# PLSR学习文档

## PLSR（多段脉冲输出）

![image-20250805130753414](./pictures/image-20250805130753414.png)

### 数据起始地址（S0）说明：

| 地址          | 内容                                                         | 备注 |
| ------------- | ------------------------------------------------------------ | ---- |
| S0+0（双字）  | 脉冲总段数（1~100）                                          |      |
| S0+2（8个字） | 保留（8words）                                               |      |
| S0+10（双字） | 第1段脉冲频率                                                |      |
| S0+12（双字） | 第1段脉冲个数                                                |      |
| S0+14         | ![image-20250805131547014](./pictures/image-20250805131547014.png) |      |
| S0+15（双字） | 【常数值/寄存器编号（等待条件）】，与【等待条件】、【等待条件寄存器类 型】配合使用 |      |
| S0+17         | ![image-20250805131651509](./pictures/image-20250805131651509.png) |      |
| S0+18（双字） | 【常数值/寄存器编号（跳转寄存器）】，与【跳转寄存器类型】配合使用 |      |

### 脉冲用户参数快（S1）

| 地址         | 内容                                  |
| ------------ | ------------------------------------- |
| S1+0（双字） | 脉冲相对/绝对模式（0：相对；1：绝对） |
| S1+2（双字） | 脉冲起始执行段数（1~100）             |

**理解**：

1. 相对绝对：
   - 相对指的是==接下来==要执行多少个脉冲个数，绝对是指==一共要==执行多少个脉冲。

![image-20250805133235072](./pictures/image-20250805133235072.png)

2. 起始执行段数：
   - 用于指定脉冲从哪一段开始执行，也就是说脉冲执行时==从起始段开始执行==而==不是从第一段==开始执行。**设置为0或1时都是从第一段开始执行。**







![image-20250805140513016](./pictures/image-20250805140513016.png)

脉冲的高低电平时间？

脉冲频率设置的分辨率？