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附录 特殊软元件一览表 XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 500 附录3．特殊FLASH 寄存器 SFD 一览 带*表示需要重新上电才生效。 1）I 滤波 编号 功能 说明 SFD0* 输入滤波定时值，默认 10ms SFD2* 看门狗发作时间，默认 200ms 2）特殊功能配置（固件版本V3.4.6b 及以上支持） 编号 功能 说明 SFD3* 特殊功能配置 （默认值 0x0000） Bit0：掉电记忆寄存器异常处理。0：系统将其清零；1：不处理。 Bit1：外部中断子程序中执行用户程序。0：任务中执行；1：中断中 执行（该模式下，用户中断子程序中不能包含C语言功能块） 。该模 式一般应用在对外部信号实时性要求非常高的场合。 Bit2：是否提升外部中断优先级，0：不提升，1：提升（提升至最高） 。 3）I 映射 编号 功能 说明 备注 SFD10* I00对应 X** 输入端子 0对应输入映像 X**的编号 SFD11* I01对应 X** SFD12* I02对应 X** …… …… SFD73* I77对应 X** 默认为 77（八进制） 4）O 映射 编号 功能 说明 备注 SFD74* O00对应 Y** 输出端子 0 对应输出映像 Y**的编 号 默认为 0 …… …… SFD137* O77对应 Y** 默认为 77（八进制） 5）I 属性 编号 功能 说明 备注 SFD138* I00属性 输入端子 0的属性 0：正逻辑；其他：反逻辑 SFD139* I01属性 …… …… SFD201* I77属性 6）高速计数 编号 功能 说明 SFD310 HSC0单相计数边沿配置 0：上升沿计数，1：下降沿计数，2：上升下降沿都计数 SFD311 HSC2单相计数边沿配置 0：上升沿计数，1：下降沿计数，2：上升下降沿都计数 SFD312 HSC4单相计数边沿配置 0：上升沿计数，1：下降沿计数，2：上升下降沿都计数 SFD313 HSC6单相计数边沿配置 0：上升沿计数，1：下降沿计数，2：上升下降沿都计数 SFD320 HSC0的倍频数 2：2倍频；4为 4 倍频（AB相计数模式时有效） SFD321 HSC2的倍频数 同上 SFD322 HSC4的倍频数 同上 SFD323 HSC6的倍频数 同上


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XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 附录 特殊软元件一览表 501 编号 功能 说明 SFD324 HSC8的倍频数 同上 SFD325 HSC10的倍频数 同上 SFD326 HSC12的倍频数 同上 SFD327 HSC14的倍频数 同上 SFD328 HCS16的倍频数 同上 SFD329 HCS18的倍频数 同上 SFD330 HSC绝对/相对 选择位（100段） bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，一直到 bit9 对应 HSC18 0：相对 1：绝对 SFD331 100段高速计数中断循环 bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，一直到 bit9 对应 HSC18 0：单次 1：循环 SFD332 凸轮功能 bit0 对应 HSC0，bit1 对应 HSC2，以此类推，一直到 bit9 对应 HSC18 0：不使用凸轮功能 1：使用凸轮功能 7）扩展模块配置 编号 功能 说明 SFD340 扩展模块配置状态（#1#2） 第 1、2个扩展模块配置状态 SFD341 扩展模块配置状态（#3#4） 第 3、4个扩展模块配置状态 …… …… …… SFD347 扩展模块配置状态（#15#16） 第 15、16个扩展模块配置状态 SFD348 BD模块配置状态（#1#2） 第 1、2个 BD模块配置状态 SFD349 ED模块配置状态（#1） 第 1个 ED模块配置状态 SFD350~SFD359 扩展模块配置 第 1 个扩展模块配置 SFD360~SFD369 扩展模块配置 第 2 个扩展模块配置 …… …… …… SFD500~SFD509 扩展模块配置 第 16个扩展模块配置 SFD510~SFD519 BD模块配置 BD模块 1配置 SFD520~SFD529 BD模块配置 BD模块 2配置 SFD530~SFD539 ED模块配置 ED模块 1 配置 8）通讯 编号 功能 说明 SFD600 COM1自由格式通信缓冲位数 0：8位缓冲位 1：16位缓冲位 SFD610 COM2自由格式通信缓冲位数 0：8位缓冲位 1：16位缓冲位 SFD620 COM3自由格式通信缓冲位数 0：8位缓冲位 1：16位缓冲位 SFD630 COM4自由格式通信缓冲位数 0：8位缓冲位 1：16位缓冲位 SFD640 COM5自由格式通信缓冲位数 0：8位缓冲位 1：16位缓冲位


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附录 特殊软元件一览表 XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 502 附录4．PLC 资源冲突表 PLC实际使用时，可能会由于部分资源同时使用，而产生冲突。该部分将列出各个PLC机型需要注意 的可能导致冲突的资源，这部分主要指高速计数、精确定时、脉冲输出。 精确定时 高速计数 脉冲输出 XD2-16、XD3-16、XD5-16、XL3-16/32、XL5-16、XL5E-16 ET0 - - - - - ET2 ET4 ET6 ET8 HSC0 ET10 HSC2 ET12 HSC4 ET14 Y0 ET16 Y0 ET18 Y1 ET20 Y1 ET22 ET24 XD3-24/32/48/60、ZG3-30 ET0 ET2 ET4 ET6 ET8 ET10 ET12 HSC0 ET14 HSC2 ET16 HSC4 ET18 Y0 ET20 Y0 ET22 Y1 ET24 Y1 XD3E-24/30/48/60 ET0 ET2 ET4 ET6 HSC0 ET8 HSC2 ET10 ET12 ET14 ET16 ET18 Y1 ET20 Y1 ET22 Y0 ET24 Y0


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XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 附录 特殊软元件一览表 503 精确定时 高速计数 脉冲输出 XD5-24/32/42/48/60、XDM-24/32/48/60、XD5E-24/30/48/60、XDME-30/60、XL5-32、XL5E-32/64 - - - - - ET0 - - - - - ET2 HSC6 ET4 HSC4 ET6 HSC2 ET8 HSC0 ET10 Y3 ET12 Y3 ET14 Y2 ET16 Y2 ET18 Y1 ET20 Y1 ET22 Y0 XDC-24/32/48/60 ET0 - - - HSC6 - ET2 HSC4 ET4 HSC2 ET6 HSC0 ET8 Y3 ET10 Y3 ET12 Y2 ET14 Y2 ET16 Y1 ET18 Y1 ET20 Y0 ET22 Y0 ET24 【注】：该表格请以横向方式阅读，每一行的任意两个资源不能同时使用，否则会引起冲突。


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附录 特殊软元件一览表 XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 504 附录5．PLC 功能配置一览表 这部分主要是为方便用户查阅各个系列型号产品的功能配置情况，通过该表，可以更方便地对产品选 型。 ○用户选择 ×不支持 √支持 系列及点数 USB 口 232 口 485 口 以太 网口 扩展 模块 扩展 BD 板 左扩 展ED 模块 高速计数路数 单相/AB 相 脉冲输 出路数 外 部 中 断 OC 模式 差分 模式 普 通 差 分 XD1 系列 XD1-10 × 2 × × × × × × × × × 6 XD1-16 × 2 × × × × × × × × × 6 XD1-24 × 2 1 × × × × × × × × 10 XD1-32 × 2 1 × × × × × × × × 10 XD2 系列 XD2-16 × 2 1 × × × 1 个 3 × 2 × 6 XD2-24 × 2 1 × × 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD2-32 × 2 1 × × 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD2-42 × 2 1 × × 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD2-48 × 2 1 × × 2个 1 个 3 × 2 × 10 XD2-60 × 2 1 × × 2个 1 个 3 × 2 × 10 XD3 系列 XD3-16 1 1 1 × 10个 × 1 个 3 × 2 × 6 XD3-24 1 1 1 × 10个 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD3-24T4 1 1 1 × 10个 1个 1 个 3 × 4 × 10 XD3-32 1 1 1 × 10个 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD3-32T4 1 1 1 × 10个 1个 1 个 3 × 4 × 10 XD3-42 1 1 1 × 10个 1个 1 个 3 × 4 × 10 XD3-48 1 1 1 × 10个 2个 1 个 3 × 2 × 10 XD3-60 1 1 1 × 10个 2个 1 个 3 × 2 × 10 XD5 系列 XD5-16 1 1 1 × 16个 × 1 个 3 × 2 × 6 XD5-24 1 1 1 × 16个 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD5-32 1 1 1 × 16个 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD5-42 1 1 1 × 16个 1个 1 个 3 × 2 × 10 XD5-48 1 1 1 × 16个 2个 1 个 3 × 2 × 10 XD5-60 1 1 1 × 16个 2个 1 个 3 × 2 × 10 XD5-80 1 1 1 × 16个 2个 1 个 3 × 2 × 10 XD5-24T4 1 1 1 × 16个 1个 1 个 4 × 4 × 10 XD5-24D2T2 1 1 1 × 16个 1个 1 个 2 2 2 2 10 XD5-32T4 1 1 1 × 16个 1个 1 个 4 × 4 × 10 XD5-48T4 1 1 1 × 16个 2个 1 个 4 × 4 × 10 XD5-48D4T4 1 1 1 × 16个 2个 1 个 4 4 4 4 10 XD5-48T6 1 1 1 × 16个 2个 1 个 6 × 6 × 10 XD5-60T4 1 1 1 × 16个 2个 1 个 4 × 4 × 10 XD5-60T6 1 1 1 × 16个 2个 1 个 6 × 6 × 10 XD5-60T10 1 1 1 × 16个 2个 1 个 10 × 10 × 10


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XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 附录 特殊软元件一览表 505 系列及点数 USB 口 232 口 485 口 以太 网口 扩展 模块 扩展 BD 板 左扩 展 ED 模块 高速计数路数 单相/AB 相 脉冲输 出路数 外 部 中 断 OC 模式 差分 模式 普 通 差 分 XDM 系列 XDM-24T4 1 1 1 × 16个 1个 1个 4 × 4 × 10 XDM-32T4 1 1 1 × 16个 1个 1个 4 × 4 × 10 XDM-60T4 1 1 1 × 16个 2个 1个 4 × 4 × 10 XDM-60T4L 1 1 1 × 16个 2个 1个 4 × 4 × 10 XDM-60T10 1 1 1 × 16个 2个 1个 10 × 10 × 10 XDC 系列 XDC-24 × 2 1 × 16个 1个 1个 4 × 2 × 10 XDC-32 × 2 1 × 16个 1个 1个 4 × 2 × 10 XDC-48 × 2 1 × 16个 2个 1个 4 × 2 × 10 XDC-60 × 2 1 × 16个 2个 1个 4 × 2 × 10 XD3E 系列 XD3E-24 × 1 1 2 10个 1个 1个 3 × 2 × 10 XD3E-30 × 1 1 2 10个 1个 1个 3 × 2 × 10 XD3E-48 × 1 1 2 10个 2个 1个 3 × 2 × 10 XD3E-60 × 1 1 2 10个 2个 1个 3 × 2 × 10 XD3E-30NPT4 × 1 1 2 10个 1个 1个 3 × 4 × 10 XD3E-48NPT4 × 1 1 2 10个 2个 1个 3 × 4 × 10 XD3E-60NPT4 × 1 1 2 10个 2个 1个 3 × 4 × 10 XD5E 系列 XD5E-24 × 1 1 2 16个 1个 1个 3 × 2 × 10 XD5E-30 × 1 1 2 16个 1个 1个 3 × 2 × 10 XD5E-30T4 × 1 1 2 16个 1个 1个 4 × 4 × 10 XD5E-48 × 1 1 2 16个 2个 1个 3 × 2 × 10 XD5E-60 × 1 1 2 16个 2个 1个 3 × 2 × 10 XD5E-60T4 × 1 1 2 16个 2个 1个 4 × 4 × 10 XD5E-60T6 × 1 1 2 16个 2个 1个 6 × 6 × 10 XD5E-60T10 × 1 1 2 16个 2个 1个 10 × 10 × 10 XDME 系列 XDME-30T4 × 1 1 2 16个 1个 1个 4 × 4 × 10 XDME-60T4 × 1 1 2 16个 2个 1个 4 × 4 × 10 XDME-60T10 × 1 1 2 16个 2个 1个 10 × 10 × 10 XDH 系列 XDH-24A8 × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XDH-24A8L × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XDH-30A16 × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XDH-30A16L × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XDH-60A32 × 1 1 2 16个 1个 1个 4 × 4 × 10 XDH-60A64 × 1 1 2 16个 1个 1个 4 × 4 × 10 XDH-60T4 × 1 1 2 16个 1个 1个 4 × 4 × 10 XL1 系列 XL1-16 × 2 ※1 1 × × × × × × × × 6 XL1-16T-U 1 1 1 × × × × × × × × 6 XL3 系列 XL3-16 1 1 1 × 10个 × 1个 3 × 2 × 6


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附录 特殊软元件一览表 XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 506 系列及点数 USB 口 232 口 485 口 以太 网口 扩展 模块 扩展 BD 板 左扩 展 ED 模块 高速计数路数 单相/AB 相 脉冲输 出路数 外 部 中 断 OC 模式 差分 模式 普 通 差 分 XL3-16T4 1 1 1 × 10个 × 1个 3 × 4 × 6 XL3-32 1 1 1 × 10个 × 1个 3 × 2 × 10 XL5 系列 XL5-16 1 1 1 × 16个 × 1个 3 × 2 × 6 XL5-16T4 1 1 1 × 16个 × 1个 3 × 4 × 6 XL5-32 1 1 1 × 16个 × 1个 3 × 2 × 10 XL5-32T4 1 1 1 × 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XL5-64T10 1 1 1 × 16个 × 1个 10 × 10 × 10 XL3E 系列 XL3E-16 × 1 1 2 10个 × 1个 3 × 2 × 6 XL3E-32 × 1 1 2 10个 × 1个 3 × 2 × 10 XL5E 系列 XL5E-16 × 1 1 2 16个 × 1个 3 × 2 × 6 XL5E-32 × 1 1 2 16个 × 1个 3 × 2 × 10 XL5E-32T4 × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XL5E-64T6 × 1 1 2 16个 × 1个 6 × 6 × 10 XL5E-64T10 × 1 1 2 16个 × 1个 10 × 10 × 10 XL5N 系列 XL5N-32 × 1 1 2 16个 × 1个 3 × 2 × 10 XLME 系列 XLME-16T4 × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 6 XLME-32T4 × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XLME-64T10 × 1 1 2 16个 × 1个 10 × 10 × 10 XL5H 系列 XL5H-24A8 × 1 1 2 16个 × 1个 3 × 2 × 10 XL5H-24A8L × 1 1 2 16个 × 1个 3 × 2 × 10 XLH 系列 XLH-24A16 × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XLH-24A16L × 1 1 2 16个 × 1个 4 × 4 × 10 XLH-30A32 × 1 1 2 16个 × 1个 2 2 4 × 10 XLH-30A32L × 1 1 2 16个 × 1个 2 2 4 × 10 【注】 ： ※1：硬件版本 H4 以下的 XL1-16T 只有一个 RS232 口（即 COM1）。 ※2：所有机型标配时钟功能。


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XD/XL 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 手册更新日志 507 手册更新日志 本手册的资料编号记载在手册封面的右下角，关于手册改版的信息汇总如下： 序号 资料编号 章节 更新内容 1 PD05 20220627 1.0 - 1、更新附录的标志位与寄存器； 2、 增加XL5-64T10、XD5E-30R-C、XD5E-60R-C、XD5E-48PR- C、XD5E-30PR-C 型号。 3-13 3、修改 3）高速计数器编程的说明。 4-7-6 4、字左移描述中，修改寄存器错误。 - 5、修改第 8 章整章，关于 C语言描述。 2 PD05 20230322 1.1 - 1、增加新机型 XD3E、XL5H、XL5N、XDH-60A32、XDH- 60A64、XLH-30A32。 2、更新部分软件截图。 3、修改上一版手册错误。 3 PD05 20230609 1.2 4-4 增加浮点数、双精度比较指令 - 增加计数器、定时器指令 4 PD05 20231220 1.3 - 修改 SD卡读写、多工位控制 MSC指令相关说明。 5 PD05 20240814 1.4 - 增加机型 XD3E 系列、XLME-16T4、XLH-30A32L、XL5H- 24A8。 4-4 新增 64 位比较指令 第 7章 内容更新，新增 BPC_TEMP_PID算法 8-10 补充常见问题 6 PD05 20250121 1.5 11、12 1、新增结构化文本 ST和程序组织单元 POU章节； 2、其他错误修改。 7 PD05 20250419 1.5.1 8-7 修改上一版本手册错误。 8 PD05 20250715 1.5.2 - 修改上一版本手册错误。 9 PD05 20250915 1.5.3 - 1、增加 XDH-24A8(L)机型相关说明； 2、手册错误修正。 10 PD05 20260115 1.6 7-2 增加控制模块切换说明。 第 8章 修改软件界面示意图。 第 11章 11-1 增加 ST编辑功能说明，已有章节下移。 第 12章 删除 POU相关内容详细介绍，增加关联手册说明。 - 1、增加 XL3E机型说明； 2、手册错误修正。 11 PD05 20260610 1.6.1 - 1、增加 XD3E-30/48/60NPT4机型说明； 2、增加 XDH/XLH系列机型定时功能使用注意说明； 3、手册错误修正。 10-1 修正并增加 PWM功能支持机型说明。


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信捷电气 XD 系列 PLC 扩展模块 用户手册 目录 模块信息概要 1 数字量扩展模块 2 模拟量输入模块 3 模拟量输出模块 4 模拟量输入输出模块 5 压力测量模块 6 温度控制模块 7 编码器检测模块 8 模拟量温度混合模块 9 手册更新日志


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本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中 以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。 请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制系统 工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。 本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用，并且只 可与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。 只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，产品 才能正常地运行。 正确应用 安装注意 WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责 任。保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 二〇一七年 八月


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 i 目录 1 模块信息概要 ......................................................................... 1 1.1 模块型号及配置 ....................................................................... 1 1.1.1 模块型号及功能 ................................................................... 1 1.1.2 模块的配置 ....................................................................... 2 1.1.3 终端电阻 XD-ETR .................................................................. 2 1.2 各部分名称及功能 ..................................................................... 3 1.3 模块功率及使用条件 ................................................................... 4 1.4 模块的安装 ........................................................................... 6 2 数字量扩展模块 ....................................................................... 9 2.1 模块概述 ............................................................................. 9 2.1.1 命名规则 ......................................................................... 9 2.1.2 型号说明 ........................................................................ 10 2.1.3 模块规格 ........................................................................ 10 2.2 端子排列 ............................................................................ 11 2.2.1 数字量输入模块端子排列 .......................................................... 11 2.2.2 数字量输出模块端子排列 .......................................................... 11 2.2.3 数字量输入输出模块端子排列 ...................................................... 12 2.3 输入规格及接线 ...................................................................... 13 2.3.1 NPN 输入规格及接线 .............................................................. 13 2.3.2 PNP 输入规格及接线 .............................................................. 14 2.4 输出规格及接线 ...................................................................... 15 2.4.1 输出规格 ........................................................................ 15 2.4.2 输出接线 ........................................................................ 16 2.5 输入输出定义号分配 .................................................................. 17 2.5.1 输入模块端子地址定义 ............................................................ 17 2.5.2 输出模块端子地址定义 ............................................................ 20 2.5.3 输入输出模块端子地址定义 ........................................................ 23 2.6 工作模式设定 ........................................................................ 26 2.7 外观尺寸图 .......................................................................... 32 2.8 应用举例 ............................................................................ 33 3 模拟量输入模块 ...................................................................... 36 3.1 模拟量输入模块概述 .................................................................. 36 3.1.1 命名规则 ........................................................................ 36 3.1.2 型号一览 ........................................................................ 36 3.1.3 一般规格 ........................................................................ 36 3.2 14bit 模拟量电流电压输入模块 XD-E4AD ................................................. 37 3.2.1 模块特点及规格 .................................................................. 37 3.2.2 端子说明 ........................................................................ 38


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 ii 3.2.3 外部连接 ........................................................................ 38 3.2.4 输入定义号分配 .................................................................. 39 3.2.5 工作模式设定 .................................................................... 42 3.2.6 模数转换图 ...................................................................... 45 3.2.7 外观尺寸图 ...................................................................... 46 3.2.8 编程举例 ........................................................................ 47 3.3 14bit 模拟量电流电压输入模块 XD-E8AD ................................................. 48 3.3.1 模块特点及规格 .................................................................. 48 3.3.2 端子说明 ........................................................................ 49 3.3.3 外部连接 ........................................................................ 49 3.3.4 输入定义号分配 .................................................................. 50 3.3.5 工作模式设定 .................................................................... 55 3.3.6 模数转换图 ...................................................................... 58 3.3.7 外观尺寸图 ...................................................................... 59 3.3.8 编程举例 ........................................................................ 59 3.4 14bit 模拟量电流输入模块 XD-E8AD-A ................................................... 60 3.4.1 模块特点及规格 .................................................................. 60 3.4.2 端子说明 ........................................................................ 60 3.4.3 外部连接 ........................................................................ 61 3.4.4 输入定义号分配 .................................................................. 62 3.4.5 工作模式设定 .................................................................... 66 3.4.6 模数转换图 ...................................................................... 69 3.4.7 外观尺寸图 ...................................................................... 70 3.4.8 编程举例 ........................................................................ 70 3.5 14bit 模拟量电压输入模块 XD-E8AD-V ................................................... 71 3.5.1 模块特点及规格 .................................................................. 71 3.5.2 端子说明 ........................................................................ 72 3.5.3 外部连接 ........................................................................ 72 3.5.4 输入定义号分配 .................................................................. 73 3.5.5 工作模式设定 .................................................................... 77 3.5.6 模数转换图 ...................................................................... 80 3.5.7 外观尺寸图 ...................................................................... 81 3.5.8 编程举例 ........................................................................ 81 3.6 14bit 模拟量电压输入模块 XD-E12AD-V .................................................. 82 3.6.1 模块特点及规格 .................................................................. 82 3.6.2 端子说明 ........................................................................ 83 3.6.3 外部连接 ........................................................................ 84 3.6.4 输入定义号分配 .................................................................. 84 3.6.5 工作模式设定 .................................................................... 88 3.6.6 模数转换图 ...................................................................... 91 3.6.7 外观尺寸图 ...................................................................... 92 3.6.8 编程举例 ........................................................................ 92 4 模拟量输出模块 ...................................................................... 94 4.1 模拟量输出模块概述 .................................................................. 94 4.1.1 命名规则 ........................................................................ 94 4.1.2 型号一览 ........................................................................ 94


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 iii 4.1.3 一般规格 ........................................................................ 94 4.2 12bit 模拟量电流电压输出模块 XD-E2DA ................................................. 95 4.2.1 模块特点及规格 .................................................................. 95 4.2.2 端子说明 ........................................................................ 96 4.2.3 外部连接 ........................................................................ 96 4.2.4 输入输出定义号分配 .............................................................. 97 4.2.5 工作模式设定 .................................................................... 99 4.2.6 模数转换图 ..................................................................... 102 4.2.7 外观尺寸图 ..................................................................... 103 4.2.8 编程举例 ....................................................................... 103 4.3 12bit 模拟量电流电压输出模块 XD-E4DA ................................................ 104 4.3.1 模块特点及规格 ................................................................. 104 4.3.2 端子说明 ....................................................................... 105 4.3.3 外部连接 ....................................................................... 105 4.3.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 106 4.3.5 工作模式设定 ................................................................... 109 4.3.6 模数转换图 ..................................................................... 111 4.3.7 外观尺寸图 ..................................................................... 112 4.3.8 编程举例 ....................................................................... 113 5 模拟量输入输出模块 ................................................................. 114 5.1 模拟量输入输出模块概述 ............................................................. 114 5.1.1 命名规则 ....................................................................... 114 5.1.2 型号一览 ....................................................................... 114 5.1.3 一般规格 ....................................................................... 114 5.2 模拟量输入输出模块 XD-E4AD2DA ...................................................... 115 5.2.1 模块特点及规格 ................................................................. 115 5.2.2 端子说明 ....................................................................... 116 5.2.3 外部连接 ....................................................................... 117 5.2.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 118 5.2.5 工作模式设定 ................................................................... 123 5.2.6 模数转换图 ..................................................................... 126 5.2.7 外观尺寸图 ..................................................................... 128 5.2.8 编程举例 ....................................................................... 128 6 压力测量模块 ....................................................................... 130 6.1 压力测量模块概述 ................................................................... 130 6.1.1 命名规则 ....................................................................... 130 6.1.2 型号一览 ....................................................................... 130 6.1.3 一般规格 ....................................................................... 130 6.2 1~4 路压力测量模块 XD-EnWT-A ........................................................ 131 6.2.1 模块特点及规格 ................................................................. 131 6.2.2 端子说明 ....................................................................... 132 6.2.3 外部连接 ....................................................................... 134 6.2.4 称重系统组成 ................................................................... 135 6.2.5 模块功能描述 ................................................................... 135 6.2.6 输入输出定义号分配 ............................................................. 136 6.2.7 工作模式设定 ................................................................... 139


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 iv 6.2.8 模块设定 ....................................................................... 141 6.2.9 From/To 指令使用说明 ........................................................... 142 6.2.10 模数转换图 ................................................................... 145 6.2.11 外观尺寸图 ................................................................... 145 6.2.12 编程举例 ..................................................................... 146 6.3 2 路压力测量模块 XD-E2WT-B .......................................................... 147 6.3.1 模块特点及规格 ................................................................. 147 6.3.2 端子说明 ....................................................................... 148 6.3.3 外部连接 ....................................................................... 148 6.3.4 称重系统组成 ................................................................... 149 6.3.5 模块功能描述 ................................................................... 150 6.3.6 输入输出定义号分配 ............................................................. 151 6.3.7 工作模式设定 ................................................................... 152 6.3.8 模块设定 ....................................................................... 154 6.3.9 From/To 指令使用说明 ........................................................... 156 6.3.10 模数转换图 ................................................................... 158 6.3.11 外观尺寸图 ................................................................... 158 6.3.12 编程举例 ..................................................................... 159 6.4 1~4 路压力测量模块 XD-EnWT-C ........................................................ 160 6.4.1 模块特点及规格 ................................................................. 160 6.4.2 端子说明 ....................................................................... 161 6.4.3 外部连接 ....................................................................... 163 6.4.4 称重系统组成 ................................................................... 164 6.4.5 模块功能描述 ................................................................... 164 6.4.6 输入输出定义号分配 ............................................................. 165 6.4.7 工作模式设定 ................................................................... 169 6.4.8 模块设定 ....................................................................... 171 6.4.9 模块错误信息 ................................................................... 173 6.4.10 From/To 指令使用说明 ........................................................... 173 6.4.11 模数转换图 ................................................................... 176 6.4.12 外观尺寸图 ................................................................... 176 6.4.13 编程举例 ..................................................................... 177 6.5 1~4 路压力测量模块 XD-EnWT-D ........................................................ 179 6.5.1 模块特点及规格 ................................................................. 179 6.5.2 端子说明 ....................................................................... 180 6.5.3 外部连接 ....................................................................... 182 6.5.4 称重系统组成 ................................................................... 183 6.5.5 模块功能描述 ................................................................... 183 6.5.6 输入输出定义号分配 ............................................................. 184 6.5.7 工作模式设定 ................................................................... 188 6.5.8 模块设定 ....................................................................... 190 6.5.9 模块错误信息 ................................................................... 192 6.5.10 From/To 指令使用说明 ........................................................... 193 6.5.11 外观尺寸图 ................................................................... 195 6.5.12 编程举例 ..................................................................... 196 7 温度控制模块 ....................................................................... 198


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 v 7.1 温度控制模块概述 ................................................................... 198 7.1.1 命名规则 ....................................................................... 198 7.1.2 型号一览 ....................................................................... 198 7.1.3 一般规格 ....................................................................... 199 7.2 6 路两线制热电阻温度控制模块 XD-E6PT-P .............................................. 199 7.2.1 模块特点及规格 ................................................................. 199 7.2.2 端子说明 ....................................................................... 200 7.2.3 输入输出接线示例 ............................................................... 201 7.2.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 202 7.2.5 工作模式设定 ................................................................... 203 7.2.6 From/To 指令使用说明 ........................................................... 206 7.2.7 外形尺寸图 ..................................................................... 209 7.2.8 编程举例 ....................................................................... 210 7.3 4 路三线制热电阻温度控制模块 XD-E4PT3-P ............................................. 212 7.3.1 模块特点及规格 ................................................................. 212 7.3.2 端子说明 ....................................................................... 213 7.3.3 输入输出接线示例 ............................................................... 214 7.3.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 215 7.3.5 工作模式设定 ................................................................... 216 7.3.6 From/To 指令使用说明 ........................................................... 219 7.3.7 外形尺寸图 ..................................................................... 222 7.3.8 编程举例 ....................................................................... 223 7.4 热电偶温度控制模块 XD-E6TC-P(-H)、XD-E2TC-P ........................................ 225 7.4.1 模块特点及规格 ................................................................. 225 7.4.2 端子说明 ....................................................................... 227 7.4.3 输入输出接线示例 ............................................................... 228 7.4.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 229 7.4.5 工作模式设定 ................................................................... 230 7.4.6 From/To 指令使用说明 ........................................................... 233 7.4.7 外形尺寸图 ..................................................................... 237 7.4.8 编程举例 ....................................................................... 238 8 编码器检测模块 ..................................................................... 240 8.1 编码器检测模块概述 ................................................................. 240 8.1.1 命名规则 ....................................................................... 240 8.1.2 型号一览 ....................................................................... 240 8.1.3 一般规格 ....................................................................... 240 8.2 4 路 SSI 编码器检测模块 XD-E4SSI ..................................................... 241 8.2.1 模块特点及规格 ................................................................. 241 8.2.2 端子说明 ....................................................................... 242 8.2.3 外部连接 ....................................................................... 242 8.2.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 243 8.2.5 工作模式设定 ................................................................... 246 8.2.6 外形尺寸图 ..................................................................... 249 8.2.7 编程举例 ....................................................................... 249 9 模拟量温度混合模块 ................................................................. 250 9.1 模拟量温度混合模块概述 ............................................................. 250


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 vi 9.1.1 命名规则 ....................................................................... 250 9.1.2 型号一览 ....................................................................... 250 9.1.3 一般规格 ....................................................................... 250 9.2 模拟量温度混合模块 XD-E2AD2PT2DA ................................................... 251 9.2.1 模块特点及规格 ................................................................. 251 9.2.2 端子说明 ....................................................................... 252 9.2.3 外部连接 ....................................................................... 252 9.2.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 254 9.2.5 工作模式设定 ................................................................... 259 9.2.6 模数转换图 ..................................................................... 262 9.2.7 外形尺寸图 ..................................................................... 263 9.2.8 编程举例 ....................................................................... 263 9.3 模拟量温度混合模块 XD-E3AD4PT2DA ................................................... 265 9.3.1 模块特点及规格 ................................................................. 265 9.3.2 端子说明 ....................................................................... 266 9.3.3 外部连接 ....................................................................... 266 9.3.4 输入输出定义号分配 ............................................................. 268 9.3.5 工作模式设定 ................................................................... 274 9.3.6 模数转换图 ..................................................................... 277 9.3.7 外形尺寸图 ..................................................................... 277 9.3.8 编程举例 ....................................................................... 278 手册更新日志 ........................................................................... 279


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 1 1 模块信息概要 1.1 模块型号及配置 XD 系列 PLC不仅具有强大的逻辑处理、数据运算、高速处理等功能，而且具有 A/D、D/A转 换功能，通过扩展数字量输入输出模块、模拟量模块、温度控制模块等，使 XD 系列 PLC在温 度、流量、液位、压力等过程控制系统中得到了广泛的应用。 1.1.1 模块型号及功能 模块类型 型号 功能 数字量扩展 XD-EnXmY n点输入 m点输出，PNP/NPN型输入，继电器/晶体管输出 模拟量扩展 XD-E4AD2DA 4通道模拟量输入（14bit）、2通道模拟量输出（12bit）模 块；输入输出电压电流均可选 XD-E4AD 4通道模拟量输入模块（14bit）；电流、电压可选 XD-E8AD 8通道模拟量输入模块（14bit）；电流、电压双极性输入 XD-E8AD-A 8通道模拟量输入模块（14bit）；电流双极性输入 XD-E8AD-V 8通道模拟量输入模块（14bit）；电压双极性输入 XD-E12AD-V 12通道模拟量输入模块（14bit）；电压双极性输入 XD-E2DA 2通道模拟量输出模块（12bit）；电流、电压可选 XD-E4DA 4通道模拟量输出模块（12bit）；电流、电压可选 压力测量 XD-E1WT-A 1路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV XD-E2WT-A 2路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV XD-E4WT-A 4路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV XD-E2WT-B 2路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E1WT-C 1路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E2WT-C 2路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E4WT-C 4路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E1WT-D 1路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV XD-E2WT-D 2路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV XD-E4WT-D 4路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV 温度控制 XD-E6PT-P 6路热电阻温度测量模块，支持 Pt100、Pt1000铂热电阻， 分辨率 0.1℃，带 PID调节 XD-E4PT3-P 4路热电阻（三线制）温度测量模块，支持 Pt100、Pt1000 铂热电阻，分辨率 0.1℃，带 PID调节 XD-E6TC-P 6路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、J、 R型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID调节


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 2 模块类型 型号 功能 XD-E6TC-P-H 6路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、J、 R型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID调节，各通道隔离处理 XD-E2TC-P 2路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、J、 R型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID调节 编码器检测 XD-E4SSI 4路 SSI编码器位置检测或位移传感器位置检测 模拟量温度混 合 XD-E2AD2PT2DA 2通道模拟量输 （16bit），2路 PT100温度测量，2通道模 拟量输出（10bit）；输入输出电压电流均可选 XD-E3AD4PT2DA 3通道模拟量输入（14bit），4路 PT100温度测量，2通道 模拟量输出（10bit） ；输入电流、输出电压可选 1.1.2 模块的配置 XD 系列扩展模块可以安装在 XD系列 PLC的主单元、扩展单元、扩展模块和特殊功能模块右 边： ⚫ 输入输出开关量序号为八进制数。 ⚫ 输入输出模拟量序号为十进制数。 ⚫ XD3/XD3E系列 PLC本体最多可以外接 10个扩展模块（XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME /XDH 系列 PLC最多可外接 16个模块，XD1/XD2系列不支持扩展模块） ，种类不受限制， 可以为输入输出开关量，也可以是模拟量、温度控制模块等。 1.1.3 终端电阻XD-ETR 当 XD 系列 PLC外接右扩展模块个数≥5时，需要配合使用终端电阻模块 XD-ETR。 使用时，请将 XD-ETR安装在最右侧模块的扩展口上，如下图所示： C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 AI AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI024V 0V ● A B COM0 Y0 COM1 Y1 COM2 Y2 Y3 Y4 Y5 COM3 Y6 Y7 Y10 Y11 COM4 Y12 Y13 Y14 Y15 ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 PWR RUN ERR XD3-32R 3210 4 10765 11 3210 7654 10 11 -E Y X AI AO


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 3 1.2 各部分名称及功能 名称 功能 运行指示灯 PWR 模块 CPU板有供电电源时该指示灯亮（红色） RUN 当模块通讯口正常通讯时该指示灯亮（红色） ERR 当模块存在错误时，该指示灯常亮或闪烁（红色） ERR灯常亮时，表示模块出现严重应用错误不能使用，必须调整使用 方式，PLC本体切换到 STOP状态； ERR灯闪烁时，表示模块出现应用错误，工作不正常，有异常数据， 但 PLC本体依然 RUN。 模块型号 该特殊功能模块的型号 扩展口 连接其他扩展模块 开关量输入输出端子 用于连接输入、输出和外部设备的端子，可拆卸 DIN 导轨挂钩 用于直接安装模块，拆卸时拉下 DIN导轨拉钩即可 螺钉安装孔 可以在安装孔里旋入螺钉（M3）来完成模块安装 扩展电缆 通过扩展电缆和 PLC扩展通讯口连接，完成数据传送 部分型号或低版本型号的模块，其运行指示灯只有 PWR。 24V 0V A B COM0Y0COM1Y1COM2Y2 Y3 Y4 Y5COM3Y6 Y7 Y10Y11COM4Y12 Y13Y14Y15 COMCOM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10X11X12X13X14X15X16 X17X20X21 XD3-32R 3210 4 765 3210 7654 -E PROGRAMMABLE CONTROLLER COM A B C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 本体 #3模块#1模块 #2模块 #4模块 #5模块 #6模块 XD-ETR 安装位置 3210 7654 X X X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM COM X12 X13 X14 X15 X16 X17X11 24V+ 24V- COM COM X10 开关量输入输出端子 开关量输入输出端子 模块型号 扩展口 状态指示灯 螺钉安装孔 导轨挂钩 扩展电缆


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 4 1.3 模块功率及使用条件 XD 系列右扩展模块，只有在 PLC的内、外功率减去模块的内、外功率大于等于 0的情况下， 才能正常使用；若 PLC配置了 BD板或 ED模块，也需要减去其消耗的内、外功率；若右扩模 块与 ED模块使用外部电源供电，则 PLC处不需要减去其外功率。 1）模块功率一览表 扩展模块型号 内功率（扩展排线） 外功率（电源端子） XD-E8X 1.7W 1.5W XD-E8YR 2.1W 1.5W XD-E8YT 1.7W 1.5W XD-E8X8YR 2.1W 1.5W XD-E8X8YT 1.7W 1.5W XD-E16X 1W 2.9W XD-E16YR 3.7W 0 XD-E16YT 2.6W 0 XD-E16X16YR- C 0.4W 6.1W XD-E16X16YR-E 0.3W 19.6W XD-E16X16YT- C 0.3W 5.1W XD-E16X16YT-E 0.4W 15.6W XD-E32YR- C 0.4W 5.9W XD-E32YR-E 0.4W 18W XD-E32YT- C 0.4W 4.9W XD-E32YT-E 0.4W 16.1W XD-E32X- C 0.4W 5.3W XD-E32X-E 0.2W 15.8W XD-E4AD2DA 1W 1.5W XD-E4AD 1W 0.4W XD-E8AD 1W 0.8W XD-E8AD-A 1W 1W XD-E8AD-V 0.9W 0.4W XD-E12AD-V 0.9W 1.2W XD-E2DA 1W 1.3W XD-E4DA 0.9W 3.2W XD-E6TC-P 0.8W 0.8W XD-E6PT-P 0.6W 0.5W XD-E2TC-P 0.6W 0.8W XD-E2GRP 1.7W 0 XD-E4SSI 1.1W 1.6W XD-E1WT-A 1W 0.7W XD-E2WT-A 1W 1.1W XD-E4WT-A 1.1W 1.7W XD-E2WT-B 0.7W 1W


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 5 扩展模块型号 内功率（扩展排线） 外功率（电源端子） XD-E1WT-C 1.1W 3.5W XD-E2WT-C 1.1W 3.7W XD-E4WT-C 1.1W 4.8W XD-E1WT-D 0.8W 1.1W XD-E2WT-D 0.9W 1.3W XD-E4WT-D 1.2W 1.8W 2）PLC 功率一览表 PLC 型号 内功率 外功率 16 点 PLC 2.6~2.7W 1.7W 24 点 PLC 4.1~4.9W 3.0W XD5-24D2T2 4.7W 2.0W 30 点 PLC 4.6~4.9W 3.4W 32 点 PLC 4.3~5.1W 3.8W 42 点 PLC 5.3W 5.1W 48 点 PLC 2.9~5.3W 5.9W XD5-48D4T4 5.4W 5.3W 60 点 PLC 3.1~8.7W 7.6W 80 点 PLC 5.8 8.4 3）其他 型号 内功率 外功率 XD-2AD2PT-V-ED等模拟量 ED 很小，可忽略不计 0.5~2.5W XD-NES-ED 1W 无 BOX 类 ED 很小，可忽略不计 0.5~2.5W XD-NE-BD等 1W 无


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 6 1.4 模块的安装 1）安装步骤 检查特殊功能模块安装现场是否合适 1、检查安装环境 为特殊模块的安装做好准备 2、安装准备 将模块安装在PLC主单元右侧 3、安装模块 检查模块是否安装正确 4、调试 2）安装环境 不要安装在以下环境中： 阳光直射 环境温度超出0~50℃ 环境温度超出35~85%RH 因温度急剧变化出现结露 腐蚀性气体和可燃气体 灰尘、盐分、铁屑、油烟多 直接受到振动和冲击 喷洒油、药品等 强磁场、强电场


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 7 3）安装要求 XD 系列模拟量输入输出、温度控制模块可以安装在XD 系列 PLC的主单元、扩展单元、扩展 模块和特殊功能模块右边，其安装可以使用 DIN46277导轨（宽 35mm） ，或者直接用M3螺丝 固定。 ⚫ 使用DIN46277 导轨安装 基本单元和扩展模块安装在 DIN46277导轨（宽 35mm）上。要拆除时，只要拉下 DIN导轨的装 配拉钩，取下产品即可。 ⚫ 螺丝直接安装 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 AI0 AI2 AI3 C3C2C1C0 AI1 C1 C3 AI AI 安装螺钉 M3 DIN导轨挂钩


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 8 4）端子排布线 ⚫ Y 端子产品的使用 Y 形端子尺寸： B： Y 形部分的外缘尺寸 d1：插入导线部分的外径 d2：Y 形部分的内缘尺寸（压螺丝部分） L：全长 合适尺寸： B： 6mm 以下； L： 13mm 以下； d2：3.2mm 以下 ⚫ 布线方法 1、 断开电源； 2、 打开模拟量 I/O 端子排盖； 3、 将信号线的压接端子安装在规定的端子上，用螺丝刀松开端子螺钉，插入压接端子；接 着，拧紧端子螺钉即可。 4、 关闭模拟量 I/O 端子排盖。 ⚫ 请确认规格，选择合适的模块。 ⚫ 进行螺丝孔加工和配线工程时，请不要让切屑、电线屑落入模块内部。 ⚫ 在连线前，请再次确认模块和连接设备的规格，确保没有问题。 ⚫ 在进行连线时，请注意连线是否牢固，连线脱落会造成数据不正确、短路等故 障。 ⚫ 安装、配线等作业，必须在切断全部电源后进行。 端子排盖


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 9 2 数字量扩展模块 2.1 模块概述 XD 系列 PLC 可外部扩展 XD-EnXmY 输入输出模块， 每 个 XD3/XD3E 系列 PLC 可 扩 展 10 个 模 块、 XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH 可扩展 16 个模块， XD1/XD2 不支持扩展模块；模块种类丰富，外形小巧， 为更多的输入和输出点提供了可能，满足了实际生产需 要。 2.1.1 命名规则 XD E ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入点数 8 或 16 或 32 ④ 输入点类型 X：表示输入点为 NPN型输入 PX：表示输入点为 PNP 型输入 ⑤ 输出点数 8 或 16 或 32 ⑥ 输出形式 YT：晶体管输出 YR：继电器输出 ⑦ 电源类型 E：AC220V C：DC24V ⚫ XD-E8YT/R、XD-E16YT/R 机型无需外部供电；XD-E8X、XD-E16X、XD- E8X8YT/R 机型为 DC 24V 供电。 3210 7654 X X X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM COM X12 X13 X14 X15 X16 X17X11 24V+ 24V- COM COM X10


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 10 2.1.2 型号说明 型号 功能说明 NPN 输入型 PNP 输入型 XD-E8X XD-E8PX 8通道开关量输入 XD-E8YR - 8通道继电器输出 XD-E8YT - 8通道晶体管输出 XD-E8X8YR XD-E8PX8YR 8通道开关量输入，8 通道继电器输出 XD-E8X8YT XD-E8PX8YT 8通道开关量输入，8 通道晶体管输出 XD-E16X XD-E16PX 16通道开关量输入 XD-E16YR - 16通道继电器输出 XD-E16YT - 16通道晶体管输出 XD-E16X16YR-E XD-E16PX16YR-E 16通道开关量输入，16 通道继电器输出， AC220V XD-E16X16YR-C XD-E16PX16YR-C 16通道开关量输入，16 通道继电器输出，DC24V XD-E16X16YT-E XD-E16PX16YT-E 16通道开关量输入，16 通道晶体管输出， AC220V XD-E16X16YT-C XD-E16PX16YT-C 16通道开关量输入，16 通道晶体管输出，DC24V XD-E32YR-E - 32通道继电器输出，AC220V XD-E32YR-C - 32通道继电器输出，DC24V XD-E32YT-E - 32通道晶体管输出，AC220V XD-E32YT-C - 32通道晶体管输出，DC24V XD-E32X-E XD-E32PX-E 32通道开关量输入，AC220V XD-E32X-C XD-E32PX-C 32通道开关量输入，DC24V 2.1.3 模块规格 项目 规格 输入电源电压 DC24V±10% （32 点 I/O 模块为 AC220V±10%） 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0℃~60℃ 环境湿度 5~95% 安装 可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 11 2.2 端子排列 NPN 输入型模块与 PNP 输入型模块端子排列相同。 2.2.1 数字量输入模块端子排列 模块型号 端子排列 XD-E8X XD-E16X XD-E32X-E XD-E32X-C 2.2.2 数字量输出模块端子排列 模块型号 端子排列 XD-E8YR XD-E8YT XD-E16YR XD-E16YT XD-E32YR-E XD-E32YT-E XD-E32YR-C XD-E32YT-C X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 24V+ 24V- COM COM ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●● ● X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 24V+ 24V- COM COM COM COM X12 X13 X14 X15 X16 X17X11 X10 ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 ● COM COM X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 24V 0V ● ● ● X12 X13 X14 X15 X16 X17 ● ● ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 ● COM COM X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 24V 0V ● ● ● X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● COM0 Y0 COM2 Y2 Y3 COM3 Y4 Y5 Y6 Y7Y1 COM1 Y6 Y7 Y4 Y5 Y3 COM3 COM2 Y2 COM1 Y1 Y10 Y12 COM7 Y15 Y17 Y16Y14Y13COM6COM5C0M4 Y11 COM0 Y0 ● COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 Y4 Y5 Y6 Y7 COM2 Y10 Y11 Y12 Y13 COM3 Y14 Y15 Y16 Y17 24V 0V ● COM5 COM6 COM7 Y34 Y37 COM4 ● Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y35 Y36 ● COM Y0 Y1 Y2 Y3 COM1 Y4 Y5 Y6 Y7 COM2 Y10 Y11 Y12 Y13 COM3 Y14 Y15 Y16 Y17 24V 0V ● COM5 COM6 COM7 Y34 Y37 COM4 ● Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y35 Y36 24V- 24V+


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 12 2.2.3 数字量输入输出模块端子排列 模块型号 端子排列 XD-E8X8YR XD-E8X8YT XD-E16X16YR-E XD-E16X16YT-E XD-E16X16YR-C XD-E16X16YT-C 各型号模块的输入点的公用端或有不同，请以具体实物标签为准。 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 24V+ 24V- COM COM COM0 Y0 COM2 Y2 Y3 COM3 Y4 Y5 Y6 Y7Y1 COM1 ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 24V 0V ● COM1 COM2 COM3 Y14 Y17 COM0 ● Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y15 Y16 ● ● ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 24V 0V ● COM1 COM2 COM3 Y14 Y17 COM0 ● Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 Y13 Y15 Y16 24V+ 24V- X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 ● ●


