解决临时修改频率PWM不启动的问题

PLSR/PLSR/Core/Src/tim.c

@@ -1311,14 +1311,19 @@ void Calculate_PluseNum(PLSR_RouteConfig_t *route)
                     if (calculated_total > total_pulses) 
                     {
                         // 脉冲数超出限制，按比例缩减
-                        if (part1_pulse_num > 0 && part3_pulse_num > 0) {
+                        if (part1_pulse_num > 0 && part3_pulse_num > 0) 
+                        {
                             // 两个阶段都有脉冲，按比例分配
                             part1_pulse_num = (part1_pulse_num * total_pulses) / calculated_total;
                             part3_pulse_num = total_pulses - part1_pulse_num;
-                        } else if (part1_pulse_num > 0) {
+                        } 
+                        else if (part1_pulse_num > 0) 
+                        {
                             // 只有第一阶段有脉冲
                             part1_pulse_num = total_pulses;
-                        } else if (part3_pulse_num > 0) {
+                        } 
+                        else if (part3_pulse_num > 0) 
+                        {
                             // 只有第三阶段有脉冲
                             part3_pulse_num = total_pulses;
                         }
@@ -1331,27 +1336,10 @@ void Calculate_PluseNum(PLSR_RouteConfig_t *route)
                         // 将剩余脉冲分配给第二阶段（匀速阶段）
                         // 这样既不影响加减速的数学精确性，又能充分利用所有脉冲
                         part2_pulse_num = remaining_pulses;
-                        
-                        // 计算匀速阶段的时间
-                        if (vt > 0 && part2_pulse_num > 0) {
-                            part2_time = (part2_pulse_num * 1000) / vt;
-                        }
-                        
+
                         // 更新第二阶段状态为匀速
                         part2_state = PLSR_STATE_CONST;
                     }
-                    
-                    // 最终验证：确保总数完全匹配
-                    int32_t final_total = part1_pulse_num + part3_pulse_num;
-                    if (final_total != total_pulses) {
-                        // 如果还有差异，调整第一阶段
-                        int32_t adjustment = total_pulses - final_total;
-                        part1_pulse_num += adjustment;
-                        if (part1_pulse_num < 0) {
-                            part3_pulse_num += part1_pulse_num; // 将负数转移给第三阶段
-                            part1_pulse_num = 0;
-                        }
-                    }
                 }
             } 
             else 
@@ -1691,6 +1679,7 @@ void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
         PLSR_PWM_Stop();
         AllPluse += current_tim2_count; // 累加当前段已发送的脉冲数
         PLSR_Section_StartNewSection(&g_plsr_route);  ///<重新启动当前段
+        PLSR_PWM_Start();
     }
     
     // 处理加减速过程中的频率更新（使用新的直线加减速算法）

PLSR/PLSR/EWARM/settings/test.1.dnx

@@ -12,12 +12,12 @@
         <ByteLimit>50</ByteLimit>
     </Stack>
     <StLinkDriver>
+        <stlinkserialNo>46232557</stlinkserialNo>
+        <stlinkfoundProbes />
         <CStepIntDis>_ 0</CStepIntDis>
         <LeaveTargetRunning>_ 0</LeaveTargetRunning>
         <stlinkResetStyle>0</stlinkResetStyle>
         <stlinkResetStrategy>2</stlinkResetStrategy>
-        <stlinkserialNo>46232557</stlinkserialNo>
-        <stlinkfoundProbes />
     </StLinkDriver>
     <DebugChecksum>
         <Checksum>1150792608</Checksum>