jiujialin
/
Train_Camp_PLSR
1
0
Rozštěpit 0
Zdrojový kód Úkoly 0 Požadavky na natažení 0 Vydání 0 Wiki Aktivita
64 Revize
3 Větve
178 MiB
Strom: d6f77f3fe8
Větve Značky
${ item.name }
Vytvořit větev ${ searchTerm }
z „d6f77f3fe8“
${ noResults }
Graf revizí

64 Revize (d6f77f3fe8cba23572e7fa92b4ced36a294c715a)
 

Autor SHA1 Zpráva Datum
  JIU JIALIN d6f77f3fe8 通过步长方式解决频率过高时,因为驱动能力影响导致高电平翻转较慢导致占空比异常的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN b035971da0 解决外部事件触发结束导致结束状态异常 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 19c003894a 添加一些注释 před 1 měsícem
  JIU JIALIN a355221fa4 解决临时修改频率的bug před 1 měsícem
  JIU JIALIN 9ebf50b770 解决临时修改频率脉冲数异常的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 55e9ea1638 解决0脉冲启动时的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 18e39837c5 解决一些bug před 1 měsícem
  JIU JIALIN 0ee40ef348 解决中间段为0时,出现的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN f9680816df 修正了优先级的bug做了限制 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 30ca5358d3 解决临时修改频率会导致多发一个脉冲问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN bbf6920f7f 设计方案书优化 před 1 měsícem
  JIU JIALIN ace41bb525 解决了状态更新过程中有一个空缺的问题是因为状态更新中断中有一个循环函数去将数值付给上位机,解决了高频转低频会停不下来的问题,原因是时序问题,修改TIM6和TIM2的优先级可以解决,让TIM6先执行完再出发TIM2就可以避免 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 61dc076839 优化代码规范 před 1 měsícem
  JIU JIALIN c4ff9d48d6 解决刚好够加减速脉冲数时导致脉冲数少发的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 779fcbb197 优化脉冲数为零但等待条件为外部触发情况时的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 871e4896e5 优化代码管理 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 28c78db0d4 优化临时修改频率计数不准确的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN f3899c5f76 解决脉冲不对称的问题,然后优化代码中潜藏的逻辑错误解决外部信号触发段切换时频率不正确的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 3cfb9048dc 解决了加减速不对称的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN aa8b295fdd 修改了多段运行，EXT信号跳转有问题，只有上电第一次可以执行跳转和直线加减速，脉冲首位频率不对称，需要优化的bug před 1 měsícem
  JIU JIALIN a1230b7411 临时提交 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 9506005974 修改了多段相同频率但是加速度不足时产生的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 1392b8aa47 暂时解决之前遇到的所有问题，添加最后一段等待条件为外部信号时触发减速到0的功能 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 7a118dba93 修复脉冲多发bug,没有考虑到0也属于CNT计数值 před 1 měsícem
  JIU JIALIN ae0b2dcf50 恢复昨日进度,解决特定情况下加减速脉冲计算不正确导致错误处理脉冲数清零的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 367ac2528f 修改文档 před 1 měsícem
  JIU JIALIN e89b354870 修改PWM启动位置,放置第一个脉冲为默认频率 před 1 měsícem
  JIU JIALIN bf92af500b 代码回退 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 6abe5ed92f 解决临时修改频率PWM不启动的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN fb47df3bf3 解决了PWM停止时可能会出现极端占空的小脉冲的情况,解决定时器关闭不完全的情况. před 1 měsícem
  JIU JIALIN 7dce13df3d 解决临时修改频率可能导致程序卡死的问题原因是TIM6的更新频率过高了,然后脉冲数不足加减速过程时导致脉冲停止发送,是因为脉冲计算函数,在这种情况下处理不当 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 32a19a6815 解决了临时修改频率会导致脉冲多发的问题,原因是修改频率的可发脉冲计算有误,当前问题:加速过程临时修改频率会导致程序卡 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 2729478de7 问题依旧 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 98aa7c2889 临时提交 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 7267e3fa33 优化加减速效果.修改PWM启动位置 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 83b25c81b8 修改PWM停止和启动逻辑 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 2b0671b85b 解决临时修改频率的bug,但是脉冲会多发需要解决,解决了段切换不减速的bug před 1 měsícem
  JIU JIALIN 2d953cefad 解决昨日加速不到目标频率的问题,原因在于频率的计算公式有问题,但小加速度使用之前的频率计算公式是可行的.当前存在如果加速过程中加速会导致脉冲卡死的情况需要解决 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 761a49a62c 修改减速逻辑bug，现在出现加速脉冲没有使用完就提前停止加速，导致加速不到目标频率 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 974eba1764 修改加速过程为脉冲变化,频率变化符合预期,但仍有少量多发,且高频情况下会有问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN f04bb3cafc 解决多次发送时脉冲个数紊乱的问题,原因在于实际脉冲个数的计算. před 1 měsícem
  JIU JIALIN 4204319ef0 添加中途进行频率修改的功能,功能正常,但脉冲数量仍有多发,且启动一次后再次启动后脉冲发送不正常 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 68d100c648 添加新的全局变量表示总脉冲数,避免单变量位移与总脉冲数含义冲突的问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 6a90989451 增加通过通信方式清除累计脉冲数 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 726174c536 新增实际可发脉冲变量,统一绝对模式相对模式处理,增加方向延时逻辑,上位机测试正负逻辑以及其他都基本无误 před 1 měsícem
  JIU JIALIN fec4aad74c 解决段切换条件为外部事件时脉冲计数问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 932df85063 优化外部事件触发段切换触发逻辑,能正常触发段切换,但整体脉冲计数有问题 před 1 měsícem
  JIU JIALIN e1477d298f 添加外部事件触发,可强制切换段,但若连续设置两个段都为外部事件触发,触发第一个后,第二个段不会停止等待外部事件 před 1 měsícem
  JIU JIALIN 9a2815196f 优化段处理逻辑,不是最后一段下一段号为零则切换为下一段 před 1 měsícem
  JIU JIALIN a90a5297c2 修复逻辑更改后绝对模式失效的问题 před 1 měsícem