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 13 2.3 输入规格及接线 2.3.1 NPN 输入规格及接线 1）NPN 输入规格 项目 说明 输入信号电压 DC24V±10% 输入信号电流 7mA/DC24V 输入 ON 电流 4.5mA 以上 输入 OFF 电流 1.5mA 以下 输入响应时间 约 10ms 输入信号形式 接点输入或 NPN 开集电极晶体管 电路绝缘 光电耦合绝缘 输入动作显示 输入 ON 时 LED 灯亮 2）NPN 输入接线 DC电源 COM X*0 24V- 24V+ X*7 DC24V R1 R2 R4 R3 外部直流电源


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 14 2.3.2 PNP 输入规格及接线 1）PNP 输入规格 项目 说明 输入信号电压 DC24V±10% 输入信号电流 7mA/DC24V 输入 ON 电流 4.5mA 以上 输入 OFF 电流 1.5mA 以下 输入响应时间 约 10ms 输入信号形式 接点输入或 PNP 开集电极晶体管 电路绝缘 光电耦合绝缘 输入动作显示 输入 ON 时 LED 灯亮 2）PNP 输入接线示例 24V+ DC电源 R2 R1 24V- COM X 0 X 7 DC24V 传感器供给电源 R4 R3 I=7mA 传感器 开关


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 15 2.4 输出规格及接线 2.4.1 输出规格 1）继电器输出 项目 说明 外部电源 AC250V、DC30V 以下 电路绝缘 机械绝缘 动作指示 LED 指示灯 最大 负载 阻性负载 3A 感性负载 80V A 灯负载 100W 最小负载 DC5V 2mA 响应 时间 OFF→ON 10ms ON→OFF 10ms 2）普通晶体管输出 项目 说明 外部电源 DC5~30V 以下 电路绝缘 光耦绝缘 动作指示 LED 指示灯 最大 负载 阻性负载 0.3A 感性负载 7.2W/DC24V 灯负载 1.5W/DC24V 最小负载 DC5V 2mA 开路漏电流 0.1mA 以下 响应 时间 OFF→ON 0.2ms 以下 ON→OFF 0.2ms 以下 Y*0 Y*1 Y*2 Y*3 继 电 器 动 驱 路 电 +24V 电 路 驱 动 耦 光 Y*0 Y*1 Y*2 Y*3


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 16 2.4.2 输出接线 1）继电器型输出接线 2）晶体管型输出接线 输出继电器 5A～10A的熔断器 的基板配线，每四点设置 防止负载短路等故障烧坏模块 <AC250V AC电源 ～负载 5A～10A M Y*0 Y*1 Y*2 Y*3 继 电 器 动 驱 路 电 +24V Y*0 光 耦 动 驱 路 电 1A 负载 负载 负载 负载 DC5~30V DC电源 为防止负载短路等故障烧坏 输出单元，烧坏模块的基本 配线，请选用合适各负载的 的保险。 Y*3 Y*2 Y*1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 17 2.5 输入输出定义号分配 XD3/XD3E 系列 PLC 可以扩展 10 个扩展模块（XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME 可扩展 16 个模 块，XD1/XD2 不支持扩展模块），其输入输出端子地址如下：（注意：此处以 NPN 型为例， PNP 型的端子定义、地址及适用模块同 NPN 型。 ） 2.5.1 输入模块端子地址定义 ⚫ XD-E8X X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 #1 扩展模块 X10000 X10001 X10002 X10003 X10004 X10005 X10006 X10007 #2 扩展模块 X10100 X10101 X10102 X10103 X10104 X10105 X10106 X10107 #3 扩展模块 X10200 X10201 X10202 X10203 X10204 X10205 X10206 X10207 #4 扩展模块 X10300 X10301 X10302 X10303 X10304 X10305 X10306 X10307 #5 扩展模块 X10400 X10401 X10402 X10403 X10404 X10405 X10406 X10407 #6 扩展模块 X10500 X10501 X10502 X10503 X10504 X10505 X10506 X10507 #7 扩展模块 X10600 X10601 X10602 X10603 X10604 X10605 X10606 X10607 #8 扩展模块 X10700 X10701 X10702 X10703 X10704 X10705 X10706 X10707 #9 扩展模块 X11000 X11001 X11002 X11003 X11004 X11005 X11006 X11007 #10 扩展模块 X11100 X11101 X11102 X11103 X11104 X11105 X11106 X11107 #11 扩展模块 X11200 X11201 X11202 X11203 X11204 X11205 X11206 X11207 #12 扩展模块 X11300 X11301 X11302 X11303 X11304 X11305 X11306 X11307 #13 扩展模块 X11400 X11401 X11402 X11403 X11404 X11405 X11406 X11407 #14 扩展模块 X11500 X11501 X11502 X11503 X11504 X11505 X11506 X11507 #15 扩展模块 X11600 X11601 X11602 X11603 X11604 X11605 X11606 X11607 #16 扩展模块 X11700 X11701 X11702 X11703 X11704 X11705 X11706 X11707 ⚫ XD-E16X #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X0 X10000 X10100 X10200 X10300 X10400 X10500 X10600 X10700 X1 X10001 X10101 X10201 X10301 X10401 X10501 X10601 X10701 X2 X10002 X10102 X10202 X10302 X10402 X10502 X10602 X10702 X3 X10003 X10103 X10203 X10303 X10403 X10503 X10603 X10703 X4 X10004 X10104 X10204 X10304 X10404 X10504 X10604 X10704 X5 X10005 X10105 X10205 X10305 X10405 X10505 X10605 X10705 X6 X10006 X10106 X10206 X10306 X10406 X10506 X10606 X10706 X7 X10007 X10107 X10207 X10307 X10407 X10507 X10607 X10707 X10 X10010 X10110 X10210 X10310 X10410 X10510 X10610 X10710 X11 X10011 X10111 X10211 X10311 X10411 X10511 X10611 X10711 X12 X10012 X10112 X10212 X10312 X10412 X10512 X10612 X10712 X13 X10013 X10113 X10213 X10313 X10413 X10513 X10613 X10713 X14 X10014 X10114 X10214 X10314 X10414 X10514 X10614 X10714


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 18 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X15 X10015 X10115 X10215 X10315 X10415 X10515 X10615 X10715 X16 X10016 X10116 X10216 X10316 X10416 X10516 X10616 X10716 X17 X10017 X10117 X10217 X10317 X10417 X10517 X10617 X10717 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X0 X11000 X11100 X11200 X11300 X11400 X11500 X11600 X11700 X1 X11001 X11101 X11201 X11301 X11401 X11501 X11600 X11701 X2 X11002 X11102 X11202 X11302 X11402 X11502 X11602 X11702 X3 X11003 X11103 X11203 X11303 X11403 X11503 X11603 X11703 X4 X11004 X11104 X11204 X11304 X11404 X11504 X11604 X11704 X5 X11005 X11105 X11205 X11305 X11405 X11505 X11605 X11705 X6 X11006 X11106 X11206 X11306 X11406 X11506 X11606 X11706 X7 X11007 X11107 X11207 X11307 X11407 X11507 X11607 X11707 X10 X11010 X11110 X11210 X11310 X11410 X11510 X11610 X11710 X11 X11011 X11111 X11211 X11311 X11411 X11511 X11611 X11711 X12 X11012 X11112 X11212 X11312 X11412 X11512 X11612 X11712 X13 X11013 X11113 X11213 X11313 X11413 X11513 X11613 X11713 X14 X11014 X11114 X11214 X11314 X11414 X11514 X11614 X11714 X15 X11015 X11115 X11215 X11315 X11415 X11515 X11615 X11715 X16 X11016 X11116 X11216 X11316 X11416 X11516 X11616 X11716 X17 X11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 ⚫ XD-E32X #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X0 X10000 X10100 X10200 X10300 X10400 X10500 X10600 X10700 X1 X10001 X10101 X10201 X10301 X10401 X10501 X10601 X10701 X2 X10002 X10102 X10202 X10302 X10402 X10502 X10602 X10702 X3 X10003 X10103 X10203 X10303 X10403 X10503 X10603 X10703 X4 X10004 X10104 X10204 X10304 X10404 X10504 X10604 X10704 X5 X10005 X10105 X10205 X10305 X10405 X10505 X10605 X10705 X6 X10006 X10106 X10206 X10306 X10406 X10506 X10606 X10706 X7 X10007 X10107 X10207 X10307 X10407 X10507 X10607 X10707 X10 X10010 X10110 X10210 X10310 X10410 X10510 X10610 X10710 X11 X10011 X10111 X10211 X10311 X10411 X10511 X10611 X10711 X12 X10012 X10112 X10212 X10312 X10412 X10512 X10612 X10712 X13 X10013 X10113 X10213 X10313 X10413 X10513 X10613 X10713 X14 X10014 X10114 X10214 X10314 X10414 X10514 X10614 X10714 X15 X10015 X10115 X10215 X10315 X10415 X10515 X10615 X10715 X16 X10016 X10116 X10216 X10316 X10416 X10516 X10616 X10716 X17 X10017 X10117 X10217 X10317 X10417 X10517 X10617 X10717 X20 X10020 X10120 X10220 X10320 X10420 X10520 X10620 X10720 X21 X10021 X10121 X10221 X10321 X10421 X10521 X10621 X10721 X22 X10022 X10122 X10222 X10322 X10422 X10522 X10622 X10722 X23 X10023 X10123 X10223 X10323 X10423 X10523 X10623 X10723


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 19 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X24 X10024 X10124 X10224 X10324 X10424 X10524 X10624 X10724 X25 X10025 X10125 X10225 X10325 X10425 X10525 X10625 X10725 X26 X10026 X10126 X10226 X10326 X10426 X10526 X10626 X10726 X27 X10027 X10127 X10227 X10327 X10427 X10527 X10627 X10727 X30 X10030 X10130 X10230 X10330 X10430 X10530 X10630 X10730 X31 X10031 X10131 X10231 X10331 X10431 X10531 X10631 X10731 X32 X10032 X10132 X10232 X10332 X10432 X10532 X10632 X10732 X33 X10033 X10133 X10233 X10333 X10433 X10533 X10633 X10733 X34 X10034 X10134 X10234 X10334 X10434 X10534 X10634 X10734 X35 X10035 X10135 X10235 X10335 X10435 X10535 X10635 X10735 X36 X10036 X10136 X10236 X10336 X10436 X10536 X10636 X10736 X37 X10037 X10137 X10237 X10337 X10437 X10537 X10637 X10737 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X0 X11000 X11100 X11200 X11300 X11400 X11500 X11600 X11700 X1 X11001 X11101 X11201 X11301 X11401 X11501 X11601 X11701 X2 X11002 X11102 X11202 X11302 X11402 X11502 X11602 X11702 X3 X11003 X11103 X11203 X11303 X11403 X11503 X11603 X11703 X4 X11004 X11104 X11204 X11304 X11404 X11504 X11604 X11704 X5 X11005 X11105 X11205 X11305 X11405 X11505 X11605 X11705 X6 X11006 X11106 X11206 X11306 X11406 X11506 X11606 X11706 X7 X11007 X11107 X11207 X11307 X11407 X11507 X11607 X11707 X10 X11010 X11110 X11210 X11310 X11410 X11510 X11610 X11710 X11 X11011 X11111 X11211 X11311 X11411 X11511 X11611 X11711 X12 X11012 X11112 X11212 X11312 X11412 X11512 X11612 X11712 X13 X11013 X11113 X11213 X11313 X11413 X11513 X11613 X11713 X14 X11014 X11114 X11214 X11314 X11414 X11514 X11614 X11714 X15 X11015 X11115 X11215 X11315 X11415 X11515 X11615 X11715 X16 X11016 X11116 X11216 X11316 X11416 X11516 X11616 X11716 X17 X11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 X20 X11020 X11120 X11220 X11320 X11420 X11520 X11620 X11720 X21 X11021 X11121 X11221 X11321 X11421 X11521 X11621 X11721 X22 X11022 X11122 X11222 X11322 X11422 X11522 X11622 X11722 X23 X11023 X11123 X11223 X11323 X11423 X11523 X11623 X11723 X24 X11024 X11124 X11224 X11324 X11424 X11524 X11624 X11724 X25 X11025 X11125 X11225 X11325 X11425 X11525 X11625 X11725 X26 X11026 X11126 X11226 X11326 X11426 X11526 X11626 X11726 X27 X11027 X11127 X11227 X11327 X11427 X11527 X11627 X11727 X30 X11030 X11130 X11230 X11330 X11430 X11530 X11630 X11730 X31 X11031 X11131 X11231 X11331 X11431 X11531 X11631 X11731 X32 X11032 X11132 X11232 X11332 X11432 X11532 X11632 X11732 X33 X11033 X11133 X11233 X11333 X11433 X11533 X11633 X11733 X34 X11034 X11134 X11234 X11334 X11434 X11534 X11634 X11734 X35 X11035 X11135 X11235 X11335 X11435 X11535 X11635 X11735


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 20 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X36 X11036 X11136 X11236 X11336 X11436 X11536 X11636 X11736 X37 X11037 X11137 X11237 X11337 X11437 X11537 X11637 X11737 2.5.2 输出模块端子地址定义 ⚫ XD-E8Y Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 #1 模块 Y10000 Y10001 Y10002 Y10003 Y10004 Y10005 Y10006 Y10007 #2 模块 Y10100 Y10101 Y10102 Y10103 Y10104 Y10105 Y10106 Y10107 #3 模块 Y10200 Y10201 Y10202 Y10203 Y10204 Y10205 Y10206 Y10207 #4 模块 Y10300 Y10301 Y10302 Y10303 Y10304 Y10305 Y10306 Y10307 #5 模块 Y10400 Y10401 Y10402 Y10403 Y10404 Y10405 Y10406 Y10407 #6 模块 Y10500 Y10501 Y10502 Y10503 Y10504 Y10505 Y10506 Y10507 #7 模块 Y10600 Y10601 Y10602 Y10603 Y10604 Y10605 Y10606 Y10607 #8 模块 Y10700 Y10701 Y10702 Y10703 Y10704 Y10705 Y10706 Y10707 #9 模块 Y11000 Y11001 Y11002 Y11003 Y11004 Y11005 Y11006 Y11007 #10 模块 Y11100 Y11101 Y11102 Y11103 Y11104 Y11105 Y11106 Y11107 #11 模块 Y11200 Y11201 Y11202 Y11203 Y11204 Y11205 Y11206 Y11207 #12 模块 Y11300 Y11301 Y11302 Y11303 Y11304 Y11305 Y11306 Y11307 #13 模块 Y11400 Y11401 Y11402 Y11403 Y11404 Y11405 Y11406 Y11407 #14 模块 Y11500 Y11501 Y11502 Y11503 Y11504 Y11505 Y11506 Y11507 #15 模块 Y11600 Y11601 Y11602 Y11603 Y11604 Y11605 Y11606 Y11607 #16 模块 Y11700 Y11701 Y11702 Y11703 Y11704 Y11705 Y11706 Y11707 ⚫ XD-E16Y #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y0 Y10000 Y10100 Y10200 Y10300 Y10400 Y10500 Y10600 Y10700 Y1 Y10001 Y10101 Y10201 Y10301 Y10401 Y10501 Y10601 Y10701 Y2 Y10002 Y10102 Y10202 Y10302 Y10402 Y10502 Y10602 Y10702 Y3 Y10003 Y10103 Y10203 Y10303 Y10403 Y10503 Y10603 Y10703 Y4 Y10004 Y10104 Y10204 Y10304 Y10404 Y10504 Y10604 Y10704 Y5 Y10005 Y10105 Y10205 Y10305 Y10405 Y10505 Y10605 Y10705 Y6 Y10006 Y10106 Y10206 Y10306 Y10406 Y10506 Y10606 Y10706 Y7 Y10007 Y10107 Y10207 Y10307 Y10407 Y10507 Y10607 Y10707 Y10 Y10010 Y10110 Y10210 Y10310 Y10410 Y10510 Y10610 Y10710 Y11 Y10011 Y10111 Y10211 Y10311 Y10411 Y10511 Y10611 Y10711 Y12 Y10012 Y10112 Y10212 Y10312 Y10412 Y10512 Y10612 Y10712 Y13 Y10013 Y10113 Y10213 Y10313 Y10413 Y10513 Y10613 Y10713 Y14 Y10014 Y10114 Y10214 Y10314 Y10414 Y10514 Y10614 Y10714 Y15 Y10015 Y10115 Y10215 Y10315 Y10415 Y10515 Y10615 Y10715 Y16 Y10016 Y10116 Y10216 Y10316 Y10416 Y10516 Y10616 Y10716 Y17 Y10017 Y10117 Y10217 Y10317 Y10417 Y10517 Y10617 Y10717


c0: XD系列PLC扩展模块用户手册 (v1.2.4, 20260626)
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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 21 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y0 Y11000 Y11100 Y11200 Y11300 Y11400 Y11500 Y11600 Y11700 Y1 Y11001 Y11101 Y11201 Y11301 Y11401 Y11501 Y11600 Y11701 Y2 Y11002 Y11102 Y11202 Y11302 Y11402 Y11502 Y11602 Y11702 Y3 Y11003 Y11103 Y11203 Y11303 Y11403 Y11503 Y11603 Y11703 Y4 Y11004 Y11104 Y11204 Y11304 Y11404 Y11504 Y11604 Y11704 Y5 Y11005 Y11105 Y11205 Y11305 Y11405 Y11505 Y11605 Y11705 Y6 Y11006 Y11106 Y11206 Y11306 Y11406 Y11506 Y11606 Y11706 Y7 Y11007 Y11107 Y11207 Y11307 Y11407 Y11507 Y11607 Y11707 Y10 Y11010 Y11110 Y11210 Y11310 Y11410 Y11510 Y11610 Y11710 Y11 Y11011 Y11111 Y11211 Y11311 Y11411 Y11511 Y11611 Y11711 Y12 Y11012 Y11112 Y11212 Y11312 Y11412 Y11512 Y11612 Y11712 Y13 Y11013 Y11113 Y11213 Y11313 Y11413 Y11513 Y11613 Y11713 Y14 Y11014 Y11114 Y11214 Y11314 Y11414 Y11514 Y11614 Y11714 Y15 Y11015 Y11115 Y11215 Y11315 Y11415 Y11515 Y11615 Y11715 Y16 Y11016 Y11116 Y11216 Y11316 Y11416 Y11516 Y11616 Y11716 Y17 Y11017 Y11117 Y11217 Y11317 Y11417 Y11517 Y11617 Y11717 ⚫ XD-E32Y #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y0 Y10000 Y10100 Y10200 Y10300 Y10400 Y10500 Y10600 Y10700 Y1 Y10001 Y10101 Y10201 Y10301 Y10401 Y10501 Y10601 Y10701 Y2 Y10002 Y10102 Y10202 Y10302 Y10402 Y10502 Y10602 Y10702 Y3 Y10003 Y10103 Y10203 Y10303 Y10403 Y10503 Y10603 Y10703 Y4 Y10004 Y10104 Y10204 Y10304 Y10404 Y10504 Y10604 Y10704 Y5 Y10005 Y10105 Y10205 Y10305 Y10405 Y10505 Y10605 Y10705 Y6 Y10006 Y10106 Y10206 Y10306 Y10406 Y10506 Y10606 Y10706 Y7 Y10007 Y10107 Y10207 Y10307 Y10407 Y10507 Y10607 Y10707 Y10 Y10010 Y10110 Y10210 Y10310 Y10410 Y10510 Y10610 Y10710 Y11 Y10011 Y10111 Y10211 Y10311 Y10411 Y10511 Y10611 Y10711 Y12 Y10012 Y10112 Y10212 Y10312 Y10412 Y10512 Y10612 Y10712 Y13 Y10013 Y10113 Y10213 Y10313 Y10413 Y10513 Y10613 Y10713 Y14 Y10014 Y10114 Y10214 Y10314 Y10414 Y10514 Y10614 Y10714 Y15 Y10015 Y10115 Y10215 Y10315 Y10415 Y10515 Y10615 Y10715 Y16 Y10016 Y10116 Y10216 Y10316 Y10416 Y10516 Y10616 Y10716 Y17 Y10017 Y10117 Y10217 Y10317 Y10417 Y10517 Y10617 Y10717 Y20 Y10020 Y10120 Y10220 Y10320 Y10420 Y10520 Y10620 Y10720 Y21 Y10021 Y10121 Y10221 Y10321 Y10421 Y10521 Y10621 Y10721 Y22 Y10022 Y10122 Y10222 Y10322 Y10422 Y10522 Y10622 Y10722 Y23 Y10023 Y10123 Y10223 Y10323 Y10423 Y10523 Y10623 Y10723 Y24 Y10024 Y10124 Y10224 Y10324 Y10424 Y10524 Y10624 Y10724 Y25 Y10025 Y10125 Y10225 Y10325 Y10425 Y10525 Y10625 Y10725 Y26 Y10026 Y10126 Y10226 Y10326 Y10426 Y10526 Y10626 Y10726 Y27 Y10027 Y10127 Y10227 Y10327 Y10427 Y10527 Y10627 Y10727


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 22 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y30 Y10030 Y10130 Y10230 Y10330 Y10430 Y10530 Y10630 Y10730 Y31 Y10031 Y10131 Y10231 Y10331 Y10431 Y10531 Y10631 Y10731 Y32 Y10032 Y10132 Y10232 Y10332 Y10432 Y10532 Y10632 Y10732 Y33 Y10033 Y10133 Y10233 Y10333 Y10433 Y10533 Y10633 Y10733 Y34 Y10034 Y10134 Y10234 Y10334 Y10434 Y10534 Y10634 Y10734 Y35 Y10035 Y10135 Y10235 Y10335 Y10435 Y10535 Y10635 Y10735 Y36 Y10036 Y10136 Y10236 Y10336 Y10436 Y10536 Y10636 Y10736 Y37 Y10037 Y10137 Y10237 Y10337 Y10437 Y10537 Y10637 Y10737 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y0 Y11000 Y11100 Y11200 Y11300 Y11400 Y11500 Y11600 Y11700 Y1 Y11001 Y11101 Y11201 Y11301 Y11401 Y11501 Y11601 Y11701 Y2 Y11002 Y11102 Y11202 Y11302 Y11402 Y11502 Y11602 Y11702 Y3 Y11003 Y11103 Y11203 Y11303 Y11403 Y11503 Y11603 Y11703 Y4 Y11004 Y11104 Y11204 Y11304 Y11404 Y11504 Y11604 Y11704 Y5 Y11005 Y11105 Y11205 Y11305 Y11405 Y11505 Y11605 Y11705 Y6 Y11006 Y11106 Y11206 Y11306 Y11406 Y11506 Y11606 Y11706 Y7 Y11007 Y11107 Y11207 Y11307 Y11407 Y11507 Y11607 Y11707 Y10 Y11010 Y11110 Y11210 Y11310 Y11410 Y11510 Y11610 Y11710 Y11 Y11011 Y11111 Y11211 Y11311 Y11411 Y11511 Y11611 Y11711 Y12 Y11012 Y11112 Y11212 Y11312 Y11412 Y11512 Y11612 Y11712 Y13 Y11013 Y11113 Y11213 Y11313 Y11413 Y11513 Y11613 Y11713 Y14 Y11014 Y11114 Y11214 Y11314 Y11414 Y11514 Y11614 Y11714 Y15 Y11015 Y11115 Y11215 Y11315 Y11415 Y11515 Y11615 Y11715 Y16 Y11016 Y11116 Y11216 Y11316 Y11416 Y11516 Y11616 Y11716 Y17 Y11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 Y20 Y11020 Y11120 Y11220 Y11320 Y11420 Y11520 Y11620 Y11720 Y21 Y11021 Y11121 Y11221 Y11321 Y11421 Y11521 Y11621 Y11721 Y22 Y11022 Y11122 Y11222 Y11322 Y11422 Y11522 Y11622 Y11722 Y23 Y11023 Y11123 Y11223 Y11323 Y11423 Y11523 Y11623 Y11723 Y24 Y11024 Y11124 Y11224 Y11324 Y11424 Y11524 Y11624 Y11724 Y25 Y11025 Y11125 Y11225 Y11325 Y11425 Y11525 Y11625 Y11725 Y26 Y11026 Y11126 Y11226 Y11326 Y11426 Y11526 Y11626 Y11726 Y27 Y11027 Y11127 Y11227 Y11327 Y11427 Y11527 Y11627 Y11727 Y30 Y11030 Y11130 Y11230 Y11330 Y11430 Y11530 Y11630 Y11730 Y31 Y11031 Y11131 Y11231 Y11331 Y11431 Y11531 Y11631 Y11731 Y32 Y11032 Y11132 Y11232 Y11332 Y11432 Y11532 Y11632 Y11732 Y33 Y11033 Y11133 Y11233 Y11333 Y11433 Y11533 Y11633 Y11733 Y34 Y11034 Y11134 Y11234 Y11334 Y11434 Y11534 Y11634 Y11734 Y35 Y11035 Y11135 Y11235 Y11335 Y11435 Y11535 Y11635 Y11735 Y36 Y11036 Y11136 Y11236 Y11336 Y11436 Y11536 Y11636 Y11736 Y37 Y11037 Y11137 Y11237 Y11337 Y11437 Y11537 Y11637 Y11737


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 23 2.5.3 输入输出模块端子地址定义 ⚫ XD-E8X8Y X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 #1 模块 X10000 X10001 X10002 X10003 X10004 X10005 X10006 X10007 #2 模块 X10100 X10101 X10102 X10103 X10104 X10105 X10106 X10107 #3 模块 X10200 X10201 X10202 X10203 X10204 X10205 X10206 X10207 #4 模块 X10300 X10301 X10302 X10303 X10304 X10305 X10306 X10307 #5 模块 X10400 X10401 X10402 X10403 X10404 X10405 X10406 X10407 #6 模块 X10500 X10501 X10502 X10503 X10504 X10505 X10506 X10507 #7 模块 X10600 X10601 X10602 X10603 X10604 X10605 X10606 X10607 #8 模块 X10700 X10701 X10702 X10703 X10704 X10705 X10706 X10707 #9 模块 X11000 X11001 X11002 X11003 X11004 X11005 X11006 X11007 #10 模块 X11100 X11101 X11102 X11103 X11104 X11105 X11106 X11107 #11 模块 X11200 X11201 X11202 X11203 X11204 X11205 X11206 X11207 #12 模块 X11300 X11301 X11302 X11303 X11304 X11305 X11306 X11307 #13 模块 X11400 X11401 X11402 X11403 X11404 X11405 X11406 X11407 #14 模块 X11500 X11501 X11502 X11503 X11504 X11505 X11506 X11507 #15 模块 X11600 X11601 X11602 X11603 X11604 X11605 X11606 X11607 #16 模块 X11700 X11701 X11702 X11703 X11704 X11705 X11706 X11707 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 #1 模块 Y10000 Y10001 Y10002 Y10003 Y10004 Y10005 Y10006 Y10007 #2 模块 Y10100 Y10101 Y10102 Y10103 Y10104 Y10105 Y10106 Y10107 #3 模块 Y10200 Y10201 Y10202 Y10203 Y10204 Y10205 Y10206 Y10207 #4 模块 Y10300 Y10301 Y10302 Y10303 Y10304 Y10305 Y10306 Y10307 #5 模块 Y10400 Y10401 Y10402 Y10403 Y10404 Y10405 Y10406 Y10407 #6 模块 Y10500 Y10501 Y10502 Y10503 Y10504 Y10505 Y10506 Y10507 #7 模块 Y10600 Y10601 Y10602 Y10603 Y10604 Y10605 Y10606 Y10607 #8 模块 Y10700 Y10701 Y10702 Y10703 Y10704 Y10705 Y10706 Y10707 #9 模块 Y11000 Y11001 Y11002 Y11003 Y11004 Y11005 Y11006 Y11007 #10 模块 Y11100 Y11101 Y11102 Y11103 Y11104 Y11105 Y11106 Y11107 #11 模块 Y11200 Y11201 Y11202 Y11203 Y11204 Y11205 Y11206 Y11207 #12 模块 Y11300 Y11301 Y11302 Y11303 Y11304 Y11305 Y11306 Y11307 #13 模块 Y11400 Y11401 Y11402 Y11403 Y11404 Y11405 Y11406 Y11407 #14 模块 Y11500 Y11501 Y11502 Y11503 Y11504 Y11505 Y11506 Y11507 #15 模块 Y11600 Y11601 Y11602 Y11603 Y11604 Y11605 Y11606 Y11607 #16 模块 Y11700 Y11701 Y11702 Y11703 Y11704 Y11705 Y11706 Y11707


c0: XD系列PLC扩展模块用户手册 (v1.2.4, 20260626)
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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 24 ⚫ XD-E16X16Y #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X0 X10000 X10100 X10200 X10300 X10400 X10500 X10600 X10700 X1 X10001 X10101 X10201 X10301 X10401 X10501 X10601 X10701 X2 X10002 X10102 X10202 X10302 X10402 X10502 X10602 X10702 X3 X10003 X10103 X10203 X10303 X10403 X10503 X10603 X10703 X4 X10004 X10104 X10204 X10304 X10404 X10504 X10604 X10704 X5 X10005 X10105 X10205 X10305 X10405 X10505 X10605 X10705 X6 X10006 X10106 X10206 X10306 X10406 X10506 X10606 X10706 X7 X10007 X10107 X10207 X10307 X10407 X10507 X10607 X10707 X10 X10010 X10110 X10210 X10310 X10410 X10510 X10610 X10710 X11 X10011 X10111 X10211 X10311 X10411 X10511 X10611 X10711 X12 X10012 X10112 X10212 X10312 X10412 X10512 X10612 X10712 X13 X10013 X10113 X10213 X10313 X10413 X10513 X10613 X10713 X14 X10014 X10114 X10214 X10314 X10414 X10514 X10614 X10714 X15 X10015 X10115 X10215 X10315 X10415 X10515 X10615 X10715 X16 X10016 X10116 X10216 X10316 X10416 X10516 X10616 X10716 X17 X10017 X10117 X10217 X10317 X10417 X10517 X10617 X10717 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X0 X11000 X11100 X11200 X11300 X11400 X11500 X11600 X11700 X1 X11001 X11101 X11201 X11301 X11401 X11501 X11600 X11701 X2 X11002 X11102 X11202 X11302 X11402 X11502 X11602 X11702 X3 X11003 X11103 X11203 X11303 X11403 X11503 X11603 X11703 X4 X11004 X11104 X11204 X11304 X11404 X11504 X11604 X11704 X5 X11005 X11105 X11205 X11305 X11405 X11505 X11605 X11705 X6 X11006 X11106 X11206 X11306 X11406 X11506 X11606 X11706 X7 X11007 X11107 X11207 X11307 X11407 X11507 X11607 X11707 X10 X11010 X11110 X11210 X11310 X11410 X11510 X11610 X11710 X11 X11011 X11111 X11211 X11311 X11411 X11511 X11611 X11711 X12 X11012 X11112 X11212 X11312 X11412 X11512 X11612 X11712 X13 X11013 X11113 X11213 X11313 X11413 X11513 X11613 X11713 X14 X11014 X11114 X11214 X11314 X11414 X11514 X11614 X11714 X15 X11015 X11115 X11215 X11315 X11415 X11515 X11615 X11715 X16 X11016 X11116 X11216 X11316 X11416 X11516 X11616 X11716 X17 X11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y0 Y10000 Y10100 Y10200 Y10300 Y10400 Y10500 Y10600 Y10700 Y1 Y10001 Y10101 Y10201 Y10301 Y10401 Y10501 Y10601 Y10701 Y2 Y10002 Y10102 Y10202 Y10302 Y10402 Y10502 Y10602 Y10702 Y3 Y10003 Y10103 Y10203 Y10303 Y10403 Y10503 Y10603 Y10703 Y4 Y10004 Y10104 Y10204 Y10304 Y10404 Y10504 Y10604 Y10704 Y5 Y10005 Y10105 Y10205 Y10305 Y10405 Y10505 Y10605 Y10705 Y6 Y10006 Y10106 Y10206 Y10306 Y10406 Y10506 Y10606 Y10706


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 25 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y7 Y10007 Y10107 Y10207 Y10307 Y10407 Y10507 Y10607 Y10707 Y10 Y10010 Y10110 Y10210 Y10310 Y10410 Y10510 Y10610 Y10710 Y11 Y10011 Y10111 Y10211 Y10311 Y10411 Y10511 Y10611 Y10711 Y12 Y10012 Y10112 Y10212 Y10312 Y10412 Y10512 Y10612 Y10712 Y13 Y10013 Y10113 Y10213 Y10313 Y10413 Y10513 Y10613 Y10713 Y14 Y10014 Y10114 Y10214 Y10314 Y10414 Y10514 Y10614 Y10714 Y15 Y10015 Y10115 Y10215 Y10315 Y10415 Y10515 Y10615 Y10715 Y16 Y10016 Y10116 Y10216 Y10316 Y10416 Y10516 Y10616 Y10716 Y17 Y10017 Y10117 Y10217 Y10317 Y10417 Y10517 Y10617 Y10717 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y0 Y11000 Y11100 Y11200 Y11300 Y11400 Y11500 Y11600 Y11700 Y1 Y11001 Y11101 Y11201 Y11301 Y11401 Y11501 Y11600 Y11701 Y2 Y11002 Y11102 Y11202 Y11302 Y11402 Y11502 Y11602 Y11702 Y3 Y11003 Y11103 Y11203 Y11303 Y11403 Y11503 Y11603 Y11703 Y4 Y11004 Y11104 Y11204 Y11304 Y11404 Y11504 Y11604 Y11704 Y5 Y11005 Y11105 Y11205 Y11305 Y11405 Y11505 Y11605 Y11705 Y6 Y11006 Y11106 Y11206 Y11306 Y11406 Y11506 Y11606 Y11706 Y7 Y11007 Y11107 Y11207 Y11307 Y11407 Y11507 Y11607 Y11707 Y10 Y11010 Y11110 Y11210 Y11310 Y11410 Y11510 Y11610 Y11710 Y11 Y11011 Y11111 Y11211 Y11311 Y11411 Y11511 Y11611 Y11711 Y12 Y11012 Y11112 Y11212 Y11312 Y11412 Y11512 Y11612 Y11712 Y13 Y11013 Y11113 Y11213 Y11313 Y11413 Y11513 Y11613 Y11713 Y14 Y11014 Y11114 Y11214 Y11314 Y11414 Y11514 Y11614 Y11714 Y15 Y11015 Y11115 Y11215 Y11315 Y11415 Y11515 Y11615 Y11715 Y16 Y11016 Y11116 Y11216 Y11316 Y11416 Y11516 Y11616 Y11716 Y17 Y11017 X11117 Y11217 Y11317 Y11417 Y11517 Y11617 Y11717


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 26 2.6 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置； ⚫ 通过 Flash 寄存器设置。 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a 及以上版本信捷 PLC 编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a 以下版本信捷 PLC 编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC 配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 27 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，配置模块参数。正负逻辑可调，滤波时间可 调。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC 中，断电后再重新上电方 生效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）可通过 SFD 寄存器进行修改 配置信息地址： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 COMMAND 信息中前 20 个字节的具体分配如下：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 28 ⚫ XD-E8X 地址 SFD350 SFD351 SFD352 SFD353~ SFD359 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Bit7 X0~X3 的 滤波时间 设置 X4~X7 的 滤波时间 设置 - - - - - Bit6 X3 逻辑 X7 逻辑 - - - Bit5 - - - - - Bit4 X2 逻辑 X6 逻辑 - - - Bit3 - - - - - Bit2 X1 逻辑 X5 逻辑 - - - Bit1 - - - - - Bit0 X0 逻辑 X4 逻辑 - - - 说明 滤波时间（单位：ms）： 可设置时，时间 1~5，10，15， 20，25，30，35，40，45，50； 未设置时，为 10 注：0 为正逻辑；1 为负逻辑 - ⚫ XD-E8YR、XD-E8YT 地址 SFD350 SFD351 SFD352 SFD353~ SFD359 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Bit7 - - - - - - - Bit6 - - Y3逻辑 Y7 逻辑 - Bit5 - - - - - Bit4 - - Y2 逻辑 Y6 逻辑 - Bit3 - - - - - Bit2 - - Y1 逻辑 Y5 逻辑 - Bit1 - - - - - Bit0 - - Y0 逻辑 Y4 逻辑 - 说明 滤波时间（单位：ms）： 可设置时，时间 1~5，10，15， 20，25，30，35，40，45，50； 未设置时，为 10 注：0 为正逻辑；1 为负逻辑 -


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 29 ⚫ XD-E8X8YR、XD-E8X8YT 地址 SFD350 SFD351 SFD352 SFD353~ SFD359 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Bit7 X0~X3 的 滤波时间 设置 X4~X7 的 滤波时间 设置 - - - - - Bit6 X3 逻辑 X7 逻辑 Y3逻辑 Y7 逻辑 - Bit5 - - - - - Bit4 X2 逻辑 X6 逻辑 Y2 逻辑 Y6 逻辑 - Bit3 - - - - - Bit2 X1 逻辑 X5 逻辑 Y1 逻辑 Y5 逻辑 - Bit1 - - - - - Bit0 X0 逻辑 X4 逻辑 Y0 逻辑 Y4 逻辑 - 说明 滤波时间（单位：ms）： 可设置时，时间 1~5，10，15， 20，25，30，35，40，45，50； 未设置时，为 10 注：0 为正逻辑；1为负逻辑 - ⚫ XD-E16X 地址 SFD350 SFD351 SFD352 SFD353 SFD354~ SFD359 Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Bit7 X0~X3 的滤波 时间 设置 X4~X7 的滤波 时间 设置 X10~X13 的滤波 时间 设置 X14~X17 的滤波 时间 设置 - - - - - Bit6 X3 逻辑 X7 逻辑 X13 逻辑 X17 逻辑 - Bit5 - - - - - Bit4 X2 逻辑 X6 逻辑 X12 逻辑 X16 逻辑 - Bit3 - - - - - Bit2 X1 逻辑 X5 逻辑 X11 逻辑 X15 逻辑 - Bit1 - - - - - Bit0 X0 逻辑 X4 逻辑 X10 逻辑 X14 逻辑 - 说明 滤波时间（单位：ms）： 可设置时，时间 1~5，10，15，20，25，30， 35，40，45，50；未设置时为 10。 注：0 为正逻辑；1为负逻辑 -


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 30 ⚫ XD-E16X16Y 寄存器 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 说明 SFD350 Byte0 X0~X3 的滤波时间设置 滤波时间（单 位：ms） ：可 设置时，时间 1~5，10，15， 20，25，30， 35，40，45， 50；未设置时 为 10。 Byte1 X4~X7 的滤波时间设置 SFD351 Byte2 X10~X13 的滤波时间设置 Byte3 X14~X17 的滤波时间设置 SFD352 Byte4 X0 逻辑 - X1 逻辑 - X2 逻辑 - X3 逻辑 - 注：0 为正逻 辑； 1为负逻辑 Byte5 X4 逻辑 - X5 逻辑 - X6 逻辑 - X7 逻辑 - SFD353 Byte6 X10 逻辑 - X11 逻辑 - X12 逻辑 - X13 逻辑 - Byte7 X14 逻辑 - X15 逻辑 - X16 逻辑 - X17 逻辑 - SFD354 Byte8 Y0 逻辑 - Y1 逻辑 - Y2 逻辑 - Y3 逻辑 - Byte9 Y4 逻辑 - Y5 逻辑 - Y6 逻辑 - Y7 逻辑 - SFD355 Byte10 Y10 逻辑 - Y11 逻辑 - Y12 逻辑 - Y13 逻辑 - Byte11 Y14 逻辑 - Y15 逻辑 - Y16 逻辑 - Y17 逻辑 - SFD356~SFD359 保留 ⚫ XD-E16Y/XD-E32Y 寄存器 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 说明 SFD350 Byte0 Y0 逻辑 - Y1 逻辑 - Y2 逻辑 - Y3 逻辑 - 注： 0 为正逻 辑； 1 为负逻辑 Byte1 Y4 逻辑 - Y5 逻辑 - Y6 逻辑 - Y7 逻辑 - SFD351 Byte2 Y10 逻 辑 - Y11逻辑 - Y12 逻 辑 - Y13 逻 辑 - Byte3 Y14 逻 辑 - Y15 逻 辑 - Y16 逻 辑 - Y17 逻 辑 - SFD352 Byte4 Y20逻 辑 - Y21 逻 辑 - Y22 逻 辑 - Y23 逻 辑 - Byte5 Y24 逻 辑 - Y25 逻 辑 - Y26 逻 辑 - Y27 逻 辑 - SFD353 Byte6 Y30逻 辑 - Y31 逻 辑 - Y32 逻 辑 - Y33 逻 辑 - Byte7 Y34 逻 辑 - Y35 逻 辑 - Y36 逻 辑 - Y37 逻 辑 - SFD354~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 31 ⚫ XD-E32X 寄存器 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 说明 SFD350 Byte0 X0~X3 的滤波时间设置 滤波时间（单位： ms） ：可设置时， 时间 1~5，10， 15，20，25，30， 35，40，45，50； 未设置时为 10。 Byte1 X4~X7 的滤波时间设置 SFD351 Byte2 X10~X13 的滤波时间设置 Byte3 X14~X17 的滤波时间设置 SFD352 Byte4 X20~X23 的滤波时间设置 Byte5 X24~X27 的滤波时间设置 SFD353 Byte6 X30~X33 的滤波时间设置 Byte7 X34~X37 的滤波时间设置 SFD354 Byte8 X0 逻辑 - X1 逻辑 - X2 逻辑 - X3 逻辑 - 注：0 为正逻辑； 1 为负逻辑 Byte9 X4 逻辑 - X5 逻辑 - X6 逻辑 - X7 逻辑 - SFD355 Byte10 X10 逻辑 - X11 逻辑 - X12 逻辑 - X13 逻辑 - Byte11 X14 逻辑 - X15 逻辑 - X16 逻辑 - X17 逻辑 - SFD356 Byte12 X20 逻辑 - X21 逻辑 - X22 逻辑 - X23 逻辑 - Byte13 X24 逻辑 - X25 逻辑 - X26 逻辑 - X27 逻辑 - SFD357 Byte14 X30 逻辑 - X31 逻辑 - X32 逻辑 - X33 逻辑 - Byte15 X34 逻辑 - X35 逻辑 - X36 逻辑 - X37 逻辑 - SFD358~SFD359 保留 ⚫ 离散输入的滤波时间用户可以设置，时间可为 1,2,3,4,5,10,15,20,25,30,35,40,45, 50。默认的滤波时间为 10（单位：ms）； ⚫ 离散输入输出极性用户可以改变：0—为正逻辑、1—为负逻辑。 正逻辑：输入端有信号时输入点为 ON，无信号时输入点为 OFF； 负逻辑：输入端无信号时输入点为 ON，有信号时输入点为 OFF。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 32 2.7 外观尺寸图 单位：mm 适用模块 输入 输入输出 输出 XD-E8X XD-E16X XD-E8X8Y XD-E16Y 适用模块 输入 输入输出 输出 XD-E32X XD-E16X16Y XD-E32Y SIG2- SEN1+ EXC1- SIG1- EXC2- SEN1- EXC2+ N L SIG1+ SEN2- SEN2+SIG2+ EXC1+ 100.0 63.0 2-Ø4.3 55.0 108.0 AI AI 89.9 FG ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 108.6 100.0 100.6 108.0 2-Ø4.3 24V 0V Y1COM0 Y16 Y15 Y14COM2 Y7 Y11 Y10 Y13 COM3Y12 Y6 Y5COM1 Y4 Y2 Y3 Y0 Y17 PWR RUN ERR 3210 4 765 6543 -E Y X 7 210 89.9


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 33 2.8 应用举例 在本章节中，将对此模块的应用进行具体举例，信捷 XD3 系列 32点 PLC 为从站，带一个扩 展 XD-E8X8YR，与信捷人机界面进行通讯。 扩展模块 XD-E8X8YR 与信捷 TH765 触摸屏之间的通讯。 在本例中，触摸屏作为通讯主站，将扩展模块的输入点状态读至触摸屏本地线圈状态上，将触 摸屏内部线圈状态写至扩展模块输出点上。 1）硬件连接 将模块 XD-E8X8YR 挂到 XD3-32R-E 上，将 XD3-32R-E 的 RS485 通讯端 AB 分别与 TH765 的 PLC 口 AB 端相连接。 通讯参数设置：选择通讯参数：波特率为 19200bps，8 位数据位，1 位停止位，偶校验，PLC 的 Modbus 站号为 1，站号设定后需重新上电。 对于 TH765 触摸屏而言：PLC 类型选择“Modbus RTU（显示器为 Master）”，选择通讯参数波 特率为 19200bps，8 位数据位，1 位停止位，偶校验。 Y1 COM0 COM1 COM2 Y3 Y4 Y6 Y7 Y5 COM3 Y2 Y0 COM X0 X2 X4 X6 X7 X5 X3 X1 COM RUN XD-E8X8YR Y X 4 5 6 7 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0 485+ 485- 1 2 3 4 24V 0V FG 1 2 3 4 Download PLC MODE: TH765-MT S/ N: N20081028028 XINJE Xinje Electric Co.,Ltd 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 COM0 COM1 PROGRAMMABLE CONTROLLER 24V 0V ● A B COM0 Y0 COM1 Y1 COM2 Y2 Y3 Y4 Y5 COM3 Y6 Y7 Y8 Y9 COM4 Y10 Y11 Y12 Y13 ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 PWR RUN ERR XD3-32R 3210 4 8765 9 3210 7654 8 9 -E Y X


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 34 2）程序应用 模块输入输出点地址与本地线圈地址对应关系如下： 本地线圈地址 PSB500 PSB501 模块输入输出点 X10000 Y10000 对应MODBUS地址 K20736 K24832 3）画面编辑 在触摸屏内画面如下： 进行扩展模块 X10000 的状态编辑，放置指示灯，指示灯对象类型为 0X，对应 Modbus 地址线 圈为 20736；选择功能键按钮，按键功能为按下时将 X10000 的线圈状态复制到触摸屏内部 PSB500 号线圈；编辑触摸屏内部线圈 PSB500 指示灯，选择指示灯对象类型为 PSB，指定线 圈号为 500。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 2. 数字量扩展模块 35 同样， 编辑触摸屏内部线圈PSB501 号线圈状态， 放置指示灯按钮， 指示灯按钮对象类型为PSB， 指定线圈号为 501；选择功能键按钮，按键功能为按下时将 PSB501 的线圈状态复制到扩展模块 Y10000 号线圈；扩展模块 Y10000 的状态编辑，选择指示灯按钮，指示灯对象类型为 0X，对应 Modbus 地址线圈为 24832。 画面编辑完毕，将画面下载到触摸屏内后进行通讯。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 36 3 模拟量输入模块 3.1 模拟量输入模块概述 XD 系列模拟量输入模块，支持 4~12路电流型、电压型输入。 3.1.1 命名规则 XD E AD ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入路数 4或 8或 12 ④ 模拟量输入 AD：表示模拟量电压、电流输入 ⑤ 模拟量类型 A：表示电流型 V：表示电压型 3.1.2 型号一览 型号 描述 模拟量输入 XD-E4AD 4路模拟量输入，支持电流、电压两种模式，14Bit XD-E8AD 8路模拟量输入，支持电流、电压两种模式，14Bit XD-E8AD-A 8路模拟量输入，支持电流模式，14Bit XD-E8AD-V 8路模拟量输入，支持电压模式，14Bit XD-E12AD-V 12 路模拟量输入，支持电压模式，14Bit 3.1.3 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 37 3.2 14bit 模拟量电流电压输入模块XD-E4AD 3.2.1 模块特点及规格 XD-E4AD模拟量输入模块， 将4路模拟输入数值转换成数 字值，并且把他们传输到PLC主单元，且与PLC主单元进 行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 4通道模拟量输入：可以选择电压输入和电流输入两种模式。 ⚫ 14位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量输入 电压输入 电流输入 模拟量输入范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V （阻抗大于 1M） 0~20mA、4~20mA、-20~20mA （阻抗约为 120Ω） 最大输入范围 DC±15V -40~40mA 数字量输出范围 0~16383 或-8192~8191 分辨率 1/16383（14Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA V7 以下版本的 XD-E4AD模块不支持-5~5V、-10~10V、-20~20mA范围。 AI C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 XD-E4AD AI


