jiujialin
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Train_Camp_PLSR
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PLSR执行学习
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Árbol: ace41bb525
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Train_Camp_PLSR/PLSR
JIU JIALIN ace41bb525 解决了状态更新过程中有一个空缺的问题是因为状态更新中断中有一个循环函数去将数值付给上位机,解决了高频转低频会停不下来的问题,原因是时序问题,修改TIM6和TIM2的优先级可以解决,让TIM6先执行完再出发TIM2就可以避免 hace 1 mes
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.vscode 完成PLSR频率变化,输出,与框架搭建 hace 1 mes
PLSR 解决了状态更新过程中有一个空缺的问题是因为状态更新中断中有一个循环函数去将数值付给上位机,解决了高频转低频会停不下来的问题,原因是时序问题,修改TIM6和TIM2的优先级可以解决,让TIM6先执行完再出发TIM2就可以避免 hace 1 mes