#ifndef __PLSR_H__
#define __PLSR_H__

#include "stdint.h"


/* 结构体定义，每段脉冲的参数 */
typedef struct
{
    uint32_t Frequency ; ///<< 脉冲的频率 
    int32_t PulseCount;  ///<< 脉冲的总数 
    int8_t NextPulse;    ///<< 下一段脉冲是第几个 ， 若为 -1 代表无下一个脉冲 
	uint8_t Direction;   ///<< 脉冲的方向 0为正转， 1为反转
} Pulse;

typedef struct
{
	uint8_t StartPulse;  ///<< 起始的脉冲段 
	uint8_t PulseMod;    ///<< 相对模式还是绝对模式 
	uint8_t NowPulse;    ///<<  当前处于第几段脉冲 
	uint8_t PrePulse;    ///<<  之前处于第几段脉冲
	int32_t MAX_Pulse;   ///<< 最多的脉冲数 
	int32_t AccCount;
} BaseOption;

/* 变量声明 */
extern Pulse PulseOutput[10];
extern BaseOption Base;
extern int32_t PulseCount;
extern int32_t AllPulseCount;

/* 函数声明 */
void SetFrequency(uint8_t Channel, uint32_t Frequency);
void SetPulse(uint8_t Pulse, uint32_t Ferquency, int32_t Count, uint8_t Direction, int8_t NextPulse);
void PulseInit(uint8_t StartPulse, uint8_t PulseMod, int32_t MAX_Pulse);
void PulseStart(void);
int32_t GetAcc(int32_t Start, int32_t End, int32_t AccCount);


#endif