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 38 3.2.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 AI0 电流模拟量输入 VI0 电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 AI1 电流模拟量输入 VI1 电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 AI2 电流模拟量输入 VI2 电压模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 AI3 电流模拟量输入 VI3 电压模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 - 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 3.2.3 外部连接 外部连接时，注意以下两个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E4AD外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V 电源，避免干扰。 1）电压单端输入 24V+ 24V- C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 AI0 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 AI0 VI0- VI0+ VI1- VI1+ VI2- VI2+ VI3- VI3+ OCH 1CH 2CH 3CH


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 39 2）电流单端输入 XD-E4AD电流输入侧接线如下图所示： 3.2.4 输入定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 AI0 AI0- AI0+ AI1- AI1+ AI2- AI2+ AI3- AI3+ OCH 1CH 2CH 3CH 外 部 电 流 设 备 i


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 40 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 41 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 42 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。 （数据 显示为 0） 3.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的）： ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 43 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD通道对应的电压或 电流输入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权， 得到有效滤波值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；设 置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 ⚫ ※当扩展模块“ ”设置为开启时，可 监控通道报警标志位X1xxxx查看通道状态。 例如： AD第一通道设置为电压模式，AD检测为短路/断路/超量程时，X10000会置ON； AD第一通道设置为电流模式，AD检测为超量程时，X10000会置ON。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 44 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有0～20mA、4～20mA、-20～20mA 可选，电压有 0～5V、0～10V、-5～5V、-10～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄 存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 1，通道 2 滤波系数 AD 滤波 系数 Byte1 AD 通道 3，通道 4 滤波系数 SFD351 Byte2 AD2 AD1 用来指定 AD 模块 的输入范 围， Byte2低 4 位为 AD 通道 1 的设置 位，高 4 位为 AD 通道 2的 设置位。 Byte3低 4 位为 AD 通道 3 的设置 位，高 4 位为 AD 通道 4的 设置位。 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte3 AD4 AD3 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA SFD352 Byte4 AD 通道短路/断路/超量程检测开关 Byte5 保留 SFD353~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 45 例：要设置第一个模块的输入第 3、第 2、第 1、第 0通道的工作模式分别为 0～20mA、4～ 20mA、0～10V、0～5V；第 1、第 2通道的滤波系数设置为 254，第 3、第 4 通道的滤波系数设 置为 100。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=64FEH SFD351=2301H SFD352= 0000H SFD353= 0000H 3.2.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +8191 +5V0 模拟量 数 字 量 -8192 -5V +8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V ⚫ 模拟量电流模数转换图 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 46 -20~20mA 模拟量输入 8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA 在通道使能开关开启的状态下，AD电压输入悬空时， 对应的ID寄存器显示为16383； AD 电流输入悬空时，对应的ID寄存器显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD 电压/电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。 3.2.7 外观尺寸图 （单位：mm） 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 89.9 AI AO


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 47 3.2.8 编程举例 例：实时读取 4个通道的数据（以第 1 个模块为例） 程序： MOV ID10000 D0 SM0 MOV ID10001 D1 MOV ID10002 D2 MOV ID10003 D3 MSET Y10000 Y10003 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D1； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D3； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 48 3.3 14bit 模拟量电流电压输入模块XD-E8AD 3.3.1 模块特点及规格 XD-E8AD 模拟量输入模块，将 8 路模拟输入数值转换成数 字值，并且把他们传输到 PLC 主单元，且与 PLC 主单元进 行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 8通道模拟量输入：前 4 路电压输入，后 4路电流输入。 ⚫ 14位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量输入 电压输入 电流输入 模拟量输入范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V （阻抗大于 1M） 0~20mA、4~20mA、-20～20mA （阻抗约为 120Ω） 最大输入范围 DC±15V -40~40mA 数字量输出范围 0~16383 或-8192~8191 分辨率 1/16383（14Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA V8 以下版本的 XD-E8AD模块不支持-5~5V、-10~10V、-20~20mA输入。 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 AI0 AI2 AI3 C3C2C1C0 AI1 C1 C3 AI AI


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 49 3.3.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 VI0 电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 VI1 电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 VI2 电压模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 VI3 电压模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH4 AI0 电流模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH5 AI1 电流模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH6 AI2 电流模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH7 AI3 电流模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 - 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 3.3.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E8AD外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V 电源，避免干扰。 1）电压单端输入 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 C1 C3 AI0 AI2 AI3 C3C2C1C0 AI1 VI0+ VI0- VI1+ VI1- VI2+ VI2- VI3+ VI3- 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 C1 C3


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 50 2）电流单端输入 XD-E8AD电流输入侧接线如下图所示： 3.3.4 输入定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 4CH ID10004 Y10004 X10004 5CH ID10005 Y10005 X10005 6CH ID10006 Y10006 X10006 7CH ID10007 Y10007 X10007 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 AI0 AI2 AI3 C3C2C1C0 AI1 AI0- AI0+ AI1- AI1+ AI2- AI2+ AI3- AI3+ 外 部 电 流 设 备 i


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 51 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 4CH ID10104 Y10104 X10104 5CH ID10105 Y10105 X10105 6CH ID10106 Y10106 X10106 7CH ID10107 Y10107 X10107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 4CH ID10204 Y10204 X10204 5CH ID10205 Y10205 X10205 6CH ID10206 Y10206 X10206 7CH ID10207 Y10207 X10207 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 4CH ID10304 Y10304 X10304 5CH ID10305 Y10305 X10305 6CH ID10306 Y10306 X10306 7CH ID10307 Y10307 X10307 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 4CH ID10404 Y10404 X10404 5CH ID10405 Y10405 X10405 6CH ID10406 Y10406 X10406 7CH ID10407 Y10407 X10407


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 52 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503 4CH ID10504 Y10504 X10504 5CH ID10505 Y10505 X10505 6CH ID10506 Y10506 X10506 7CH ID10507 Y10507 X10507 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 4CH ID10604 Y10604 X10604 5CH ID10605 Y10605 X10605 6CH ID10606 Y10606 X10606 7CH ID10607 Y10607 X10607 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703 4CH ID10704 Y10704 X10704 5CH ID10705 Y10705 X10705 6CH ID10706 Y10706 X10706 7CH ID10707 Y10707 X10707 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 4CH ID10804 Y11004 X11004 5CH ID10805 Y11005 X11005 6CH ID10806 Y11006 X11006 7CH ID10807 Y11007 X11007


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 53 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 4CH ID10904 Y11104 X11104 5CH ID10905 Y11105 X11105 6CH ID10906 Y11106 X11106 7CH ID10907 Y11107 X11107 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 4CH ID11004 Y11204 X11204 5CH ID11005 Y11205 X11205 6CH ID11006 Y11206 X11206 7CH ID11007 Y11207 X11207 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 4CH ID11104 Y11304 X11304 5CH ID11105 Y11305 X11305 6CH ID11106 Y11306 X11306 7CH ID11107 Y11307 X11307 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 4CH ID11204 Y11404 X11404 5CH ID11205 Y11405 X11405 6CH ID11206 Y11406 X11406 7CH ID11207 Y11407 X11407


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 54 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 4CH ID11304 Y11504 X11504 5CH ID11305 Y11505 X11505 6CH ID11306 Y11506 X11506 7CH ID11307 Y11507 X11507 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 4CH ID11404 Y11604 X11604 5CH ID11405 Y11605 X11605 6CH ID11406 Y11606 X11606 7CH ID11407 Y11607 X11607 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 4CH ID11504 Y11704 X11704 5CH ID11505 Y11705 X11705 6CH ID11506 Y11706 X11706 7CH ID11507 Y11707 X11707 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 55 3.3.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的）： ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 56 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD通道对应的电压或 电流输入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；设 置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 ⚫ ※当扩展模块“ ”设置为开启时，可监 控通道报警标志位X1xxxx查看通道状态。 例如： AD第一个通道设置为电压模式，AD检测为短路/断路/超量程时，X10000会置 ON； AD第五个通道设置为电流模式，AD检测为超量程时，X10004会置ON。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入通道有电压、电流两种模式可选，电流有0～20mA、4～20mA、-20～20mA可 选，电压有 0～5V、0～10V、-5～5V、-10～10V 可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存 器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 57 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 2，通道 1 滤波系数 AD 滤波系数 Byte1 AD 通道 4，通道 3 滤波系数 SFD351 Byte2 AD 通道 6，通道 5 滤波系数 Byte3 AD 通道 8，通道 7 滤波系数 SFD352 Byte4 AD2 AD1 用来指定 AD 模块 的输入范围， Byte4 低 4 位为 AD 通道 1 的设置 位，高 4位为 AD 通道 2的设置位； Byte5 低 4 位为 AD 通道 3 的设置 位，高 4位为 AD 通道 4的设置位； Byte6 低 4 位为 AD 通道 5 的设置 位，高 4位为 AD 通道 6的设置位； Byte7 低 4 位为 AD 通道 7 的设置 位，高 4位为 AD 通道 8的设置位。 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压-10~10V 0011：电压-5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压-10~10V 0011：电压-5~5V Byte5 AD4 AD3 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压-10~10V 0011：电压-5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压-10~10V 0011：电压-5~5V SFD353 Byte6 AD6 AD5 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流-20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流-20~20mA Byte7 AD8 AD7 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流-20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流-20~20mA SFD354 Byte8 AD 通道短路/断路/超量程检测开关 Byte9 保留 SFD355~SFD359 保留 以第一模块为例，说明设置方式。 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0 通道的工作模式为 0～10V、输入第 3、第 2通道的工 作模式为 0～5V、输入第 5、第 4通道的工作模式为 0～20 mA、输入第 7、第 6 通道的工作模 式为 4～20mA，第 0、第 1、第 2、第 3通道的滤波系数设置为 254，第 4、第 5、第 6、第 7通 道的滤波系数设置为 100。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD351=6464H SFD352=1100H SFD353= 9988H


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 58 3.3.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +8191 +5V0 数 字 量 模拟量 -8192 -5V +8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V ⚫ 模拟量电流模数转换图 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 -20~20mA 模拟量输入 +8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA 在通道使能开关开启的状态下，AD电压输入悬空时， 对应的ID寄存器显示为16383； AD 电流输入悬空时，对应的ID寄存器显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD 电压/电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 59 3.3.7 外观尺寸图 （单位：mm） 3.3.8 编程举例 例：实时读取 8个通道的数据（以第 1 模块为例） 程序： MOV ID10000 D0 SM0 MOV ID10001 D1 MOV ID10002 D2 MOV ID10003 D3 MSET Y10000 Y10007 MOV ID10004 D4 MOV ID10005 D5 MOV ID10006 D6 MOV ID10007 D7 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D1； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D3； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D5； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D7； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 AI0 AI2 AI3 C3C2C1C0 AI1 C1 C3 AI AI 89.9


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 60 3.4 14bit 模拟量电流输入模块XD-E8AD-A 3.4.1 模块特点及规格 XD-E8AD-A模拟量输入模块， 将8路模拟电流输入数值转 换成数字值，并且把他们传输到PLC主单元，且与PLC主 单元进行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 8通道模拟量输入：电流输入。 ⚫ 14位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量电流输入 模拟量输入范围 0~20mA、4~20mA、-20～20mA（阻抗约为 120Ω） 最大输入范围 -40~40mA 数字量输出范围 0~16383 或-8192~8191 分辨率 1/16383（14Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA 3.4.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 AI0 电流模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 AI AI 24V+ 24V- C0 C2 AI3AI2AI1AI0 AI4 AI6 AI7 C7C6C5C4 AI5 C1 C3 24V+ 24V- C0 C2 AI3AI2AI1AI0 C1 C3 AI4 AI6 AI7 C7C6C5C4 AI5


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 61 通道 端子名 信号名 CH1 AI1 电流模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 AI2 电流模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 AI3 电流模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH4 AI4 电流模拟量输入 C4 CH4模拟量输入公共端 CH5 AI5 电流模拟量输入 C5 CH5模拟量输入公共端 CH6 AI6 电流模拟量输入 C6 CH6模拟量输入公共端 CH7 AI7 电流模拟量输入 C7 CH7模拟量输入公共端 — 24V+ DC+24V电源输入 24V- 电源公共端 3.4.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E8AD-A外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V 电源，避免干扰。 电流单端输入 XD-E8AD-A电流输入侧接线如下图所示： 24V+ 24V- C0 C2 AI3AI2AI1AI0 C1 C3 外 部 电 流 设 备 i


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 62 3.4.4 输入定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 4CH ID10004 Y10004 X10004 5CH ID10005 Y10005 X10005 6CH ID10006 Y10006 X10006 7CH ID10007 Y10007 X10007 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 4CH ID10104 Y10104 X10104 5CH ID10105 Y10105 X10105 6CH ID10106 Y10106 X10106 7CH ID10107 Y10107 X10107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 4CH ID10204 Y10204 X10204 5CH ID10205 Y10205 X10205 6CH ID10206 Y10206 X10206 7CH ID10207 Y10207 X10207


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 63 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 4CH ID10304 Y10304 X10304 5CH ID10305 Y10305 X10305 6CH ID10306 Y10306 X10306 7CH ID10307 Y10307 X10307 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 4CH ID10404 Y10404 X10404 5CH ID10405 Y10405 X10405 6CH ID10406 Y10406 X10406 7CH ID10407 Y10407 X10407 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503 4CH ID10504 Y10504 X10504 5CH ID10505 Y10505 X10505 6CH ID10506 Y10506 X10506 7CH ID10507 Y10507 X10507 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 4CH ID10604 Y10604 X10604 5CH ID10605 Y10605 X10605 6CH ID10606 Y10606 X10606 7CH ID10607 Y10607 X10607


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 64 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703 4CH ID10704 Y10704 X10704 5CH ID10705 Y10705 X10705 6CH ID10706 Y10706 X10706 7CH ID10707 Y10707 X10707 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 4CH ID10804 Y11004 X11004 5CH ID10805 Y11005 X11005 6CH ID10806 Y11006 X11006 7CH ID10807 Y11007 X11007 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 4CH ID10904 Y11104 X11104 5CH ID10905 Y11105 X11105 6CH ID10906 Y11106 X11106 7CH ID10907 Y11107 X11107 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 4CH ID11004 Y11204 X11204 5CH ID11005 Y11205 X11205 6CH ID11006 Y11206 X11206 7CH ID11007 Y11207 X11207


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 65 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 4CH ID11104 Y11304 X11304 5CH ID11105 Y11305 X11305 6CH ID11106 Y11306 X11306 7CH ID11107 Y11307 X11307 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 4CH ID11204 Y11404 X11404 5CH ID11205 Y11405 X11405 6CH ID11206 Y11406 X11406 7CH ID11207 Y11407 X11407 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 4CH ID11304 Y11504 X11504 5CH ID11305 Y11505 X11505 6CH ID11306 Y11506 X11506 7CH ID11307 Y11507 X11507 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 4CH ID11404 Y11604 X11604 5CH ID11405 Y11605 X11605 6CH ID11406 Y11606 X11606 7CH ID11407 Y11607 X11607


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 66 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 4CH ID11504 Y11704 X11704 5CH ID11505 Y11705 X11705 6CH ID11506 Y11706 X11706 7CH ID11507 Y11707 X11707 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。 （数据 显示为 0） 3.4.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 67 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD通道对应的电流输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波 值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后； 设置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 ⚫ ※当扩展模块“ ”设置为开启时，可 监控通道报警标志位X1xxxx查看通道状态。 例如：AD第一个通道设置为电流模式，AD检测为超量程时，X10000会置 ON。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 68 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入通道为电流模式，有 0～20mA、4～20mA、-20～20mA可选，通过 PLC内部的特 殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 2，通道 1 滤波系数 AD 滤波系数 Byte1 AD 通道 4，通道 3 滤波系数 SFD351 Byte2 AD 通道 6，通道 5 滤波系数 Byte3 AD 通道 8，通道 7 滤波系数 SFD352 Byte4 AD2 AD1 用来指定 AD 模块的输入范 围，Byte4 低 4 位为 AD通道 1 的设置位，高 4 位为 AD通道 2 的设置位； Byte5低 4 位为 AD 通道 3 的设 置位，高 4位 为 AD 通道 4 的设置位； Byte6低 4 位为 AD 通道 5 的设 置位，高 4位 为 AD 通道 6 的设置位； 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte5 AD4 AD3 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA SFD353 Byte6 AD6 AD5 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte7 AD8 AD7 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA SFD354 Byte8 AD 通道短路/断路/超量程检测开关 Byte9 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 69 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD355~ SFD359 保留 Byte7低 4 位为 AD 通道 7 的设 置位，高 4位 为 AD 通道 8 的设置位。 以第一模块为例，说明设置方式。 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0 通道的工作模式为 0～20 mA、输入第 3、第 2 通道的 工作模式为 4～20mA、输入第 5、第 4通道的工作模式为 0～20 mA、输入第 7、第 6通道的工 作模式为-20～20mA，第 0、第 1、第 2、第 3 通道的滤波系数设置为 254，第 4、第 5、第 6、 第 7 通道的滤波系数设置为 100。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD351=6464H SFD352= 9988H SFD353= AA88H 3.4.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 -20~20mA 模拟量输入 +8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA 在通道使能开关开启的状态下，AD电压输入悬空时， 对应的ID寄存器显示为16383； AD 电流输入悬空时，对应的ID寄存器显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD 电压/电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 70 3.4.7 外观尺寸图 （单位：mm） 3.4.8 编程举例 例：实时读取 8个通道的数据（以第 1 模块为例） 程序： MOV ID10000 D0 SM0 MOV ID10001 D1 MOV ID10002 D2 MOV ID10003 D3 MSET Y10000 Y10007 MOV ID10004 D4 MOV ID10005 D5 MOV ID10006 D6 MOV ID10007 D7 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D1； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D3； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D5； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D7； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 AI AI 24V+ 24V- C0 C2 AI3AI2AI1AI0 AI4 AI6 AI7 C7C6C5C4 AI5 C1 C3 89.9


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 71 3.5 14bit 模拟量电压输入模块XD-E8AD-V 3.5.1 模块特点及规格 XD-E8AD-V模拟量输入模块， 将8路模拟输入数值转换成 数字值，并且把他们传输到PLC主单元，且与PLC主单元 进行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 8通道模拟量输入：电压输入。 ⚫ 14位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量电压输入 模拟量输入范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V（阻抗大于 1M） 最大输入范围 DC±15V 数字量输出范围 0~16383 或-8192~8191 分辨率 1/16383（14Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA AI AI 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 VI4 VI6 VI7 C7C6C5C4 VI5 C1 C3


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 72 3.5.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 VI0 电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 VI1 电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 VI2 电压模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 VI3 电压模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH4 VI4 电压模拟量输入 C4 CH4模拟量输入公共端 CH5 VI5 电压模拟量输入 C5 CH5模拟量输入公共端 CH6 VI6 电压模拟量输入 C6 CH6模拟量输入公共端 CH7 VI7 电压模拟量输入 C7 CH7模拟量输入公共端 — 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 3.5.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E8AD-V外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V 电源，避免干扰。 电压单端输入 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 C1 C3 VI4 VI6 VI7 C7C6C5C4 VI5 VI0+ VI0- VI1+ VI1- VI2+ VI2- VI3+ VI3- 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 C1 C3


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 73 3.5.4 输入定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 4CH ID10004 Y10004 X10004 5CH ID10005 Y10005 X10005 6CH ID10006 Y10006 X10006 7CH ID10007 Y10007 X10007 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 4CH ID10104 Y10104 X10104 5CH ID10105 Y10105 X10105 6CH ID10106 Y10106 X10106 7CH ID10107 Y10107 X10107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 4CH ID10204 Y10204 X10204 5CH ID10205 Y10205 X10205 6CH ID10206 Y10206 X10206 7CH ID10207 Y10207 X10207


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 74 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 4CH ID10304 Y10304 X10304 5CH ID10305 Y10305 X10305 6CH ID10306 Y10306 X10306 7CH ID10307 Y10307 X10307 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 4CH ID10404 Y10404 X10404 5CH ID10405 Y10405 X10405 6CH ID10406 Y10406 X10406 7CH ID10407 Y10407 X10407 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503 4CH ID10504 Y10504 X10504 5CH ID10505 Y10505 X10505 6CH ID10506 Y10506 X10506 7CH ID10507 Y10507 X10507 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 4CH ID10604 Y10604 X10604 5CH ID10605 Y10605 X10605 6CH ID10606 Y10606 X10606 7CH ID10607 Y10607 X10607


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 75 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703 4CH ID10704 Y10704 X10704 5CH ID10705 Y10705 X10705 6CH ID10706 Y10706 X10706 7CH ID10707 Y10707 X10707 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 4CH ID10804 Y11004 X11004 5CH ID10805 Y11005 X11005 6CH ID10806 Y11006 X11006 7CH ID10807 Y11007 X11007 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 4CH ID10904 Y11104 X11104 5CH ID10905 Y11105 X11105 6CH ID10906 Y11106 X11106 7CH ID10907 Y11107 X11107 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 4CH ID11004 Y11204 X11204 5CH ID11005 Y11205 X11205 6CH ID11006 Y11206 X11206 7CH ID11007 Y11207 X11207


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 76 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 4CH ID11104 Y11304 X11304 5CH ID11105 Y11305 X11305 6CH ID11106 Y11306 X11306 7CH ID11107 Y11307 X11307 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 4CH ID11204 Y11404 X11404 5CH ID11205 Y11405 X11405 6CH ID11206 Y11406 X11406 7CH ID11207 Y11407 X11407 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 4CH ID11304 Y11504 X11504 5CH ID11305 Y11505 X11505 6CH ID11306 Y11506 X11506 7CH ID11307 Y11507 X11507 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 4CH ID11404 Y11604 X11604 5CH ID11405 Y11605 X11605 6CH ID11406 Y11606 X11606 7CH ID11407 Y11607 X11607


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 77 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 4CH ID11504 Y11704 X11704 5CH ID11505 Y11705 X11705 6CH ID11506 Y11706 X11706 7CH ID11507 Y11707 X11707 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。 （数据 显示为 0） 3.5.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 78 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD通道对应的电压输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波 值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后； 设置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 ⚫ ※当扩展模块“ ”设置为开启时，可 监控通道报警标志位X1xxxx查看通道状态。 例如：AD第一个通道设置为电压模式，AD检测为短路/断路/超量程时， X10000会置ON。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 79 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道为电压模式，有 0～5V、0～10V、-5～5V、-10～10V可选，通过 PLC内 部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 2，通道 1 滤波系数 AD 滤波系数 Byte1 AD 通道 4，通道 3 滤波系数 SFD351 Byte2 AD 通道 6，通道 5 滤波系数 Byte3 AD 通道 8，通道 7 滤波系数 SFD352 Byte4 AD2 AD1 用来指定 AD 模块 的输入范围，Byte4 低 4 位为 AD 通道 1的设置位， 高4位 为 AD 通道 2 的设 置位； Byte5低 4位为 AD 通道 3 的设置位， 高 4 位为 AD 通道 4 的设置位；Byte6 低 4 位为 AD 通道 5的设置位， 高4位 为 AD 通道 6 的设 置位； Byte7低 4位为 AD 通道 7 的设置位， 高 4 位为 AD 通道 8 的设置位。 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte5 AD4 AD3 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V SFD353 Byte6 AD6 AD5 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte7 AD8 AD7 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V SFD354 Byte8 AD 通道短路/断路/超量程检测开关 Byte9 保留 SFD355~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 80 以第一模块为例，说明设置方式。 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0 通道的工作模式为 0～10V、输入第 3、第 2通道的工 作模式为 0～5V、输入第 5、第 4通道的工作模式为-10～10V、输入第 7、第 6 通道的工作模式 为-5～5V，第 0、第 1、第 2、第 3 通道的滤波系数设置为 254，第 4、第 5、第 6、第 7 通道的 滤波系数设置为 100。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD351=6464H SFD352=1100H SFD353= 3322H 3.5.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +8191 +5V0 数 字 量 模拟量 -8192 -5V +8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V 在通道使能开关开启的状态下，AD电压输入悬空时， 对应的ID寄存器显示为 16383； AD 电流输入悬空时，对应的 ID寄存器显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD 电压/电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 81 3.5.7 外观尺寸图 （单位：mm） 3.5.8 编程举例 例：实时读取 8个通道的数据（以第 1 模块为例） 程序： MOV ID10000 D0 SM0 MOV ID10001 D1 MOV ID10002 D2 MOV ID10003 D3 MSET Y10000 Y10007 MOV ID10004 D4 MOV ID10005 D5 MOV ID10006 D6 MOV ID10007 D7 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D1； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D3； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D5； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D7； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 AI AI 24V+ 24V- C0 C2 VI3VI2VI1VI0 VI4 VI6 VI7 C7C6C5C4 VI5 C1 C3 89.9


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 82 3.6 14bit 模拟量电压输入模块XD-E12AD-V 3.6.1 模块特点及规格 XD-E12AD-V 模拟量输入模块，将 12路模拟输入数值转换 成数字值，并且把他们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单 元进行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 12通道模拟量输入：电压输入。 ⚫ 14位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量电压输入 模拟量输入范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V（阻抗大于 1M） 最大输入范围 DC±15V 数字量输出范围 0~16383 或-8192~8191 分辨率 1/16383（14Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 4ms/所有通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA AI AI 24V+ 24V- C1 C3 VI4VI3VI2VI1 VI6 VI8 VI9 C9C8C7C6 VI7 C2 C4C0 VI0 VI5 C5 VI11 VI10


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 83 3.6.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 VI0 CH0电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 VI1 CH1电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 VI2 CH2电压模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 VI3 CH3电压模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH4 VI4 CH4电压模拟量输入 C4 CH4模拟量输入公共端 CH5 VI5 CH5电压模拟量输入 C5 CH5模拟量输入公共端 CH6 VI6 CH6电压模拟量输入 C6 CH6模拟量输入公共端 CH7 VI7 CH7电压模拟量输入 C7 CH7模拟量输入公共端 CH8 VI8 CH8电压模拟量输入 C8 CH8模拟量输入公共端 CH9~CH11 VI9 CH9电压模拟量输入 VI10 CH10电压模拟量输入 VI11 CH11电压模拟量输入 C9 CH9~CH11模拟量输入公共端 — 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 24V+ 24V- C1 C3 VI4VI3VI2VI1 VI6 VI8 VI9 C9C8C7C6 VI7 C2 C4C0 VI0 VI5 C5 VI11 VI10


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 84 3.6.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E12AD-V 外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 电压单端输入 3.6.4 输入定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10000 Y10000 6CH ID10006 Y10006 1CH ID10001 Y10001 7CH ID10007 Y10007 2CH ID10002 Y10002 8CH ID10008 Y10010 3CH ID10003 Y10003 9CH ID10009 Y10011 4CH ID10004 Y10004 10CH ID10010 Y10012 5CH ID10005 Y10005 11CH ID10011 Y10013 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10100 Y10100 6CH ID10106 Y10106 1CH ID10101 Y10101 7CH ID10107 Y10107 2CH ID10102 Y10102 8CH ID10108 Y10110 3CH ID10103 Y10103 9CH ID10109 Y10111 4CH ID10104 Y10104 10CH ID10110 Y10112 5CH ID10105 Y10105 11CH ID10111 Y10113 24V+ 24V- C1 C3 VI4VI3VI2VI1 C2 C4C0 VI0 0CH 1CH VI0+ 2CH VI0- VI1+ VI1- VI2+ VI2- 3CH 4CH VI3+ VI3- VI4+ VI4-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 85 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10200 Y10200 6CH ID10206 Y10206 1CH ID10201 Y10201 7CH ID10207 Y10207 2CH ID10202 Y10202 8CH ID10208 Y10210 3CH ID10203 Y10203 9CH ID10209 Y10211 4CH ID10204 Y10204 10CH ID10210 Y10212 5CH ID10205 Y10205 11CH ID10211 Y10213 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10300 Y10300 6CH ID10306 Y10306 1CH ID10301 Y10301 7CH ID10307 Y10307 2CH ID10302 Y10302 8CH ID10308 Y10310 3CH ID10303 Y10303 9CH ID10309 Y10311 4CH ID10304 Y10304 10CH ID10310 Y10312 5CH ID10305 Y10305 11CH ID10311 Y10313 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10400 Y10400 6CH ID10406 Y10406 1CH ID10401 Y10401 7CH ID10407 Y10407 2CH ID10402 Y10402 8CH ID10408 Y10410 3CH ID10403 Y10403 9CH ID10409 Y10411 4CH ID10404 Y10404 10CH ID10410 Y10412 5CH ID10405 Y10405 11CH ID10411 Y10413 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10500 Y10500 6CH ID10506 Y10506 1CH ID10501 Y10501 7CH ID10507 Y10507 2CH ID10502 Y10502 8CH ID10508 Y10510 3CH ID10503 Y10503 9CH ID10509 Y10511 4CH ID10504 Y10504 10CH ID10510 Y10512 5CH ID10505 Y10505 11CH ID10511 Y10513 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10600 Y10600 6CH ID10606 Y10606 1CH ID10601 Y10601 7CH ID10607 Y10607 2CH ID10602 Y10602 8CH ID10608 Y10610 3CH ID10603 Y10603 9CH ID10609 Y10611 4CH ID10604 Y10604 10CH ID10610 Y10612 5CH ID10605 Y10605 11CH ID10611 Y10613


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 86 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10700 Y10700 6CH ID10706 Y10706 1CH ID10701 Y10701 7CH ID10707 Y10707 2CH ID10702 Y10702 8CH ID10708 Y10710 3CH ID10703 Y10703 9CH ID10709 Y10711 4CH ID10704 Y10704 10CH ID10710 Y10712 5CH ID10705 Y10705 11CH ID10711 Y10713 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10800 Y11000 6CH ID10806 Y11006 1CH ID10801 Y11001 7CH ID10807 Y11007 2CH ID10802 Y11002 8CH ID10808 Y11010 3CH ID10803 Y11003 9CH ID10809 Y11011 4CH ID10804 Y11004 10CH ID10810 Y11012 5CH ID10805 Y11005 11CH ID10811 Y11013 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10900 Y11100 6CH ID10906 Y11106 1CH ID10901 Y11101 7CH ID10907 Y11107 2CH ID10902 Y11102 8CH ID10908 Y11110 3CH ID10903 Y11103 9CH ID10909 Y11111 4CH ID10904 Y11104 10CH ID10910 Y11112 5CH ID10905 Y11105 11CH ID10911 Y11113 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11000 Y11200 6CH ID11006 Y11206 1CH ID11001 Y11201 7CH ID11007 Y11207 2CH ID11002 Y11202 8CH ID11008 Y11210 3CH ID11003 Y11203 9CH ID11009 Y11211 4CH ID11004 Y11204 10CH ID11010 Y11212 5CH ID11005 Y11205 11CH ID11011 Y11213 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11100 Y11300 6CH ID11106 Y11306 1CH ID11101 Y11301 7CH ID11107 Y11307 2CH ID11102 Y11302 8CH ID11108 Y11310 3CH ID11103 Y11303 9CH ID11109 Y11311 4CH ID11104 Y11304 10CH ID11110 Y11312 5CH ID11105 Y11305 11CH ID11111 Y11313


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 87 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11200 Y11400 6CH ID11206 Y11406 1CH ID11201 Y11401 7CH ID11207 Y11407 2CH ID11202 Y11402 8CH ID11208 Y11410 3CH ID11203 Y11403 9CH ID11209 Y11411 4CH ID11204 Y11404 10CH ID11210 Y11412 5CH ID11205 Y11405 11CH ID11211 Y11413 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11300 Y11500 6CH ID11306 Y11506 1CH ID11301 Y11501 7CH ID11307 Y11507 2CH ID11302 Y11502 8CH ID11308 Y11510 3CH ID11303 Y11503 9CH ID11309 Y11511 4CH ID11304 Y11504 10CH ID11310 Y11512 5CH ID11305 Y11505 11CH ID11311 Y11513 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11400 Y11600 6CH ID11406 Y11606 1CH ID11401 Y11601 7CH ID11407 Y11607 2CH ID11402 Y11602 8CH ID11408 Y11610 3CH ID11403 Y11603 9CH ID11409 Y11611 4CH ID11404 Y11604 10CH ID11410 Y11612 5CH ID11405 Y11605 11CH ID11411 Y11613 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11500 Y11700 6CH ID11506 Y11706 1CH ID11501 Y11701 7CH ID11507 Y11707 2CH ID11502 Y11702 8CH ID11508 Y11710 3CH ID11503 Y11703 9CH ID11509 Y11711 4CH ID11504 Y11704 10CH ID11510 Y11712 5CH ID11505 Y11705 11CH ID11511 Y11713 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。 （数据显示 为 0）


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 88 3.6.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 89 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD通道对应的电压输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波 值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后； 设置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道为电压模式，有 0～5V、0～10V、-5～5V、-10～10V可选，通过 PLC内 部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定4个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4个 位依次设置4个通道的模式。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 90 3）SFD 的位定义 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 2，通道 1 滤波系数 AD 滤波系数 Byte1 AD 通道 4，通道 3 滤波系数 SFD351 Byte2 AD 通道 6，通道 5 滤波系数 Byte3 AD 通道 8，通道 7 滤波系数 SFD352 Byte4 AD 通道 10，通道 9 滤波系数 Byte5 AD 通道 12，通道 11滤波系数 SFD353 Byte6 AD2 AD1 用来指定 AD 模块的输入范 围，Byte6低 4 位为 AD通道 1 的设置位，高 4 位为 AD通道 2 的设置位； Byte7 低 4位为 AD 通道 3的设 置位，高 4位 为 AD 通道 4 的设置位； Byte8 低 4位为 AD 通道 5的设 置位，高 4位 为 AD 通道 6 的设置位； Byte9 低 4位为 AD 通道 7的设 置位，高 4位 为 AD 通道 8 的设置位； Byte10低 4 位 为 AD 通道 9 的设置位，高 4 位为 AD通道 10 的设置位； Byte11低 4 位 为 AD 通道 11 的设置位，高 4 位为 AD通道 12 的设置位。 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte7 AD4 AD3 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V SFD354 Byte8 AD6 AD5 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte9 AD8 AD7 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V SFD355 Byte10 AD10 AD9 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte11 AD12 AD11 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V SFD356~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 91 以第一模块为例，说明设置方式。 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0 通道的工作模式为 0～10V、输入第 3、第 2通道的工 作模式为 0～5V、输入第 7、第 6、第 5、第 4通道的工作模式为-10~10V、输入第 11、第 10、 第 9、第 8通道的工作模式为-5~5V，第 0、第 1、第 2、第 3、第 4、第 5通道的滤波系数设置 为 254，第 6、第 7、第 8、第 9、第 10、第 11通道的滤波系数设置为 100。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD351=64 FEH SFD352= 6464H SFD353=1100H SFD35 4=2222H SFD353=3333H 3.6.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +8191 +5V0 数 字 量 模拟量 -8192 -5V +8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V 在通道使能开关开启的状态下，AD电压输入悬空时，对应的ID寄存器显示为 16383；AD电流输入悬空时，对应的ID寄存器显示为0。在通道使能开关关闭状态 下，AD电压/电流输入对应的ID寄存器显示为0。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 92 3.6.7 外观尺寸图 （单位：mm） 3.6.8 编程举例 例：实时读取 12 个通道的数据（以第 1模块为例） 程序： MOV ID10000 D0 SM0 MOV ID10001 D1 MOV ID10002 D2 MOV ID10003 D3 MSET Y10000 Y10013 MOV ID10004 D4 MOV ID10005 D5 MOV ID10006 D6 MOV ID10007 D7 MOV ID10008 D8 MOV ID10009 D9 MOV ID10010 D10 MOV ID10011 D11 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 89.9 AI AI 24V+ 24V- C1 C3 VI4VI3VI2VI1 VI6 VI8 VI9 C9C8C7C6 VI7 C2 C4C0 VI0 VI5 C5 VI11 VI10


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 93 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D1； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D3； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D5； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D7； 第 8通道的数据写入数据寄存器 D8； 第 9通道的数据写入数据寄存器 D9； 第 10 通道的数据写入数据寄存器 D10； 第 11通道的数据写入数据寄存器 D11； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 94 4 模拟量输出模块 4.1 模拟量输出模块概述 XD 系列模拟量输出模块，支持 2~4路电流型、电压型输出。 4.1.1 命名规则 XD E DA ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输出路数 2或 4 ④ 模拟量输出 DA：表示模拟量电压、电流输出 4.1.2 型号一览 型号 描述 模拟量输出 XD-E2DA 2路模拟量输出，支持电流、电压两种模式，12Bit XD-E4DA 4路模拟量输出，支持电流、电压两种模式，12Bit 4.1.3 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 95 4.2 12bit 模拟量电流电压输出模块XD-E2DA 4.2.1 模块特点及规格 XD-E2DA模拟量输入输出模块，将 2路数字量转换成模拟 量，并且把他们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行 实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 2通道模拟量输出。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量输出 电压输出 电流输出 模拟量输出范围 0~5V、0~10V、-5~5V、- 10~10V （外部负载电阻 2KΩ~1MΩ） 0~20mA、4~20mA （外部负载电阻小于 500Ω） 数字输入范围 0~4095 或-2048~2047 分辨率 1/4095（12Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA V7 以下版本的 XD-E2DA模块不支持-5~5V、-10~10V范围。 XD-E2DA AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 96 4.2.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 AO0 电流模拟量输出 VO0 电压模拟量输出 C0 CH0模拟量输出公共端 CH1 AO1 电流模拟量输出 VO1 电压模拟量输出 C1 CH1模拟量输出公共端 - 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 4.2.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E2DA外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V 电源，避免干扰。 1）电压单端输出 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 24V 0V VO0- VO0+ VO1- VO1+ 0CH 1CH


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 97 2）电流单端输出 XD-E2DA电流输出侧接线如下图所示： R<500Ω i AO_+ C_ 4.2.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄 存器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10000 Y10000 1CH QD10001 Y10001 第二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10100 Y10100 1CH QD10101 Y10101 第三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10200 Y10200 1CH QD10201 Y10201 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 24V 0V AO0- AO0+ AO1- AO1+ 0CH 1CH


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 98 第四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10300 Y10300 1CH QD10301 Y10301 第五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10400 Y10400 1CH QD10401 Y10401 第六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10500 Y10500 1CH QD10501 Y10501 第七扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10600 Y10600 1CH QD10601 Y10601 第八扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10700 Y10700 1CH QD10701 Y10701 第九扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10800 Y11000 1CH QD10801 Y11001 第十扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10900 Y11100 1CH QD10901 Y11101 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11000 Y11200 1CH QD11001 Y11201


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 99 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11100 Y11300 1CH QD11101 Y11301 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11200 Y11400 1CH QD11201 Y11401 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11300 Y11500 1CH QD11301 Y11501 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11400 Y11600 1CH QD11401 Y11601 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11500 Y11700 1CH QD11501 Y11701 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来输出不变。 4.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 100 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进、行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 DA 通道对应的电压或电流输出模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 101 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有0~20mA、4~20mA可选，电压有 0～ 5V、0～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 DA2 DA1 用来指定 DA 模 块的输入范围， Byte0 的低 4 位 为 DA 通道 1的 设置位，高 4位 为 DA 通道 2的 设置位。 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA Byte1 保留 SFD351~SFD359 保留 例：要设置输出第 1、第 0 通道的工作模式分别为 0～10V、0～20mA。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上 5-1 所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=2H


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 102 4.2.6 模数转换图 输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 0~5V 模拟量输出 0~10V 模拟量输出 5v +40950 模 拟 量 数字量 10v +40950 模 拟 量 数字量 -5~5V 模拟量输出 -10~10V 模拟量输出 +5V 20470 数字量 模 拟 量 -5V -2048 +10V 20470 数字量 模 拟 量 -10V -2048 ⚫ 模拟量电流模数转换图 0~20mA 模拟量输出 4~20mA 模拟量输出 20mA +40950 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +40950 模 拟 量 数字量 当输入数据超出 K4095时，D/A 转换的输出模拟量数据保持 5V、10V或 20mA不 变。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 103 4.2.7 外观尺寸图 （单位：mm） 4.2.8 编程举例 例：实时写入 2个通道的数据（以第 1 个模块为例） 程序： SM0 MOV D10 QD10000 MOV D11 QD10001 MSET Y10000 Y10001 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 数据寄存器 D10 写入数据给输出第 0通道； 数据寄存器 D11写入数据给输出第 1通道。 由于所有通道都用到了，所有将所有通道的使能位全部打开。 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 89.9 AI AO


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 104 4.3 12bit 模拟量电流电压输出模块XD-E4DA 4.3.1 模块特点及规格 XD-E4DA模拟量输入输出模块，将 4路数字量转换成模拟 量，并且把他们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行 实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 4通道模拟量输出：可以选择电压输出和电流输出两种模式。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量输出 电压输出 电流输出 模拟量输出范围 0~5V、0~10V （外部负载电阻 2KΩ~1MΩ） 0~20mA、4~20mA （外部负载电阻小于 500Ω） 数字输入范围 0~4095 分辨率 1/4095（12Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150Ma XD-E4DA AI AO2 VO2 C2 C3 VO3 AO3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 105 4.3.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 AO0 电流模拟量输出 VO0 电压模拟量输出 C0 CH0模拟量输出公共端 CH1 AO1 电流模拟量输出 VO1 电压模拟量输出 C1 CH1模拟量输出公共端 CH2 AO2 电流模拟量输出 VO2 电压模拟量输出 C2 CH2模拟量输出公共端 CH3 AO3 电流模拟量输出 VO3 电压模拟量输出 C3 CH3模拟量输出公共端 - 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 4.3.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E4DA外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V 电源，避免干扰。 1）电压单端输出 AO1AO0 VO0 VO1 C1C0 AO2 C3 VO2 C2 AO3 VO3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 24V 0V VO0- VO0+ VO1- VO1+ 0CH 1CH


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 106 2）电流单端输出 XD-E4DA电流输出侧接线如下图所示： R<500Ω i AO_+ C_ 4.3.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10000 Y10000 1CH QD10001 Y10001 2CH QD10002 Y10002 3CH QD10003 Y10003 第二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10100 Y10100 1CH QD10101 Y10101 2CH QD10102 Y10102 3CH QD10103 Y10103 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 24V 0V AO0- AO0+ AO1- AO1+ 0CH 1CH


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10200 Y10200 1CH QD10201 Y10201 2CH QD10202 Y10202 3CH QD10203 Y10203 第四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10300 Y10300 1CH QD10301 Y10301 2CH QD10302 Y10302 3CH QD10303 Y10303 第五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10400 Y10400 1CH QD10401 Y10401 2CH QD10402 Y10402 3CH QD10403 Y10403 第六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10500 Y10500 1CH QD10501 Y10501 2CH QD10502 Y10502 3CH QD10503 Y10503 第七扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10600 Y10600 1CH QD10601 Y10601 2CH QD10602 Y10602 3CH QD10603 Y10603 第八扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10700 Y10700 1CH QD10701 Y10701 2CH QD10702 Y10702 3CH QD10703 Y10703


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 108 第九扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10800 Y11000 1CH QD10801 Y11001 2CH QD10802 Y11002 3CH QD10803 Y11003 第十扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10900 Y11100 1CH QD10901 Y11101 2CH QD10902 Y11102 3CH QD10903 Y11103 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11000 Y11200 1CH QD11001 Y11201 2CH QD11002 Y11202 3CH QD11003 Y11203 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11100 Y11300 1CH QD11101 Y11301 2CH QD11102 Y11302 3CH QD11103 Y11303 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11200 Y11400 1CH QD11201 Y11401 2CH QD11202 Y11402 3CH QD11203 Y11403 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11300 Y11500 1CH QD11301 Y11501 2CH QD11302 Y11502 3CH QD11303 Y11503


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 109 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11400 Y11600 1CH QD11401 Y11601 2CH QD11402 Y11602 3CH QD11403 Y11603 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11500 Y11700 1CH QD11501 Y11701 2CH QD11502 Y11702 3CH QD11503 Y11703 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来输出不变。 4.3.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 110 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 DA 通道对应的电压或电流输出模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有0~20mA、4~20mA可选，电压有 0～ 5V、0～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 111 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 DA2 DA1 用来指定 DA模块的 输入范围， Byte0 的低 4 位为 DA 通道 1 的 设置位， 高 4 位为 DA 通道 2 的 设置位。 保留 保留 0：电压 输出 1：电流 输出 0：0~10V 1：0~5V 0： 0~20mA 1： 4~20mA 保留 保留 0：电压 输出 1：电流 输出 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA Byte1 DA4 DA3 保留 保留 0：电压 输出 1：电流 输出 0：0~10V 1：0~5V 0： 0~20mA 1： 4~20mA 保留 保留 0：电压 输出 1：电流 输出 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA SFD351~SFD359 保留 例：要设置输出第 3通道、第 2通道、第 1 通道、第 0 通道的工作模式分别为 0～10V、0～ 10V、0～20mA、0～20mA。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上 7-1 节所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值：SFD350=0022H 4.3.6 模数转换图 输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 0~5V 模拟量输出 0~10V 模拟量输出 5v +40950 模 拟 量 数字量 10v +40950 模 拟 量 数字量


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 112 ⚫ 模拟量电流模数转换图 0~20mA 模拟量输出 4~20mA 模拟量输出 20mA +40950 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +40950 模 拟 量 数字量 当输入数据超出 K4095时，D/A 转换的输出模拟量数据保持 5V、10V或 20mA不 变。 4.3.7 外观尺寸图 （单位：mm） 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 AO2 VO2 C2 C3 VO3 AO3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 89.9


