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PLSR/PLSR/Core/Src/tim.c

@@ -1754,14 +1754,6 @@ void PLSR_Route_Set(PLSR_RouteConfig_t* route)
     // 新增：设置默认加减速时间
     route->default_accel_time_ms = ModbusSlave.holding_regs[11];  // 使用相同的加速时间
     route->default_decel_time_ms = ModbusSlave.holding_regs[12];  // 使用相同的减速时间
-    if(route->ext_port == 0) 
-    {
-        HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
-    }
-    else
-    {
-        HAL_NVIC_DisableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
-    }
     // 自动更新加减速度
     PLSR_Accel_UpdateRates(route);
 
@@ -1866,11 +1858,15 @@ void PLSR_Route_Start(PLSR_RouteConfig_t* route)
     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0);                        // 重置TIM2计数器
     __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim6, 0);                        // 重置TIM6计数器
     
-    // 停止所有PWM输出，确保启动前处于停止状态
-    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim10, TIM_CHANNEL_1);
-    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim11, TIM_CHANNEL_1);
-    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim13, TIM_CHANNEL_1);
-    HAL_TIM_PWM_Stop(&htim14, TIM_CHANNEL_1);
+    /*选择外部事件端口*/
+    if(route->ext_port == 0) 
+    {
+        HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI9_5_IRQn);
+    }
+    else
+    {
+        HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn);
+    }
     
     // 启动第一段
     PLSR_Section_StartNewSection(route);