前语句，若为函数调用，则跳过函数体，直接执行下一行。
跳出	Step Out	`StepOut` 或 `SR`	`Shift + F11`	执行当前函数剩余代码并跳出，返回到调用该函数的位置。
复位	Reset	`Reset`	无默认快捷键	让 MCU 从复位向量重新启动程序执行（从 `main()` 或初始化开始）。

序号	英文	作用
1	compile	编译当前页
2	make	编译全部文件
3	toggle Breakpoint	切换断点
4	Make & Restart Debugger	重新启动调试器并从头开始调试程序
5	Restart Debugger	重新开始调试，但不做代码更改或重新编译
6	stop Debugger	退出调试模式，返回到编辑器状态，释放调试器资源。
7	step over	逐过程调试
8	step into	逐语句调试
9	step out	跳出
10	Next Statement	不执行当前行，将程序的执行位置强制跳转到下一条语句。用于控制程序流程，但不会影响变量或硬件状态。
11	Run to Cursor	程序从当前停止的位置开始连续运行，直到光标所在的那一行，然后暂停执行。
12	Go	在调试状态下，让程序从当前暂停位置继续运行，直到遇到断点、出错或程序结束。
13	Break	在程序运行过程中强制暂停执行，进入调试状态，查看当前执行位置、变量状态等。
14	Reset	让 MCU 从复位向量重新启动程序执行（从 `main()` 或初始化开始）。

指令	编译	下载	进入调试	从头开始运行	是否保留断点
Download and Debug	✅	✅	✅	✅	✅
Make & Restart Debugger	✅	❌（默认不下载）	✅	✅	✅
Restart Debugger	❌	❌	已在调试中	✅	✅

参考文献

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