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 4. 模拟量输出模块 113 4.3.8 编程举例 例 实时写入 4 个通道的数据（以第 1个模块为例） 程序： SM0 MOV D10 QD10000 MOV D11 QD10001 MSET Y10000 Y10003 MOV D12 QD10002 MOV D13 QD10003 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 数据寄存器 D10 写入数据给输出第 0通道； 数据寄存器 D11写入数据给输出第 1通道； 数据寄存器 D12写入数据给输出第 2通道； 数据寄存器 D13写入数据给输出第 3通道。 由于所有通道都用到了，所有将所有通道的使能位全部打开。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 114 5 模拟量输入输出模块 5.1 模拟量输入输出模块概述 XD 系列模拟量输入输出模块，支持 4 路模拟量输入、2路模拟量输出。 5.1.1 命名规则 XD E AD DA ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入路数 4 ④ 模拟量输入 AD：表示模拟量电压、电流输入 ⑤ 输出路数 2 ⑥ 模拟量输出 DA：表示模拟量电压、电流输出 5.1.2 型号一览 型号 描述 模拟量输出 XD-E4AD2DA 4路模拟量输入、2 路模拟量输出，支持电流、电压 两种模式，12Bit 5.1.3 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 115 5.2 模拟量输入输出模块XD-E4AD2DA 5.2.1 模块特点及规格 XD-E4AD2DA模拟量输入输出模块，将 4 路模拟输入数值转换 成数字值，2路数字量转换成模拟量，并且把它们传输到 PLC 主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 4通道模拟量输入：可以选择电压输入和电流输入两种模式。 ⚫ 2通道模拟量输出。 ⚫ 14位高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 模拟量输入 模拟量输出 电压输入 电流输入 电压输出 电流输出 模拟量输入范围 0~5V、0~10V -5~5V、-10~10V （阻抗大于 1M） 0~20mA、 4~20mA、 -20~20mA （阻抗约为 120Ω） - 最大输入范围 DC±15V -40~40mA - 模拟量输出范围 - 0~5V、0~10V -5~5V、- 10~10V （外部负载电阻 2KΩ~1MΩ） 0~20mA、 4~20mA （外部负载电 阻小于 500Ω） 数字输入范围 - 0~4095 或-2048~2047 数字输出范围 0~16383 或-8192~8191 - 分辨率 1/16383（14Bit） 1/4095（12Bit） 综合精确度 ±1% XD-E2DA AO C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 116 项目 模拟量输入 模拟量输出 电压输入 电流输入 电压输出 电流输出 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA V6 及以下版本的 XD-E4AD2DA模块不支持-5~5V、-10~10V、-20~20mA范围。 5.2.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 AI0 电流模拟量输入 VI0 电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 AI1 电流模拟量输入 VI1 电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 AI2 电流模拟量输入 VI2 电压模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 AI3 电流模拟量输入 VI3 电压模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH0 AO0 电流模拟量输出 VO0 电压模拟量输出 C0 CH0模拟量输出公共端 CH1 AO1 电流模拟量输出 VO1 电压模拟量输出 C1 CH1模拟量输出公共端 - 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 117 5.2.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E4AD2DA外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 1）电压单端输入 2）电压单端输出 3）电流单端输入 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 AI0 VI0- VI0+ VI1- VI1+ VI2- VI2+ VI3- VI3+ OCH 1CH 2CH 3CH C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 24V 0V VO0- VO0+ VO1- VO1+ 0CH 1CH C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 AI0 AI0- AI0+ AI1- AI1+ AI2- AI2+ AI3- AI3+ OCH 1CH 2CH 3CH


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 118 XD-E4AD2DA电流输入侧接线如下图所示： 4）电流单端输出 电流输出无需串接 DC24电源！ 5.2.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10000 Y10004 - 1CH QD10001 Y10005 - 外 部 电 流 设 备 i C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 24V+ 24V- 24V 0V AO0- AO0+ AO1- AO1+ 0CH 1CH


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 119 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10100 Y10104 - 1CH QD10101 Y10105 - 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10200 Y10204 - 1CH QD10201 Y10205 - 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10300 Y10304 - 1CH QD10301 Y10305 - 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10400 Y10404 - 1CH QD10401 Y10405 -


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 120 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10500 Y10504 - 1CH QD10501 Y10505 - 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10600 Y10604 - 1CH QD10601 Y10605 - 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10700 Y10704 - 1CH QD10701 Y10705 - 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10800 Y11004 - 1CH QD10801 Y11005 -


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 121 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD10900 Y11104 - 1CH QD10901 Y11105 - 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD11000 Y11204 - 1CH QD11001 Y11205 - 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD11100 Y11304 - 1CH QD11101 Y11305 - 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD11200 Y11404 - 1CH QD11201 Y11405 -


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 122 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD11300 Y11504 - 1CH QD11301 Y11505 - 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD11400 Y11604 - 1CH QD11401 Y11605 - 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 通道 DA 信号 通道的使能开关 - 0CH QD11500 Y11704 - 1CH QD11501 Y11705 - ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。 （数据 显示为 0） ⚫ 当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来输出不变。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 123 5.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 124 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD DA通道对应的电压 或电流输出模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波 值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后； 设置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 ⚫ ※当扩展模块“ ”设置为开启时，可 监控通道报警标志位X1xxxx查看通道状态。 例如： AD第一个通道设置为电压模式，AD检测为短路/断路/超量程时，X10000会置 ON； AD第一个通道设置为电流模式，AD检测为超量程时，X10000会置ON。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有0~20mA、4~20mA、-20~20mA可 选，电压有 0～5V、0～10V、-5~5V、-10~10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 125 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定4个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4个 位依次设置4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 1，通道 2滤波系数 AD 滤波 系数 Byte1 AD 通道 3，通道 4滤波系数 SFD351 Byte2 AD2 AD1 用来指定 AD 和 DA 模块的输 入范围， Byte2低 4 位为 AD 通道 1的 设置位， 高 4 位为 AD 通道 2 的设置 位。Byte3 低 4 位为 AD 通道 3 的设置， 高 4 位为 AD 通道 4 的设置 位。Byte4 的低 4位 为 DA 通 道 1 的设 置位，高 4 位为 DA 通道 2的 设置位。 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte3 AD4 AD3 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA SFD352 Byte4 DA2 DA1 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA Byte5 AD 通道短路/断路/超量程检测开关 SFD353~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 126 例：要设置第一个模块的输入第 3、第 2、第 1、第 0通道的工作模式分别为 0～20mA、4～ 20mA、0～10V、0～5V，第 1、第 2通道的滤波系数设置为 254，第 3、第 4 通道的滤波系数设 置为 100；输出第 1、第 0 通道的工作模式分别为 0～10V、0～20mA。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=64FEH SFD35 1=2301H SFD352=2H 5.2.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 8191 +5V0 模拟量 数 字 量 -8192 -5V 8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V ⚫ 模拟量电流模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 -20~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 127 输出数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 输入数字量与转换的模拟量关系 0~5V 模拟量输出 0~10V 模拟量输出 5v +40950 模 拟 量 数字量 10v +40950 模 拟 量 数字量 -5~5V 模拟量输出 -10~10V 模拟量输出 5v +2047 -5v 模 拟 量 数字量 -2048 10v +2047 -10v 模 拟 量 数字量 -2048 ⚫ 模拟量电流模数转换图 输入数字量与转换的模拟量关系 0~20mA 模拟量输出 4~20mA 模拟量输出 20mA +40950 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +40950 模 拟 量 数字量 ⚫ 在通道使能开关开启状态下，AD 电压输入悬空时，对应的 ID寄存器显示为 16383；AD电流输入悬空时，对应的 ID寄存器显示为 0。在通道使能开关关 闭状态下，AD 电压/电流输入对应的 ID寄存器显示为 0。 ⚫ 当输入数据超出 K4095时，DA转换的模拟量数据保持 5V、10V或 20mA不 变。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 128 5.2.7 外观尺寸图 （单位：mm） 5.2.8 编程举例 例：现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp，输 出模拟量信号为 4~20mA） ，同时需要输出一路0V~10V电压信号给变频器。 分析： 由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过模 数转换转化的数字量范围为 0~16383；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接 就 是 压 力 检 测 范 围 为0Mp~10Mp 对 应 数 字 量 范 围0~16383 ； 对 应 关 系 见 下 图 。 10Mp/16383=0.000610388为扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的压强值， 所以只要将扩 展模块 ID 寄存器中采集的实时数值乘以 0.000610388 就能计算出当前压力传感器的实时压强； 例如在 ID寄存器里采集的数字量是 4095，则对应压强则为 2.5Mp。 10Mp 0 压 力 值 +16383 0 数 字 量 10Mp 0 压 力 值 20mA4mA 模拟量 16383 数字量 20mA4mA 模拟量 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C0 VI0 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3C1 24V+ 24V- AI0 89.9 AI AO


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 5. 模拟量输入输出模块 129 同理，扩展模块寄存器 QD 中的设定数字量范围 0~4095 对应电压输出信号 0V~10V， 10V/4095=0.002442 则表示扩展模块寄存器 QD 中每设定一个数字量就对应输出多少电压值；例 如现在需要输出 3V 电压值，3V/0.002442=1228.5，将计算出的数字量数值送到对应的 QD 寄存 器。 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ 程序： EDIV K10 K16383 D0 SM0 FLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 EDIV K10 K4095 D10 EDIV HD0 D10 D14 INT D14 D16 MOV D16 QD10000 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值， 再将 ID10000寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块ID10000 寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值就可以算出 当前所采集的实时压强值了。 同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的电压值，将设定的 目标电压值除以扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的电压值就可以得出需要设定的数 字量（浮点数） ，由于QD10000寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量转化为 整数传送给 QD10000。 请将使用到的通道的使能位打开，即将 Y10000、Y10004置 ON。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 130 6 压力测量模块 6.1 压力测量模块概述 XD 系列压力测量模块，支持 1~4路压力信号输入。 6.1.1 命名规则 XD E WT ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入路数 1或 2或 4 ④ 模块类型 WT：表示压力测量 ⑤ 开发序号 A 或 B或 C或 D 6.1.2 型号一览 型号 描述 压力测量 XD-E1WT-A 1 路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV XD-E2WT-A 2 路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV XD-E4WT-A 4 路压力测量模块，检测范围 DC -39.06mV～39.06mV XD-E2WT-B 2 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E1WT-C 1 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E2WT-C 2 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E4WT-C 4 路压力测量模块，检测范围 DC 0mV～10mV XD-E1WT-D 1 路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV XD-E2WT-D 2 路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV XD-E4WT-D 4 路压力测量模块，检测范围 DC -20mV～20mV 6.1.3 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 131 6.2 1~4 路压力测量模块XD-EnWT-A 6.2.1 模块特点及规格 n 路压力测量模块 XD-EnWT-A 作为 XD 系列 PLC的扩展模块，可用于检测-39.06mV～39.06mV 的电压信号或采集压力传感器的电压信号，并将模拟量电压值通过A/D转换成数字值并进行运 算。 XD-E1WT-A XD-E2WT-A XD-E4WT-A 1）模块特点 ⚫ 可采集 1/2/4路压力传感器的模拟量电压信号； ⚫ 可检测-39.06mV～39.06mV的电压信号； ⚫ 24位的高精度 A/D转换； ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 内容 模拟量输入范围 DC -39.06mV～39.06mV 分辨率 1/16777216（24Bit） 综合精确度 ±0.1% 转换速度 0-250 次/秒 模块供电电源 DC24V±10%，100mA 传感器激励电源 5VDC/120mA，可并联 4 只 350Ω称重传感器 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0℃~60℃ 环境湿度 5~95%RH（不可结露） 软件版本 V3.2 及以上 24V+ 24V- SIG1- SEN1+SIG1+ SEN1- AI EXC1- EXC1+ 24V+ 24V- SIG1- SEN1+SIG1+ SEN1- AI EXC1- EXC1+ SH1 SIG2- SEN2+SIG2+ SEN2- 24V+ 24V- SIG1- SEN1+SIG1+ SEN1- AI EXC1- EXC1+ SH1 SIG2- SEN2+SIG2+ SEN2- EXC2+ EXC2- SIG3+ SIG3- SEN3+ SEN3- SIG4+ SIG4- SEN4+ SEN4-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 132 6.2.2 端子说明 1）端子排布 模块型号 端子排列 XD-E1WT-A XD-E2WT-A XD-E4WT-A 2）端子信号 ⚫ XD-E1WT-A 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励电压输出正端 供给传感器 5V电源 EXC1- 激励电压输出负端 SIG1+ 信号输入正端 接传感器信号输出端 SIG1- 信号输入负端 SEN1+ 激励反馈电压输入正端 激励电压反馈信号 SEN1- 激励反馈电压输入负端 SH1 屏蔽线 - 24V+ +24V 电源 模块电源 24V- 电源公共端 ⚫ XD-E2WT-A 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 SH1 屏蔽 接传感器接地端 CH2 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1- SEN1+SIG1+ SEN1-EXC1- EXC1+ SH1 24V+ 24V- 24V+ 24V- SIG1- SEN1+SIG1+ SEN1-EXC1- EXC1+ SH1 SIG2- SEN2+SIG2+ SEN2- 24V+ 24V- EXC2+ EXC2- SIG3+ SIG3- SEN3+ SEN3- SIG4+ SIG4- SEN4+ SEN4- SIG1- SEN1+SIG1+ SEN1-EXC1- EXC1+ SH1 SIG2- SEN2+SIG2+ SEN2-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 133 通道 端子名 信号名 含义 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN2- 反馈负 SH1 屏蔽 接传感器接地端 - 24V+ +24V 电源 模块电源 24V- 电源公共端 ⚫ XD-E4WT-A 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 CH2 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN2- 反馈负 CH3 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG3+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG3- 信号负 SEN3+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN3- 反馈负 CH4 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG4+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG4- 信号负 SEN4+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN4- 反馈负 - SH1 屏蔽 接传感器接地端 24V+ +24V 电源 模块电源 24V- 电源公共端


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 134 6.2.3 外部连接 外部连接时，注意以下两个方面： ⚫ 模块外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 1）电源接线 2）与传感器连接 ⚫ 六线制连接方式 ⚫ 四线制连接方式 24V+ 24V- 外部电源


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 135 如果传感器是四线制，将 EXC1-与 SEN1-短接，EXC1+与 SEN1+短接。 6.2.4 称重系统组成 成套工业称重系统（称）主要包括下列部件： 上图为带一个 XD-EnWT-A 模块的称重系统的设置。 名称 说明 承重元件 承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车，容器等等。 压力传感器 压力传感器是能将物理值（即重量）转换为一个成比例的电信号的测量传感 器。 装配元件 装配元件可确保称重传感器正确的运行，装配元件和导向元件可防止载荷超 重，载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重 传感器弹簧作用方向上的力（侧向力）而引起的。 接线盒 接线盒（JB）用来将来自几个并行转换的称重传感器的信号线汇集在一起。 XD-EnWT-A XD-EnWT-A 模块可用作一个电子评价装置，它获取来自压力传感器的信号， 并进一步做出评价。 6.2.5 模块功能描述 压力测量模块 XD-EnWT-A 可提供下列功能： ⚫ 压力传感器的校正 ⚫ 压力传感器信号的采集 ⚫ 重量值的计算 ⚫ -39.06mV～39.06mV电压信号检测 压力传感器介绍 压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下： 承重元件 JB 压力传感器 压力传感器 基础 XD-EnWT-A PLC PC 显示 负荷


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 136 r1 和 r2为应变电阻，与两个固定电阻 R3和 R4组成桥式电路。由于 r1和 r2的阻值变化使电桥 失去平衡，从而获得不平衡电压 Uo作为传感器的输出信号。 U+和 U-分别为传感器电源正端和负端，供给电源可以选择本模块提供的5V 电源或者外接电源 供电。 S+和 S-分别为传感器输出信号正端和负端，将此输出毫伏电压信号与本模块连接，即可以检测 压力大小。 6.2.6 输入输出定义号分配 第一扩展模块寄存器定义号 软元件 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10000 快速采样使能，为 ON 是为快速采样，为 OFF时为 慢速采样 Y10001 写入自定义参数 Y10002 清零 Y10003 标定/共振测定 CH2 Y10004 快采使能 Y10005 写入自定义参数 Y10006 清零 Y10007 标定/共振测定 CH3 Y10010 快采使能 Y10011 写入自定义参数 Y10012 清零 Y10013 标定/共振测定 CH4 Y10014 快采使能 Y10015 写入自定义参数 Y10016 清零 Y10017 标定/共振测定 输入线圈 CH1 X10000 CH1共振频率测定完成标志 CH2 X10001 CH2共振频率测定完成标志 CH3 X10002 CH3 共振频率测定完成标志 CH4 X10003 CH4 共振频率测定完成标志 r2 R3 R4 S- S+ E Uo U- U+ r1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 137 软元件 地址 说明 备注 输入寄存器 CH1 ID10000 当前数字量 双字 ID10002 当前重量 双字 CH2 ID10004 当前数字量 双字 ID10006 当前重量 双字 CH3 ID10008 当前数字量 双字 ID10010 当前重量 双字 CH4 ID10012 当前数字量 双字 ID10014 当前重量 双字 第二扩展模块寄存器定义号 软元件 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10100 快速采样使能，为 ON 是为快速采样，为 OFF时为 慢速采样 Y10101 写入自定义参数 Y10102 清零 Y10103 标定/共振测定 CH2 Y10104 快采使能 Y10105 写入自定义参数 Y10106 清零 Y10107 标定/共振测定 CH3 Y10110 快采使能 Y10111 写入自定义参数 Y10112 清零 Y10113 标定/共振测定 CH4 Y10114 快采使能 Y10115 写入自定义参数 Y10116 清零 Y10117 标定/共振测定 输入线圈 CH1 X10100 CH1共振频率测定完成标志 CH2 X10101 CH2共振频率测定完成标志 CH3 X10102 CH3 共振频率测定完成标志 CH4 X10103 CH4 共振频率测定完成标志 输入寄存器 CH1 ID10100 当前数字量 双字 ID10102 当前重量 双字 CH2 ID10104 当前数字量 双字 ID10106 当前重量 双字 CH3 ID10108 当前数字量 双字 ID10110 当前重量 双字 CH4 ID10112 当前数字量 双字 ID10114 当前重量 双字 。。。。。。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 138 第十六扩展模块寄存器定义号 软元件 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y11700 快速采样使能，为 ON 是为快速采样，为 OFF时为 慢速采样 Y11701 写入自定义参数 Y11702 清零 Y11703 标定/共振测定 CH2 Y11704 快采使能 Y11705 写入自定义参数 Y11706 清零 Y11707 标定/共振测定 CH3 Y11710 快采使能 Y11711 写入自定义参数 Y11712 清零 Y11713 标定/共振测定 CH4 Y11714 快采使能 Y11715 写入自定义参数 Y11716 清零 Y11717 标定/共振测定 输入线圈 CH1 X11700 CH1共振频率测定完成标志 CH2 X11701 CH2共振频率测定完成标志 CH3 X11702 CH3 共振频率测定完成标志 CH4 X11703 CH4 共振频率测定完成标志 输入寄存器 CH1 ID11500 当前数字量 双字 ID11502 当前重量 双字 CH2 ID11504 当前数字量 双字 ID11506 当前重量 双字 CH3 ID11508 当前数字量 双字 ID11510 当前重量 双字 CH4 ID11512 当前数字量 双字 ID11514 当前重量 双字 XD-E1WT-A 无 CH2~CH3；XD-E2WT-A 无 CH3~CH4。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 139 6.2.7 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 140 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择快速采样挡位和快速采样速度。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）Flash 寄存器配置 扩展模块可设定档位和自定义快采样频率，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行 设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 SFD350~SFD359寄存器说明： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 CH4 使能 CH3 使能 CH2 使能 CH1 使能 - - - - 慢采样 速度默 认 5Hz， 快采 15 档为自 定义速 度档位 Byte1 CH2 快采样速度档位（0-15） CH1快采样速度档位（0- 15） SFD351 Byte2 CH4 快采样速度档位（0-15） CH3快采样速度档位（0- 15） Byte3 CH1自定义快采样速度（Hz）（10-255） SFD352 Byte4 CH2自定义快采样速度（Hz）（10-255） Byte5 CH3自定义快采样速度（Hz）（10-255）


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 141 SFD353 Byte6 CH4自定义快采样速度（Hz）（10-255） Byte7 保留 SFD354~SFD359 保留 XD-E1WT-A 无 CH2~CH3；XD-E2WT-A 无 CH3~CH4。 6.2.8 模块设定 以 1#模块通道 1为例： 1）称量单位设定 在PLC程序中通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写入 1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000。 2）采样频率设定 采样频率分为快采样和慢采样，可通过 Y10003切换，慢采样默认频率 5HZ, 快采样可通过 PLC 扩展模块配置表中选取档位，总共分为 15 档。0-14档每个档位对应不同的采样频率和滤波参 数，由低到高，用户可根据现场需求选择合适的档位，具体请参考《默认档位参数表》 ；15档为 自定义模式，当 0-14 档默认参数不能满足现场需求或用户需要自由调整采样频率和滤波参数 时，用户可以通过配置界面配置快采样频率（其他档位此参数无效）和FROM/TO指令写入滤 波参数。 3）共振频率测定 1、 共振频率是由机械设备产生的相对固定的震动干扰，仅第一次装机时进行测定。 2、 将模块重新上电或者用FROM/TO指令把砝码值写0。 3、 然后切换到快采样模式（Y10000为ON） ，置位Y10003，模块就自动进行共振频率的测 定，然后后关闭Y10003，测定完成后X10000自动置ON，测到的频率自动被输入模块，无 需手动输入。 （必须在快采打开时测共振频率） 4）标定 首次使用模块前，必须对压力传感器进行标定。 以 1#模块通道 1为例： 1、 确定模块已经连接入称重系统。判断方法：用上位机软件监控ID10000是否有数值上下波 动（波动大小跟传感器量程有关） ，并且增大负载压力数值增大，如果ID10000没有数 值，检查传感器和接线，如果有数值但增大负载压力数值减小，说明传感器装反，重新调 整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换； 2、 标定之前，关闭快采样使能 Y10000； 3、 使压力传感器空载，待秤体稳定之后置零，瞬时导通清零使能 Y10002； 4、 将一定重量的负载放在秤体上，通过 To指令写入相应砝码重量，待秤体稳定之后标定， 导通标定使能 Y10003，当 ID10002显示值等于砝码值时标定完成，关闭 Y10003； 5、 至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整，最后给 出正确的称重重量。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 142 5）默认档位参数表 速度 档位 快采 速度（Hz） 快采滤波 宽度 卡尔曼 滤波深度 IIR 带宽 系数 IIR 衰减比 系数 低通截止 频率 0 60 5 30 10 10 10 1 80 5 40 10 10 10 2 100 10 50 10 10 10 3 120 10 60 10 10 10 4 140 15 70 10 10 15 5 160 15 80 10 10 15 6 180 20 90 10 10 15 7 200 20 100 10 10 15 8 220 25 110 10 10 15 9 240 25 120 10 10 15 10 250 25 125 10 10 15 6.2.9 From/To 指令使用说明 对 XD-EnWT-A 模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）” （b）写模块


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 143 （c）读模块 （d）转化为梯形图 1）指令解析 ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 读取模块指令FROM


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 144 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里，固件版本 V3.4.5以下的 XD 系列 PLC仅允许最多 8 个 BLOCK功能块；固件版本 V3.4.5及以上的 XD/XL 系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个。 ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1 模块为 K10000，#2模块为 K10001……以 此类推，#16模块为 K10015。 2）模块参数内部地址 From/ToData 说明 备注 K0 CH1标定砝码重量 双字 K2 CH1快采滤波宽度 字 K3 CH1滤波深度 字 K4 CH1 带宽系数 字 K5 CH1 衰减比系数 字 K6 CH1低通截止频率 字 K7 CH1共振频率（0.1Hz） 字 K8 CH2标定砝码重量 双字 K10 CH2快采滤波宽度 字 K11 CH2滤波深度 字 K12 CH2 带宽系数 字 K13 CH2 衰减比系数 字 K14 CH2低通截止频率 字 K15 CH2共振频率（0.1Hz） 字 K16 CH3 标定砝码重量 双字 K18 CH3 快采滤波宽度 字 K19 CH3 滤波深度 字 K20 CH3 带宽系数 字 K21 CH3 衰减比系数 字 K22 CH3 低通截止频率 字 K23 CH3 共振频率（0.1Hz） 字 K24 CH4 标定砝码重量 双字 K26 CH4 快采滤波宽度 字 K27 CH4 滤波深度 字 K28 CH4 带宽系数 字 K29 CH4 衰减比系数 字


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 145 From/ToData 说明 备注 K30 CH4 低通截止频率 字 K31 CH4 共振频率（0.1Hz） 字 3）参数说明 参数名称 说明 标定砝码重量 标定时写入的相应砝码值； 快采样滤波宽度 快速采样时滤波的平均次数； 衰减比系数 数值设置越大越稳定，不易过大，过大容易导致采样值失真而且灵敏度降 低； 带宽系数 同上； 共振频率 秤体本身的固有频率，可通过内部测量得到，数据越准，滤波效果越好； 滤波深度 数值设置越大越稳定，灵敏度越低。 6.2.10 模数转换图 输入电压模拟量与转换的数字量关系如下图所示： 0~39.06mV 电压模拟量输入 模拟量 数 字 量 -39.06mv 39.06mv0 16777215 8388607 6.2.11 外观尺寸图 （单位：mm） 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 XD-E2WT-A AI 24V+ 24V- 89.9


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 146 6.2.12 编程举例 例：以 1#模块通道 1为例： 程序： M0 SBLOCK 顺序功能块1 M11 OUT Y10002 K10000 K0 K2 HD0 Y10003 TMR T3 K50 K100 T3 RST Y10003 RST M0 M90 OUT Y10000 TO SBLOCKE 置零 通道1清零 通道1砝码写入 HD0：左秤砝码输入值 通道1标定 通道1标定 通道1砝码 开启快采样 通道1快采样使能 说明： 通过 Y10002进行清零。 通过 FORM/TO指令进行砝码值写入，首先将砝码值输入到数据寄存器HD0 中，置位 M0，将 数据寄存器 HD0写入到#1模块的通道 1； 先放置砝码，然后通过 Y10003进行标定，当重量显示值与砝码值相同时，标定完成。 通过 Y10000进行快慢采样切换，当 Y10000被打开时，通道 1以当前设定的快采样频率采集数 据，被关闭时，以当前设定的慢采样频率采集数据。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 147 6.3 2 路压力测量模块XD-E2WT-B 6.3.1 模块特点及规格 两路压力测量模块 XD-E2WT-B作为 XD 系列 PLC的扩展 模块，可用于检测 0～10mV的电压信号或采集压力传感 器的电压信号，并将模拟量电压值通过 A/D转换成数字 值并进行运算。 1）模块特点 ⚫ 可采集 2 路压力传感器的模拟量电压信号； ⚫ 可检测 0～10mV的电压信号； ⚫ 24位的高精度 A/D转换； ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 说明 模拟量输入范围 DC0～10mV 分辨率 1/16777216（24Bit） 综合精确度 >0.01% 转换速度 10-200次/秒可选 模块供电电源 DC24V±10%，100mA 传感器激励电源 5VDC/120mA，可并联 4 只 350Ω称重传感器； 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 -10℃~50℃ 环境湿度 5~95%RH（不可结露） 软件版本 V3.4 及以上 24V+ 24V- SIG1- SEN1+SIG1+ SEN1- AI EXC1- EXC1+ SH1 SIG2- SEN2+SIG2+ SEN2-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 148 6.3.2 端子说明 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 SH1 屏蔽 接传感器接地端 CH2 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN2- 反馈负 SH2 屏蔽 接传感器接地端 - 24V+ +24V 电源 模块电源 24V- 电源公共端 6.3.3 外部连接 外部连接时，注意以下两个方面： ⚫ 模块外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 1）电源接线 24V+ 24V- SH2 SEN2+ SIG2+ EXC2+ SEN2- SIG2- EXC2- SH1 24V+ 24V- SH2 SEN2+ SIG2+ EXC2+ SEN2- SIG2- EXC2- 外部电源


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 149 2）与传感器连接 ⚫ 六线式的连接方式 ⚫ 四线式的连接方式 如果传感器是四线制，将 EXC1-与 SEN1-短接，EXC1+与 SEN1+短接。 6.3.4 称重系统组成 成套工业称重系统（称）主要包括下列部件： 承重元件 JB 压力传感 器 压力传感 器 基础 XD- E2WT-B PLC PC 显示 负荷


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 150 上图为带一个 XD-E2WT-B模块的称重系统的设置。 名称 说明 承重元件 承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车，容器等等。 压力传感器 压力传感器是能将物理值（即重量）转换为一个成比例的电信号的测量传感 器。 装配元件 装配元件可确保称重传感器正确的运行，装配元件和导向元件可防止载荷超 重，载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重 传感器弹簧作用方向上的力（侧向力）而引起的。 接线盒 接线盒（JB）用来将来自几个并行转换的称重传感器的信号线汇集在一起。 XD-E2WT-B XD-E2WT-B模块可用作一个电子评价装置，它获取来自压力传感器的信号，并 进一步做出评价。 6.3.5 模块功能描述 2 路压力测量模块 XD-E2WT-B可提供下列功能： ⚫ 压力传感器的校正 ⚫ 压力传感器信号的采集 ⚫ 重量值的计算 ⚫ 0～10mV 电压信号检测 1）压力传感器介绍 压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下： r1 和 r2为应变电阻，与两个固定电阻 R3和 R4组成桥式电路。由于 r1和 r2的阻值变化使电桥 失去平衡，从而获得不平衡电压 Uo作为传感器的输出信号。 U+和 U-分别为传感器电源正端和负端，供给电源可以选择本模块提供的5V 电源或者外接电源 供电。 S+和 S-分别为传感器输出信号正端和负端，将此输出毫伏电压信号与本模块连接，即可以检测 压力大小。 r2 R3 R4 S- S+ E Uo U- U+ r1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 151 6.3.6 输入输出定义号分配 第一扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10000 共振测定 Y10001 写入自定义参数 Y10002 清零 Y10003 标定 CH2 Y10004 共振测定 Y10005 写入自定义参数 Y10006 清零 Y10007 标定 输入线圈 CH1 X10000 CH1错误 CH1 X10001 CH1陷波使能 CH2 X10002 CH2错误 CH2 X10003 CH2陷波使能 输入寄存器 CH1 ID10000 当前数字量/CH1共振频率显示 双字 ID10002 当前重量 双字 CH2 ID10004 当前数字量/ CH2共振频率显示 双字 ID10006 当前重量 双字 第二扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10100 共振测定 Y10101 写入自定义参数 Y10102 清零 Y10103 标定 CH2 Y10104 共振测定 Y10105 写入自定义参数 Y10106 清零 Y10107 标定 输入线圈 CH1 X10100 CH1错误 CH1 X10101 CH1陷波使能 CH2 X10102 CH2错误 CH2 X10103 CH2陷波使能 输入寄存器 CH1 ID10100 当前数字量/CH1共振频率显示 双字 ID10102 当前重量 双字 CH2 ID10104 当前数字量/ CH2共振频率显示 双字 ID10106 当前重量 双字 。。。。。。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 152 第十六扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y11700 共振测定 Y11701 写入自定义参数 Y11702 清零 Y11703 标定 CH2 Y11704 共振测定 Y11705 写入自定义参数 Y11706 清零 Y11707 标定 输入线圈 CH1 X11700 CH1错误 CH1 X11701 CH1陷波使能 CH2 X11702 CH2错误 CH2 X11703 CH2陷波使能 输入寄存器 CH1 ID11500 当前数字量/CH1共振频率显示 双字 ID11502 当前重量 双字 CH2 ID11504 当前数字量/CH2共振频率显示 双字 ID11506 当前重量 双字 6.3.7 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 153 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD通道对应的电压输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）Flash 寄存器配置 扩展模块可设定档位和自定义快采样频率，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行 设置。如下所示：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 154 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 SFD350~SFD359寄存器说明 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 CH2使能 CH1使能 - - - - Byte1 CH2 快采样速度档位（0-12） CH1快采样速度档位（0-12） SFD351 Byte2 - - Byte3 CH1自定义快采样速度（Hz）（10-200） SFD352 Byte4 CH2自定义快采样速度（Hz）（10-200） Byte5 保留 SFD353~SFD359 保留 6.3.8 模块设定 以 1#模块通道 1为例： 1）模块参数设定 当 PLC采样挡位设置为 12档时，PLC程序中通过 To指令写入参数。其余挡位为固定参数，不 可调。 参数列表如下： FromToData 说明 备注 K0 CH1标定砝码重量 双字 K2 CH1平均滤波宽度（0-50） 字 K3 CH1中位值滤波宽度 字 K4 CH1卡尔曼滤波深度（0-200） 字 K5 CH1一阶滤波档位（0-6） 字 K6 CH1滤波衰减倍数（0-40） 字 K7 CH1用户错误码 字 K8 CH2标定砝码重量 双字 K10 CH2平均滤波宽度（0-50） 字 K11 CH2中位值滤波宽度 字 K12 CH2卡尔曼滤波深度（0-200） 字 K13 CH2一阶滤波档位（0-6） 字 K14 CH2滤波衰减倍数（0-40） 字 K15 CH2用户错误码 字


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 155 2）默认档位参数表 速度档位 平均滤波宽度 中位值宽度 卡尔曼滤波深度 一阶滞后档位 陷波衰减倍数 0 3 0 0 1 0 1 3 3 0 1 0 2 5 5 40 2 2 3 8 7 0 2 20 4 10 9 0 2 30 5 12 10 0 3 40 6 15 12 20 3 40 7 20 15 20 3 40 8 12 10 20 2 30 9 15 10 20 3 30 10 15 12 20 4 30 11 15 15 40 4 40 3）称量单位设定 在PLC程序中通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写入 1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000。 4）共振频率测定 1、 共振频率是由机械设备产生的相对固定的震动干扰，仅第一次装机时进行测定。 2、 将模块重新上电确认模块参数设定完成。 3、 置位Y10000，模块就自动进行共振频率的测定，监视ID10000的值跳动出测定频后关闭 Y10000。 5）标定 首次使用模块前，必须对压力传感器进行标定。 以 1#模块通道 1为例： 1、 确定模块已经连接入称重系统。判断方法：用上位机软件监控ID10000是否有数值上下波 动（波动大小跟传感器量程有关） ，并且增大负载压力数值增大，如果ID10000没有数 值，检查传感器和接线，如果有数值但增大负载压力数值减小，说明传感器装反，重新调 整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换； 2、 使压力传感器空载，待秤体稳定之后置零，瞬时导通清零使能 Y10002； 3、 将一定重量的负载放在秤体上，通过 To指令写入相应砝码重量，待秤体稳定之后标定， 导通标定使能 Y10003，当 ID10002显示值等于砝码值时标定完成，关闭 Y10003； 4、 至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整，最后给 出正确的称重重量。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 156 6.3.9 From/To 指令使用说明 对 XD-E2WT-B模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）” （b）写模块 （c）读模块


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 157 （d）转化为梯形图 指令解析 ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 158 ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里，固件版本 V3.4.5以下的 XD 系列 PLC仅允许最多 8 个 BLOCK功能块；固件版本 V3.4.5及以上的 XD/XL 系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个。 ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1 模块为 K10000，#2模块为 K10001……以 此类推，#16模块为 K10015。 6.3.10 模数转换图 输入电压模拟量与转换的数字量关系如下图所示： 0~10mV 电压模拟量输入 模拟量 数 字 量 10mv0 16777215 6.3.11 外观尺寸图 （单位：mm） 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 XD-E2WT-B AI 24V+ 24V- SH2 SEN2+ SIG2+ EXC2+ SEN2- SIG2- EXC2- SH1 89.9


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 159 6.3.12 编程举例 例：以 1#模块通道 1为例： 程序： M0 SBLOCK 顺序功能块 1 M11 OUT Y10002 K10000 K0 K2 HD0 Y10003 TMR T3 K50 K100 T3 RST Y10003 RST M0 TO SBLOCKE 置零 通道1清零 通道1砝码写入 HD0：砝码值写入 通道1标定 通道1标定 通道1砝码写入 说明： 通过 Y10002进行清零。 通过 FORM/TO指令进行砝码值写入，首先将砝码值输入到数据寄存器HD0 中，置位 M0，将 数据寄存器 HD0写入到#1模块的通道 1； 先放置砝码，然后通过 Y10003进行标定，当重量显示值与砝码值相同时，标定完成。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 160 6.4 1~4 路压力测量模块XD-EnWT-C 6.4.1 模块特点及规格 1/2/4路压力测量模块 XD-E1/2/4WT-C作为 XD系列 PLC的扩展模块，可用于检测 0～10mV的 电压信号或采集压力传感器的电压信号，并将模拟量电压值通过 A/D转换成数字值并进行 运算。 XD-E1WT-C XD-E2WT-C XD-E4WT-C 1）模块特点 ⚫ 可采集 1/2/4路压力传感器的模拟量电压信号。 ⚫ 可检测 0～10mV的电压信号。 ⚫ 20位的高精度 A/D转换。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 说明 模拟量输入范围 DC0～10mV（传感器 2mv/v） A/D 实际分辨率 1/1048575（20Bit） 最大显示分辨率 1/300000 非线性 0.01%F.S 转换速度 150次/秒、300次/秒、450次/秒可选 模块供电电源 AC220V±10% 50/60Hz 传感器激励电源 5VDC/120mA，可并联 4只 350Ω称重传感器； 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 -10℃~50℃ 环境湿度 5~95%RH（不可结露） 软件版本 V3.5.1 及以上 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1-N L SIG1+EXC1+ AI ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● FG SIG2- SEN1+ EXC1- SIG1- EXC2- SEN1- EXC2+ N L SIG1+ SEN2- SEN2+SIG2+ EXC1+ AI AI FG ● EXC0+ EXC0- SIG0+ SIG0- SEN0+ SEN0- EXC1+ EXC1- SIG1+ SIG1- SEN1+ SEN1- SEN3+ SEN3- SEN2+ EXC3- SIG3- SIG3+EXC3+ SEN2- SIG2+EXC2+ SIG2-EXC2- PWR RUN ERR XD-E4WT -C


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 161 6.4.2 端子说明 1）端子排布 模块型号 端子排列 XD-E1WT-C XD-E2WT-C XD-E4WT-C 2）端子信号 ⚫ XD-E1WT-C 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 - L，N 模块电源 给模块供电，AC220V±10% 50/60Hz FG 电源地 接地端子 ⚫ XD-E2WT-C 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 CH2 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1-N L SIG1+EXC1+FG ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● L N FG 108.6 100.0 100.6 108.0 2-Ø4.3 PROGRAMMABLE CONTROLLER 89.9 XD-E4WT -C L N FG L N FG L N FG PROGRAMMABLE CONTROLLER XD-E4WT -C L N FG


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 162 通道 端子名 信号名 含义 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN2- 反馈负 - L，N 模块电源 给模块供电，AC220V±10% 50/60Hz FG 电源地 接地端子 ⚫ XD-E4WT-C 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 CH2 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN2- 反馈负 CH3 EXC3+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC3- 激励负 SIG3+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG3- 信号负 SEN3+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN3- 反馈负 CH4 EXC4+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC4- 激励负 SIG4+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG4- 信号负 SEN4+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN4- 反馈负 - L、N 模块电源端子 给模块供电，AC220V±10% 50/60Hz FG 电源地 接地端子


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 163 6.4.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 1）电源接线 2）与传感器连接 ⚫ 六线式的连接方式 ⚫ 四线式的连接方式 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1-N L SIG1+EXC1+FG 外部电源


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 164 如果传感器是四线制，将 EXC-与 SEN-短接，EXC+与 SEN+短接。 6.4.4 称重系统组成 成套工业称重系统（称）主要包括下列部件： 上图为带一个 XD-EnWT-C模块的称重系统的设置。 名称 说明 承重元件 承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车，容器等等。 压力传感器 压力传感器是能将物理值（即重量）转换为一个成比例的电信号的测量传感 器。 装配元件 装配元件可确保称重传感器正确的运行，装配元件和导向元件可防止载荷超 重，载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重 传感器弹簧作用方向上的力（侧向力）而引起的。 接线盒 接线盒（JB）用来将来自几个并行转换的称重传感器的信号线汇集在一起。 XD-EnWT-C XD-EnWT-C模块可用作一个电子评价装置，它获取来自压力传感器的信号， 并进一步做出评价。 6.4.5 模块功能描述 压力测量模块 XD-EnWT-C可提供下列功能： ⚫ 压力传感器的校正 ⚫ 压力传感器信号的采集 ⚫ 重量值的计算 ⚫ 0～10mV 电压信号检测 压力传感器介绍 压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下： 承重元件 JB 压力传感器 压力传感器 基础 XD- EnWT-C PLC PC 显示 负荷


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 165 r1 和 r2为应变电阻，与两个固定电阻 R3和 R4组成桥式电路。由于 r1和 r2的阻值变化使电桥 失去平衡，从而获得不平衡电压 Uo作为传感器的输出信号。 U+和 U-分别为传感器电源正端和负端，供给电源可以选择本模块提供的5V 电源或者外接电源 供电。 S+和 S-分别为传感器输出信号正端和负端，将此输出毫伏电压信号与本模块连接，即可以检测 压力大小。 6.4.6 输入输出定义号分配 第一扩展模块寄存器定义号 软元件 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10000 滤波等级切换 Y10001 清零 Y10002 零点标定 Y10003 增益标定 CH2 Y10004 滤波等级切换 Y10005 清零 Y10006 零点标定 Y10007 增益标定 CH3 Y10010 滤波等级切换 Y10011 清零 Y10012 零点标定 Y10013 增益标定 CH4 Y10014 滤波等级切换 Y10015 清零 Y10016 零点标定 Y10017 增益标定 ALL Y10020 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X10000 稳定标志 X10001 溢出标志 X10002 标定成功标志 X10003 标定失败标志 CH2 X10004 稳定标志 X10005 溢出标志 r2 R3 R4 S- S+ E Uo U- U+ r1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 166 软元件 地址 说明 备注 X10006 标定成功标志 X10007 标定失败标志 CH3 X10010 稳定标志 X10011 溢出标志 X10012 标定成功标志 X10013 标定失败标志 CH4 X10014 稳定标志 X10015 溢出标志 X10016 标定成功标志 X10017 标定失败标志 输入寄存器 CH1 ID10000 当前重量 双字 ID10002 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID10004 当前重量 双字 ID10006 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID10008 当前重量 双字 ID10010 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID10012 当前重量 双字 ID10014 当前数字量/ 当前输入电压 双字 第二扩展模块寄存器定义号 软元件 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10100 滤波等级切换 Y10101 清零 Y10102 零点标定 Y10103 增益标定 CH2 Y10104 滤波等级切换 Y10105 清零 Y10106 零点标定 Y10107 增益标定 CH3 Y10110 滤波等级切换 Y10111 清零 Y10112 零点标定 Y10113 增益标定 CH4 Y10114 滤波等级切换 Y10115 清零 Y10116 零点标定 Y10117 增益标定 ALL Y10120 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X10100 稳定标志 X10101 溢出标志 X10102 标定成功标志 X10103 标定失败标志 CH2 X10104 稳定标志


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 167 软元件 地址 说明 备注 X10105 溢出标志 X10106 标定成功标志 X10107 标定失败标志 CH3 X10110 稳定标志 X10111 溢出标志 X10112 标定成功标志 X10113 标定失败标志 CH4 X10114 稳定标志 X10115 溢出标志 X10116 标定成功标志 X10117 标定失败标志 输入寄存器 CH1 ID10100 当前重量 双字 ID10102 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID10104 当前重量 双字 ID10106 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID10108 当前重量 双字 ID10110 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID10112 当前重量 双字 ID10114 当前数字量/ 当前输入电压 双字 。。。。。。 第十六扩展模块寄存器定义号 软元件 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y11700 滤波等级切换 Y11701 清零 Y11702 零点标定 Y11703 增益标定 CH2 Y11704 滤波等级切换 Y11705 清零 Y11706 零点标定 Y11707 增益标定 CH3 Y11710 滤波等级切换 Y11711 清零 Y11712 零点标定 Y11713 增益标定 CH4 Y11714 滤波等级切换 Y11715 清零 Y11716 零点标定 Y11717 增益标定 ALL Y11720 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X11700 稳定标志 X11701 溢出标志 X11702 标定成功标志


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 168 软元件 地址 说明 备注 X11703 标定失败标志 CH2 X11704 稳定标志 X11705 溢出标志 X11706 标定成功标志 X11707 标定失败标志 CH3 X11710 稳定标志 X11711 溢出标志 X11712 标定成功标志 X11713 标定失败标志 CH4 X11714 稳定标志 X11715 溢出标志 X11716 标定成功标志 X11717 标定失败标志 输入寄存器 CH1 ID11500 当前重量 双字 ID11502 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID11504 当前重量 双字 ID11506 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID11508 当前重量 双字 ID11510 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID11512 当前重量 双字 ID11514 当前数字量/ 当前输入电压 双字 XD-E1WT-C无 CH2~CH3；XD-E2WT-C无 CH3~CH4。 地址说明 参数名称 功能说明 1：滤波等级切换 ON：滤波等级 A，OFF：滤波等级 B； 2：清零 在清零范围之内清零有效，零点不保存； 3：零点标定 用于校正系统零点； 4：增益标定 用于校正系统线性； 5：稳定标志 当满足判稳范围和判稳时间条件时，此信号输出有效； 6：溢出标志 当信号电压大于 10mv时，此信号输出有效； 7：标定成功标志 当零点标定和增益标定成功时，此信号输出有效； 8：标定失败标志 当零点标定和增益标定失败时，此信号输出有效； （具体原因可 查看模块应用错误信息） 9： 当前数字量/当前输入电压 可通过上位机配置切换， 当切换为当前输入电压时， 单位为mv， 小数点为 4位；


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 169 6.4.7 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择是否上电自动清零、数据显示选择和AD 采样速率。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 170 参数说明： 参数名称 功能说明 1：上电自动清零 开启后每次上电时模块会自动清零； 2：数据显示选择 可进行配置切换，当切换为当前输入电压时， 单位为mv，小数点为4 位； 3：AD采样速率 选择 AD采样的速率。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）Flash 寄存器配置 扩展模块可设定档位和自定义快采样频率，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行 设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 SFD350~SFD359寄存器说明 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说 明 SFD350 Byte0 AD 采样速率 范围 0~2 初始值：1 0：150 次/秒 1：300 次/秒 2：450 次/秒 采样数据模式 初始值：0 0：传感器输入 电压（mv） 1：AD采样数字量 上电自动清零 初始值：0 0：关 1：开 全 部 通 道 Byte1 保留 SFD351~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 171 6.4.8 模块设定 1）模块参数列表 地址 内容 说明 属性 注释 K0 零点追踪范围 范围：0~9 初始值：5 全部 通道 Word R/W 重量值在零点的 k0范围内 波动并且此波动维持了 k1 时间就认为在此范围内波动 数值不予记录，重量值显示 为 0 K1 零点追踪时间 范围：500~5000 （ms） 初始值：2000 Word R/W K2 清零范围 范围：1~99（％） 初始值：50 Word R/W 在最大量程的清零范围参数 占比范围内，允许执行清零 动作 K3 判稳范围 范围：1~99 初始值：3 Word R/W 后一次的重量值与前一次重 量值比较的差值在 K3 范围 并且维持了 k4时间就认为 此时的重量值已经稳定 K4 判稳时间 范围：10~5000（ms） 初始值：100 Word R/W K5 滤波等级 A 范围：0~9 初始值：3 Word R/W / K6 滤波等级 B 范围：0~9 初始值：5 Word R/W / K7~K9 保留 K10 零点标定电 压返回值 标定零点后返回当前 传感器输入电压值 CH1 Dword R / K12 增益标定数 值/增益标定 电压返回值 增益标定时，作为砝 码输入值；非标定 时，作为返回相对电 压值 Dword R/W / K14 CH1最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W / K15 CH1最大量程 范围：<1000000 Dword R/W / K17 保留 K20 零点标定电 压返回值 标定零点后返回当前 传感器输入电压值 CH2 Dword R / K22 增益标定数 值/增益标定 电压返回值 增益标定时，作为砝 码输入值；非标定 时，作为返回相对电 压值 Dword R/W / K24 CH2最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W / K25 CH2最大量程 范围：<1000000 Dword R/W / K27 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 172 地址 内容 说明 属性 注释 K30 零点标定电 压返回值 标定零点后返回当前 传感器输入电压值 CH3 Dword R / K32 增益标定数 值/增益标定 电压返回值 增益标定时，作为砝 码输入值；非标定 时，作为返回相对电 压值 Dword R/W / K34 CH3最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W / K35 CH3最大量程 范围：<1000000 Dword R/W / K37 保留 K40 零点标定电 压返回值 标定零点后返回当前 传感器输入电压值 CH4 Dword R / K42 增益标定数 值/增益标定 电压返回值 增益标定时，作为砝 码输入值；非标定 时，作为返回相对电 压值 Dword R/W / K44 CH4最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W / K45 CH4最大量程 范围：<1000000 Dword R/W / K47 保留 2）称量单位设定 以 1#模块通道 1为例： 在PLC程序中，通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写 入1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000；即满足公式：分辨率 = 1KG / 写入的数字量。 3）标定 每次更换传感器，必须对压力传感器进行重新标定。 以 1#模块通道 1为例： 1、 确定模块与传感器是否正常工作； 判断方法： ① 监控溢出标志位 X10001是否为 OFF状态，如果为 ON，说明传感器未接或者传感器 损坏； ② 用上位机软件监控 ID10002 是否有数值跟随传感器上下波动（波动大小跟传感器量程 有关） ，并且增大负载压力数值增大，如果有数值但增大负载压力数值减小，说明①传感 器装反，重新调整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换；②输入电压 信号已经溢出，适当减小负载。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 173 2、 使压力传感器空载，待稳定标志 X10000置 ON时，导通零点标定 Y10002，X10002置 ON 表示零点标定成功，若等待数秒后 X10003置 ON表示零点标定失败； 3、 将已知重量的负载放在秤体上，通过 To指令写入相应砝码重量，待稳定标志 X10000置 ON 时，导通增益标定 Y10003，X10002置 ON时表示标定成功，关闭 Y10003，若等待数 秒后 X10003值 ON表示零点标定失败； 4、 至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整，最后给 出正确的称重重量。 6.4.9 模块错误信息 严重应用错误（对应本体寄存器地址SD503 高8 位） 错误码 含义 二进制 十六进制 十进制 0000 0001 0x01 1 未接 24V 0000 0010 0x02 2 5s内未设定配置完毕 0000 0011 0x03 3 模块型号不一致 0000 0100 0x04 4 与 PLC本体通信异常 此错误码使用方法：在 SD500写入模块号，若需查看第一个模块的错误代码则写入 10000。 6.4.10 From/To 指令使用说明 对 XD-EnWT-C模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）”


