Train_Camp_PLSR

作成者	SHA1	メッセージ	日付
JIU JIALIN	affddd874b	添加曲线加减速相关变量	1ヶ月前
JIU JIALIN	d6f77f3fe8	通过步长方式解决频率过高时,因为驱动能力影响导致高电平翻转较慢导致占空比异常的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	b035971da0	解决外部事件触发结束导致结束状态异常	1ヶ月前
JIU JIALIN	19c003894a	添加一些注释	1ヶ月前
JIU JIALIN	a355221fa4	解决临时修改频率的bug	1ヶ月前
JIU JIALIN	9ebf50b770	解决临时修改频率脉冲数异常的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	55e9ea1638	解决0脉冲启动时的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	18e39837c5	解决一些bug	1ヶ月前
JIU JIALIN	0ee40ef348	解决中间段为0时,出现的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	f9680816df	修正了优先级的bug做了限制	1ヶ月前
JIU JIALIN	30ca5358d3	解决临时修改频率会导致多发一个脉冲问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	ace41bb525	解决了状态更新过程中有一个空缺的问题是因为状态更新中断中有一个循环函数去将数值付给上位机,解决了高频转低频会停不下来的问题,原因是时序问题,修改TIM6和TIM2的优先级可以解决,让TIM6先执行完再出发TIM2就可以避免	1ヶ月前
JIU JIALIN	61dc076839	优化代码规范	1ヶ月前
JIU JIALIN	c4ff9d48d6	解决刚好够加减速脉冲数时导致脉冲数少发的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	779fcbb197	优化脉冲数为零但等待条件为外部触发情况时的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	871e4896e5	优化代码管理	1ヶ月前
JIU JIALIN	28c78db0d4	优化临时修改频率计数不准确的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	f3899c5f76	解决脉冲不对称的问题,然后优化代码中潜藏的逻辑错误解决外部信号触发段切换时频率不正确的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	3cfb9048dc	解决了加减速不对称的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	aa8b295fdd	修改了多段运行，EXT信号跳转有问题，只有上电第一次可以执行跳转和直线加减速，脉冲首位频率不对称，需要优化的bug	1ヶ月前
JIU JIALIN	a1230b7411	临时提交	1ヶ月前
JIU JIALIN	9506005974	修改了多段相同频率但是加速度不足时产生的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	1392b8aa47	暂时解决之前遇到的所有问题，添加最后一段等待条件为外部信号时触发减速到0的功能	1ヶ月前
JIU JIALIN	7a118dba93	修复脉冲多发bug,没有考虑到0也属于CNT计数值	1ヶ月前
JIU JIALIN	ae0b2dcf50	恢复昨日进度,解决特定情况下加减速脉冲计算不正确导致错误处理脉冲数清零的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	e89b354870	修改PWM启动位置,放置第一个脉冲为默认频率	1ヶ月前
JIU JIALIN	bf92af500b	代码回退	1ヶ月前
JIU JIALIN	6abe5ed92f	解决临时修改频率PWM不启动的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	fb47df3bf3	解决了PWM停止时可能会出现极端占空的小脉冲的情况,解决定时器关闭不完全的情况.	1ヶ月前
JIU JIALIN	7dce13df3d	解决临时修改频率可能导致程序卡死的问题原因是TIM6的更新频率过高了,然后脉冲数不足加减速过程时导致脉冲停止发送,是因为脉冲计算函数,在这种情况下处理不当	1ヶ月前
JIU JIALIN	32a19a6815	解决了临时修改频率会导致脉冲多发的问题,原因是修改频率的可发脉冲计算有误,当前问题:加速过程临时修改频率会导致程序卡	1ヶ月前
JIU JIALIN	2729478de7	问题依旧	1ヶ月前
JIU JIALIN	98aa7c2889	临时提交	1ヶ月前
JIU JIALIN	7267e3fa33	优化加减速效果.修改PWM启动位置	1ヶ月前
JIU JIALIN	83b25c81b8	修改PWM停止和启动逻辑	1ヶ月前
JIU JIALIN	2b0671b85b	解决临时修改频率的bug,但是脉冲会多发需要解决,解决了段切换不减速的bug	1ヶ月前
JIU JIALIN	2d953cefad	解决昨日加速不到目标频率的问题,原因在于频率的计算公式有问题,但小加速度使用之前的频率计算公式是可行的.当前存在如果加速过程中加速会导致脉冲卡死的情况需要解决	1ヶ月前
JIU JIALIN	761a49a62c	修改减速逻辑bug，现在出现加速脉冲没有使用完就提前停止加速，导致加速不到目标频率	1ヶ月前
JIU JIALIN	974eba1764	修改加速过程为脉冲变化,频率变化符合预期,但仍有少量多发,且高频情况下会有问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	f04bb3cafc	解决多次发送时脉冲个数紊乱的问题,原因在于实际脉冲个数的计算.	1ヶ月前
JIU JIALIN	4204319ef0	添加中途进行频率修改的功能,功能正常,但脉冲数量仍有多发,且启动一次后再次启动后脉冲发送不正常	1ヶ月前
JIU JIALIN	68d100c648	添加新的全局变量表示总脉冲数,避免单变量位移与总脉冲数含义冲突的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	6a90989451	增加通过通信方式清除累计脉冲数	1ヶ月前
JIU JIALIN	726174c536	新增实际可发脉冲变量,统一绝对模式相对模式处理,增加方向延时逻辑,上位机测试正负逻辑以及其他都基本无误	1ヶ月前
JIU JIALIN	fec4aad74c	解决段切换条件为外部事件时脉冲计数问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	932df85063	优化外部事件触发段切换触发逻辑,能正常触发段切换,但整体脉冲计数有问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	e1477d298f	添加外部事件触发,可强制切换段,但若连续设置两个段都为外部事件触发,触发第一个后,第二个段不会停止等待外部事件	1ヶ月前
JIU JIALIN	9a2815196f	优化段处理逻辑,不是最后一段下一段号为零则切换为下一段	1ヶ月前
JIU JIALIN	a90a5297c2	修复逻辑更改后绝对模式失效的问题	1ヶ月前
JIU JIALIN	6385ffe60d	统一不同情况下的段切换状态切换逻辑,以及修改时间更新频率,确保小于1ms可用	1ヶ月前

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63 コミット (affddd874bb275b39cafdafef1801076463d803e)