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 175 指令解析 ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD 例如：写入第一个模块第一个通道砝码值。 M3 SBLOCK CH_A参数 TO K10000 K12 K2 HD12 SBLOCKE A砝码 写入 通知 HD12：CH_A标定增益的AD码 ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD 例如：读取第一个模块所有参数。 SM0 SBLOCK 读取所有参数 FROM K10000 K0 K50 D0 SBLOCKE 运行 常ON 线圈 D0：追零范围


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 176 ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里，固件版本 V3.4.5以下的 XD 系列 PLC仅允许最多 8 个 BLOCK功能块；固件版本 V3.4.5及以上的 XD/XL 系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个。 ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1 模块为 K10000，#2模块为 K10001……以 此类推，#16模块为 K10015。 6.4.11 模数转换图 输入电压模拟量与转换的数字量关系如下图所示： 0~10mV 电压模拟量输入 模拟量 数 字 量 10mv0 1048575 6.4.12 外观尺寸图 单位：mm 适用模块 压力测量 XD-E1WT-C XD-E2WT-C SIG2- SEN1+ EXC1- SIG1- EXC2- SEN1- EXC2+ N L SIG1+ SEN2- SEN2+SIG2+ EXC1+ 100.0 63.0 2-∅ 4.3 55.0 108.0 AI AI 89.9 FG


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 177 适用模块 压力测量 XD-E4WT-C 6.4.13 编程举例 例：以1#模块通道1为例： 程序： M2 ( ) Y10002 零点 标定 CH_A清零标定 M3 SBLOCK CH_A参数 TO K10000 K12 K2 HD12 SBLOCKE 砝码 写入 HD12：CH_A标定增益的AD码 TMR T3 K10 K100 M3 砝码 写入 T3 ( ) M3 R ( ) M4 S T3:写入时间 砝码写入通知 砝码值写入完成标志 写入 时间 M5 ( ) Y10003M4 TMR T1 K30 K100 Y10003 CH_A 增益 标定 增益 标定 砝码值 写入完 成标志 ( ) M5 R ( ) M4 R 增益标定 砝码值写入完成标志 M5 X10002 增益 标定 CH_A 标定成 功标志 T1 X10002 CH_A 标定成 功标志 CH_A增益标定 M1 SBLOCK 通用工作参数 TO K10000 K0 K7 HD0 SBLOCKE 参数 写入 HD0：追零范围 TO K10000 K14 K3 HD14 HD14：CH_A最小分度 SM12 SBLOCK 读取所有参数 FROM K10000 K0 K50 D0 SBLOCKE 100ms 时钟 脉冲 D0：追零范围 PWR RUN ERR 108.6 100.0 100.6 108.0 2-∅4.3 PROGRAMMABLE CONTROLLER 89.9 PWR RUN ERR XD-E4WT -C L N ● FG ● ● ●● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 178 M2 ( ) Y10002 零点 标定 CH_A清零标定 M3 SBLOCK CH_A参数 TO K10000 K12 K2 HD12 SBLOCKE 砝码 写入 HD12：CH_A标定增益的AD码 TMR T3 K10 K100 M3 砝码 写入 T3 ( ) M3 R ( ) M4 S T3:写入时间 砝码写入通知 砝码值写入完成标志 写入 时间 M5 ( ) Y10003M4 TMR T1 K30 K100 Y10003 CH_A 增益 标定 增益 标定 砝码值 写入完 成标志 ( ) M5 R ( ) M4 R 增益标定 砝码值写入完成标志 M5 X10002 增益 标定 CH_A 标定成 功标志 T1 X10002 CH_A 标定成 功标志 CH_A增益标定 M1 SBLOCK 通用工作参数 TO K10000 K0 K7 HD0 SBLOCKE 参数 写入 HD0：追零范围 TO K10000 K14 K3 HD14 HD14：CH_A最小分度 说明： 通过 FORM/TO指令进行所有参数的读取和通用工作参数的写入； 置位 M1写入通道 1 所有参数； 零点标定：置位 M2，进行零点标定，若零点标定成功，则 X10002置 ON； 增益标定：增益标定之前先写入砝码值，置位 M3，将 HD12砝码输入值写入模块，写入成功 后，写入完成标志 M4置 ON后进行增益标定，置位 M5开始增益标定，预设稳定时间 3 秒，等 待秤体稳定，增益标定成功 X10002置 ON或标定时间 T1 到，复位 M4、M5，增益标定完成。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 179 6.5 1~4 路压力测量模块XD-EnWT-D 6.5.1 模块特点及规格 1/2/4路压力测量模块 XD-E1/2/4WT-D 作为 XD 系列 PLC的扩展模块，可用于检测-20～20mV 的电压信号或采集压力传感器的电压信号，并将模拟量电压值通过 A/D转换成数字值并进 行运算。 XD-E1WT-D XD-E2WT-D XD-E4WT-D 1）模块特点 ⚫ 可采集 1/2/4路压力传感器的模拟量电压信号。 ⚫ 可检测-20～20mV的电压信号。 ⚫ 23/24位的高精度 A/D转换。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 说明 模拟量输入范围 DC-20～20mV A/D 实际分辨率 1/8388607（23Bit）、1/16777215（24Bit） 最大显示分辨率 1/500000 非线性 0.01%F.S 转换速度 150 次/秒、300次/秒、450次/秒可选 电源 DC24V±10% 传感器激励电源 5VDC/120mA，可并联 4 只 350Ω称重传感器； 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 -10℃~50℃ 环境湿度 5~95%RH（不可结露） 软件版本 V3.5.3 及以上 ⚫ 模块版本 V9 以下分辨率为 23位，V9 及以上分辨率为 24位。 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- SIG1+EXC1+ AI AI SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- 0V 24V SIG1+EXC1+ 100.0 63.0 2-Ø4.3 55.0 108.0 AI AI 89.9 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- SIG1+EXC1+24V 0V 24V 0V SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- 0V 24V SIG1+EXC1+• •FG SG • • SG FG •• FG SG • • •••• SG FG • • • •• • ••••• • • • SIG2- SEN1+ EXC1- SIG1- EXC2- SEN1- EXC2+ SIG1+ SEN2- SEN2+SIG2+ EXC1+ AI AI 24V 0V • •FG SG SG PWR RUN ERR 108.6 100.0 100.6 108.0 2-∅4.3 89.9 PWR RUN ERR XD-E4WT -D 24V 0V ● FG ● ● ●● ● ●● ● ● ● ● ● ● ● PWR RUN ERR PWR RUN ERR XD-E4WT -D 24V 0V ● FG ● ● ●● ● ●● ● ● ● ● ● ● ●


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 180 6.5.2 端子说明 1）端子排布 模块型号 端子排列 XD-E1WT-D XD-E2WT-D XD-E4WT-D 2）端子信号 ⚫ XD-E1WT-D 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 SG 信号地 接地端子 - 24V，0V 电源端子 给模块供电，DC24V±10% FG 电源地 接地端子 ⚫ XD-E2WT-D 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 SG 信号地 接地端子 CH2 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- SIG1+EXC1+ AI AI SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- 0V 24V SIG1+EXC1+ 100.0 63.0 2-Ø4.3 55.0 108.0 AI AI 89.9 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- SIG1+EXC1+24V 0V 24V 0V SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- 0V 24V SIG1+EXC1+• •FG SG • • SG FG •• FG SG • • •••• SG FG • • • •• • ••••• • • • SIG2- SEN1+EXC1- SIG1- EXC2- SEN1- EXC2+ SIG1+ SEN2- SEN2+SIG2+ EXC1+ AI AI SIG2- SEN1+EXC1- SIG1- EXC2- SEN1- EXC2+ 0V 24V SIG1+ SEN2- SEN2+SIG2+ EXC1+ 100.0 63.0 2-Ø4.3 55.0 108.0 AI AI 89.9 SEN1+EXC1- SIG1- SEN1-SIG1+EXC1+24V 0V 24V 0V SEN1+EXC1- SIG1- SEN1- 0V 24V SIG1+EXC1+ SIG2-EXC2-EXC2+ SEN2-SEN2+SIG2+ • •FG SG SG • • SG FG SG •• FG SG • • •••• SG FG SG 24V 0V ● FG ● ● ●● ● ●● ● ● ● ● ● ● ●


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 181 通道 端子名 信号名 含义 SEN2- 反馈负 SG 信号地 接地端子 - 24V，0V 电源端子 给模块供电，DC24V±10% FG 电源地 接地端子 ⚫ XD-E4WT-D 通道 端子名 信号名 含义 CH1 EXC0+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC0- 激励负 SIG0+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG0- 信号负 SEN0+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN0- 反馈负 SG 信号地 接地端子 CH2 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 SG 信号地 接地端子 CH3 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN2- 反馈负 SG 信号地 接地端子 CH4 EXC3+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC3- 激励负 SIG3+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG3- 信号负 SEN3+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN3- 反馈负 SG 信号地 接地端子 - 24V，0V 电源端子 给模块供电，DC24V±10% FG 电源地 接地端子


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 182 6.5.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 1）电源接线 2）与传感器连接 ⚫ 六线式的连接方式 ⚫ 四线式的连接方式 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- SIG1+EXC1+ AI AI SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- 0V 24V SIG1+EXC1+ 100.0 63.0 2-Ø4.3 55.0 108.0 AI AI 89.9 SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- SIG1+EXC1+24V 0V 24V 0V SEN1+ EXC1- SIG1- SEN1- 0V 24V SIG1+EXC1+• •FG SG • • SG FG •• FG SG • • •••• SG FG • • • •• • ••••• • • • 外部电源


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 183 如果传感器是四线制，将 EXC-与 SEN-短接，EXC+与 SEN+短接。 6.5.4 称重系统组成 成套工业称重系统（称）主要包括下列部件： 上图为带一个 XD-EnWT-D 模块的称重系统的设置。 名称 说明 承重元件 承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车，容器等等。 压力传感器 压力传感器是能将物理值（即重量）转换为一个成比例的电信号的测量传感 器。 装配元件 装配元件可确保称重传感器正确的运行，装配元件和导向元件可防止载荷超 重，载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计的称重 传感器弹簧作用方向上的力（侧向力）而引起的。 接线盒 接线盒（JB）用来将来自几个并行转换的称重传感器的信号线汇集在一起。 XD-EnWT-D XD-EnWT-D 模块可用作一个电子评价装置，它获取来自压力传感器的信号， 并进一步做出评价。 6.5.5 模块功能描述 n 路压力测量模块 XD-EnWT-D 可提供下列功能： ⚫ 压力传感器的校正 ⚫ 压力传感器信号的采集 ⚫ 重量值的计算 ⚫ -20～20mV电压信号检测 压力传感器介绍 压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下： 承重元件 JB 压力传感器 压力传感器 基础 XD- EnWT-D PLC PC 显示 负荷


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 184 r1 和 r2为应变电阻，与两个固定电阻 R3和 R4组成桥式电路。由于 r1和 r2的阻值变化使电桥 失去平衡，从而获得不平衡电压 Uo作为传感器的输出信号。 U+和 U-分别为传感器电源正端和负端，供给电源可以选择本模块提供的5V 电源或者外接电源 供电。 S+和 S-分别为传感器输出信号正端和负端，将此输出毫伏电压信号与本模块连接，即可以检测 压力大小。 6.5.6 输入输出定义号分配 第一扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10000 滤波等级切换 Y10001 清零 Y10002 零点标定 Y10003 增益标定 CH2 Y10004 滤波等级切换 Y10005 清零 Y10006 零点标定 Y10007 增益标定 CH3 Y10010 滤波等级切换 Y10011 清零 Y10012 零点标定 Y10013 增益标定 CH4 Y10014 滤波等级切换 Y10015 清零 Y10016 零点标定 Y10017 增益标定 ALL Y10020 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X10000 稳定标志 X10001 溢出标志 X10002 标定成功标志 X10003 标定失败标志 X10020 AD 更新标志位 r2 R3 R4 S- S+ E Uo U- U+ r1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 185 软元件 通道 地址 说明 备注 CH2 X10004 稳定标志 X10005 溢出标志 X10006 标定成功标志 X10007 标定失败标志 X10021 AD 更新标志位 CH3 X10010 稳定标志 X10011 溢出标志 X10012 标定成功标志 X10013 标定失败标志 X10022 AD 更新标志位 CH4 X10014 稳定标志 X10015 溢出标志 X10016 标定成功标志 X10017 标定失败标志 X10023 AD 更新标志位 输入寄存器 CH1 ID10000 当前重量 双字 ID10002 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID10004 当前重量 双字 ID10006 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID10008 当前重量 双字 ID10010 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID10012 当前重量 双字 ID10014 当前数字量/ 当前输入电压 双字 第二扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10100 滤波等级切换 Y10101 清零 Y10102 零点标定 Y10103 增益标定 CH2 Y10104 滤波等级切换 Y10105 清零 Y10106 零点标定 Y10107 增益标定 CH3 Y10110 滤波等级切换 Y10111 清零 Y10112 零点标定 Y10113 增益标定 CH4 Y10114 滤波等级切换 Y10115 清零 Y10116 零点标定 Y10117 增益标定 ALL Y10120 恢复出厂值


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 186 软元件 通道 地址 说明 备注 输入线圈 CH1 X10100 稳定标志 X10101 溢出标志 X10102 标定成功标志 X10103 标定失败标志 X10120 AD 更新标志位 CH2 X10104 稳定标志 X10105 溢出标志 X10106 标定成功标志 X10107 标定失败标志 X10121 AD 更新标志位 CH3 X10110 稳定标志 X10111 溢出标志 X10112 标定成功标志 X10113 标定失败标志 X10122 AD 更新标志位 CH4 X10114 稳定标志 X10115 溢出标志 X10116 标定成功标志 X10117 标定失败标志 X10123 AD 更新标志位 输入寄存器 CH1 ID10100 当前重量 双字 ID10102 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID10104 当前重量 双字 ID10106 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID10108 当前重量 双字 ID10110 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID10112 当前重量 双字 ID10114 当前数字量/ 当前输入电压 双字 。。。。。。 第十六扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y11700 滤波等级切换 Y11701 清零 Y11702 零点标定 Y11703 增益标定 CH2 Y11704 滤波等级切换 Y11705 清零 Y11706 零点标定 Y11707 增益标定 CH3 Y11710 滤波等级切换 Y11711 清零


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 187 软元件 通道 地址 说明 备注 Y11712 零点标定 Y11713 增益标定 CH4 Y11714 滤波等级切换 Y11715 清零 Y11716 零点标定 Y11717 增益标定 ALL Y11720 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X11700 稳定标志 X11701 溢出标志 X11702 标定成功标志 X11703 标定失败标志 X11720 AD 更新标志位 CH2 X11704 稳定标志 X11705 溢出标志 X11706 标定成功标志 X11707 标定失败标志 X11721 AD 更新标志位 CH3 X11710 稳定标志 X11711 溢出标志 X11712 标定成功标志 X11713 标定失败标志 X11722 AD 更新标志位 CH4 X11714 稳定标志 X11715 溢出标志 X11716 标定成功标志 X11717 标定失败标志 X11723 AD 更新标志位 输入寄存器 CH1 ID11500 当前重量 双字 ID11502 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID11504 当前重量 双字 ID11506 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID11508 当前重量 双字 ID11510 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID11512 当前重量 双字 ID11514 当前数字量/ 当前输入电压 双字 XD-E1WT-D 无 CH2~CH4，XD-E2WT-D 无 CH3、CH4。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 188 地址说明 参数名称 功能说明 1：滤波等级切换 ON：滤波等级 A，OFF：滤波等级 B； 2：清零 在清零范围之内清零有效，零点不保存； 3：零点标定 用于校正系统零点； 4：增益标定 用于校正系统线性； 5：稳定标志 当满足判稳范围和判稳时间条件时，此信号输出有效； 6：溢出标志 当信号电压大于设定区间时，此信号输出有效； 7：标定成功标志 当零点标定和增益标定成功时，此信号输出有效； 8：标定失败标志 当零点标定和增益标定失败时，此信号输出有效； （具体原因可查看模块应用错误信息） 9：AD更新标志位 AD 数值采集一次置位一次； 10：当前数字量/当前输入电 压 可通过上位机配置切换， 当切换为当前输入电压时， 单位为mv， 小数点为 4位。 6.5.7 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 189 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择是否上电自动清零、数据显示选择和AD 采样速率等。 参数说明 参数名称 功能说明 1：上电自动清零 开启后每次上电时模块会自动清零。 2：数据显示选择 可进行配置切换，当切换为当前输入电压时，单位为 mv，小数点为 4 位； 3：AD采样速率 选择 AD采样的速率。 4： 所有通道输入范围 支持-20～20mV 电压信号检测，可根据需求进行范围的选择。 5：稳态滤波开关 稳态滤波开关，设置为关时，TO_FROM写稳态滤波系数，可以写入， 实际无效。设置为开时，在稳态时有效。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 190 2）Flash 寄存器配置 扩展模块可设定档位和自定义快采样频率，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行 设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 SFD350~SFD359寄存器说明 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说 明 SFD350 Byte0 AD 采样速率 范围 0~2 初始值：1 0：150次/秒 1：300次/秒 2：450次/秒 稳态滤波 初始值：0 0：关 1：开 采样数据模式 初始值：0 0：传感器输入电 压（mv） 1：AD采样数字 量 上电自动 清零 初始值：0 0：关 1：开 全 部 通 道 Byte1 所有通道输入范围： 0x00：0-10mv（默认） 0x01：0-5mv 0x02：0-15mv 0x03：0-20mv 0x08：-10-10mv 0x09：-5-5mv 0x0A：-15-15mv 0x0B：-20-20mv SFD351~SFD359 保留 6.5.8 模块设定 1）模块参数列表 地址 内容 说明 属性 注释 K0 零点追踪范围 范围：0~99 初始值：5 全部 通道 Word R/W 重量值在零点的 K0范围内波 动并且此波动维持了 K1 时间 就认为在此范围内波动数值不 予记录，重量值显示为 0。 K1 零点追踪时间 范围：10~5000 （ms） 初始值：2000 Word R/W K2 清零范围 范围：1~99（％） 初始值：50 Word R/W 在最大量程的清零范围参数占 比范围内，允许执行清零动作 K3 判稳范围 范围：1~99 初始值：3 Word R/W 后一次的重量值与前一次重量 值比较的差值在 K3范围并且


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 191 地址 内容 说明 属性 注释 K4 判稳时间 范围：10~5000（ms） 初始值：100 Word R/W 维持了 K4时间就认为此时的 重量值已经稳定。 K5 滤波等级 A 范围：0~34 初始值：3 Word R/W / K6 滤波等级 B 范围：0~34 初始值：5 Word R/W / K8 稳态滤波系数 范围：0~34 初值：0 Word R/W / K9 保留 K10 增益标定相对 数字量返回值 增益标定数字量-零 点标定数字量 CH1 Dword R / K12 增益标定砝码 值 增益标定砝码值 Dword R/W / K14 CH1最小分度 范围： 1,2,5,10,20,50 Word R/W / K15 CH1最大量程 范围：<=分度× 500 000 Dword R/W / K20 增益标定相对 数字量返回值 增益标定数字量-零 点标定数字量 CH2 Dword R K22 增益标定砝码 值 增益标定砝码值 Dword R/W K24 CH2最小分度 范围： 1,2,5,10,20,50 Word R/W K25 CH2最大量程 范围：<=分度× 500 000 Dword R/W K27 保留 K30 增益标定相对 数字量返回值 增益标定数字量-零 点标定数字量 CH3 Dword R K32 增益标定砝码 值 增益标定砝码值 Dword R/W K34 CH3最小分度 范围： 1,2,5,10,20,50 Word R/W K35 CH3最大量程 范围：<=分度× 500 000 Dword R/W K37 保留 K40 增益标定相对 数字量返回值 增益标定数字量-零 点标定数字量 CH4 Dword R K42 增益标定砝码 值 增益标定砝码值 Dword R/W K44 CH4最小分度 范围： 1,2,5,10,20,50 Word R/W K45 CH4最大量程 范围：<=分度× 500 000 Dword R/W K47 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 192 2）称量单位设定 以1#模块通道1为例： 在PLC程序中，通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写 入1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000；即满足公式：分辨率 = 1KG / 写入的数字量。 3）标定 每次更换传感器，必须对压力传感器进行重新标定。 以1#模块通道1为例： 1、 确定模块与传感器是否正常工作； 判断方法： ① 监控溢出标志位 X10001是否为 OFF状态，如果为 ON，说明传感器未接或者传感器 损坏； ② 用上位机软件监控 ID10002 是否有数值跟随传感器上下波动（波动大小跟传感器量程 有关） ，并且增大负载压力数值增大，如果有数值但增大负载压力数值减小，说明①传感 器装反，重新调整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接线交换；②输入电压 信号已经溢出，适当减小负载。 2、 使压力传感器空载，待稳定标志 X10000置 ON时，导通零点标定 Y10002，X10002置 ON 表示零点标定成功，若等待数秒后 X10003置 ON表示零点标定失败； 3、 将已知重量的负载放在秤体上，通过 To指令写入相应砝码重量，待稳定标志 X10000置 ON 时，导通增益标定 Y10003，X10002置 ON时表示标定成功，关闭 Y10003，若等待数 秒后 X10003值 ON表示增益标定失败； 4、 至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整，最后给 出正确的称重重量。 6.5.9 模块错误信息 严重应用错误（对应本体寄存器地址SD503 高8 位） 错误码 含义 二进制 十六进制 十进制 0000 0001 0x01 1 未接 24V 0000 0010 0x02 2 5s内未设定配置完毕 0000 0011 0x03 3 模块型号不一致 0000 0100 0x04 4 与 PLC本体通信异常 此错误码使用方法：在 SD500写入模块号，若需查看第一个模块的错误代码则写入 10000。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 193 6.5.10 From/To 指令使用说明 对 XD-EnWT-D 模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）” （b）写模块 （c）读模块


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 194 （d）转化为梯形图 指令解析 ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD 例如：写入第一个模块第一个通道砝码值。 M3 SBLOCK CH_A参数 TO K10000 K12 K2 HD12 SBLOCKE A砝码 写入 通知 HD12：CH_A标定增益的AD码 ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 195 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD 例如：读取第一个模块所有参数。 SM0 SBLOCK 读取所有参数 FROM K10000 K0 K50 D0 SBLOCKE 运行 常ON 线圈 D0：追零范围 ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里，固件版本 V3.4.5以下的 XD 系列 PLC仅允许最多 8 个 BLOCK功能块；固件版本 V3.4.5及以上的 XD/XL 系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个。 ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1 模块为 K10000，#2模块为 K10001……以 此类推，#16模块为 K10015。 6.5.11 外观尺寸图 单位：mm 适用模块 压力测量 XD-E1WT-D XD-E2WT-D 适用模块 压力测量 XD-E4WT-D SIG2- SEN1+ EXC1- SIG1- EXC2- SEN1- EXC2+ SIG1+ SEN2- SEN2+SIG2+ EXC1+ 100.0 63.0 2-∅ 4.3 55.0 108.0 AI AI 89.9 24V 0V FG SG SG PWR RUN ERR 108.6 100.0 100.6 108.0 2-∅4.3 89.9 PWR RUN ERR XD-E4WT -D 24V 0V ● FG ● ● ●● ● ●● ● ● ● ● ● ● ●


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 196 6.5.12 编程举例 例：以1#模块通道1为例： 程序： SM12 SBLOCK 读取所有参数 FROM K10000 K0 K50 D0 SBLOCKE 100ms 时钟 脉冲 D0：追零范围 M1 SBLOCK 通用工作参数 TO K10000 K0 K7 HD0 SBLOCKE 参数 写入 HD0：追零范围 TO K10000 K14 K3 HD14 HD14：CH_A最小分度 M2 ( ) Y10002 零点 标定 CH_A清零标定 M3 SBLOCK CH_A参数 TO K10000 K12 K2 HD12 SBLOCKE 砝码 写入 HD12：CH_A标定增益的AD码 TMR T3 K10 K100 M3 砝码 写入 T3 ( ) M3 R ( ) M4 S T3:写入时间 砝码写入通知 砝码值写入完成标志 写入 时间 M5 ( ) Y10003M4 TMR T1 K30 K100 Y10003 CH_A 增益 标定 增益 标定 砝码值 写入完 成标志 ( ) M5 R ( ) M4 R 增益标定 砝码值写入完成标志 M5 X10002 增益 标定 CH_A 标定成 功标志 T1 X10002 CH_A 标定成 功标志 CH_A增益标定


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 6. 压力测量模块 197 说明： 通过 FORM/TO指令进行所有参数的读取和通用工作参数的写入； 置位 M1写入通道 1 所有参数； 零点标定：置位 M2，进行零点标定，若零点标定成功，则 X10002置 ON； 增益标定：增益标定之前先写入砝码值，置位 M3，将 HD12砝码输入值写入模块，写入成功 后，写入完成标志 M4置 ON后进行增益标定，置位 M5开始增益标定，预设稳定时间 3 秒，等 待秤体稳定，增益标定成功 X10002置 ON或标定时间 T1 到，复位 M4、M5，增益标定完成。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 198 7 温度控制模块 7.1 温度控制模块概述 XD 系列温度控制模块，支持 2~6路温度控制。 7.1.1 命名规则 XD E ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入路数 2或 4或 6 ④ 输入信号 PT：表示两线制热电阻信号 PT3：表示三线制热电阻信号 TC：表示热电偶信号 ⑤ PID 控制 P：表示支持 PID控制 ⑥ 是否隔离 H：表示各通道隔离处理 7.1.2 型号一览 型号 描述 温度控制 XD-E6PT-P 6 路热电阻温度测量模块，支持 Pt100、Pt1000铂热电 阻，分辨率 0.1℃，带 PID 调节 XD-E4PT3-P 4 路热电阻（三线制）温度测量模块，支持 Pt100、 Pt1000铂热电阻，分辨率 0.1℃，带 PID调节 XD-E6TC-P 6 路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、 J、R型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID调节 XD-E6TC-P-H 6 路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、 J、R型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID调节，各通道隔 离处理 XD-E2TC-P 2 路热电偶温度测量模块，支持 K、S、E、N、B、T、 J、R型热电偶，分辨率 0.1℃，带 PID调节


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 199 7.1.3 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上 7.2 6 路两线制热电阻温度控制模块XD-E6PT-P 7.2.1 模块特点及规格 XD-E6PT-P温度 PID控制模块，对 6 路热电阻温度信号进 行处理，并把它们传输到 PLC主单元。 1）模块特点 ⚫ 二线制铂热电阻输入，分度号 Pt100、Pt1000。 ⚫ 6通道输入，6通道输出，6 组独立 PID参数，支持自整定功能。 ⚫ 1mA恒流输出，不受外界环境变化影响。 ⚫ 分辨率精度为 0.1℃。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16台模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 -P XD-E6PT 2 4 Y AI 310 COM 5 PWR ERR C5 A5 C0 A0 A2 C1 C2 C3 C4 A4A3A1 Y0 COM0 Y2 Y5COM2 Y1 Y4 Y3COM124V-24V+


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 200 2）模块规格 项目 内容 模拟量输入信号 Pt100、Pt1000 铂热电阻 测量温度范围 -100.0℃～500.0℃ 数字输出范围 -1000～5000 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±0.5%（相对最大值） 转换速度 480ms/6通道 模块供电电源 DC24V±10%，50mA 当模块处于异常状态时，ID1xxxx寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置中禁用了断线 检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示： ⚫ 模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。 ⚫ 热电阻温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为数字输出范围最大值（5000）。 ⚫ 传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为数字量输出范围最小值（-1000）。 ⚫ 传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为数字量输出范围最大值（5000）。 ⚫ 当传感器断线和 24V供电断线同时出现时，显示 24V 供电断线的异常值（-2）。 7.2.2 端子说明 通道 端子名 信号名 电源端子 24V+ 外部给模块供电 24V电源正 24V- 外部给模块供电 24V电源负 CH0 A0 CH0热电阻输入端 C0 CH0热电阻输入公共端 CH1 A1 CH1热电阻输入端 C1 CH1热电阻输入公共端 CH2 A2 CH2热电阻输入端 C2 CH2热电阻输入公共端 CH3 A3 CH3热电阻输入端 C3 CH3热电阻输入公共端 CH4 A4 CH4热电阻输入端 C4 CH4热电阻输入公共端 CH5 A5 CH5热电阻输入端 C5 CH5热电阻输入公共端 输出端子 COM0 CH0输出公共端 Y0 CH0输出端 COM1 CH1输出公共端 A0 C0 A5 C5 24V+ 24V- C0M1 Y3 Y4Y2Y1Y0 COM2 Y5COM0 A1 A3 A4 C4C3C2C1 A2


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 201 通道 端子名 信号名 Y1 CH1输出端 COM2 CH2~CH5输出公共端 Y2 CH2输出端 Y3 CH3输出端 Y4 CH4输出端 Y5 CH5输出端 7.2.3 输入输出接线示例 ⚫ 对于二线制铂热电阻，分别将传感器两根引线接到 A端子和 C端子，不区分正负。 ⚫ 对于三线制铂热电阻，请将颜色一样的两根引线接在C端子，另一根引线接在 A 端子。 ⚫ 输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V～30V的平滑电源。 ⚫ 电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公 共模块也是互相分开的。 ⚫ 响应时间：从可编程序控制器驱动（或断路）光耦合器到晶体管ON/OFF的时间，不超过 0.2ms。 ⚫ 输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA的输出负载。 ⚫ 开路漏电流：0.1mA以下。 24V+ 24V- COM0 Y0 XD-E6PT-P 光耦 驱动 电路 COM1 Y1 COM2 Y2 _ + ~ ~ SSR +_ Y5 A0 C0 A1 C1内部 电路 RTD 二线制 加热器 控制对象 AC ~ 滤波 电路 滤波 电路 A5 C5 滤波 电路 ...... ...... + _ 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 202 ⚫ 外接 24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 温度传感器所安装设备的外壳须接地。 ⚫ 为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ “输出电流最大支持 50mA 的输出负载” ，是指无论Y 点作为普通开关量输出 点还是作为 PID 控制功能输出，输出负载最大均为 50mA。 7.2.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 相关参数 说明 模块 ID CH0 CH1  CH5 温度显示值 （单位 0.1℃） 模块 1 ID10000 ID10001 ID1000x ID10005 模块 2 ID10100 ID10101 ID1010x ID10105  ID1xx00 ID1xx01 ID1xx0x ID1xx05 模块 16 ID11500 ID11501 ID1150x ID11505 使能通道信号 （0：关闭；1： 开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y1000x Y10005 模块 2 Y10100 Y10101 Y1010x Y10105  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx0x Y1xx05 模块 16 Y11700 Y11701 Y1170x Y11705 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y5为普通开关量输出端 子，可使用 Y10000~Y10005（以#1模块为例）直接控制模块上的 Y0~Y5 输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y5为 PID输出端子，可使 用 Y10000~Y10005（以#1模块为例）使能对应通道的 PID 控制，模块上 的 Y0~Y5输出由 PID 自动计算控制。 PID 触点输出 （返回本体的X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X1000x X10005 模块 2 X10100 X10101 X1010x X10105  X1xx00 X1xx01 X1xx0x X1xx05 模块 16 X11700 X11701 X1170x X11705 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10005（以#1模块为 例）为 PID使能位，PID 占空比输出要监控 X10000~X10005（以#1模块 为例）。 通道断线/电源检 测（0：接线， 1：断线） 模块 1 X10010 X10011 X1001x X10015 模块 2 X10110 X10111 X1011x X10115  X1xx10 X1xx11 X1xx1x X1xx15 模块 16 X11710 X11711 X1171x X11715 PID 自整定错误 （0：正常，1： 自整定参数错 误） 模块 1 X10020 X10021 X1002x X10025 模块 2 X10120 X10121 X1012x X10125  X1xx20 X1xx21 X1xx2x X1xx25 模块 16 X11720 X11721 X1172x X11725


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 203 7.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过设置面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器（SFD）设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 204 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择对应通道的传感器类型、滤波系数、断线 检测开关和 Y 功能选择。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 温度输入通道滤波采用一阶低通滤波法，采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得 到有效滤波值；滤波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞 后；设置为 1时滤波效果最强，254 时滤波效果最弱，默认为 0（不滤波）。 ⚫ “Y 功能选择”用于指定 Y10000~Y10005（#1模块为例）的功能，出厂默认为“通道使 能” ，支持模块自身的PID 控制功能；当设定为“立即输出”时，模块上的输出点Y0~Y5 为普通开关量输出点，而模块仅保留温度采集功能，如需温度控制请使用PLC本体的 PID 指令实现。 ⚫ PT1000 传感器类型，仅固件版本 V103及以上温度模块支持，同时配合 V3.7.16 及以上版本 XDPPro软件配置使用。 ⚫ 模块 24V供电检测功能，仅固件版本 V104及以上温度模块支持。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 205 2）Flash 寄存器设置 扩展模块 CH0~CH5通道可设定传感器类型、滤波系数和 Y 功能选择，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 PT1滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte1 PT2滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD351 Byte2 PT3 滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte3 PT4滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD352 Byte4 PT5 滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte5 PT6滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD353 Byte6 保留 Byte7 保留 SFD354 Byte8 - PT 通道断线/电源 检测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte9 - - SFD355 Byte10 PT2 传感器类型 PT1 传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 Byte11 PT4 传感器类型 PT3 传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 SFD356 Byte12 PT6 传感器类型 PT5 传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 Byte13 - - SFD357~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 206 7.2.6 From/To 指令使用说明 1）指令说明 对热电阻温度控制模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）” （b）写模块 （c）读模块


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 207 （d）转化为梯形图 指令解析 ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里，固件版本 V3.4.5以下的 XD 系列 PLC仅允许最多 8 个 BLOCK功能块；固件版本 V3.4.5及以上的 XD/XL 系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个。 ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1 模块为 K10000，#2模块为 K10001……以 此类推，#16模块为 K10015。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 208 2）相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： From_To 数据 初始值 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0~4095） - K1 K2 K3 K4 K5 K6 R 温度设定值（单位0.1℃） 0 K7 K8 K9 K10 K11 K12 RW PID 参 数 Kp 40 K13 K17 K21 K25 K29 K33 RW Ki 240 K14 K18 K22 K26 K30 K34 RW Kd 60 K15 K19 K23 K27 K31 K35 RW Diff （单位0.1℃） 1000 K16 K20 K24 K28 K32 K36 RW 控温周期（单位：0.1s） 20 K37 K38 K39 K40 K41 K42 RW 输出幅度（范围：0~100） 100 K43 K44 K45 K46 K47 K48 RW 温度偏差值δ（单位 0.1℃） 0 K49 K50 K51 K52 K53 K54 RW 校准环境温度值 （单位 0.1℃） - K55 K56 K57 K58 K59 K60 W From/To 数据初始化 - K61 K61 K61 K61 K61 K61 W From/To 参数说明 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置 1 时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位清 0。 用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0 时表示未进行自 整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值 （0～4095） 在 PID 输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将该数 值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位0.1℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为-1000~5000，即-100.0~500.0℃。 PID 参数 （P、I、D） 通过 PID 自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验PID 参 数，模块依照用户设定的 PID参数进行 PID 控制。 PID 运算范围 （Diff） （单位0.1℃） 设：运算范围为 Tdiff ，设定温度为 Tset ，显示温度为 T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T 时，输出为 0。 控温周期 （单位0.1 s） 控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。 写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID 计算的输出幅度，以%为单位，100就表示占空比为满刻度输出的 100%，80为满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0 时，PID 控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位0.1℃） 温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数，单位 0.1℃，停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 209 相关参数 说明 校准环境温度值 （单位0.1℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的环境温 度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值δ 计算出来，并保 存。 计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。 例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为60.0℃，当时显示 温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值 δ=0 。此时，用户向该参数写 入 600，温度偏差值 δ 被重新计算为 50（5℃），此时 显示温度 =（采样温度 值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。 **注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重要， 一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ 严重错误，进而影响显示温度。 From/To 数据初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将K61 设定为 1，设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定使能仅在整定完 成或重新上电后恢复默认值。 ⚫ 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准环境温度 值’有效，其他参数均不起作用。 ⚫ 模块可自动保存设定温度值、PID参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温度校准参 数，且停电带保持。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一直写入，建议只写 入用到的参数，不建议为了编程方便，整片写入数据，因为有些地址写0会导致系统无法 工作。 ⚫ 自整定使能地址 K0：K0地址将占用连续 8位地址空间，6 通道模块使能位对应前 6 位地址 空间，后 2位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0可为线圈或寄存器，为线 圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8 个位；为寄存器时，则占用该寄存器。 例如：要设定模块的第一、第三通道为自整定模式，其余4 个通道为手动 PID模式，指令 为 To K10000 K0 K1 M10时，应将 M10和 M12置 ON，M11、M13、M14、M15置为 OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100时，应将 D100赋值 5。 “From/To数据初始化”功能要求模块固件版本为 V102 及以上。 7.2.7 外形尺寸图 （单位：mm） -PXD-E6PT 2 4 Y AI 310 COM 5 PWR ERR 89.9 C5 A5 C0 A0 A2 C1 C2 C3 C4 A4A3A1 Y0 COM0 Y2 Y5COM2 Y1 Y4 Y3COM124V- 24V+ 2-∅ 4.3 55.0 108.0 100.0 63.0


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 210 7.2.8 编程举例 在需要进行温度控制时，有两种编程方式可供选择： ⚫ 使用 PLC本体的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至‘立即输出’ ，编程案 例详见《XD、XL 系列可编程控制器用户手册(基本指令篇)》中第 7 章 PID控制功能。 ⚫ 使用模块内置的 PID进行温度控制，此时需要将 Y 功能选择切换至‘通道使能’ ，编程案例 如例 1 所示。 例：以#1模块为例，对其CH0进行PID控制。 程序： MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K7 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K37 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K13 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K13 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE Y10000 SM13 TO K10000 K61 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 // 打开 PID使能位 // 设定目标值（单位 0.1℃） // 设定控温周期（单位 0.1秒） // 定时写入目标值、控温周期，可实时修改 // 写入自整定启动标志位 // 定时读取自整定位及 PID参数 // 读取自整定位 // 读取 PID输出值 // 读取 P、I、D、DIFF参数 // 自整位复位 0.5s后，将自整定开始标志复位 // 设置 P值 // 设置 I值 // 设置 D值 // 设置 Diff值（运算范围，单位 0.1℃）


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 211 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K7 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K37 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K13 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K13 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE Y10000 SM13 TO K10000 K61 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 说明： ⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17 共 8个位，M10-M15分别对应每一路通 道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON即可。M16、M17暂无含义，需空 出来。 ⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为 3~15s。 ⚫ 由于单位不一致，本体 PID 与模块 PID参数无法通用。本体 PID参数为大写，模块 pid参 数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。 软元件功能： M0 启动 PID 使能 SM0 设定目标值、控温周期 M10 写入自整定位 M20 设定手动 P、I、D 参数 M21 写入手动 P、I、D 参数 M10 读取自整定位、PID参数、PID输出值 M50 初始化模块 Y10000 通道 0 的 PID使能位 D0 设定目标值 D10 控温周期 D50 P D51 I D52 D D53 DIFF // 进行手动 PID控制，写入 P、I、D、Diff参数 // 将模块参数初始化


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 212 7.3 4 路三线制热电阻温度控制模块XD-E4PT3-P 7.3.1 模块特点及规格 XD-E4PT3-P温度 PID控制模块，对 4路热电阻温度信号进 行处理，并把它们传输到 PLC主单元。 1）模块特点 ⚫ 三线制铂热电阻输入，分度号 Pt100、Pt1000。 ⚫ 4通道输入，4通道输出，4 组独立 PID参数，支持自整定功能。 ⚫ 1mA恒流输出，不受外界环境变化影响。 ⚫ 分辨率精度为 0.1℃。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16台模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 内容 模拟量输入信号 Pt100、Pt1000铂热电阻 测量温度范围 -100.0℃～500.0℃ 数字输出范围 -1000～5000 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±0.5%（相对最大值） 转换速度 450ms/4通道 模块供电电源 DC24V±10%，50mA 当模块处于异常状态时，ID1xxxx寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置中禁用了断线 检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示： ⚫ 模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。 ⚫ 热电阻温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为数字输出范围最大值（5000）。 ⚫ 传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为数字量输出范围最小值（-1000）。 ⚫ 传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为数字量输出范围最大值（5000）。 ⚫ 当传感器断线和 24V供电断线同时出现时，显示 24V 供电断线的异常值（-2）。 89.90 2-Ø4.3 108.00 100.00 63.00 55.00 B3 A3C1B0 A0 A2B1C0 A1 B2 C3 C2 COM1COM0 Y0 COM2 Y1 Y3 Y224V+ 24V- Y XD-E4PT3 -P 20 COM 1 3 AI PWR ERR COM1COM0 Y0 COM2 Y1 Y3 Y224V+ 24V- B3 A3C1B0 A0 A2B1C0 A1 B2 C3 C2 B3 A3C1B0 A0 A2B1C0 A1 B2 C3 C2 COM1COM0 Y0 COM2 Y1 Y3 Y224V+ 24V- Y XD-E4PT3 -P 20 COM 1 3 AI PWR ERR


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 213 7.3.2 端子说明 通道 端子名 功能 电源端子 24V+ 外部给模块供电 24V电源正 24V- 外部给模块供电 24V电源负 CH0 A0 CH0热电阻输入端 B0 CH0热电阻输入公共端 C0 CH0热电阻输入公共端 CH1 A1 CH1热电阻输入端 B1 CH1热电阻输入公共端 C1 CH1热电阻输入公共端 CH2 A2 CH2热电阻输入端 B2 CH2热电阻输入公共端 C2 CH2热电阻输入公共端 CH3 A3 CH3热电阻输入端 B3 CH3热电阻输入公共端 C3 CH3热电阻输入公共端 输出端子 COM0 CH0输出公共端 Y0 CH0输出端 COM1 CH1输出公共端 Y1 CH1输出端 COM2 CH2、CH3 输出公共端 Y2 CH2输出端 Y3 CH3输出端 89.90 2-Ø4.3 108.00 100.00 63.00 55.00 B3 A3C1B0 A0 A2B1C0 A1 B2 C3 C2 COM1COM0 Y0 COM2 Y1 Y3 Y224V+ 24V- Y XD-E4PT3 -P 20 COM 1 3 AI PWR ERR COM1COM0 Y0 COM2 Y1 Y3 Y224V+ 24V- B3 A3C1B0 A0 A2B1C0 A1 B2 C3 C2 B3 A3C1B0 A0 A2B1C0 A1 B2 C3 C2 COM1COM0 Y0 COM2 Y1 Y3 Y224V+ 24V- Y XD-E4PT3 -P 20 COM 1 3 AI PWR ERR


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 214 7.3.3 输入输出接线示例 ⚫ 对于二线制热电阻，需将传感器一端连接在 A端子，另一端连接在 C端子，并使用导线将 B端子和 C端子短接。 ⚫ 对于三线制热电阻，需将传感器相同颜色的两根线分别连接到B端子和 C端子，另外一根 线连接到 A 端子。 ⚫ 输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V～30V的平滑电源。 ⚫ 电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公 共模块也是互相分开的。 ⚫ 响应时间：从可编程序控制器驱动（或断路）光耦合器到晶体管ON/OFF的时间，不超过 0.2ms。 ⚫ 输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA的输出负载。 ⚫ 开路漏电流：0.1mA以下。 ⚫ 外接 24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 温度传感器所安装设备的外壳须接地。 ⚫ 为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ “输出电流最大支持 50mA 的输出负载” ，是指无论Y 点作为普通开关量输出 点还是作为 PID控制功能输出，输出负载最大均为 50mA。 A0 B0 C0 24V+ 24V- A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 COM0 Y0 滤波 电路 内部 电路 滤波 电路 滤波 电路 滤波 电路 XD-E4PT3-P 光耦 驱动 电路 COM1 Y1 COM2 Y2 Y3 _ + ~ ~ SSR RTD RTD 二线制 三线制 加热器 控制对象 AC ~ +_ + _ 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 215 7.3.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 相关参数 说明 模块 ID CH0 CH1 CH2 CH3 温度显示 （单位 0.1℃） 模块 1 ID10000 ID10001 ID10002 ID10003 模块 2 ID10100 ID10101 ID10102 ID10103  ID1xx00 ID1xx01 ID1xx02 ID1xx03 模块16 ID11500 ID11501 ID11502 ID11503 PID 使能信号 （0：关闭； 1：开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y10002 Y10003 模块 2 Y10100 Y10101 Y10102 Y10103  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx02 Y1xx03 模块16 Y11700 Y11701 Y11702 Y11703 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y3为普通开关量输出端子，可 使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）直接控制模块的 Y0~Y3输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y3为 PID输出端子，可使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）使能对应通道的 PID控制，模块的 Y0~Y3输出由 PID自动计算控制。 PID 触点输出 （返回本体 的X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X10002 X10003 模块 2 X10100 X10101 X10102 X10103  X1xx00 X1xx01 X1xx02 X1xx03 模块16 X11700 X11701 X11702 X11703 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10003（以#1模块为例） 为 PID 使能位，PID占空比输出要监控 X10000~X10003（以#1 模块为例）。 通道断线/电 源检测（0： 接线，1：断 线） 模块 1 X10010 X10011 X10012 X10013 模块 2 X10110 X10111 X10112 X10113  X1xx10 X1xx11 X1xx12 X1xx13 模块16 X11710 X11711 X11712 X11713 PID 自整定错 误（0：正 常，1：自整 定参数错 误） 模块 1 X10020 X10021 X10022 X10023 模块 2 X10120 X10121 X10122 X10123  X1xx20 X1xx21 X1xx22 X1xx23 模块16 X11720 X11721 X11722 X11723


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 216 7.3.5 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过设置面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器（SFD）设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 217 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择对应通道的传感器类型、滤波系数、断线 检测开关和 Y 功能选择。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 温度输入通道滤波采用一阶低通滤波法，采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得 到有效滤波值；滤波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞 后；设置为 1时滤波效果最强，254 时滤波效果最弱，默认为 0（不滤波）。 ⚫ “Y 功能选择”用于指定 Y10000~Y10005（#1模块为例）的功能，出厂默认为“通道使 能” ，支持模块自身的PID 控制功能；当设定为“立即输出”时，模块上的输出点Y0~Y5 为普通开关量输出点，而模块仅保留温度采集功能，如需温度控制请使用PLC本体的 PID 指令实现。 ⚫ PT1000 传感器类型，仅固件版本 V103及以上温度模块支持，同时配合 V3.7.16 及以上版本 XDPPro软件配置使用。 ⚫ 模块 24V供电检测功能，仅固件版本 V104及以上温度模块支持。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块 CH0~CH3 通道可设定传感器类型、滤波系数和 Y 功能选择，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 218 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 PT1滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte1 PT2滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD351 Byte2 PT3滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte3 PT4滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD352 Byte4 保留 Byte5 保留 SFD353 Byte6 保留 Byte7 保留 SFD354 Byte8 - PT 通道断线/电 源检测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte9 - - SFD355 Byte10 PT2 传感器类型 PT1 传感器类型 Byte11 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 SFD356 Byte12 PT4 传感器类型 PT3 传感器类型 Byte13 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 SFD357~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 219 7.3.6 From/To 指令使用说明 1）指令说明 对热电阻温度控制模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）” （b）写模块 （c）读模块


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 220 （d）转化为梯形图 指令解析 ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里，固件版本 V3.4.5以下的 XD 系列 PLC仅允许最多 8 个 BLOCK功能块；固件版本 V3.4.5及以上的 XD/XL 系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个。 ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1 模块为 K10000，#2模块为 K10001……以 此类推，#16模块为 K10015。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 221 2）相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： From_To 数据 初始值 CH1 CH2 CH3 CH4 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0~4095） - K1 K2 K3 K4 R 温度设定值（单位：0.1℃） 0 K5 K6 K7 K8 RW PID 参数 Kp 40 K9 K13 K17 K21 RW Ki 240 K10 K14 K18 K22 RW Kd 60 K11 K15 K19 K23 RW Diff（单位：0.1℃） 1000 K12 K16 K20 K24 RW 控温周期（单位：0.1s） 20 K25 K26 K27 K28 RW 输出幅度（范围：0~100） 100 K29 K30 K31 K32 RW 温度偏差值δ（单位0.1℃） 0 K33 K34 K35 K36 RW 校准环境温度值（单位0.1℃） - K37 K38 K39 K40 W From/To 数据初始化 - K41 K41 K41 K41 W From/To 参数说明 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置 1 时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位清 0。 用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0 时表示未进行 自整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值 （0～4095） 在 PID 输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将该 数值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位 0.1℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为-1000~5000，即-100.0~500.0℃。 PID 参数 （P、I、D） 通过 PID 自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验PID 参 数，模块依照用户设定的 PID参数进行 PID 控制。 PID 运算范围 （Diff） （单位 0.1℃） 设：运算范围为 Tdiff ，设定温度为 Tset ，显示温度为 T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T 时，输出为 0。 控温周期 （单位 0.1 s） 控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。 写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID 计算的输出幅度，以%为单位，100 就表示占空比为满刻度输出的 100%，80为满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0 时，PID 控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位 0.1℃） 温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数，单 位 0.1℃，停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 222 相关参数 说明 校准环境温度值 （单位 0.1℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的环境 温度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值 δ计算出来， 并保存。 计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。 例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为60.0℃，当时显 示温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值 δ=0 。此时，用户向该 参数写入 600，温度偏差值 δ 被重新计算为 50（5℃），此时 显示温度 = （采样温度值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。 **注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重 要，一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ严重错误，进而影响显示温 度。 From/To 数据初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将K41设定为 1，设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定使能仅在整 定完成或重新上电后恢复默认值。 ⚫ 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准环境温度 值’有效，其他参数均不起作用。 ⚫ 模块可自动保存设定温度值、PID参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温度校准参 数，且停电带保持。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一直写入，建议只写 入用到的参数，不建议为了编程方便，整片写入数据，因为有些地址写0会导致系统无法 工作。 ⚫ 自整定使能地址 K0：K0地址将占用连续 8位地址空间，4 通道模块使能位对应前 4 位地址 空间，后 4位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0可为线圈或寄存器，为线 圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8 个位；为寄存器时，则占用该寄存器。 例如：要设定模块的第一、第三通道为自整定模式，其余2个通道为手动 PID模式，指令 为 To K10000 K0 K1 M10时，应将 M10和 M12置 ON，M11、M13、M14、M15置为 OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100时，应将 D100赋值 5。 “From/To数据初始化”功能要求模块固件版本为 V102 及以上。 7.3.7 外形尺寸图 （单位：mm） 89.9 2-∅ 4.3 108.0 100.0 63.0 55.0 B3 A3C1B0 A0 A2B1C0 A1 B2 C3 C2 COM1COM0 Y0 COM2 Y1 Y3 Y224V+ 24V- Y XD-E4PT3 -P 20 COM 1 3 AI PWR ERR


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 223 7.3.8 编程举例 在需要进行温度控制时，有两种编程方式可供选择： ⚫ 使用 PLC本体的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至‘立即输出’ ，编程案 例详见《XD、XL 系列可编程控制器用户手册(基本指令篇)》中第 7 章 PID控制功能。 ⚫ 使用模块内置的 PID进行温度控制，此时需要将 Y 功能选择切换至‘通道使能’ ，编程案例 如例 1 所示。 例：以#1 模块为例，对其 CH0 进行 PID控制。 程序： MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K5 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K25 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K9 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 Y10000 SM13 // 打开 PID使能位 // 设定目标值（单位 0.1℃） // 设定控温周期（单位 0.1秒） // 写入目标值、控温周期 // 定时写入自整定启动标志位 // 定时读取自整定位及 PID参数 // 读取自整定位 // 读取 PID输出值 // 设定 P、I、D值 // 自整位复位 0.5s后，将自整定开始标志复位 // 设置 P值 // 设置 I值 // 设置 D值 // 设置 Diff值（运算范围，单位 0.1℃）


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 224 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 说明： ⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17 共 8个位，M10-M13分别对应每一路通 道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON即可。M14~M17暂无含义，需空出 来。 ⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为 3~15s。 ⚫ 由于单位不一致，本体 PID 与模块 PID参数无法通用。本体 PID参数为大写，模块 pid参 数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。 软元件功能： M0 启动 PID 使能 SM0 设定目标值、控温周期 M1 写入目标值、控温周期 M3 设定手动 P、I、D 参数 M4 写入手动 P、I、D 参数 M10 读取自整定位、PID参数、PID输出值 M50 初始化模块 Y10000 通道 0的 PID使能位 D0 设定目标值 D10 控温周期 D80 P D81 I D82 D D83 DIFF // 进行手动 PID控制，写入 P、I、D、Diff参数 // 将模块参数初始化


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 225 7.4 热电偶温度控制模块XD-E6TC-P(-H)、XD-E2TC-P 7.4.1 模块特点及规格 XD-E6TC-P/XD-E6TC-P-H/XD-E2TC-P温度 PID控制模 块，对 6/2点热电偶温度信号进行处理，并把它们传输到 PLC主单元。 1）模块特点 ⚫ 热电偶温度传感器用模拟输入。 ⚫ XD-E6TC-P模块：6 通道输入，6通道输出，6 组独立 PID 参数，支持自整定功能。 ⚫ XD-E6TC-P-H 模块：6 通道输入，6 通道输出，6 组独立 PID 参数，支持自整定功能，各通 道隔离处理，抗干扰能力更强，采样范围更广，采样速率更快。 ⚫ XD-E2TC-P模块：2 通道输入，2通道输出，2 组独立 PID 参数，支持自整定功能。 ⚫ 内藏冷端补偿电路。 ⚫ 分辨率精度为 0.1℃。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/ XD5E/XDME/XDH可扩展 16台模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 ⚫ XD-E6TC-P、XD-E2TC-P 项目 内容 模拟量输入信号 K、S、E、N、B、T、J、R型热电偶 测量温度范围 K 型 -200.0℃～1300.0℃ S型 0.0℃～1700.0℃ E 型 -200.0℃～600.0℃ N 型 -200.0℃～1200.0℃ B型 250.0℃～1700.0℃ T 型 -200.0℃～400.0℃ J型 -200.0℃～800.0℃ R型 0.0℃～1700.0℃ 数字输出范围 最小测温值×10～最大测温值×10 （以 K 型为例，数字输出范围为-2000~13000） TC5- TC5+ TC0- TC0+ TC2+ TC1- TC2- TC3- TC4- TC4+TC3+TC1+ 24V+ 24V- COM1 Y3 Y4Y1 COM2 Y5 Y2 COM0 Y0 AI Y 3210 54


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 226 项目 内容 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±1%（相对最大值） 转换速度 XD-E6TC-P 480ms/6 通道 XD-E2TC-P 160ms/2 通道 模块供电电源 DC24V±10%，50mA ⚫ XD-E6TC-P-H 项目 内容 模拟量输入信号 K、S、E、N、B、T、J、R型热电偶 测量温度范围 K 型 -200.0℃～1372.0℃ S型 -50.0℃～1768.0℃ E 型 -200.0℃～1000.0℃ N 型 -200.0℃～1300.0℃ B型 -250.0℃～1798.0℃ T 型 -200.0℃～400.0℃ J型 -210.0℃～1200.0℃ R型 -50.0℃～1768.0℃ 数字输出范围 最小测温值×10～最大测温值×10 （以 K 型为例，数字输出范围为-2000~13720） 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±1%（相对最大值） 转换速度 80ms/全通道 模块供电电源 DC24V±10%，50mA 当模块处于异常状态时，ID1xxxx寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置中禁用了断线 检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示： ⚫ 模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。 ⚫ 热电偶温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为-1。 ⚫ 传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最小 值。 （注意：XD-E6TC-P-H 与 XD-EnTC-P的量程不同） 。 ⚫ 传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最大 值。 （注意：XD-E6TC-P-H 与 XD-EnTC-P的量程不同） 。 ⚫ 与 XD-E6TC-P不同，XD-E6TC-P-H 各通道隔离处理，可多个通道同时采 样，采样速率更快。 ⚫ 负温度检测功能，XD-E6TC-P模块需 V16版本及以上，XD-E2TC-P模块需 V15 版本及以上，XD-E6TC-P-H 模块所有版本均支持。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 227 7.4.2 端子说明 通道 端子名 信号名 电源端子 24V+ 外部给模块供电 24V电源正 24V- 外部给模块供电 24V电源负 CH0 TC0+ CH0热电偶输入正端 TC0- CH0热电偶输入负端 CH1 TC1+ CH1热电偶输入正端 TC1- CH1热电偶输入负端 CH2 TC2+ CH2热电偶输入正端 TC2- CH2热电偶输入负端 CH3 TC3+ CH3热电偶输入正端 TC3- CH3热电偶输入负端 CH4 TC4+ CH4热电偶输入正端 TC4- CH4热电偶输入负端 CH5 TC5+ CH5热电偶输入正端 TC5- CH5热电偶输入负端 输出端子 COM0 CH0 输出公共端 Y0 CH0 输出端 COM1 CH1 输出公共端 Y1 CH1 输出端 COM2 CH2~CH5 输出公共端 Y2 CH2 输出端 Y3 CH3 输出端 Y4 CH4 输出端 Y5 CH5 输出端 XD-E2TC-P模块仅有 CH0、CH1两个通道。 24V+ 24V- C0M1 Y3 Y4Y2Y1Y0 COM2 Y5COM0 TC1+ TC3+ TC4+ TC4-TC3-TC2-TC1- TC2+TC0+ TC0- TC5+ TC5-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 228 7.4.3 输入输出接线示例 ⚫ 输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V~30V的平滑电源。 ⚫ 电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公 共模块也是互相分开的。 ⚫ 响应时间：从可编程序控制器驱动（或断路）光耦合器到晶体管ON/OFF的时间，不超过 0.2ms。 ⚫ 输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA的输出负载。 ⚫ 开路漏电流：0.1mA以下。 ⚫ 外接 24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 温度传感器所安装设备的外壳须接地。 ⚫ 为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ 当“冷端补偿方式选择”为“内部补偿”时，热电偶冷端为模块上的接线端 子，需要使用相同材质的延长线或专用的补偿导线进行延长，否则会影响测 量精度。 ⚫ “输出电流最大支持 50mA 的输出负载” ，是指无论Y 点作为普通开关量输出 点还是作为 PID控制功能输出，输出负载最大均为 50mA。 24V+ 24V- COM0 Y0 XD-E6TC-P(-H) 光耦 驱动 电路 COM1 Y1 COM2 Y2 Y5 TC0+ TC0- 内部 电路 滤波 电路 滤波 电路 滤波 电路 ...... ...... _ + ~ ~ SSR +_ 加热器 控制对象 AC ~ TC TC1+ TC1- TC5+ TC5- + _ 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 229 7.4.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 相关参数 说明 模块 ID CH0 CH1  CH5 温度显示值 （单位 0.1℃） 模块 1 ID10000 ID10001 ID1000x ID10005 模块 2 ID10100 ID10101 ID1010x ID10105  ID1xx00 ID1xx01 ID1xx0x ID1xx05 模块 16 ID11500 ID11501 ID1150x ID11505 使能通道信号 （0：关闭； 1：开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y1000x Y10005 模块 2 Y10100 Y10101 Y1010x Y10105  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx0x Y1xx05 模块 16 Y11700 Y11701 Y1170x Y11705 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y5为普通开关量输出端子， 可使用 Y10000~Y10005（以#1模块为例）直接控制模块上的 Y0~Y5 输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y5为 PID输出端子，可使用 Y10000~Y10005（以#1模块为例）使能对应通道的 PID控制，模块上的 Y0~Y5输出由 PID自动计算控制。 PID 触点输出 （返回本体的 X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X1000x X10005 模块 2 X10100 X10101 X1010x X10105  X1xx00 X1xx01 X1xx0x X1xx05 模块 16 X11700 X11701 X1170x X11705 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10005（以#1模块为 例）为 PID使能位，PID 占空比输出要监控 X10000~X10005（以#1模块为 例）。 通道断线/电 源检测（0： 接线，1：断 线） 模块 1 X10010 X10011 X1001x X10015 模块 2 X10110 X10111 X1011x X10115  X1xx10 X1xx11 X1xx1x X1xx15 模块 16 X11710 X11711 X1171x X11715 PID 自整定错 误（0：正 常，1：自整 定参数错误） 模块 1 X10020 X10021 X1002x X10025 模块 2 X10120 X10121 X1012x X10125  X1xx20 X1xx21 X1xx2x X1xx25 模块 16 X11720 X11721 X1172x X11725


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 230 7.4.5 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过设置面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器（SFD）设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块（XD- E6TC-P-H 同 XD-E6TC-P一样，选择 XD/E-E6TC-P）：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 231 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择对应的热电偶型号（支持 8 种热电偶类 型）、断线检测开关、Y 功能选择、固定值补偿方式和固定值补偿温度。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ “Y 功能选择”用于指定 Y10000~Y10005（#1模块为例）的功能，出厂默认为“通道使 能”，支持模块自身的自整定和 PID 控制功能，模块上的输出点 Y0~Y5受 PID输出值影响 而产生通/断效果；当设定为“立即输出”时，模块上的输出点 Y0~Y5将作为普通开关量输 出点使用，置位 Y10000~Y10005即可导通 Y0~Y5，而模块仅保留温度采集功能，如需温度 控制功能请使用 PLC本体的 PID 指令实现。 ⚫ 热电偶由两根以不同金属或金属合金制成的导线组成，两根导线的末端焊接在一起，焊接 处被称为温度测量点，两根导线的另一端是开放的，这一端被称为冷端。 ⚫ 模块提供“内部补偿”和“固定值补偿”两种冷端补偿方式， “冷端补偿方式选择”用于切 换冷端补偿方式，出厂默认为“内部补偿” ，此时冷端温度采用模块内置的冷端传感器采集 的温度；当设定为“固定值补偿”时，冷端温度采用设定的“固定值补偿温度” ， “固定值 补偿温度”默认为 250（25.0℃） ，设定范围为-1000~1000，但需注意设定的“固定值补偿 温度”一定需要和实际冷端所在位置的温度一致。 ⚫ ‘固定值补偿’功能，需固件版本 V2 及以上 XD-E6TC-P-H 支持。 ⚫ ‘固定值补偿’功能，需固件版本 V15及以上 XD-EnTC-P支持。 ⚫ 模块 24V供电检测功能，需固件版本 V3 及以上 XD-E6TC-P-H 支持。 ⚫ 模块 24V供电检测功能，需固件版本 V16 及以上 XD-EnTC-P支持。 TC0+ TC0- TC 模块内部 冷端补偿 传感器 冷端 补偿导线 接线端子 模 块


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 232 2）Flash 寄存器设置 扩展模块 CH0~CH5通道可设定热电偶类型和 Y 功能选择，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据 寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 TC2 传感器类型 TC1 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B Byte1 TC4 传感器类型 TC3 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B SFD351 Byte2 TC6 传感器类型 TC5 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B Byte3 -


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 233 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD352 Byte4 - 冷端补偿方式选 择： 00：内部补偿 01：固定值补偿 TC通道断线/电 源检测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte5 - SFD353 Byte6 固定值补偿温度（单位 0.1℃，设定范围-1000~1000，默认 250） Byte7 SFD354 Byte8 TC1滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte9 TC2滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD355 Byte10 TC3滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte11 TC4滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD356 Byte12 TC5滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte13 TC6滤波系数（0 不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD357 Byte12 - Byte13 - SFD358~SFD359 保留 XD-E2TC-P模块只有 TC0、TC1两个通道。 7.4.6 From/To 指令使用说明 1）指令说明 对热电偶温度控制模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）”


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 234 （b）写模块 （c）读模块 （d）转化为梯形图 指令解析 ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 235 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里，固件版本 V3.4.5以下的 XD 系列 PLC仅允许最多 8 个 BLOCK功能块；固件版本 V3.4.5及以上的 XD/XL 系列 PLC，程序里最多可写 100 个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个。 ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1 模块为 K10000，#2模块为 K10001……以 此类推，#16模块为 K10015。 2）相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： ⚫ XD-E6TC-P/XD-E6TC-P-H From To 数据 初始值 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0~4095） - K1 K2 K3 K4 K5 K6 R 温度设定值（单位：0.1℃） 0 K7 K8 K9 K10 K11 K12 RW PID 参数 Kp 40 K13 K17 K21 K25 K29 K33 RW Ki 240 K14 K18 K22 K26 K30 K34 RW Kd 60 K15 K19 K23 K27 K31 K35 RW Diff（单位： 0.1℃） 1000 K16 K20 K24 K28 K32 K36 RW 控温周期（单位：0.1s） 20 K37 K38 K39 K40 K41 K42 RW 输出幅度（范围：0~100） 100 K43 K44 K45 K46 K47 K48 RW 温度偏差值δ（单位0.1℃） 0 K49 K50 K51 K52 K53 K54 RW 校准环境温度值（单位 0.1℃） - K55 K56 K57 K58 K59 K60 W From/To 数据初始化 - K61 K61 K61 K61 K61 K61 W


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 236 ⚫ XD-E2TC-P From To 数据 初始值 CH1 CH2 R/W 自整定使能 0 K0 K0 RW PID 输出值（0~4095） - K1 K2 R 温度设定值（单位：0.1℃） 0 K3 K4 RW PID Kp 40 K5 K9 RW Ki 240 K6 K10 RW Kd 60 K7 K11 RW Diff（单位：0.1℃） 1000 K8 K12 RW 控温周期（单位：0.1s） 20 K13 K14 RW 输出幅度（范围：0~100） 100 K15 K16 RW 温度偏差值δ（单位0.1℃） 0 K17 K18 RW 校准环境温度值（单位0.1℃） - K19 K20 W From/To 数据初始化 - K21 K21 W ⚫ From/To 参数说明 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置 1 时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位清 0。 用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0 时表示未进行 自整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值 （0～4095） 在 PID 输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将该 数值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位 0.1℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为已选择热电偶类型的温度上下限对应 的数字量。 PID 参数 （P、I、D） 通过 PID 自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验PID 参 数，模块依照用户设定的 PID参数进行 PID 控制。 PID 运算范围 （Diff） （单位 0.1℃） 设：运算范围为 Tdiff ，设定温度为 Tset ，显示温度为 T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T 时，输出为 0。 控温周期 （单位 0.1 s） 控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。 写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID 计算的输出幅度，以%为单位，100 就表示占空比为满刻度输出的 100%，80为满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0 时，PID 控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位 0.1℃） 温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数，单 位 0.1℃，停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 237 相关参数 说明 校准环境温度值 （单位 0.1℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的环境 温度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值 δ计算出来， 并保存。 计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。 例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为60.0℃，当时显 示温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值 δ=0 。此时，用户向该 参数写入 600，温度偏差值 δ 被重新计算为 50（5℃），此时 显示温度 = （采样温度值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。 注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重要， 一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ 严重错误，进而影响显示温度。 From/To 数据初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将K61或 K21 设定为 1，设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定使能 仅在整定完成或重新上电后恢复默认值。 ⚫ 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准环境温度 值’有效，其他参数均不起作用。 ⚫ 模块可自动保存设定温度值、PID参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温度校准参 数。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一直写入，建议只写入用到的参数， 不建议为了编程方便，整片写入数据，因为有些地址写0 会导致系统无法工作。 ⚫ 自整定使能地址 K0：K0地址将占用连续 8位地址空间，6 通道模块使能位对应前 6 位地址 空间，后 2位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0可为线圈或寄存器，为线 圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8 个位；为寄存器时，则占用该寄存器。例如：要 设定模块的第一、第三通道为自整定模式，其余 4 个通道为手动 PID模式，指令为 To K10000 K0 K1 M10时，应将 M10和 M12置 ON，M11、M13、M14、M15置为 OFF；指 令为 To K10000 K0 K1 D100时，应将 D100 赋值 5。 “From/To数据初始化”功能要求模块为 XD-E6TC-P-H 和固件版本 V10或 V104 及以上版本的 XD-EnTC-P。 7.4.7 外形尺寸图 （单位：mm） 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 TC5- TC5+ TC0- TC0+ TC2+ TC1- TC2- TC3- TC4- TC4+TC3+TC1+ 24V+ 24V- COM1 Y3 Y4Y1 COM2 Y5 Y2 COM0 Y0 89.9 AI Y 3210 54


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 238 7.4.8 编程举例 在需要进行温度控制时，有两种编程方式可供选择： ⚫ 使用 PLC本体的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至‘立即输出’ ，编程案 例详见《XD、XL 系列可编程控制器用户手册(基本指令篇)》中第 7 章 PID控制功能。 ⚫ 使用模块内置的 PID进行温度控制，此时需要将 Y 功能选择切换至‘通道使能’ ，编程案例 如例 1 所示。 例：以#1 模块为例，对其 CH0 进行 PID控制。 程序： MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K13 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K13 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE TO K10000 K61 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K7 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K37 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 （ ） Y10000 M10 Y10000 SM13 // 打开 PID使能位 // 设定目标值（单位 0.1℃） // 设定控温周期（单位 0.1秒） // 定时写入目标值、控温周期，可实时修改 // 写入自整定启动标志位 // 定时读取自整定位及 PID参数 // 读取自整定位 // 读取 PID输出值 // 读取 P、I、D、DIFF参数 // 自整位复位 0.5s后，将自整定开始标志复位 // 设置 P值 // 设置 I值 // 设置 D值 // 设置 Diff值（运算范围，单位 0.1℃）


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 7. 温度控制模块 239 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K13 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K13 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE TO K10000 K61 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 说明： ⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17 共 8个位，M10-M15分别对应每一路通 道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON即可。M16、M17暂无含义，需空 出来。 ⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为 3~15s。 ⚫ 由于单位不一致，本体 PID 与模块 PID参数无法通用。本体 PID参数为大写，模块 pid参 数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。 软元件功能： M0 启动 PID 使能 SM0 设定目标值、控温周期 M10 写入自整定位 M20 设定手动 P、I、D 参数 M21 写入手动 P、I、D 参数 M10 读取自整定位、PID参数、PID输出值 M50 初始化模块 Y10000 通道 0 的 PID使能位 D0 设定目标值 D10 控温周期 D50 P D51 I D52 D D53 DIFF // 进行手动 PID控制，写入 P、I、D、Diff参数 // 将模块参数初始化


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 240 8 编码器检测模块 8.1 编码器检测模块概述 XD 系列编码器检测模块，支持 4路 SSI编码器位置检测或位移传感器位置检测。 8.1.1 命名规则 XD E SSI ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入路数 4 ④ 输入信号 SSI：表示 SSI编码器或位移传感器信号 8.1.2 型号一览 型号 描述 编码器检测 XD-E4SSI 4 路 SSI编码器位置检测或位移传感器位置检测 8.1.3 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 241 8.2 4 路SSI 编码器检测模块XD-E4SSI 8.2.1 模块特点及规格 XD-E4SSI编码器检测模块，对 4点绝对值编码器或位置 传感器进行位置检测，并且把他们传输到 PLC主单元。 1）模块特点 ⚫ 支持 4 通道 SSI绝对值编码器位置检测或 4通道位移传感器检测。 ⚫ 适用于 10~31bit的 SSI编码器。 ⚫ 支持 125KHz~1MHz的通信频率。 ⚫ 支持格雷码或二进制格式编码。 ⚫ 具有断线检测报警功能。 ⚫ 作为 XD系列的特殊功能模块，XD3/XD3E最多可在 PLC主单元右边连接 10 台模块， XD5/XDM/XDC/XD5E/XDME/XDH可扩展 16个模块，XD1/XD2不支持扩展模块。 2）模块规格 项目 内容 输入信号 SSI绝对值编码器或位置传感器信号 模块供电电源 DC24V（可输入范围：20.4~28.8V） 模块功耗 1W（空载时） 位置检测模式 绝对模式 SSI 数据和时钟信号差异 符合 RS422标准 支持编码器位数 10bit～31bit 数字输出范围 0～编码器最大反馈值 分辨率 1/编码器最大反馈值 通信频率 125KHz~1MHz 编码类型 格雷码或二进制编码 综合精确度 1%（相对最大值） 转换速度 400us/1通道 编码器用电源 DC24V±10%，100mA或 300mA 屏蔽双绞线长度 通信频率 125KHz时：最长 320m 通信频率 250KHz时：最长 160m D1+ D1- C1+ C1- 24V 0V 0V-1 24V-1 C2- C2+ D2- D2+ 0V-1 24V-1 SH1 SH0 D3+ D3- C3+ C3- D4+ D4- C4+ C4-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 242 项目 内容 通信频率 500KHz时：最长 60m 通信频率 1MHz时：最长 20m 8.2.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 D1+ 数据接收+ D1- 数据接收- C1+ 时钟发送+ C1- 时钟发送- CH1 D2+ 数据接收+ D2- 数据接收- C2+ 时钟发送+ C2- 时钟发送- CH2 D3+ 数据接收+ D3- 数据接收- C3+ 时钟发送+ C3- 时钟发送- CH3 D4+ 数据接收+ D4- 数据接收- C4+ 时钟发送+ C4- 时钟发送- 模块电源 24V +24V 电源 0V 电源公共端 编码器电源 24V-1 给编码器供电+24 电源 0V-1 给编码器供电电源公共端 屏蔽端子 SH0 外接编码器屏蔽地 SH1 外接编码器屏蔽地 8.2.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E4SSI电源请尽量接 PLC本体上的 24V输出端子，避免干扰。 ⚫ 模块电源通过 PLC本体 24V供电时，可通过 24V-1和 0V-1 端子对外输出 100mA（本体为 16点 PLC）或 300mA（本体为 24 点及以上 PLC）电流，超出此值时，编码器需外接 24V 电源。 D1+ D1- C1+ C1- 24V 0V 0V-1 24V-1 C2- C2+ D2- D2+ 0V-1 24V-1 SH1 SH0 D3+ D3- C3+ C3- D4+ D4- C4+ C4-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 243 8.2.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开启才可以使用！ 第一扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10002 Y10001 X10001 2CH ID10004 Y10002 X10002 3CH ID10006 Y10003 X10003 第二扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10102 Y10101 X10101 2CH ID10104 Y10102 X10102 3CH ID10106 Y10103 X10103 第三扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10202 Y10201 X10201 2CH ID10204 Y10202 X10202 3CH ID10206 Y10203 X10203 D1+ D1- C1+ C1- 24V 0V 0V-1 24V-1 C2- C2+ D2- D2+ DC24V+（输出） 时钟发送+ DC24V-（输出） 时钟发送- 数据接收+ 数据接收-


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 244 第四扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10302 Y10301 X10301 2CH ID10304 Y10302 X10302 3CH ID10306 Y10303 X10303 第五扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10402 Y10401 X10401 2CH ID10404 Y10402 X10402 3CH ID10406 Y10403 X10403 第六扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10502 Y10501 X10501 2CH ID10504 Y10502 X10502 3CH ID10506 Y10503 X10503 第七扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10602 Y10601 X10601 2CH ID10604 Y10602 X10602 3CH ID10606 Y10603 X10603 第八扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10702 Y10701 X10701 2CH ID10704 Y10702 X10702 3CH ID10706 Y10703 X10703 第九扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10802 Y11001 X11001 2CH ID10804 Y11002 X11002 3CH ID10806 Y11003 X11003


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 245 第十扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10902 Y11101 X11101 2CH ID10904 Y11102 X11102 3CH ID10906 Y11103 X11103 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11002 Y11201 X11201 2CH ID11004 Y11202 X11202 3CH ID11006 Y11203 X11203 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11102 Y11301 X11301 2CH ID11104 Y11302 X11302 3CH ID11106 Y11303 X11303 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11202 Y11401 X11401 2CH ID11204 Y11402 X11402 3CH ID11206 Y11403 X11403 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11302 Y11501 X11501 2CH ID11304 Y11502 X11502 3CH ID11306 Y11503 X11503 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID11400 Y11500 X11500 1CH ID11402 Y11501 X11501 2CH ID11404 Y11502 X11502 3CH ID11406 Y11503 X11503


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 246 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 编码器信号（双字） 通道的使能开关 断线报警 0CH ID11500 Y11600 X11600 1CH ID11502 Y11601 X11601 2CH ID11504 Y11602 X11602 3CH ID11506 Y11603 X11603 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道数据将不再刷新。 ⚫ 断线报警用于检测通道的数据、时钟信号线是否存在断线、接反现象。 ⚫ 各通道初始上电时，ID 寄存器均为 0。 8.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过设置面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器（SFD）设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 247 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，可以配置对应的编码器参数。根据需要连接的 编码器的参数，设置模块中编码器位数、编码器类型。如编码器是 16位编码器，则帧位数 写 16、编码器类型选二进制。传输率请结合 8-2-1节“模块规格”表中使用的屏蔽双绞线 缆长度进行选择。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 248 2）Flash 寄存器设置 扩展模块 0CH~3CH通道参数，可通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 FD进行设置。如下 所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 SSI1 帧位数（0、10-31BIT） Byte1 SSI2 帧位数（0、10-31BIT） SFD351 Byte2 SSI3 帧位数（0、10-31BIT） Byte3 SSI4 帧位数（0、10-31BIT） SFD352 Byte4 保留 SSI2 传输率 保留 SSI1 传输率 X 0：125KHz 1： 250KHz 2：500KHz 3：1MHz X 0：125KHz 1：250KHz 2：500KHz 3：1MHz Byte5 保留 SSI4 传输率 保留 SSI3 传输率 X 0：125KHz 1： 250KHz 2：500KHz 3：1MHz X 0：125KHz 1：250KHz 2：500KHz 3：1MHz SFD353 Byte6 SSI2 单稳态时间 SSI1 单稳态时间 0：64us；1：48us；2：32us；3： 16us 0：64us；1：48us；2：32us；3： 16us Byte7 SSI4 单稳态时间 SSI3 单稳态时间 0：64us；1：48us；2：32us；3： 16us 0：64us；1：48us；2：32us；3： 16us SFD354 Byte8 保留 Byte9 保留 SFD355 Byte10 SSI4 编码类型 SSI3 编码类型 SSI2 编码类型 SSI1 编码类型 0：格雷码 1：二进制 0：格雷码 1：二进制 0：格雷码 1：二进制 0：格雷码 1：二进制 Byte11 保留 SFD356~SFD359 保留


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 8. 编码器检测模块 249 8.2.6 外形尺寸图 （单位：mm） 8.2.7 编程举例 例： 现有 1 路位移传感器要测量距离（测量范围：0~64mm；编码器位数：16位） 。此处我们使用#1 模块的第一通道进行测量。 程序： DMOV ID10000 D0 M0 M0 DDIV D0 K65535 D2 DMUL D2 K64 D4 （ S ） Y10000 说明： 首先在配置模块时，请将 SSI1帧位数设为 16，其他参数默认即可。 程序如上图所示，将 M0作为测距功能开关，当 M0上升沿来临时，首先打开第一通道使能开 关。 由于 SSI1帧位数为 16，则 ID10000的范围为 0~65535，对应位移传感器的范围 0~64mm，因此 通过模块简单运算可将数字量换算成位移。 假设 ID10000中的数字量为 4095，则对应的位移是 64×（4095/65535）=4mm。 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 89.9 D1+ D1- C1+ C1- 24V 0V 0V-1 24V-1 C2- C2+ D2- D2+ 0V-1 24V-1 SH1 SH0 D3+ D3- C3+ C3- D4+ D4- C4+ C4- // 打开第一通道使能 // 将检测值传送到 D0 // 算出比例关系 // 得出当前位移


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 250 9 模拟量温度混合模块 9.1 模拟量温度混合模块概述 XD 系列模拟温度混合模块，支持模拟量输入、温度输入和模拟量输出。 9.1.1 命名规则 XD E AD PT DA ① 系列名称 XD：XD 系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入路数 2或 3 ④ 信号类型 AD：表示模拟量信号输入 ⑤ 输入路数 2或 4 ⑥ 信号类型 PT：表示 PT100铂热电阻信号 ⑦ 输出路数 2 ⑧ 信号类型 DA：表示模拟量信号输出 9.1.2 型号一览 型号 描述 模拟量 温度混 合 XD-E2AD2PT2DA 2 通道模拟量输入（16bit），2路 PT100温度测量，2 通道模拟量输出（10bit）；输入输出电压电流均可选 XD-E3AD4PT2DA 3 通道模拟量输入（14bit），4路 PT100温度测量，2 通道模拟量输出（10bit） ；输入电流、输出电压可选 9.1.3 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 可用 M3 的螺丝固定或直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 251 9.2 模拟量温度混合模块XD-E2AD2PT2DA 9.2.1 模块特点及规格 XD-E2AD2PT2DA模拟量扩展模块，将 2 路模拟输入数值 转换成数字值，对 2点 PT100温度信号进行处理，2路数 字量转换成模拟量，并且把它们传输到 PLC主单元，且 与 PLC主单元进行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 具有 2 通道 16位精度模拟量输入、2 通道 PT100温度输入和 2通道 10位精度模拟量输 出。 ⚫ 2通道的电流、电压可选，电流 0~20mA、4~20mA可选；电压 0~5V、0~10V 可选，通过 上位机设定。 ⚫ 作为 XD系列扩展模块，XD3/XD3E系列最多可连接 10 台模块；XD5/XDM/XDC/XD5E/ XDME/XDH系列最多可连接 16台模块（XD1/XD2系列不支持） 。 2）模块规格 项目 模拟量输入（AD） 温度输入 （PT） 模拟量输出（DA） 电压输入(V) 电流输入(mA) 电压输出(V) 电流输出(mA) 模拟量输入范 围 0~5,0~10V （阻抗大于 1M） 0~20,4~20mA （阻抗约为 120Ω） -100~500℃ — 最大输入范围 DC 0~15V -20~40mA — 模拟量输出范 围 — — 0~5、0~10V 外部负载电阻 2KΩ~1MΩ 0~20、 4~20mA 外部负载电 阻小于500Ω 数字输入范围 — — 0~1023 数字输出范围 0~65535 -1000~5000 — 分辨率 1/65535(16Bit) 0.1℃ 1/1023(10Bit) 综合精确度 ±0.8% ±1%（相对最 大值） ±1% 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA A0 B0 B1 C1 VI0 AI0 CI0 V11 AI1 CI1A1 C0 AI AO 24V- 24V+ AO0 CO0 AO1 VO0 VO1 CO1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 252 9.2.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 AI0 电流模拟量输入 VI0 电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 AI1 电流模拟量输入 VI1 电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH0 A0 CH0的温度输入 B0 CH0输入公共端 C0 CH0输入公共端 CH1 A1 CH1的温度输入 B1 CH1输入公共端 C1 CH1输入公共端 CH0 AO0 电流模拟量输出 VO0 电压模拟量输出 C0 CH0模拟量输出公共端 CH1 AO1 电流模拟量输出 VO1 电压模拟量输出 C1 CH1模拟量输出公共端 - 24V+ +24V 电源 24V- 电源公共端 9.2.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E2AD2PT2DA外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 三线制 PT100铂热电阻的输入接线方式，具体方式如下： 其中，对于一般的三线制PT100铂热电阻，可根据导线颜色区分其接线方式，其中相同颜色的两 根导线可随机接至 B0及 C0端子侧，另一端可接至 A0端。 24V- 24V+ AO0 CO0 AO1 VO0 VO1 CO1 B0 C0A0 A1 B1 C1 VI0 AI0 CI0 VI1 AI1 CI1 B0 C0 A0 (GND)


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 253 1）三线制热电阻输入 2）电压单端输入 3）电流单端输入 XD-E2AD2PT2DA电流输入侧接线如下图所示： A0 B0 B1 C1 VI0 AI0 CI0 V11 AI1 CI1A1 C0 0CH 1CH B0 C0 A0 B1 C1 A1 A0 B0 B1 C1 VI0 AI0 CI0 V11 AI1 CI1A1 C0 0CH 1CH VI0- VI0+ VI1+ VI1- A0 B0 B1 C1 VI0 AI0 CI0 V11 AI1 CI1A1 C0 0CH 1CH AI1- AI1+ AI0- AI0+ 外 部 电 流 设 备 i


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 254 4）电压单端输出 5）电流单端输出 电流输出无需串接 DC24电源！ 9.2.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10000（双字） Y10000 1CH ID10002（双字） Y10001 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10004 Y10002 1CH ID10005 Y10003 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10000 Y10004 1CH QD10001 Y10005 0CH 1CH VO0+ VO1+ VO0- VO1- 24V- 24V+ AO0 CO0 AO1 VO0 VO1 CO1 0CH 1CH AO0- AO1+ AO1- AO0+ 24V- 24V+ AO0 CO0 AO1 VO0 VO1 CO1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 255 第二扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10100（双字） Y10100 1CH ID10102（双字） Y10101 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10104 Y10102 1CH ID10105 Y10103 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10100 Y10104 1CH QD10101 Y10105 第三扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10200（双字） Y10200 1CH ID10202（双字） Y10201 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10204 Y10202 1CH ID10205 Y10203 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10200 Y10204 1CH QD10201 Y10205 第四扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10300（双字） Y10300 1CH ID10302（双字） Y10301 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10304 Y10302 1CH ID10305 Y10303 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10300 Y10304 1CH QD10301 Y10305 第五扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10400（双字） Y10400 1CH ID10402（双字） Y10401 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10404 Y10402 1CH ID10405 Y10403 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10400 Y10404 1CH QD10401 Y10405


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 256 第六扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10500（双字） Y10500 1CH ID10502（双字） Y10501 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10504 Y10502 1CH ID10505 Y10503 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10500 Y10504 1CH QD10501 Y10505 第七扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10600（双字） Y10600 1CH ID10602（双字） Y10601 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10604 Y10602 1CH ID10605 Y10603 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10600 Y10604 1CH QD10601 Y10605 第八扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10700（双字） Y10700 1CH ID10702（双字） Y10701 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10704 Y10702 1CH ID10705 Y10703 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10700 Y10704 1CH QD10701 Y10705 第九扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11000（双字） Y11000 1CH ID11002（双字） Y11001 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11004 Y11002 1CH ID11005 Y11003 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11000 Y11004 1CH QD11001 Y11005


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 257 第十扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11100（双字） Y11100 1CH ID11102（双字） Y11101 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11104 Y11102 1CH ID11105 Y11103 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11100 Y11104 1CH QD11101 Y11105 第十一扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11200（双字） Y11200 1CH ID11202（双字） Y11201 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11204 Y11202 1CH ID11205 Y11203 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11200 Y11204 1CH QD11201 Y11205 第十二扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11300（双字） Y11300 1CH ID11302（双字） Y11301 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11304 Y11302 1CH ID11305 Y11303 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11300 Y11304 1CH QD11301 Y11305 第十三扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11400（双字） Y11400 1CH ID11402（双字） Y11401 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11404 Y11402 1CH ID11405 Y11403 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11400 Y11404 1CH QD11401 Y11405


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 258 第十四扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11500（双字） Y11500 1CH ID11502（双字） Y11501 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11504 Y11502 1CH ID11505 Y11503 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11500 Y11504 1CH QD11501 Y11505 第十五扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11600（双字） Y11600 1CH ID11602（双字） Y11601 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11604 Y11602 1CH ID11605 Y11603 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11600 Y11604 1CH QD11601 Y11605 第十六扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11700（双字） Y11700 1CH ID11702（双字） Y11701 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11704 Y11702 1CH ID11705 Y11703 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11700 Y11704 1CH QD11701 Y11705 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。 （数据 显示为 0） ⚫ 当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来数据不变。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 259 9.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 260 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD DA通道对应的电压 或电流输入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波 值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后； 设置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有0~20mA、4~20mA可选，电压有 0～5V、0～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定4个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4个 位依次设置4个通道的模式。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 261 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 0滤波系数 AD 滤波系数 Byte1 AD 通道 1滤波系数 SFD351 Byte2 PT通道 0滤波系数 PT滤波系数 Byte3 PT通道 1滤波系数 SFD352 Byte4 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD 和 DA 模块的 输入范围， Byte4 低 4 位 为 AD 通道 1 的设置位，高 4 位为 AD通 道 2 的设置 位。Byt5低 4 位为 DA通道 1 的设置，高 4 位为 DA通道 2 的设置位。 AD2 AD1 保留 000：0~10V 001：0~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 010：0~20mA 011：4~20mA Byte5 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 DA2 DA1 保留 000：0~10V 001：0~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 010：0~20mA 011：4~20mA SFD353~SFD359 保留 例：要设置第一个模块的输入第 3、第 2、第 1、第 0通道的工作模式分别为 0～20mA、4～ 20mA、0～10V、0～5V，第 1、第 2通道的滤波系数设置为 254，第 3、第 4 通道的滤波系数设 置为 100；输出第 1、第 0 通道的工作模式分别为 0～10V、0～20mA。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD35 1=4C1H SFD352=10H


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 262 9.2.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系 0-5V 模拟量输入 0-10V 模拟量输入 5v +65535 0 数 字 量 模拟量 10v +65535 0 模拟量 数 字 量 ⚫ 模拟量电流模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系 0-20mA 模拟量输入 4-20mA 模拟量输入 20mA +65535 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +65535 0 模拟量 数 字 量 输出数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 输入数字量与输出的模拟量关系 0-5V 模拟量输出 0-10V 模拟量输出 5v +10230 模 拟 量 数字量 10v +10230 模 拟 量 数字量


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 263 ⚫ 模拟量电流模数转换图 输入数字量与输出的模拟量关系 0-20mA 模拟量输出 4-20mA 模拟量输出 20mA +10230 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +10230 模 拟 量 数字量 当输入数据超出K1023时，D/A转换的输出模拟量数据保持5V、10V或20mA不变。 9.2.7 外形尺寸图 （单位：mm） 9.2.8 编程举例 例：现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp，输 出模拟量信号为 4~20mA） ，同时需要输出一路0V~10V电压信号给变频器。 分析： 由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过模 数转换转化的数字量范围为 0~65535；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接 就是压力检测范围为 0Mp~10Mp对应数字量范围 0~65535；10Mp/65536=0.0001525879为扩展模 块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID 寄存器中采集的实时数 值乘以 0.0001525879就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID 寄存器里采集的数字量 是 16384，则对应压强则为 2.5Mp。 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 A0 B0 B1 C1 VI0 AI0 CI0 V11 AI1 CI1A1 C0 89.9 AI AO 24V- 24V+ AO0 CO0 AO1 VO0 VO1 CO1


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 264 同理，扩展模块寄存器 QD 中的设定数字量范围 0~1023 对应电压输出信号 0V~10V， 10V/1024=0.0097656则表示扩展模块寄存器 QD 中每设定一个数字量就对应输出多少电压值；例 如现在需要输出 3V电压值，3V/0.0024414=307， 将计算出的数字量数值送到对应的QD寄存器。 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ 程序： EDIV K10 K65535 D0 SM0 DFLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 EDIV K10 K1024 D10 EDIV HD0 D10 D14 INT D14 D16 MOV D16 QD10000 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1 所对应的压强值，再 将 ID10000寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块ID10000寄存 器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值就可以算出当前所 采集的实时压强值了。 同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1 所对应的电压值，将设定的目 标电压值除以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的电压值就可以得出需要设定的数字量 （浮点数） ，由于QD10000寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量转化为整数传 送给 QD10000。 请将使用到的通道的使能位打开，即将 Y10000、Y1004置 ON。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 265 9.3 模拟量温度混合模块XD-E3AD4PT2DA 9.3.1 模块特点及规格 XD-E3AD4PT2DA模拟量扩展模块，将 3 路模拟输入数值 转换成数字值，对 4点 PT100温度信号进行处理，2路数字 量转换成模拟量，并且把它们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 1）模块特点 ⚫ 具有 3 通道 14位精度电流输入、4通道 PT100温度输入和 2 通道 10位精度电压输出。 ⚫ 3通道电流 0~20mA、4~20mA输入可选和 2通道电压 0~5V、0~10V输出可选，通过上位 机设定。 ⚫ 作为 XD系列扩展模块，XD3/XD3E系列最多可连接 10 台模块；XD5/XDM/XDC/XD5E/ XDME/XDH系列最多可连接 16台模块（XD1/XD2系列不支持） 。 2）模块规格 项目 模拟量输入（AD） 温度输入（PT） 模拟量输出（DA） 电流输入(mA) — 电压输出(V) 模拟量输入范围 0~20,4~20mA （阻抗约为 120Ω） -100~500℃ — 最大输入范围 -20~40mA — 模拟量输出范围 — — 0~5、0~10V 外部负载电阻 2KΩ~1MΩ 数字输入范围 — — 0~1023 数字输出范围 0~16383 -1000~5000 — 分辨率 1/16383(14Bit) 0.1℃ 1/1023(10Bit) 综合精确度 1% ±1%（相对最大 值） ±1% 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA A0 B0 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3A1 C0 AI A C4C3C2C1C0 VO1VO0AI2AI1AI024V- 24V+


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 266 9.3.2 端子说明 通道 端子名 信号名 CH0 AI0 0CH电流输入 C0 0CH电流输入公共端 CH1 AI1 1CH电流输入 C1 1CH电流输入公共端 CH2 AI2 2CH电流输入 C2 2CH电流输入公共端 CH0 A0 0CH温度输入 B0 - C0 0CH输入公共端 CH1 A1 1CH温度输入 B1 - C1 1CH输入公共端 CH2 A2 2CH温度输入 B2 - C2 2CH输入公共端 CH3 A3 3CH温度输入 B3 - C3 3CH输入公共端 CH0 VO0 0CH电压输出 C3 0CH电压输出公共端 CH1 VO1 1CH电压输出 C4 1CH电压输出公共端 - 24V +24V 电源输入 0V 电源公共端 9.3.3 外部连接 外部连接时，注意以下几个方面： ⚫ 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ XD-E3AD4PT2DA外接＋24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 两线制 PT100铂热电阻的输入接线方式，具体方式如下： 温度信号仅支持两线制 PT100铂热电阻输入。 C4C3C2C1C0 VO1VO0AI2AI1AI024V- 24V+ C3 B3 A3 C2A2 B2C1 B1 A1 A0 C0 B0 C0 A0 (GND)


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 267 1）两线制热电阻输入 2）电流单端输入 XD-E3AD4PT2DA电流输入侧接线如下图所示： 3）电压单端输出 A0 B0 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3A1 C0 A0 C0 A1 C1 A2 C2 A3 C3 0CH 1CH 2CH 3CH 0CH1CH AI0- 2CH AI0+ AI1- AI1+ AI2- AI2+ C4C3C2C1C0 VO1VO0AI2AI1AI024V- 24V+ 外 部 电 流 设 备 i 0CH1CH VO0- VO0+ VO1- VO1+ C4C3C2C1C0 VO1VO0AI2AI1AI024V- 24V+


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 268 9.3.4 输入输出定义号分配 XD 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开关开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10000 Y10000 1CH ID10001 Y10001 2CH ID10002 Y10002 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10003 Y10003 1CH ID10004 Y10004 2CH ID10005 Y10005 3CH ID10006 Y10006 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10000 Y10007 1CH QD10001 Y10010 第二扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10100 Y10100 1CH ID10101 Y10101 2CH ID10102 Y10102 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10103 Y10103 1CH ID10104 Y10104 2CH ID10105 Y10105 3CH ID10106 Y10106 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10100 Y10107 1CH QD10101 Y10110 第三扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10200 Y10200 1CH ID10201 Y10201 2CH ID10202 Y10202


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 269 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10203 Y10203 1CH ID10204 Y10204 2CH ID10205 Y10205 3CH ID10206 Y10206 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10200 Y10207 1CH QD10201 Y10210 第四扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10300 Y10300 1CH ID10301 Y10301 2CH ID10302 Y10302 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10303 Y10303 1CH ID10304 Y10304 2CH ID10305 Y10305 3CH ID10306 Y10306 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10300 Y10307 1CH QD10301 Y10310 第五扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10400 Y10400 1CH ID10401 Y10401 2CH ID10402 Y10402 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10403 Y10403 1CH ID10404 Y10404 2CH ID10405 Y10405 3CH ID10406 Y10406 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10400 Y10407 1CH QD10401 Y10410 第六扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10500 Y10500 0CH ID10501 Y10501 2CH ID10502 Y10502


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 270 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10503 Y10503 1CH ID10504 Y10504 2CH ID10505 Y10505 3CH ID10506 Y10506 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10500 Y10507 1CH QD10501 Y10510 第七扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10600 Y10600 1CH ID10601 Y10601 2CH ID10602 Y10602 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10603 Y10603 1CH ID10604 Y10604 2CH ID10605 Y10605 3CH ID10606 Y10606 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10600 Y10607 1CH QD10601 Y10610 第八扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID10700 Y10700 1CH ID10701 Y10701 2CH ID10702 Y10702 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID10703 Y10703 1CH ID10704 Y10704 2CH ID10705 Y10705 3CH ID10706 Y10706 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD10700 Y10707 1CH QD10701 Y10710 第九扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11000 Y11000 1CH ID11001 Y11001 2CH ID11002 Y11002


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 271 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11003 Y11003 1CH ID11004 Y11004 2CH ID11005 Y11005 3CH ID11006 Y11006 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11000 Y11007 1CH QD11001 Y11010 第十扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11100 Y11100 1CH ID11101 Y11101 2CH ID11102 Y11102 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11103 Y11103 1CH ID11104 Y11104 2CH ID11105 Y11105 3CH ID11106 Y11106 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11100 Y11107 1CH QD11101 Y11110 第十一扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11200 Y11200 1CH ID11201 Y11201 2CH ID11202 Y11202 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11203 Y11203 1CH ID11204 Y11204 2CH ID11205 Y11205 3CH ID11206 Y11206 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11200 Y11207 1CH QD11201 Y11210 第十二扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11300 Y11300 1CH ID11301 Y11301 2CH ID11302 Y11302


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 272 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11303 Y11303 1CH ID11304 Y11304 2CH ID11305 Y11305 3CH ID11306 Y11306 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11300 Y11307 1CH QD11301 Y11310 第十三扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11400 Y11400 1CH ID11401 Y11401 2CH ID11402 Y11402 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11403 Y11403 1CH ID11404 Y11404 2CH ID11405 Y11405 3CH ID11406 Y11406 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11400 Y11407 1CH QD11401 Y11410 第十四扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11500 Y11500 1CH ID11501 Y11501 2CH ID11502 Y11502 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11503 Y11503 1CH ID11504 Y11504 2CH ID11505 Y11505 3CH ID11506 Y11506 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11500 Y11507 1CH QD11501 Y11510 第十五扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11600 Y11600 1CH ID11601 Y11601 2CH ID11602 Y11602


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 273 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11603 Y11603 1CH ID11604 Y11604 2CH ID11605 Y11605 3CH ID11606 Y11606 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11600 Y11607 1CH QD11601 Y11610 第十六扩展模块寄存器定义号 AD 通道 AD 信号 通道的使能开关 0CH ID11700 Y11700 1CH ID11701 Y11701 2CH ID11702 Y11702 PT 通道 PT 信号 通道的使能开关 0CH ID11703 Y11703 1CH ID11704 Y11704 2CH ID11705 Y11705 3CH ID11706 Y11706 DA 通道 DA 信号 通道的使能开关 0CH QD11700 Y11707 1CH QD11701 Y11710 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据。 （数据 显示为 0） ⚫ 当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来输出不变。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 274 9.3.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可以 点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 275 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD 的滤波系数和 AD DA通道对应的电压 或电流输出模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波 值。 ⚫ 滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后； 设置为1时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为0（不滤波）。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入通道为电流模式，电流有 0~20mA、4~20mA可选，输出通道为电压模式，电压有 0～5V、0～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定4个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4个 位依次设置4个通道的模式。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 276 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD 通道 0滤波系数 AD 滤波系数 Byte1 AD 通道 1滤波系数 SFD351 Byte2 AD 通道 2滤波系数 Byte3 PT通道 0滤波系数 PT滤波系数 SFD352 Byte4 PT通道 1滤波系数 Byte5 PT通道 2滤波系数 SFD353 Byte6 PT通道 3滤波系数 Byte7 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD 和 DA 模块的 输入范围， Byte7低 4 位为 AD通道 1 的设置位， 高 4 位为 AD 通道 2 的设置 位。Byte8 低 4 位为 AD通道 3 的设置，高 4 位为 DA通道 1 的设置位。 Byte9的低 4 位为 DA通道 2 的设置位， 高 4 位保留。 AD2 AD1 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 保留 010：0~20mA 011：4~20mA SFD354 Byte8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 DA1 AD3 保留 000：0~10V 001：0~5V 保留 010：0~20mA 011：4~20mA Byte9 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 DA2 保留 保留 000：0~10V 001：0~5V SFD355~SFD359 保留 例：要设置第一个模块的输入第 3、第 2、第 1、第 0通道的工作模式分别为 0～20mA、4～ 20mA、0～10V、0～5V，第 1、第 2通道的滤波系数设置为 254，第 3、第 4 通道的滤波系数设 置为 100；输出第 1、第 0 通道的工作模式分别为 0～10V、0～20mA。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD35 1=4C1H SFD352=10H


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 277 9.3.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 输入模拟量与转换的数字量关系 0-20mA 模拟量输入 4-20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 输出数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： 输出模拟量与输入的数字量关系 0-5V 模拟量输出 0-10V 模拟量输出 5v +10230 模 拟 量 数字量 10v +10230 模 拟 量 数字量 当输入数据超出K1023时，D/A转换的输出模拟量数据保持5V、10V或20mA不变。 9.3.7 外形尺寸图 （单位：mm） 63.0 100.0 108.0 55.0 2-∅4.3 A0 B0 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3A1 C0 89.9 AI A C4C3C2C1C0 VO1VO0AI2AI1AI024V- 24V+


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 9. 模拟量温度混合模块 278 9.3.8 编程举例 例：现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp，输 出模拟量信号为 4~20mA） ，同时需要输出一路0V~10V电压信号给变频器。 分析： 由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过模 数转换转化的数字量范围为 0~16383；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接 就是压力检测范围为 0Mp~10Mp对应数字量范围 0~16383；10Mp/16384=0.0006103515为扩展模 块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID 寄存器中采集的实时数 值乘以 0.0006103515就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID 寄存器里采集的数字量 是 4096，则对应压强则为 2.5Mp。 同理，扩展模块寄存器 QD 中的设定数字量范围 0~1023 对应电压输出信号 0V~10V， 10V/1023=0.0097656则表示扩展模块寄存器 QD 中每设定一个数字量就对应输出多少电压值；例 如现在需要输出 3V电压值，3V/0.0024414=307， 将计算出的数字量数值送到对应的QD寄存器。 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ 程序： EDIV K10 K16384 D0 SM0 FLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 EDIV K10 K1024 D10 EDIV HD0 D10 D14 INT D14 D16 MOV D16 QD10000 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON 状态。 PLC开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1 所对应的压强值，再 将 ID10000寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块ID10000寄存 器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值就可以算出当前所 采集的实时压强值了。 同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1 所对应的电压值，将设定的目 标电压值除以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的电压值就可以得出需要设定的数字量 （浮点数） ，由于QD10000寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量转化为整数传 送给 QD10000。 请将使用到的通道的使能位打开，即将Y10000、Y1007置ON。


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XD 系列PLC 扩展模块用户手册 手册更新日志 279 手册更新日志 本手册的资料编号记载在手册封面的右下角，关于手册改版的信息汇总如下： 序号 资料编号 章节 更新内容 1 PD04 20230322 1.0 - 1、新增 XD3E机型； 2、增加模数转换图注释； 3、修改上一版手册问题； 2 PD04 20230511 1.1 1-3 修改运行指示灯说明。 - 修改手册中关于温度模块部分的相应说明。 3 PD04 20240416 1.2 - 1、修改 PT、TC温度模块相关说明； 2、手册结构调整。 4 PD04 20240823 1.2.1 1-3 修改模块功率及使用条件。 9-1 修改模拟量温度混合模块概述标题名称。 5 PD04 20250221 1.2.2 - 1、 修改 6.2.7、6.3.7、6.4.7、6.5.7配置说明； 2、 修改 7.2.3、7.3.3、7.4.3注意事项； 3、 其他错误修改。 6 PD04 20250716 1.2.3 - 1、 修改模块工作模式设定； 2、 修改上一版手册问题。 7 PD04 20260516 1.2.4 1、2.1.1章节补充模块供电方式说明； 2、6.5章节增加 XD-EnWT-D版本说明； 3、手册错误修正。


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信捷电气 XG 系列 PLC 扩展模块 用户手册 目录 模块信息概要 1 输入输出扩展模块 XG-EnXmY 2 模拟量输入输出模块 XG-E4AD2DA 3 模拟量输入模块 XG-E8AD-A-S 4 模拟量输入模块 XG-E8AD-V-S 5 模拟量输出模块 XG-E4DA-S 6 PT100 测温模块 XG-E8PT3-P 7 热电偶温度控制模块 XG-E8TC-P 8 手册更新日志


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本手册包含了基本的保证人身安全与保护本产品及连接设备应遵守的注意事项，这些注意事项在手册中 以警告三角形加以突出，其他未竟事项请遵守基本的电气操作规程。 请遵守本注意事项，如果不采取正确的操作规程，可能会导致控制系统 工作不正确或不正常，严重的会造成财产损失。 本设备及其部件只能用于产品目录与技术说明中所叙述的应用， 并且只可 与信捷认可或推荐的外围厂家出产的设备或部件一起使用。 只有正确地运输、保管、配置与安装，并且按照建议操作与维护，产 品 才能正常地运行。 WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料或其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。保 留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 责任申明 我们已核对本手册的内容与所叙述的硬件和软件相符，因为差错难免，我们不能保证完全一致。但是， 我们会经常对手册的数据进行检查并在以后的编辑中进行必要的更正。欢迎提出宝贵意见。 二O 一八 年 三 月 正确应用 安装注意


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 i 目录 1. 模块信息概要 .......................................................................... 1 1.1 模块型号及配置 .................................................................... 1 1.1.1 模块型号及功能 .................................................................1 1.1.2 模块的配置 .....................................................................1 1.2 外形尺寸 .......................................................................... 2 1.3 各部分名称及功能 .................................................................. 3 1.4 一般规格 .......................................................................... 3 1.5 模块的安装 ........................................................................ 4 1.5.1 安装步骤 .......................................................................4 1.5.2 安装环境 .......................................................................5 1.5.3 安装要求 .......................................................................5 1.6 编辑软件中的配置 .................................................................. 6 2. 输入输出扩展模块 XG-EnXmY ............................................................. 7 2.1 模块特点及规格 .................................................................... 7 2.1.1 型号说明 .......................................................................7 2.1.2 模块规格 .......................................................................7 2.2 端子说明及选配件 .................................................................. 8 2.2.1 端子说明 .......................................................................8 2.2.2 选配件 ....................................................................... 10 2.3 输入输出定义号分配 ............................................................... 11 2.3.1 XG-E8X8YR、XG-E8X8YT ......................................................... 11 2.3.2 XG-E16X ...................................................................... 12 2.3.3 XG-E16YR、XG-E16YT ........................................................... 13 2.3.4 XG-E16X16YR、XG-E16X16YT ..................................................... 14 2.3.5 XG-E32YT ..................................................................... 15 2.3.6 XG-E32X ...................................................................... 17 2.3.7 XG-E64X ...................................................................... 18 2.3.8 XG-E64YT ..................................................................... 20 2.4 输入输出规格及接线 ............................................................... 22 2.4.1 输入规格以及接线 ............................................................. 22 2.4.2 输出规格以及接线 ............................................................. 23 2.4.3 输出电路保护 ................................................................. 25 2.5 模块参数 ......................................................................... 25 2.6 应用举例 ......................................................................... 28 3. 模拟量输入输出模块 XG-E4AD2DA ........................................................ 31 3.1 模块特点及规格 ................................................................... 31 3.1.1 模块特点 ..................................................................... 31 3.1.2 模块规格 ..................................................................... 31 3.2 端子排布及接线 ................................................................... 32 3.2.1 端子排布 ..................................................................... 32 3.2.2 端子信号 ..................................................................... 32 3.3 输入输出定义号分配 ............................................................... 33 3.4 工作模式设定 ..................................................................... 38


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 ii 3.4.1 配置面板配置 ................................................................. 38 3.4.2 Flash 寄存器设置 ............................................................. 39 3.5 模数转换图 ....................................................................... 44 3.6 编程举例 ......................................................................... 45 4. 模拟量输入模块 XG-E8AD-A-S ........................................................... 47 4.1 模块特点及规格 ................................................................... 47 4.1.1 模块特点 ..................................................................... 47 4.1.2 模块规格 ..................................................................... 47 4.2 端子说明及接线 ................................................................... 48 4.2.1 端子排布 ..................................................................... 48 4.2.2 端子信号 ..................................................................... 48 4.3 输入输出定义号分配 ............................................................... 49 4.4 工作模式设定 ..................................................................... 50 4.4.1 配置面板配置 ................................................................. 50 4.4.2 Flash 寄存器设置 ............................................................. 51 4.5 通讯异常寄存器分配 ............................................................... 56 4.6 模数转换图 ....................................................................... 56 4.7 编程举例 ......................................................................... 57 5. 模拟量输入模块 XG-E8AD-V-S ........................................................... 58 5.1 模块特点及规格 ................................................................... 58 5.1.1 模块特点 ..................................................................... 58 5.1.2 模块规格 ..................................................................... 58 5.2 端子说明及接线 ................................................................... 59 5.2.1 端子排布 ..................................................................... 59 5.2.2 端子信号 ..................................................................... 59 5.3 输入输出定义号分配 ............................................................... 60 5.4 工作模式设定 ..................................................................... 61 5.4.1 配置面板配置 ................................................................. 61 5.4.2 Flash 寄存器设置 ............................................................. 62 5.5 通讯异常寄存器分配 ............................................................... 67 5.6 模数转换图 ....................................................................... 67 5.7 编程举例 ......................................................................... 68 6. 模拟量输出模块 XG-E4DA-S ............................................................. 69 6.1 模块特点及规格 ................................................................... 69 6.1.1 模块特点 ..................................................................... 69 6.1.2 模块规格 ..................................................................... 69 6.2 端子说明及接线 ................................................................... 70 6.2.1 端子排布 ..................................................................... 70 6.2.2 端子信号 ..................................................................... 70 6.3 输入输出定义号分配 ............................................................... 71 6.4 工作模式设定 ..................................................................... 74 6.4.1 配置面板配置 ................................................................. 74 6.4.2 Flash 寄存器设置 ............................................................. 75 6.5 通讯异常寄存器分配 ............................................................... 77 6.6 模数转换图 ....................................................................... 77 6.7 编程举例 ......................................................................... 78 7. 热电阻温度控制模块 XG-E8PT3-P ........................................................ 79


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 目录 iii 7.1 模块特点及规格 ................................................................... 79 7.1.1 模块特点 ..................................................................... 79 7.1.2 模块规格 ..................................................................... 79 7.2 端子说明及接线 ................................................................... 80 7.2.1 端子排布 ..................................................................... 80 7.2.2 端子信号 ..................................................................... 81 7.2.3 输入输出接线示例 ............................................................. 82 7.3 输入输出定义号分配 ............................................................... 83 7.3.1 定义号分配 ................................................................... 83 7.3.2 From/To 指令使用说明 ......................................................... 84 7.3.3 相关地址定义 ................................................................. 85 7.4 工作模式设定 ..................................................................... 86 7.4.1 配置面板配置 ................................................................. 86 7.4.2 Flash 寄存器设置 ............................................................. 88 7.5 编程举例 ......................................................................... 92 8. 热电偶温度控制模块 XG-E8TC-P ......................................................... 94 8.1 模块特点及规格 ................................................................... 94 8.1.1 模块特点 ..................................................................... 94 8.1.2 模块规格 ..................................................................... 94 8.2 端子说明及外部接线 ............................................................... 95 8.2.1 端子排布及接线 ............................................................... 95 8.2.2 端子信号 ..................................................................... 96 8.2.3 输入输出接线示例 ............................................................ 97 8.3 输入输出定义号分配 ............................................................... 98 8.3.1 定义号分配 ................................................................... 98 8.3.2 From/To 指令使用说明 ......................................................... 99 8.3.3 相关地址定义 ................................................................. 99 8.4 工作模式设定 .................................................................... 101 8.4.1 配置面板配置 ................................................................ 101 8.4.2 Flash 寄存器设置 ............................................................ 102 8.4.3 高级配置 .................................................................... 104 8.5 编程举例 ........................................................................ 108 手册更新日志 ........................................................................... 110


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 1 1. 模块信息概要 1.1 模块型号及配置 XG 系列 PLC不仅具有强大的逻辑处理、数据运算、高速处理等功能，而且具有 A/D、D/A转 换功能，通过使用输入输出模块、模拟量模块等，使 XG系列 PLC在温度、流量、液位、压力 等过程控制系统中得到了广泛的应用。 1.1.1 模块型号及功能 型号 功能 XG-EnXmY n点输入，m点输出，PNP/NPN型输入，继电器/晶体管输出 XG-E4AD2DA 4通道模拟量输入（14bit）、2通道模拟量输出（12bit）模块；输入输出电压 电流均可选 XG-E8AD-A-S 8通道模拟量输入模块（16bit）；电流模式 XG-E8AD-V-S 8通道模拟量输入模块（16bit）；电压模式 XG-E4DA-S 4通道模拟量输出模块（16bit）；电流、电压可选 XG-E8PT3-P 8路 PT100温度测量模块，带 PID调节 XG-E8TC-P 8路热电偶温度测量模块，带 PID调节 1.1.2 模块的配置 XG系列扩展模块可以安装在 XG系列 PLC的本体、扩展模块的右边：  输入输出开关量序号为八进制数。  输入输出模拟量序号为十进制数。  XG系列 PLC本体最多可以外接 16个扩展模块，种类不受限制，可以为输入输出开关量， 也可以是模拟量、温度控制模块等。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 2 1.2 外形尺寸 XG 系列模拟量、温度、压力测量、16~32点输入输出模块的外形及尺寸请参照下图： 40.0 130.0 133.4 Programmable Controller MODEL: POWER: XG-E8X8YT DC22～26V WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD V1.0/V1.0 40.0 130.0 133.4 Programmable Controller MODEL: POWER: XG-E8X8YT DC22～26V WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD V1.0/V1.0 （单位：mm） XG 系列 64点输入输出模块的外形及尺寸请参照下图： 130 48 133.3 （单位：mm）


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 3 1.3 各部分名称及功能 模块型号 通讯指示灯 错误指示灯 输入点指示灯 及标签 输出点指示灯 及标签 端子连接器锁 放装置 螺丝安装孔 名称 功能 模块型号 该特殊功能模块的型号 通讯指示灯 当模块通讯口正常通讯时，该指示灯亮（绿色） 错误指示灯 当模块存在错误时，该指示灯常亮或闪烁（红色） ； ERR灯常亮时，表示模块出现严重应用错误不能使用，必须调整使用 方式，PLC本体切换到 STOP状态； ERR灯闪烁时，表示模块出现应用错误，工作不正常，有异常数据， 但 PLC本体依然 RUN。 输入点指示灯及标签 标签对应的输入点是否导通指示灯 输出点指示灯及标签 标签对应的输出点是否导通指示灯 端子连接器锁放装置 用于接线端子连接器与插座的固定和拆卸 螺丝安装孔 用于将模块固定在安装导轨上 1.4 一般规格 项目 规格 使用环境 无腐蚀性、可燃性气体 环境温度 0~60℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95%RH 保存环境湿度 5~95%RH 安装 直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 4 1.5 模块的安装 1.5.1 安装步骤 检查特殊功能模块安装现场是否合适 1、检查安装环境 为特殊模块的安装做好准备 2、安装准备 将模块安装在PLC主单元右侧 3、安装模块 检查模块是否安装正确 4、调试


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 5 1.5.2 安装环境 不要安装在以下环境中： 1.5.3 安装要求 XG系列 I/O输入输出、模拟量输入输出、温度控制模块可以安装在 XG系列 PLC的主单元、 扩展模块和特殊功能模块右边，其安装可以使用 XG-EB-170 等型号导轨。  使用信捷XG-EB 系列导轨安装 电源模块、基本单元和扩展模块安装在 XG-EB 系列安装导轨上，通过模块背面顶部的挂钩钩 住安装导轨，将模块向左滑动到所需位置，然后将模块向下旋转到位，最后用螺钉固定住模块 即可。  接线方法 XG系列扩展模块在出厂时一般会配有插拔式弹簧端子连接器，该连接器要求导线去除外皮的 长度为 1.5cm。接线时，用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧 开关即可。  请确认规格，选择合适的模块。  进行螺丝孔加工和配线工程时，请不要让切屑、电线屑落入模块内部。  在连线前，请再次确认模块和连接设备的规格，确保没有问题。  在进行连线时，请注意连线是否牢固，连线脱落会造成数据不正确、短路等故 障。  安装、配线等作业，必须在切断全部电源后进行。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 1.模块信息概要 6 1.6 编辑软件中的配置 模块在使用时，首先需要在PLC的上位机编程软件中进行相应的配置，方可正常使用模块。下 面以模块 XG-E4AD2DA为例，说明如何在编辑软件中进行配置，步骤如下所示： 将编程软件打开，点击菜单栏的“PLC设置”，选择“扩展模块设置” ： 之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息： 步骤 说明 1 在图示‘2’处选择对应的模块型号； 2 完成步骤 1后，“1”处会显示出对应的型号； 3 另外在‘3’处可以选择 AD的滤波系数和 AD DA通道对应的电压或电流输出模式； 4 配置完成后点击 4“写入 PLC”，然后将 PLC断电后重新上电，此配置才可生效！ ！ 请使用V3.5.1及以上版本信捷PLC编程工具软件。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 7 2. 输入输出扩展模块 XG-EnXmY 2.1 模块特点及规格 XG 系列 PLC 可外部扩展 XG-EnXmY 输入输出模块，每个 XG 系列 PLC 可扩展 16 个模块，模 块种类丰富，为更多的输入和输出点提供了可能，满足了实际生产需要。 2.1.1 型号说明 型号 功能说明 NPN/PNP 输入型 XG-E8X8YR/T 8通道开关量输入，8 通道继电器/晶体管输出 XG-E16X 16 通道开关量输入 XG-E16YR/T 16 通道继电器/晶体管输出 XG-E16X16YT 16 通道开关量输入，16 通道晶体管输出 XG-E32YR/T 32 通道继电器/晶体管输出 XG-E32X 32 通道开关量输入 XG-E64X 64 路 NPN 开关量输入 XG-E64YT 64 通道晶体管输出 2.1.2 模块规格 项目 规格 输入电源电压 DC24V±10% 使用环境 无腐蚀性、可燃性气体 环境温度 0℃~60℃ 环境湿度 5~95% 安装 直接安装在 XG-EB 系列导轨上 外形尺寸 130.0mm×40.0mm×133.4mm（64 点为：130.0mm×48.0mm×133.4mm）


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 8 2.2 端子说明及选配件 2.2.1 端子说明 各型号模块端子及接线方式如下所示： XG-E8X8YT XG-E8X8YR XG-E16X XG-E16X16YT XG-E16YR XG-E16YT XG-E32X XG-E32YT


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 9  XG-E64X ① 模块端子： ② 模块外接端子台端子： L+ X40 X41 X42 X43 X50 X51 X53X52 M X44 X45 X46 X47 X54 X55 X57X56 X63X62X61X60 X64 X65 X66 X67 X73X72X71X70 X74 X75 X76 X77 L+ X0 X1 X2 X3 X10 X11 X13X12 M X4 X5 X6 X7 X14 X15 X17X16 X23X22X21X20 X24 X25 X26 X27 X33X32X31X30 X34 X35 X36 X37  XG-E64YT ① 模块端子： ② 模块外接端子台端子： Y3Y2Y1Y0 Y4 Y5 Y6 Y7 Y13Y12Y11Y10 Y14 Y15 Y16 Y17 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 Y37 Y43Y42Y41Y40 Y44 Y45 Y46 Y47 Y53Y52Y51Y50 Y54 Y55 Y56 Y57 Y60 Y61 Y62 Y63 Y64 Y65 Y66 Y67 Y70 Y71 Y72 Y73 Y74 Y75 Y76 Y77  输入端兼容 NPN 和 PNP 两种方式（XG-E64X 仅支持 NPN 型接线法） 。实线部分： NPN 接法；虚线部分： PNP 接法。  XG-E16X16YT、XG-E32X 和 XG-E32YT 的盖板背面接线图中靠近盖板内侧的长 引脚线为端子排上左侧端子，短引脚线为端子排上右侧引脚。端子排列依次左右 分布，按照盖板背面的接线图顺序对应 。  XG-E64X/XG-E64YT 模块上的 CN0、CN1 分别对应 X0~X37/Y0~Y37、 X40~X77/Y40~Y77；接线时可使用外置端子台，具体使用方法见“选配件”部分。  其他开关量模块的端子排由上而下顺序对应盖板背面接线图中端子 。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 10 2.2.2 选配件 XG-E64X、XG-E64YT 模块可选择外接端子台，信捷提供此模块所需的适配端子台和连接线缆 供用户选购。 模块型号及适配端子台、连接线缆一览： 模块型号 端子台型号 适配连接线缆 XG-E64X JT-E32X JC-TE32-NN05（0.5m） JC-TE32-NN10（1.0m） JC-TE32-NN15（1.5m） XG-E64YT JT-E32YT XG-E64X/ XG-E64YT需要外接两个JT-E32X/ JT-E32YT端子台使用。  端子台外尺寸图 109.042.1 45.0 （单位：mm）  接线方法 接线时，用小号一字起按下弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧开关即可。该端子台 要求导线剥去外皮的长度为 1.5cm。  连接线缆 外接端子台时需要配合使用连接线缆， 信捷提供JC-TE32-NN05、JC-TE32-NN10、JC-TE32-NN15 三种不同长度规格的线缆供用户选购，连接时请注意，靠近透明热缩管包裹住型号的一端连接 模块，另一端连接端子台，不可接反！ ！ ！ 连接示意图如下： 模块侧 透明热缩管 端子台侧


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 11 2.3 输入输出定义号分配 XG 系列 PLC 可以扩展 16 个扩展模块，其输入输出端子地址如下： 2.3.1 XG-E8X8YR、XG-E8X8YT 第一～第十六扩展模块输入端子定义： X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 #1 模块 X10000 X10001 X10002 X10003 X10004 X10005 X10006 X10007 #2 模块 X10100 X10101 X10102 X10103 X10104 X10105 X10106 X10107 #3 模块 X10200 X10201 X10202 X10203 X10204 X10205 X10206 X10207 #4 模块 X10300 X10301 X10302 X10303 X10304 X10305 X10306 X10307 #5 模块 X10400 X10401 X10402 X10403 X10404 X10405 X10406 X10407 #6 模块 X10500 X10501 X10502 X10503 X10504 X10505 X10506 X10507 #7 模块 X10600 X10601 X10602 X10603 X10604 X10605 X10606 X10607 #8 模块 X10700 X10701 X10702 X10703 X10704 X10705 X10706 X10707 #9 模块 X11000 X11001 X11002 X11003 X11004 X11005 X11006 X11007 #10 模块 X11100 X11101 X11102 X11103 X11104 X11105 X11106 X11107 #11 模块 X11200 X11201 X11202 X11203 X11204 X11205 X11206 X11207 #12 模块 X11300 X11301 X11302 X11303 X11304 X11305 X11306 X11307 #13 模块 X11400 X11401 X11402 X11403 X11404 X11405 X11406 X11407 #14 模块 X11500 X11501 X11502 X11503 X11504 X11505 X11506 X11507 #15 模块 X11600 X11601 X11602 X11603 X11604 X11605 X11606 X11607 #16 模块 X11700 X11701 X11702 X11703 X11704 X11705 X11706 X11707 第一～第十六扩展模块输出端子定义： Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 #1 模块 Y10000 Y10001 Y10002 Y10003 Y10004 Y10005 Y10006 Y10007 #2 模块 Y10100 Y10101 Y10102 Y10103 Y10104 Y10105 Y10106 Y10107 #3 模块 Y10200 Y10201 Y10202 Y10203 Y10204 Y10205 Y10206 Y10207 #4 模块 Y10300 Y10301 Y10302 Y10303 Y10304 Y10305 Y10306 Y10307 #5 模块 Y10400 Y10401 Y10402 Y10403 Y10404 Y10405 Y10406 Y10407 #6 模块 Y10500 Y10501 Y10502 Y10503 Y10504 Y10505 Y10506 Y10507 #7 模块 Y10600 Y10601 Y10602 Y10603 Y10604 Y10605 Y10606 Y10607 #8 模块 Y10700 Y10701 Y10702 Y10703 Y10704 Y10705 Y10706 Y10707 #9 模块 Y11000 Y11001 Y11002 Y11003 Y11004 Y11005 Y11006 Y11007 #10 模块 Y11100 Y11101 Y11102 Y11103 Y11104 Y11105 Y11106 Y11107 #11 模块 Y11200 Y11201 Y11202 Y11203 Y11204 Y11205 Y11206 Y11207 #12 模块 Y11300 Y11301 Y11302 Y11303 Y11304 Y11305 Y11306 Y11307 #13 模块 Y11400 Y11401 Y11402 Y11403 Y11404 Y11405 Y11406 Y11407 #14 模块 Y11500 Y11501 Y11502 Y11503 Y11504 Y11505 Y11506 Y11507 #15 模块 Y11600 Y11601 Y11602 Y11603 Y11604 Y11605 Y11606 Y11607 #16 模块 Y11700 Y11701 Y11702 Y11703 Y11704 Y11705 Y11706 Y11707


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 12 2.3.2 XG-E16X 第一~第十六扩展模块输入端子定义： #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X0 X10000 X10100 X10200 X10300 X10400 X10500 X10600 X10700 X1 X10001 X10101 X10201 X10301 X10401 X10501 X10601 X10701 X2 X10002 X10102 X10202 X10302 X10402 X10502 X10602 X10702 X3 X10003 X10103 X10203 X10303 X10403 X10503 X10603 X10703 X4 X10004 X10104 X10204 X10304 X10404 X10504 X10604 X10704 X5 X10005 X10105 X10205 X10305 X10405 X10505 X10605 X10705 X6 X10006 X10106 X10206 X10306 X10406 X10506 X10606 X10706 X7 X10007 X10107 X10207 X10307 X10407 X10507 X10607 X10707 X10 X10010 X10110 X10210 X10310 X10410 X10510 X10610 X10710 X11 X10011 X10111 X10211 X10311 X10411 X10511 X10611 X10711 X12 X10012 X10112 X10212 X10312 X10412 X10512 X10612 X10712 X13 X10013 X10113 X10213 X10313 X10413 X10513 X10613 X10713 X14 X10014 X10114 X10214 X10314 X10414 X10514 X10614 X10714 X15 X10015 X10115 X10215 X10315 X10415 X10515 X10615 X10715 X16 X10016 X10116 X10216 X10316 X10416 X10516 X10616 X10716 X17 X10017 X10117 X10217 X10317 X10417 X10517 X10617 X10717 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X0 X11000 X11100 X11200 X11300 X11400 X11500 X11600 X11700 X1 X11001 X11101 X11201 X11301 X11401 X11501 X11600 X11701 X2 X11002 X11102 X11202 X11302 X11402 X11502 X11602 X11702 X3 X11003 X11103 X11203 X11303 X11403 X11503 X11603 X11703 X4 X11004 X11104 X11204 X11304 X11404 X11504 X11604 X11704 X5 X11005 X11105 X11205 X11305 X11405 X11505 X11605 X11705 X6 X11006 X11106 X11206 X11306 X11406 X11506 X11606 X11706 X7 X11007 X11107 X11207 X11307 X11407 X11507 X11607 X11707 X10 X11010 X11110 X11210 X11310 X11410 X11510 X11610 X11710 X11 X11011 X11111 X11211 X11311 X11411 X11511 X11611 X11711 X12 X11012 X11112 X11212 X11312 X11412 X11512 X11612 X11712 X13 X11013 X11113 X11213 X11313 X11413 X11513 X11613 X11713 X14 X11014 X11114 X11214 X11314 X11414 X11514 X11614 X11714 X15 X11015 X11115 X11215 X11315 X11415 X11515 X11615 X11715 X16 X11016 X11116 X11216 X11316 X11416 X11516 X11616 X11716 X17 X11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 13 2.3.3 XG-E16YR、XG-E16YT 第一~第十六扩展模块输出端子定义： #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y0 Y10000 Y10100 Y10200 Y10300 Y10400 Y10500 Y10600 Y10700 Y1 Y10001 Y10101 Y10201 Y10301 Y10401 Y10501 Y10601 Y10701 Y2 Y10002 Y10102 Y10202 Y10302 Y10402 Y10502 Y10602 Y10702 Y3 Y10003 Y10103 Y10203 Y10303 Y10403 Y10503 Y10603 Y10703 Y4 Y10004 Y10104 Y10204 Y10304 Y10404 Y10504 Y10604 Y10704 Y5 Y10005 Y10105 Y10205 Y10305 Y10405 Y10505 Y10605 Y10705 Y6 Y10006 Y10106 Y10206 Y10306 Y10406 Y10506 Y10606 Y10706 Y7 Y10007 Y10107 Y10207 Y10307 Y10407 Y10507 Y10607 Y10707 Y10 Y10010 Y10110 Y10210 Y10310 Y10410 Y10510 Y10610 Y10710 Y11 Y10011 Y10111 Y10211 Y10311 Y10411 Y10511 Y10611 Y10711 Y12 Y10012 Y10112 Y10212 Y10312 Y10412 Y10512 Y10612 Y10712 Y13 Y10013 Y10113 Y10213 Y10313 Y10413 Y10513 Y10613 Y10713 Y14 Y10014 Y10114 Y10214 Y10314 Y10414 Y10514 Y10614 Y10714 Y15 Y10015 Y10115 Y10215 Y10315 Y10415 Y10515 Y10615 Y10715 Y16 Y10016 Y10116 Y10216 Y10316 Y10416 Y10516 Y10616 Y10716 Y17 Y10017 Y10117 Y10217 Y10317 Y10417 Y10517 Y10617 Y10717 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y0 Y11000 Y11100 Y11200 Y11300 Y11400 Y11500 Y11600 Y11700 Y1 Y11001 Y11101 Y11201 Y11301 Y11401 Y11501 Y11600 Y11701 Y2 Y11002 Y11102 Y11202 Y11302 Y11402 Y11502 Y11602 Y11702 Y3 Y11003 Y11103 Y11203 Y11303 Y11403 Y11503 Y11603 Y11703 Y4 Y11004 Y11104 Y11204 Y11304 Y11404 Y11504 Y11604 Y11704 Y5 Y11005 Y11105 Y11205 Y11305 Y11405 Y11505 Y11605 Y11705 Y6 Y11006 Y11106 Y11206 Y11306 Y11406 Y11506 Y11606 Y11706 Y7 Y11007 Y11107 Y11207 Y11307 Y11407 Y11507 Y11607 Y11707 Y10 Y11010 Y11110 Y11210 Y11310 Y11410 Y11510 Y11610 Y11710 Y11 Y11011 Y11111 Y11211 Y11311 Y11411 Y11511 Y11611 Y11711 Y12 Y11012 Y11112 Y11212 Y11312 Y11412 Y11512 Y11612 Y11712 Y13 Y11013 Y11113 Y11213 Y11313 Y11413 Y11513 Y11613 Y11713 Y14 Y11014 Y11114 Y11214 Y11314 Y11414 Y11514 Y11614 Y11714 Y15 Y11015 Y11115 Y11215 Y11315 Y11415 Y11515 Y11615 Y11715 Y16 Y11016 Y11116 Y11216 Y11316 Y11416 Y11516 Y11616 Y11716 Y17 Y11017 Y11117 Y11217 Y11317 Y11417 Y11517 Y11617 Y11717


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 14 2.3.4 XG-E16X16YR、XG-E16X16YT 第一~第十六扩展模块输入端子定义： #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X0 X10000 X10100 X10200 X10300 X10400 X10500 X10600 X10700 X1 X10001 X10101 X10201 X10301 X10401 X10501 X10601 X10701 X2 X10002 X10102 X10202 X10302 X10402 X10502 X10602 X10702 X3 X10003 X10103 X10203 X10303 X10403 X10503 X10603 X10703 X4 X10004 X10104 X10204 X10304 X10404 X10504 X10604 X10704 X5 X10005 X10105 X10205 X10305 X10405 X10505 X10605 X10705 X6 X10006 X10106 X10206 X10306 X10406 X10506 X10606 X10706 X7 X10007 X10107 X10207 X10307 X10407 X10507 X10607 X10707 X10 X10010 X10110 X10210 X10310 X10410 X10510 X10610 X10710 X11 X10011 X10111 X10211 X10311 X10411 X10511 X10611 X10711 X12 X10012 X10112 X10212 X10312 X10412 X10512 X10612 X10712 X13 X10013 X10113 X10213 X10313 X10413 X10513 X10613 X10713 X14 X10014 X10114 X10214 X10314 X10414 X10514 X10614 X10714 X15 X10015 X10115 X10215 X10315 X10415 X10515 X10615 X10715 X16 X10016 X10116 X10216 X10316 X10416 X10516 X10616 X10716 X17 X10017 X10117 X10217 X10317 X10417 X10517 X10617 X10717 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X0 X11000 X11100 X11200 X11300 X11400 X11500 X11600 X11700 X1 X11001 X11101 X11201 X11301 X11401 X11501 X11600 X11701 X2 X11002 X11102 X11202 X11302 X11402 X11502 X11602 X11702 X3 X11003 X11103 X11203 X11303 X11403 X11503 X11603 X11703 X4 X11004 X11104 X11204 X11304 X11404 X11504 X11604 X11704 X5 X11005 X11105 X11205 X11305 X11405 X11505 X11605 X11705 X6 X11006 X11106 X11206 X11306 X11406 X11506 X11606 X11706 X7 X11007 X11107 X11207 X11307 X11407 X11507 X11607 X11707 X10 X11010 X11110 X11210 X11310 X11410 X11510 X11610 X11710 X11 X11011 X11111 X11211 X11311 X11411 X11511 X11611 X11711 X12 X11012 X11112 X11212 X11312 X11412 X11512 X11612 X11712 X13 X11013 X11113 X11213 X11313 X11413 X11513 X11613 X11713 X14 X11014 X11114 X11214 X11314 X11414 X11514 X11614 X11714 X15 X11015 X11115 X11215 X11315 X11415 X11515 X11615 X11715 X16 X11016 X11116 X11216 X11316 X11416 X11516 X11616 X11716 X17 X11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 第一~第十六扩展模块输出端子定义： #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y0 Y10000 Y10100 Y10200 Y10300 Y10400 Y10500 Y10600 Y10700 Y1 Y10001 Y10101 Y10201 Y10301 Y10401 Y10501 Y10601 Y10701 Y2 Y10002 Y10102 Y10202 Y10302 Y10402 Y10502 Y10602 Y10702 Y3 Y10003 Y10103 Y10203 Y10303 Y10403 Y10503 Y10603 Y10703 Y4 Y10004 Y10104 Y10204 Y10304 Y10404 Y10504 Y10604 Y10704 Y5 Y10005 Y10105 Y10205 Y10305 Y10405 Y10505 Y10605 Y10705


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 15 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y6 Y10006 Y10106 Y10206 Y10306 Y10406 Y10506 Y10606 Y10706 Y7 Y10007 Y10107 Y10207 Y10307 Y10407 Y10507 Y10607 Y10707 Y10 Y10010 Y10110 Y10210 Y10310 Y10410 Y10510 Y10610 Y10710 Y11 Y10011 Y10111 Y10211 Y10311 Y10411 Y10511 Y10611 Y10711 Y12 Y10012 Y10112 Y10212 Y10312 Y10412 Y10512 Y10612 Y10712 Y13 Y10013 Y10113 Y10213 Y10313 Y10413 Y10513 Y10613 Y10713 Y14 Y10014 Y10114 Y10214 Y10314 Y10414 Y10514 Y10614 Y10714 Y15 Y10015 Y10115 Y10215 Y10315 Y10415 Y10515 Y10615 Y10715 Y16 Y10016 Y10116 Y10216 Y10316 Y10416 Y10516 Y10616 Y10716 Y17 Y10017 Y10117 Y10217 Y10317 Y10417 Y10517 Y10617 Y10717 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y0 Y11000 Y11100 Y11200 Y11300 Y11400 Y11500 Y11600 Y11700 Y1 Y11001 Y11101 Y11201 Y11301 Y11401 Y11501 Y11600 Y11701 Y2 Y11002 Y11102 Y11202 Y11302 Y11402 Y11502 Y11602 Y11702 Y3 Y11003 Y11103 Y11203 Y11303 Y11403 Y11503 Y11603 Y11703 Y4 Y11004 Y11104 Y11204 Y11304 Y11404 Y11504 Y11604 Y11704 Y5 Y11005 Y11105 Y11205 Y11305 Y11405 Y11505 Y11605 Y11705 Y6 Y11006 Y11106 Y11206 Y11306 Y11406 Y11506 Y11606 Y11706 Y7 Y11007 Y11107 Y11207 Y11307 Y11407 Y11507 Y11607 Y11707 Y10 Y11010 Y11110 Y11210 Y11310 Y11410 Y11510 Y11610 Y11710 Y11 Y11011 Y11111 Y11211 Y11311 Y11411 Y11511 Y11611 Y11711 Y12 Y11012 Y11112 Y11212 Y11312 Y11412 Y11512 Y11612 Y11712 Y13 Y11013 Y11113 Y11213 Y11313 Y11413 Y11513 Y11613 Y11713 Y14 Y11014 Y11114 Y11214 Y11314 Y11414 Y11514 Y11614 Y11714 Y15 Y11015 Y11115 Y11215 Y11315 Y11415 Y11515 Y11615 Y11715 Y16 Y11016 Y11116 Y11216 Y11316 Y11416 Y11516 Y11616 Y11716 Y17 Y11017 X11117 Y11217 Y11317 Y11417 Y11517 Y11617 Y11717 2.3.5 XG-E32YT 第一~第十六扩展模块输出端子定义： #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y0 Y10000 Y10100 Y10200 Y10300 Y10400 Y10500 Y10600 Y10700 Y1 Y10001 Y10101 Y10201 Y10301 Y10401 Y10501 Y10601 Y10701 Y2 Y10002 Y10102 Y10202 Y10302 Y10402 Y10502 Y10602 Y10702 Y3 Y10003 Y10103 Y10203 Y10303 Y10403 Y10503 Y10603 Y10703 Y4 Y10004 Y10104 Y10204 Y10304 Y10404 Y10504 Y10604 Y10704 Y5 Y10005 Y10105 Y10205 Y10305 Y10405 Y10505 Y10605 Y10705 Y6 Y10006 Y10106 Y10206 Y10306 Y10406 Y10506 Y10606 Y10706 Y7 Y10007 Y10107 Y10207 Y10307 Y10407 Y10507 Y10607 Y10707 Y10 Y10010 Y10110 Y10210 Y10310 Y10410 Y10510 Y10610 Y10710 Y11 Y10011 Y10111 Y10211 Y10311 Y10411 Y10511 Y10611 Y10711 Y12 Y10012 Y10112 Y10212 Y10312 Y10412 Y10512 Y10612 Y10712 Y13 Y10013 Y10113 Y10213 Y10313 Y10413 Y10513 Y10613 Y10713 Y14 Y10014 Y10114 Y10214 Y10314 Y10414 Y10514 Y10614 Y10714


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 16 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y15 Y10015 Y10115 Y10215 Y10315 Y10415 Y10515 Y10615 Y10715 Y16 Y10016 Y10116 Y10216 Y10316 Y10416 Y10516 Y10616 Y10716 Y17 Y10017 Y10117 Y10217 Y10317 Y10417 Y10517 Y10617 Y10717 Y20 Y10020 Y10120 Y10220 Y10320 Y10420 Y10520 Y10620 Y10720 Y21 Y10021 Y10121 Y10221 Y10321 Y10421 Y10521 Y10621 Y10721 Y22 Y10022 Y10122 Y10222 Y10322 Y10422 Y10522 Y10622 Y10722 Y23 Y10023 Y10123 Y10223 Y10323 Y10423 Y10523 Y10623 Y10723 Y24 Y10024 Y10124 Y10224 Y10324 Y10424 Y10524 Y10624 Y10724 Y25 Y10025 Y10125 Y10225 Y10325 Y10425 Y10525 Y10625 Y10725 Y26 Y10026 Y10126 Y10226 Y10326 Y10426 Y10526 Y10626 Y10726 Y27 Y10027 Y10127 Y10227 Y10327 Y10427 Y10527 Y10627 Y10727 Y30 Y10030 Y10130 Y10230 Y10330 Y10430 Y10530 Y10630 Y10730 Y31 Y10031 Y10131 Y10231 Y10331 Y10431 Y10531 Y10631 Y10731 Y32 Y10032 Y10132 Y10232 Y10332 Y10432 Y10532 Y10632 Y10732 Y33 Y10033 Y10133 Y10233 Y10333 Y10433 Y10533 Y10633 Y10733 Y34 Y10034 Y10134 Y10234 Y10334 Y10434 Y10534 Y10634 Y10734 Y35 Y10035 Y10135 Y10235 Y10335 Y10435 Y10535 Y10635 Y10735 Y36 Y10036 Y10136 Y10236 Y10336 Y10436 Y10536 Y10636 Y10736 Y37 Y10037 Y10137 Y10237 Y10337 Y10437 Y10537 Y10637 Y10737 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y0 Y11000 Y11100 Y11200 Y11300 Y11400 Y11500 Y11600 Y11700 Y1 Y11001 Y11101 Y11201 Y11301 Y11401 Y11501 Y11601 Y11701 Y2 Y11002 Y11102 Y11202 Y11302 Y11402 Y11502 Y11602 Y11702 Y3 Y11003 Y11103 Y11203 Y11303 Y11403 Y11503 Y11603 Y11703 Y4 Y11004 Y11104 Y11204 Y11304 Y11404 Y11504 Y11604 Y11704 Y5 Y11005 Y11105 Y11205 Y11305 Y11405 Y11505 Y11605 Y11705 Y6 Y11006 Y11106 Y11206 Y11306 Y11406 Y11506 Y11606 Y11706 Y7 Y11007 Y11107 Y11207 Y11307 Y11407 Y11507 Y11607 Y11707 Y10 Y11010 Y11110 Y11210 Y11310 Y11410 Y11510 Y11610 Y11710 Y11 Y11011 Y11111 Y11211 Y11311 Y11411 Y11511 Y11611 Y11711 Y12 Y11012 Y11112 Y11212 Y11312 Y11412 Y11512 Y11612 Y11712 Y13 Y11013 Y11113 Y11213 Y11313 Y11413 Y11513 Y11613 Y11713 Y14 Y11014 Y11114 Y11214 Y11314 Y11414 Y11514 Y11614 Y11714 Y15 Y11015 Y11115 Y11215 Y11315 Y11415 Y11515 Y11615 Y11715 Y16 Y11016 Y11116 Y11216 Y11316 Y11416 Y11516 Y11616 Y11716 Y17 Y11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 Y20 Y11020 Y11120 Y11220 Y11320 Y11420 Y11520 Y11620 Y11720 Y21 Y11021 Y11121 Y11221 Y11321 Y11421 Y11521 Y11621 Y11721 Y22 Y11022 Y11122 Y11222 Y11322 Y11422 Y11522 Y11622 Y11722 Y23 Y11023 Y11123 Y11223 Y11323 Y11423 Y11523 Y11623 Y11723 Y24 Y11024 Y11124 Y11224 Y11324 Y11424 Y11524 Y11624 Y11724 Y25 Y11025 Y11125 Y11225 Y11325 Y11425 Y11525 Y11625 Y11725 Y26 Y11026 Y11126 Y11226 Y11326 Y11426 Y11526 Y11626 Y11726 Y27 Y11027 Y11127 Y11227 Y11327 Y11427 Y11527 Y11627 Y11727 Y30 Y11030 Y11130 Y11230 Y11330 Y11430 Y11530 Y11630 Y11730


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 17 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y31 Y11031 Y11131 Y11231 Y11331 Y11431 Y11531 Y11631 Y11731 Y32 Y11032 Y11132 Y11232 Y11332 Y11432 Y11532 Y11632 Y11732 Y33 Y11033 Y11133 Y11233 Y11333 Y11433 Y11533 Y11633 Y11733 Y34 Y11034 Y11134 Y11234 Y11334 Y11434 Y11534 Y11634 Y11734 Y35 Y11035 Y11135 Y11235 Y11335 Y11435 Y11535 Y11635 Y11735 Y36 Y11036 Y11136 Y11236 Y11336 Y11436 Y11536 Y11636 Y11736 Y37 Y11037 Y11137 Y11237 Y11337 Y11437 Y11537 Y11637 Y11737 2.3.6 XG-E32X 第一~第十六扩展模块输入端子定义： #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X0 X10000 X10100 X10200 X10300 X10400 X10500 X10600 X10700 X1 X10001 X10101 X10201 X10301 X10401 X10501 X10601 X10701 X2 X10002 X10102 X10202 X10302 X10402 X10502 X10602 X10702 X3 X10003 X10103 X10203 X10303 X10403 X10503 X10603 X10703 X4 X10004 X10104 X10204 X10304 X10404 X10504 X10604 X10704 X5 X10005 X10105 X10205 X10305 X10405 X10505 X10605 X10705 X6 X10006 X10106 X10206 X10306 X10406 X10506 X10606 X10706 X7 X10007 X10107 X10207 X10307 X10407 X10507 X10607 X10707 X10 X10010 X10110 X10210 X10310 X10410 X10510 X10610 X10710 X11 X10011 X10111 X10211 X10311 X10411 X10511 X10611 X10711 X12 X10012 X10112 X10212 X10312 X10412 X10512 X10612 X10712 X13 X10013 X10113 X10213 X10313 X10413 X10513 X10613 X10713 X14 X10014 X10114 X10214 X10314 X10414 X10514 X10614 X10714 X15 X10015 X10115 X10215 X10315 X10415 X10515 X10615 X10715 X16 X10016 X10116 X10216 X10316 X10416 X10516 X10616 X10716 X17 X10017 X10117 X10217 X10317 X10417 X10517 X10617 X10717 X20 X10020 X10120 X10220 X10320 X10420 X10520 X10620 X10720 X21 X10021 X10121 X10221 X10321 X10421 X10521 X10621 X10721 X22 X10022 X10122 X10222 X10322 X10422 X10522 X10622 X10722 X23 X10023 X10123 X10223 X10323 X10423 X10523 X10623 X10723 X24 X10024 X10124 X10224 X10324 X10424 X10524 X10624 X10724 X25 X10025 X10125 X10225 X10325 X10425 X10525 X10625 X10725 X26 X10026 X10126 X10226 X10326 X10426 X10526 X10626 X10726 X27 X10027 X10127 X10227 X10327 X10427 X10527 X10627 X10727 X30 X10030 X10130 X10230 X10330 X10430 X10530 X10630 X10730 X31 X10031 X10131 X10231 X10331 X10431 X10531 X10631 X10731 X32 X10032 X10132 X10232 X10332 X10432 X10532 X10632 X10732 X33 X10033 X10133 X10233 X10333 X10433 X10533 X10633 X10733 X34 X10034 X10134 X10234 X10334 X10434 X10534 X10634 X10734 X35 X10035 X10135 X10235 X10335 X10435 X10535 X10635 X10735 X36 X10036 X10136 X10236 X10336 X10436 X10536 X10636 X10736 X37 X10037 X10137 X10237 X10337 X10437 X10537 X10637 X10737


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 18 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X0 X11000 X11100 X11200 X11300 X11400 X11500 X11600 X11700 X1 X11001 X11101 X11201 X11301 X11401 X11501 X11601 X11701 X2 X11002 X11102 X11202 X11302 X11402 X11502 X11602 X11702 X3 X11003 X11103 X11203 X11303 X11403 X11503 X11603 X11703 X4 X11004 X11104 X11204 X11304 X11404 X11504 X11604 X11704 X5 X11005 X11105 X11205 X11305 X11405 X11505 X11605 X11705 X6 X11006 X11106 X11206 X11306 X11406 X11506 X11606 X11706 X7 X11007 X11107 X11207 X11307 X11407 X11507 X11607 X11707 X10 X11010 X11110 X11210 X11310 X11410 X11510 X11610 X11710 X11 X11011 X11111 X11211 X11311 X11411 X11511 X11611 X11711 X12 X11012 X11112 X11212 X11312 X11412 X11512 X11612 X11712 X13 X11013 X11113 X11213 X11313 X11413 X11513 X11613 X11713 X14 X11014 X11114 X11214 X11314 X11414 X11514 X11614 X11714 X15 X11015 X11115 X11215 X11315 X11415 X11515 X11615 X11715 X16 X11016 X11116 X11216 X11316 X11416 X11516 X11616 X11716 X17 X11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 X20 X11020 X11120 X11220 X11320 X11420 X11520 X11620 X11720 X21 X11021 X11121 X11221 X11321 X11421 X11521 X11621 X11721 X22 X11022 X11122 X11222 X11322 X11422 X11522 X11622 X11722 X23 X11023 X11123 X11223 X11323 X11423 X11523 X11623 X11723 X24 X11024 X11124 X11224 X11324 X11424 X11524 X11624 X11724 X25 X11025 X11125 X11225 X11325 X11425 X11525 X11625 X11725 X26 X11026 X11126 X11226 X11326 X11426 X11526 X11626 X11726 X27 X11027 X11127 X11227 X11327 X11427 X11527 X11627 X11727 X30 X11030 X11130 X11230 X11330 X11430 X11530 X11630 X11730 X31 X11031 X11131 X11231 X11331 X11431 X11531 X11631 X11731 X32 X11032 X11132 X11232 X11332 X11432 X11532 X11632 X11732 X33 X11033 X11133 X11233 X11333 X11433 X11533 X11633 X11733 X34 X11034 X11134 X11234 X11334 X11434 X11534 X11634 X11734 X35 X11035 X11135 X11235 X11335 X11435 X11535 X11635 X11735 X36 X11036 X11136 X11236 X11336 X11436 X11536 X11636 X11736 X37 X11037 X11137 X11237 X11337 X11437 X11537 X11637 X11737 2.3.7 XG-E64X #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X0 X10000 X10100 X10200 X10300 X10400 X10500 X10600 X10700 X1 X10001 X10101 X10201 X10301 X10401 X10501 X10601 X10701 … … … … … … … … … X7 X10007 X10107 X10207 X10307 X10407 X10507 X10607 X10707 X10 X10010 X10110 X10210 X10310 X10410 X10510 X10610 X10710 … … … … … … … … … X17 X10017 X10117 X10217 X10317 X10417 X10517 X10617 X10717 X20 X10020 X10120 X10220 X10320 X10420 X10520 X10620 X10720 … … … … … … … … …


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 19 #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 X27 X10027 X10127 X10227 X10327 X10427 X10527 X10627 X10727 X30 X10030 X10130 X10230 X10330 X10430 X10530 X10630 X10730 … … … … … … … … … X36 X10036 X10136 X10236 X10336 X10436 X10536 X10636 X10736 X37 X10037 X10137 X10237 X10337 X10437 X10537 X10637 X10737 X40 X10040 X10140 X10240 X10340 X10440 X10540 X10640 X10740 … … … … … … … … … X47 X10047 X10147 X10247 X10347 X10447 X10547 X10647 X10747 X50 X10050 X10150 X10250 X10350 X10450 X10550 X10650 X10750 … … … … … … … … … X57 X10057 X10157 X10257 X10357 X10457 X10557 X10657 X10757 X60 X10060 X10160 X10260 X10360 X10460 X10560 X10660 X10760 … … … … … … … … … X67 X10067 X10167 X10267 X10367 X10467 X10567 X10667 X10767 X70 X10070 X10170 X10270 X10370 X10470 X10570 X10670 X10770 … … … … … … … … … X77 X10077 X10177 X10277 X10377 X10477 X10577 X10677 X10777 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 X0 X11000 X11100 X11200 X11300 X11400 X11500 X11600 X11700 X1 X11001 X11101 X11201 X11301 X11401 X11501 X11601 X11701 … … … … … … … … … X7 X11007 X11107 X11207 X11307 X11407 X11507 X11607 X11707 X10 X11010 X11110 X11210 X11310 X11410 X11510 X11610 X11710 … … … … … … … … … X17 X11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 X20 X11020 X11120 X11220 X11320 X11420 X11520 X11620 X11720 … … … … … … … … … X27 X11027 X11127 X11227 X11327 X11427 X11527 X11627 X11727 X30 X11030 X11130 X11230 X11330 X11430 X11530 X11630 X11730 … … … … … … … … … X36 X11036 X11136 X11236 X11336 X11436 X11536 X11636 X11736 X37 X11037 X11137 X11237 X11337 X11437 X11537 X11637 X11737 X40 X11040 X11140 X11240 X11340 X11440 X11540 X11640 X11740 … … … … … … … … … X47 X11047 X11147 X11247 X11347 X11447 X11547 X11647 X11747 X50 X11050 X11150 X11250 X11350 X11450 X11550 X11650 X11750 … … … … … … … … … X57 X11057 X11157 X11257 X11357 X11457 X11557 X11657 X11757 X60 X11060 X11160 X11260 X11360 X11460 X11560 X11660 X11760 … … … … … … … … … X67 X11067 X11167 X11267 X11367 X11467 X11567 X11667 X11767 X70 X11070 X11170 X11270 X11370 X11470 X11570 X11670 X11770 … … … … … … … … … X77 X11077 X11177 X11277 X11377 X11477 X11577 X11677 X11777


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 20 2.3.8 XG-E64YT 第一~第十六扩展模块输出端子定义： #1 模块 #2 模块 #3 模块 #4 模块 #5 模块 #6 模块 #7 模块 #8 模块 Y0 Y10000 Y10100 Y10200 Y10300 Y10400 Y10500 Y10600 Y10700 Y1 Y10001 Y10101 Y10201 Y10301 Y10401 Y10501 Y10601 Y10701 … … … … … … … … … Y7 Y10007 Y10107 Y10207 Y10307 Y10407 Y10507 Y10607 Y10707 Y10 Y10010 Y10110 Y10210 Y10310 Y10410 Y10510 Y10610 Y10710 … … … … … … … … … Y17 Y10017 Y10117 Y10217 Y10317 Y10417 Y10517 Y10617 Y10717 Y20 Y10020 Y10120 Y10220 Y10320 Y10420 Y10520 Y10620 Y10720 … … … … … … … … … Y27 Y10027 Y10127 Y10227 Y10327 Y10427 Y10527 Y10627 Y10727 Y30 Y10030 Y10130 Y10230 Y10330 Y10430 Y10530 Y10630 Y10730 … … … … … … … … … Y36 Y10036 Y10136 Y10236 Y10336 Y10436 Y10536 Y10636 Y10736 Y37 Y10037 Y10137 Y10237 Y10337 Y10437 Y10537 Y10637 Y10737 Y40 Y10040 Y10140 Y10240 Y10340 Y10440 Y10540 Y10640 Y10740 Y41 Y10041 Y10141 Y10241 Y10341 Y10401 Y10541 Y10641 Y10741 … … … … … … … … … Y47 Y10047 Y10147 Y10247 Y10347 Y10447 Y10547 Y10647 Y10747 Y50 Y10050 Y10150 Y10250 Y10350 Y10450 Y10550 Y10650 Y10750 … … … … … … … … … Y57 Y10057 Y10157 Y10257 Y10357 Y10457 Y10557 Y10657 Y10757 Y60 Y10060 Y10160 Y10260 Y10360 Y10460 Y10560 Y10660 Y10760 … … … … … … … … … Y67 Y10067 Y10167 Y10267 Y10367 Y10467 Y10567 Y10667 Y10767 Y70 Y10070 Y10170 Y10270 Y10370 Y10470 Y10570 Y10670 Y10770 … … … … … … … … … Y76 Y10076 Y10176 Y10276 Y10376 Y10476 Y10576 Y10676 Y10776 Y77 Y10077 Y10177 Y10277 Y10377 Y10477 Y10577 Y10677 Y10777 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y0 Y11000 Y11100 Y11200 Y11300 Y11400 Y11500 Y11600 Y11700 Y1 Y11001 Y11101 Y11201 Y11301 Y11401 Y11501 Y11601 Y11701 … … … … … … … … … Y7 Y11007 Y11107 Y11207 Y11307 Y11407 Y11507 Y11607 Y11707 Y10 Y11010 Y11110 Y11210 Y11310 Y11410 Y11510 Y11610 Y11710 … … … … … … … … … Y17 Y11017 X11117 X11217 X11317 X11417 X11517 X11617 X11717 Y20 Y11020 Y11120 Y11220 Y11320 Y11420 Y11520 Y11620 Y11720 … … … … … … … … … Y27 Y11027 Y11127 Y11227 Y11327 Y11427 Y11527 Y11627 Y11727 Y30 Y11030 Y11130 Y11230 Y11330 Y11430 Y11530 Y11630 Y11730 … … … … … … … … … Y36 Y11036 Y11136 Y11236 Y11336 Y11436 Y11536 Y11636 Y11736


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 21 #9 模块 #10 模块 #11 模块 #12 模块 #13 模块 #14 模块 #15 模块 #16 模块 Y37 Y11037 Y11137 Y11237 Y11337 Y11437 Y11537 Y11637 Y11737 Y40 Y11040 Y11140 Y11240 Y11340 Y11440 Y11540 Y11640 Y11740 Y41 Y11041 Y11141 Y11241 Y11341 Y11441 Y11541 Y11641 Y11741 … … … … … … … … … Y47 Y11047 Y11147 Y11247 Y11347 Y11447 Y11547 Y11647 Y11747 Y50 Y11050 Y11150 Y11250 Y11350 Y11450 Y11550 Y11650 Y11750 … … … … … … … … … Y57 Y11057 X11157 X11257 X11357 X11457 X11557 X11657 X11757 Y60 Y11060 Y11160 Y11260 Y11360 Y11460 Y11560 Y11660 Y11760 … … … … … … … … … Y67 Y11067 Y11167 Y11267 Y11367 Y11467 Y11567 Y11667 Y11767 Y70 Y11070 Y11170 Y11270 Y11370 Y11470 Y11570 Y11670 Y11770 … … … … … … … … … Y76 Y11076 Y11176 Y11276 Y11376 Y11476 Y11576 Y11676 Y11776 Y77 Y11077 Y11177 Y11277 Y11377 Y11477 Y11577 Y11677 Y11777


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 22 2.4 输入输出规格及接线 2.4.1 输入规格以及接线 PLC 输入支持 NPN 和 PNP 两种模式，下面分别介绍两种模式的内部结构以及接线方式：  输入规格 项目 内容 NPN 模式 PNP 模式 输入信号电压 DC24V± 10% DC24V± 10% 输入信号电流 7mA/DC24V 7mA/DC24V 输入 ON 电流 4.5mA 以上 4.5mA 以上 输入 OFF 电流 1.5mA 以下 1.5mA 以下 输入响应时间 约 10ms 约 10ms 输入信号形式 接点输入或 NPN 开集电极晶体管 接点输入或 PNP 开集电极晶体管 电路绝缘 光电耦合绝缘 光电耦合绝缘 输入动作显示 输入 ON 时 LED 灯亮 输入 ON 时 LED 灯亮  接线示例 PLC 出厂时一般配有插拔式弹簧连接器以便于接线，该连接器要求导线剥去外皮的长度为 1.5cm。 接线时， 用小号一字起按下橙色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧开关即可。 ：NPN 接法 ------- ：PNP 接法


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 23 2.4.2 输出规格以及接线 输出规格为晶体管模式，下面介绍这种模式的内部结构以及接线方式： 1）继电器输出规格及接线  继电器输出 外部电源 AC250V、DC30V 以下 Y*0 Y*1 Y*2 Y*3 继 电 器 动 驱 路 电 +24V 电路绝缘 机械绝缘 动作指示 LED 指示灯 最大 负载 阻性负载 3A 感性负载 80V A 灯负载 100W 最小负载 DC5V 2mA 响应 时间 OFF→ON 10ms ON→OFF 10ms  继电器输出处理  继电器输出型有 2~4 个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如： AC200V，AC100V，DC24V 等）的负载；  在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝 缘的；另外各公共端块间也是相互分离的；  输出继电器的线圈通电时 LED 灯亮，输出接点为 ON；  从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为 ON 或 OFF 的响应时间都是约 10ms；  对于 AC250V 以下的电流电压， 可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1 点， 电感性负载80V A 以下（AC100V 或 AC200V）及灯负载 100W 以下（AC100V 或 AC200V）；  输出接点 OFF 时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等；  接触器、电磁阀等电感性交流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器的大致 标准，20V A的负载约为 50 万次，35V A的负载约为 30 万次，80V A的负载动作寿命约为 10 万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，寿命会显著延长。  继电器输出接线示意图


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 24 2）晶体管输出规格及接线  普通晶体管输出 外部电源 DC5~30V 电 路 驱 动 耦 光 Y*0 Y*1 Y*2 Y*3 电路绝缘 光耦绝缘 动作指示 LED 指示灯 最大 负载 阻性负载 0.3A 感性负载 8W/DC24V 灯负载 1.5W/DC24V 最小负载 DC5V 2mA 响应 时间 OFF→ON 0.2ms 以下 ON→OFF 0.2ms 以下  晶体管输出处理  基本单元的晶体管输出有 1~4 个公共端的输出；  负载驱动用电源请使用 DC5~30V 的稳压电源；  可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外各公共端块 之间也是相互分离的；  驱动光耦合时，LED 灯亮，输出晶体管为 ON；  可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管 ON（或 OFF）所用的时间为 0.2ms 以下；  每输出 1 点的电流是 0.3A；但是由于温度的上升限制的原因，每输出 4 点的合计为 0.5A 的电流；  开路电流 0.1mA 以下。  晶体管输出接线示意图： PLC 出厂时一般配有插拔式弹簧连接器以便于接线，该连接器要求导线剥去外皮的长度为 1.5cm。 接线时， 用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧开关即可。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 25 2.4.3 输出电路保护 对于接交流回路的感性负载时，外部电路应考虑 RC 瞬时电压吸收电路；对应直流回路的感性 负载，则应该考虑增加续流二极管，如下图所示：  直流负载 + - PLC输出触点 感性负载 续流二极管 续流二极管EN4007。  交流负载 浪涌吸收器 感性负载 PLC输出触点 ～～ 浪涌吸收器R=200Ω 2W ，C=0.022uF 250V ac 。 2.5 模块参数 正负逻辑可调，滤波时间可调，有下面两种配置方法： A、可通过扩展模块配置进行修改


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 26 B、可通过 SFD 寄存器进行修改 配置信息地址： 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 OMMAND 信息中前 20 个字节的具体分配如下：  XG-E8X8YR、XG-E8X8YT Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6~Byte19 Bit7 X0~X3 的 滤波时间 设置 X4~X7 的 滤波时间 设置 - - - - - Bit6 X3 逻辑 X7 逻辑 Y3逻辑 Y7 逻辑 - Bit5 - - - - - Bit4 X2 逻辑 X6 逻辑 Y2 逻辑 Y6 逻辑 - Bit3 - - - - - Bit2 X1 逻辑 X5 逻辑 Y1 逻辑 Y5 逻辑 - Bit1 - - - - - Bit0 X0 逻辑 X4 逻辑 Y0 逻辑 Y4 逻辑 - 说明 滤波时间（单位：ms）： 可设置时，时间 1~5，10，15， 20，25，30，35，40，45，50； 未设置时，为 10 注：0 为正逻辑；1 为负逻辑 -  XG-E16X Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Byte4 Byte5 Byte6 Byte7 Byte8~ Byte19 Bit7 X0~X3 的滤波 时间设置 X4~X7 的滤波 时间设置 X10~X13 的滤波 时间设 置 X14~X17 的滤波 时间设 置 - - - - - Bit6 X3 逻 辑 X7 逻 辑 X13逻 辑 X17逻 辑 - Bit5 - - - - - Bit4 X2 逻辑 X6 逻辑 X12 逻辑 X16 逻辑 - Bit3 - - - - - Bit2 X1 逻辑 X5 逻辑 X11 逻辑 X15 逻辑 - Bit1 - - - - - Bit0 X0 逻辑 X4 逻辑 X10 逻辑 X14 逻辑 - 说明 滤波时间（单位：ms）： 可设置时，时间 1~5，10,15，20，25，30，35， 40，45，50；未设置时为 10。 注：0 为正逻辑； 1 为负逻辑 -


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 27  XG-E16X16Y Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 说明 Byte0 X0~X3 的滤波时间设置 滤波时间（单 位：ms） ：可设 置时，时间 1~5，10，15， 20，25，30， 35，40，45， 50；未设置时 为 10。 Byte1 X4~X7 的滤波时间设置 Byte2 X10~X13 的滤波时间设置 Byte3 X14~X17 的滤波时间设置 Byte4 X0 逻辑 - X1逻辑 - X2逻辑 - X3逻辑 - 注：0 为正逻辑； 1 为负逻辑 Byte5 X4逻辑 - X5逻辑 - X6逻辑 - X7逻辑 - Byte6 X10逻辑 - X11逻辑 - X12逻辑 - X13逻辑 - Byte7 X14逻辑 - X15逻辑 - X16逻辑 - X17逻辑 - Byte8 Y0逻辑 - Y1 逻辑 - Y2 逻辑 - Y3 逻辑 - Byte9 Y4 逻辑 - Y5 逻辑 - Y6 逻辑 - Y7 逻辑 - Byte10 Y10逻辑 - Y11逻辑 - Y12逻辑 - Y13逻辑 - Byte11 Y14逻辑 - Y15逻辑 - Y16逻辑 - Y17逻辑 - Byte12~19 - - - - - - - -  XG-E16Y/XG-E32Y Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 说明 Byte0 Y0逻辑 - Y1 逻辑 - Y2 逻辑 - Y3 逻辑 - 注： 0 为正逻辑； 1 为负逻辑 Byte1 Y4 逻辑 - Y5 逻辑 - Y6 逻辑 - Y7 逻辑 - Byte2 Y10 逻辑 - Y11逻辑 - Y12 逻辑 - Y13 逻辑 - Byte3 Y14 逻辑 - Y15 逻辑 - Y16 逻辑 - Y17 逻辑 - Byte4 Y20 逻辑 - Y21 逻辑 - Y22 逻辑 - Y23 逻辑 - Byte5 Y24 逻辑 - Y25 逻辑 - Y26 逻辑 - Y27 逻辑 - Byte6 Y30 逻辑 - Y31 逻辑 - Y32 逻辑 - Y33 逻辑 - Byte7 Y34 逻辑 - Y35 逻辑 - Y36 逻辑 - Y37 逻辑 - Byte8~19 - - - - - - - -  XG-E32X Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 说明 Byte0 X0~X3 的滤波时间设置 滤波时间 （单位： ms） ： 可设置 时，时间 1~5，10，15， 20，25，30， 35，40，45， 50；未设置 时为 10。 Byte1 X4~X7 的滤波时间设置 Byte2 X10~X13 的滤波时间设置 Byte3 X14~X17 的滤波时间设置 Byte4 X20~X23 的滤波时间设置 Byte5 X24~X27 的滤波时间设置 Byte6 X30~X33 的滤波时间设置 Byte7 X34~X37 的滤波时间设置 Byte8 X0 逻辑 - X1 逻辑 - X2 逻辑 - X3 逻辑 - 注： 0为正逻辑； 1 为负逻辑 Byte9 X4 逻辑 - X5 逻辑 - X6 逻辑 - X7 逻辑 - Byte10 X10逻辑 - X11逻辑 - X12 逻辑 - X13 逻辑 -


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 28 Bit0 Bit1 Bit2 Bit3 Bit4 Bit5 Bit6 Bit7 说明 Byte11 X14 逻辑 - X15逻辑 - X16 逻辑 - X17 逻辑 - Byte12 X20逻辑 - X21逻辑 - X22 逻辑 - X23 逻辑 - Byte13 X24 逻辑 - X25逻辑 - X26 逻辑 - X27 逻辑 - Byte14 X30逻辑 - X31逻辑 - X32 逻辑 - X33 逻辑 - Byte15 X34 逻辑 - X35逻辑 - X36 逻辑 - X37 逻辑 - Byte16~19 - - - - - - - -  离散输入的滤波时间用户可以设置， 时间可为1,2,3,4,5,10,15,20,25,30,35,40,45, 50。默认的滤波时间为 10（单位：ms）；  离散输入输出极性用户可以改变： 0：为正逻辑 1：为负逻辑 2.6 应用举例 在本章节中，将对此模块的应用进行具体举例，信捷 XG1 系列 16 点 PLC 为从站，带一个扩展 XG-E8X8YR，与信捷人机界面进行通讯。 扩展模块 XG-E8X8YR 与信捷 TH765 触摸屏之间的通讯 S/ N: N20121028028 3 Xinje Electronic Co.,Ltd MODE: TG765-N 3 0V 1 24V 4 4 COM1 2 FG THINGET 2 COM2 1 在本例中，触摸屏作为通讯主站，将扩展模块的输入点状态读至触摸屏本地线圈状态上，将触 摸屏内部线圈状态写至扩展模块输出点上，其对应关系如下所示： （1）硬件连接： 将模块 XG-E8X8YT 挂到 XG1-16T4 上，将XG1-16T4 的 RS485 通讯端 AB 分别与 TH765-N 的 PLC 口 AB 端相连接。 通讯参数设置：选择通讯参数：波特率为 19200bps，8 位数据位，1 位停止位，偶校验，PLC 的 Modbus 站号为 1，站号设定后需重新上电。 对于 TH765-N 触摸屏而言：PLC 类型选择“Modbus RTU（显示器为 Master）”，选择通讯参数 波特率为 19200bps，8位数据位，1 位停止位，偶校验。 （2）程序应用： 模块输入输出点地址与本地线圈地址对应关系如下： 本地线圈地址 PSB500 PSB501 模块输入输出点 对应 MODBUS 地址 X10000 K20736 Y10000 K24832


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 29 （3）画面编辑： 在触摸屏内画面如下： 进行扩展模块 X10000 的状态编辑，放置指示灯，指示灯对象类型为 0X，对应 Modbus 地址线 圈为 20736；选择功能键按钮，按键功能为按下时将 X10000 的线圈状态复制到触摸屏内部 PSB500 号线圈；编辑触摸屏内部线圈 PSB500 指示灯，选择指示灯对象类型为 PSB，指定线圈 号为 500。 同样， 编辑触摸屏内部线圈PSB501 号线圈状态， 放置指示灯按钮， 指示灯按钮对象类型为PSB， 指定线圈号为 501；选择功能键按钮，按键功能为按下时将 PSB501 的线圈状态复制到扩展模


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 2.输入输出扩展模块XG-EnXmY 30 块 Y10000 号线圈；扩展模块 Y10000 的状态编辑，选择指示灯按钮，指示灯对象类型为 0X， 对应 Modbus 地址线圈为 24832。 画面编辑完毕，将画面下载到触摸屏内后进行通讯。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 31 3. 模拟量输入输出模块 XG-E4AD2DA 3.1 模块特点及规格 XG-E4AD2DA模拟量输入输出模块，将4路模拟输入数值转换成数字值，2路数字量转换成模 拟量，并且把它们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 _ 3.1.1 模块特点  4 通道模拟量输入：可以选择电压输入和电流输入两种模式。  2 通道模拟量输出。  14 位高精度模拟量输入。  作为 XG 系列的特殊功能模块，最多可在 PLC主单元右边连接 16台模块。 3.1.2 模块规格 项目 模拟量输入 模拟量输出 电压输入 电流输入 电压输出 电流输出 模拟量输入范围 0~5V ,0~10V -5~5V ,-10~10V 0~20mA,4~20mA -20~20mA - 最大输入范围 DC± 15V -40~40mA - 模拟量输出范围 - 0~5V、0~10V -5~5V、-10~10V （外部负载电阻 2KΩ~1MΩ） 0~20mA、4~20mA （外部负载电阻 小于 500Ω） 数字输入范围 - 12位二进制数 （0~4095或-2048~2047） 数字输出范围 14 位二进制数 （0~16383或-8192~8191） -


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 32 项目 模拟量输入 模拟量输出 电压输入 电流输入 电压输出 电流输出 分辨率 1/16383（14Bit） 1/4095（12Bit） 综合精确度 ± 1% 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模拟量用电源 DC24V± 10%，150mA 安装方式 直接安装在 XG-EB系列导轨上 外形尺寸 130.0mm×40.0mm×133.4mm 3.2 端子排布及接线 3.2.1 端子排布 3.2.2 端子信号 通道 端子名 信号名 CH0 AI0 电流模拟量输入 VI0 电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 AI1 电流模拟量输入 VI1 电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 33 通道 端子名 信号名 CH2 AI2 电流模拟量输入 VI2 电压模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 AI3 电流模拟量输入 VI3 电压模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH0 AO0 电流模拟量输出 VO0 电压模拟量输出 C0 CH0模拟量输出公共端 CH1 AO1 电流模拟量输出 VO1 电压模拟量输出 C1 CH1模拟量输出公共端 - L+ +24V电源 M 电源公共端 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 XG系列扩展模块在出厂时一般会配有插拔式弹簧端子连接器，该连接器要求导线去除外皮的 长度为 1.5cm。接线时，用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧 开关即可。 XG-E4AD2DA电流输入侧接线如下图所示： 外 部 电 流 设 备 i 3.3 输入输出定义号分配 XG 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄 存器定义号如下： 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10000 Y10000 1CH ID10001 Y10001 2CH ID10002 Y10002 3CH ID10003 Y10003 通道 DA 信号 0CH QD10000 Y10004 1CH QD10001 Y10005


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 34 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10100 Y10100 1CH ID10101 Y10101 2CH ID10102 Y10102 3CH ID10103 Y10103 通道 DA 信号 0CH QD10100 Y10104 1CH QD10101 Y10105 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10200 Y10200 1CH ID10201 Y10201 2CH ID10202 Y10202 3CH ID10203 Y10203 通道 DA 信号 0CH QD10200 Y10204 1CH QD10201 Y10205 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10300 Y10300 1CH ID10301 Y10301 2CH ID10302 Y10302 3CH ID10303 Y10303 通道 DA 信号 0CH QD10300 Y10304 1CH QD10301 Y10305 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10400 Y10400 1CH ID10401 Y10401 2CH ID10402 Y10402 3CH ID10403 Y10403 通道 DA 信号 0CH QD10400 Y10404 1CH QD10401 Y10405 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10500 Y10500 1CH ID10501 Y10501 2CH ID10502 Y10502 3CH ID10503 Y10503 通道 DA 信号 0CH QD10500 Y10504 1CH QD10501 Y10505


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 35 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10600 Y10600 1CH ID10601 Y10601 2CH ID10602 Y10602 3CH ID10603 Y10603 通道 DA 信号 0CH QD10600 Y10604 1CH QD10601 Y10605 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10700 Y10700 1CH ID10701 Y10701 2CH ID10702 Y10702 3CH ID10703 Y10703 通道 DA 信号 0CH QD10700 Y10704 1CH QD10701 Y10705 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10800 Y11000 1CH ID10801 Y11001 2CH ID10802 Y11002 3CH ID10803 Y11003 通道 DA 信号 0CH QD10800 Y11004 1CH QD10801 Y11005 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID10900 Y11100 1CH ID10901 Y11101 2CH ID10902 Y11102 3CH ID10903 Y11103 通道 DA 信号 0CH QD10900 Y11104 1CH QD10901 Y11105 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID11000 Y11200 1CH ID11001 Y11201 2CH ID11002 Y11202 3CH ID11003 Y11203 通道 DA 信号 0CH QD11000 Y11204 1CH QD11001 Y11205


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 36 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID11100 Y11300 1CH ID11101 Y11301 2CH ID11102 Y11302 3CH ID11103 Y11303 通道 DA 信号 0CH QD11100 Y11304 1CH QD11101 Y11305 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID11200 Y11400 1CH ID11201 Y11401 2CH ID11202 Y11402 3CH ID11203 Y11403 通道 DA 信号 0CH QD11200 Y11404 1CH QD11201 Y11405 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID11300 Y11500 1CH ID11301 Y11501 2CH ID11302 Y11502 3CH ID11303 Y11503 通道 DA 信号 0CH QD11300 Y11504 1CH QD11301 Y11505 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID11400 Y11600 1CH ID11401 Y11601 2CH ID11402 Y11602 3CH ID11403 Y11603 通道 DA 信号 0CH QD11400 Y11604 1CH QD11401 Y11605 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH ID11500 Y11700 1CH ID11501 Y11701 2CH ID11502 Y11702 3CH ID11503 Y11703 通道 DA 信号 0CH QD11500 Y11704 1CH QD11501 Y11705


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 37  以上 QD寄存器全部为双字格式！  将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。  当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。  当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来数据不变。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 38 3.4 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： 1）通过控制面板配置 2）通过 Flash寄存器设置 3.4.1 配置面板配置 将编程软件打开，点击菜单栏的 ，选择“扩展模块设置” ： 之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息： 步骤 说明 1 在图示“2”处选择对应的模块型号； 2 完成步骤 1后，“1”处会显示出对应的型号； 3 在“3”处可以选择 AD的滤波系数和 AD DA通道对应的电压或电流输出模式； 4 配置完成后点击 4“写入 PLC”，然后将 PLC断电后重新上电，此配置才可生效！ ！  一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权， 得到有效滤波值。 滤波系数由用户设置为 0~254，默认为 0即不滤波。  请使用 V3.5.1及以上版本“信捷 PLC编辑工具软件”对模块进行设置。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 39 3.4.2 Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道有电压、 电流两种模式可选， 电流有0~20mA、4~20mA可选， 电压有0～ 5V、0～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定4个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4个 位依次设置4个通道的模式。 1）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 Byte0 AD通道 1，通道 2滤波时间 AD滤波时 间 Byte1 AD通道 3，通道 4滤波时间 Byte2 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD和 DA 模块的输 入范围， Byte2低 4 位为 AD通 道 1的设置 位，高 4位 为 AD通道 2 的设置 位。Byte3 低 4位为 AD通道 3 的设置，高 4 位为 AD 通道 4的设 置位。Byte4 的低 4位为 DA通道 1 的设置位， 高 4位为 DA通道 2 的设置位。 AD2 AD1 保留 保留 0：电压输入 1：电流输入 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA 保留 保留 0：电压输入 1：电流输入 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA Byte3 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD4 AD3 保留 保留 0：电压输入 1：电流输入 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA 保留 保留 0：电压输入 1：电流输入 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA Byte4 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 DA2 DA1 保留 保留 0：电压输入 1：电流输入 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA 保留 保留 0：电压输入 1：电流输入 0：0~10V 1：0~5V 0：0~20mA 1：4~20mA Byte5~ Byte19 保留


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 40 例：要设置第一个模块的输入第 3、第2、第1、第0通道的工作模式分别为 0～20mA、4～20mA、 0～10V、0～5V，第1、第2通道的滤波系数设置为 254，第3、第4 通道的滤波系数设置为 100； 输出第 1、第 0通道的工作模式分别为 0～10V、0～20mA。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=64FEH SFD351=64H SFD352= 0030H SFD353=23H SFD354=2H 2）高级配置 点开“高级”选项卡，可对模块进行高级设置，包括 AD校准、单位显示转换、自由量程、上 下限报警、流量累积。 （1）高级功能配置信息分配 名称 AD 校准 使能位 校准 1 模拟量 （mV/uA） 校准 1 数字 量 校准2 模拟量 （mV/uA） 校准2 数字量 占用位说明 1bit/AD位 16bit 32bit 16bit 32bit 占用字 1 1 2 1 2 位说明 - 单位转化 使能位 单位转化 上限 单位转化 下限 - 占用位说明 - 1bit/AD位 32bit 32bit - 占用字 - 1 2 2 - 名称 上上限 报警值 上下限 报警值 下上限 报警值 下下限 报警值 - 占用位说明 32bit 32bit 32bit 32bit - 占用字 2 2 2 2 - 名称 自由量程 使能位 自由量程上限 模拟量mV/uA 自由量程上 限数字量 自由量程下限模 拟量mV/uA 自由量程上 限数字量 占用位说明 1bit/AD位 16bit 32bit 16bit 32bit 占用字 1 1 2 1 2 名称 - 流量累积 使能位 流量累积 周期 流量时间 单位转换 单位倍率 占用位说明 - 1bit/AD位 16bit 16bit 16bit 占用字 - 1 1 1 1


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 41 以上功能的执行过程为： 开始 AD采集 校准 自由量程选择 单位转换显示报警结束 （2）校准 由于长时间使用后 AD 采样会出现偏移，用户可以开启校准，输入两个此时的测量值（模拟量 单位 mV与校准前的数字量） ，由扩展模块根据此情况调整偏移量。 用户输入： 先打开对应通道的校准使能位， 然后输入第一个值模拟量A1与此时对应数字量 D1， 以及第二个模拟量 A2与此时对应的数字量 D2，即可进行校准。 （3）自由量程 用户可通过此模式限制采样范围（模拟量输入，放大 1000倍整数数据） ，超过限制值，数字量 自动被限制在上下限内。 用户打开通道自由量程使能位，然后输入量程的上下限模拟量值，模块将其自动限制在对应的 数字量上。 假设 AD1 通道输入范围为 0~10V，现用户想设置自由量程为 1~5V，且对应数字量为 1000~10000，则设置如下： 自由量程上限模拟量值设为 5000、下限模拟量值设为1000，上限数字量值设为10000，下线数 字量值设为 1000。当输入电压超过 5V，其对应数字量显示仍为 10000。 （4）单位显示转换 为方便客户对采集的模拟量直接转化为所需的传感器实际输出单位，提供此功能。用户可以手 动配置转化的上限单位值与对应的下限单位值（若开启自由量程则针对自由转化后的上下限）


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 42 例如将单位设为压力传感器单位 Mp，设定 0~5V对应 0~10Mp，可设置如下： 如果设置了自由量程，则模拟量以自由量程设定范围为准。 （5）上下限报警 数字运算值处于预先设定的范围时（图中粗线所示部分）输出报警。如下图，该功能只针对于 AD通道，可通过编程软件进行配置。 数值运算值 上上限值 上下限值 下上限值 下下限值 时间


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 43 （6）流量累积 累积周期：范围 0~65535，单位：ms； 累积时间单位转换：可将累积周期（默认为 ms）转换为秒、分、时； 单位倍率：范围 1、10、100、1000、10000，默认为 1。 以上参数均可通过上图所示的配置面板设置。 AD通道实现流量累积的公式为： TSum CurrentFlow rate LastSumT     上式中：Sum：本次累计值； CurrentFlow：瞬时流量，为 AD采集的数字量； T ：累积周期/ms，用户输入，范围为 0~65535； T ：单位换算值，1,10,100,1000,10000。 如需要清空累计流量，可将 n通道对应的 Y1001n位置 ON，即可将累计值清零。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 44 3.5 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +8191 +5V0 模拟量 数 字 量 -8192 -5V +8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 -20~20mA 模拟量输入 8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 45 输出数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： 0~5V 模拟量输出 0~10V 模拟量输出 5v +40950 模 拟 量 数字量 10v +40950 模 拟 量 数字量 -5~5V 模拟量输出 -10~10V 模拟量输出 5v +2047 -5v 模 拟 量 数字量 -2048 10v +2047 -10v 模 拟 量 数字量 -2048 0~20mA 模拟量输出 4~20mA 模拟量输出 20mA +40950 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +40950 模 拟 量 数字量 当输入数据超出K4095时，D/A转换的输出模拟量数据保持5V、10V或20mA不变。 3.6 编程举例 例：现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp， 输出模拟量信号为 4~20mA） ，同时需要输出一路0V~10V电压信号给变频器。 分析：由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模 块通过模数转换转化的数字量范围为 0~16383；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接就是压力检测范围为 0Mp~10Mp对应数字量范围 0~16383； 10Mp/16383=0.000610389为扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值， 所以只要将 扩展模块 ID寄存器中采集的实时数值乘以 0.000610389就能计算出当前压力传感器的实时压 强；例如在 ID寄存器里采集的数字量是 4095，则对应压强则为 2.5Mp。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入输出模块XG-E4AD2DA 46 同理，扩展模块寄存器 QD中的设定数字量范围 0~4095对应电压输出信号 0V~10V， 10V/4096=0.0024414则表示扩展模块寄存器 QD中每设定一个数字量就对应输出多少电压值； 例如现在需要输出 3V电压值，3V/0.0024414=1229，将计算出的数字量数值送到对应的 QD寄 存器。 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ EDIV K10 K16383 D0 EDIV HD0 D10 D14 EDIV K10 K4095 D10 SM0 DFLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 DINT D14 D16 DMOV D16 QD10000 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 PLC开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值， 再将 ID10000寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块ID10000 寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值就可以算出 当前所采集的实时压强值了。 同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的电压值，将设定的 目标电压值除以扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的电压值就可以得出需要设定的数 字量（浮点数） ，由于QD10000寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量转化为 整数传送给 QD10000。 由于用到了第一通道，所以要把第一通道的使能位置 ON。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 47 4. 模拟量输入模块 XG-E8AD-A-S 4.1 模块特点及规格 XG-E8AD-A-S 模拟量输入模块，将 8路模拟输入数值转换成数字值，并将其传输到 PLC主单 元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 _ 4.1.1 模块特点  8 通道模拟量输入：电流输出模式，有 0～20mA、4～20mA、-20~20mA可选。  16 位的高精度模拟量输入。  作为 XG 系列的特殊功能模块，最多可在 PLC主单元右边连接 16台模块。 4.1.2 模块规格 项目 模拟量输入 电流输入（mA） 模拟量输入范围 0~20mA，4~20mA，-20~20mA 最大输入范围 -40~40mA 数字输出范围 16 位二进制数（0~65535或-32768~32767） 分辨率 1/65535（16Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模拟量用电源 DC24V± 10%，150mA 安装 直接安装在 XG-EB系列导轨上 外形尺寸 130.0mm×40.0mm×133.4mm


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 48 4.2 端子说明及接线 4.2.1 端子排布 4.2.2 端子信号 通道 端子名 信号名 CH0 AI0 电流模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 AI1 电流模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 AI2 电流模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 AI3 电流模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH4 AI4 电流模拟量输入 C4 CH4模拟量输出公共端 CH5 AI5 电流模拟量输入 C5 CH5模拟量输出公共端 CH6 AI6 电流模拟量输入 C6 CH6模拟量输出公共端


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 49 通道 端子名 信号名 CH7 AI7 电流模拟量输入 C7 CH7模拟量输出公共端 — L+ +24V电源输入 M 电源公共端 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 XG系列扩展模块在出厂时一般会配有插拔式弹簧端子连接器，该连接器要求导线去除外皮的 长度为 1.5cm。接线时，用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧 开关即可。 XG-E8AD-A-S 电流输入侧接线如下图所示： 外 部 电 流 设 备 i 4.3 输入输出定义号分配 XG 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄 存器定义号如下： 每一通道只有将对应的使能位置 ON才可以使用。 相关参数 对应地址 通道 CH0 CH1 …… CH7 模块故障报警 模块 1 X10000 X10001 X1000× X10007 模块 2 X10100 X10101 X1010× X10107 … X10x00 X10x01 X10x0× X10x07 模块 16 X11700 X11701 X1170× X11707 上限报警* 模块 1 X10010 X10011 X1001× X10017 模块 2 X10110 X10111 X1011× X10117 … X10x10 X10x11 X10x1× X10x17 模块 16 X11710 X11711 X1171× X11717 下限报警* 模块 1 X10020 X10021 X1002× X10027 模块 2 X10120 X10121 X1012× X10127 … X10x20 X10x21 X10x2× X10x27 模块 16 X11720 X11721 X1172× X11727 使能位 模块 1 Y10000 Y10001 Y1000× Y10007 模块 2 Y10100 Y10101 Y1010× Y10107 … Y10x00 Y10x01 Y10x0× Y10x07 模块 16 Y11700 Y11701 Y1170× Y11707


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 50 相关参数 对应地址 通道 CH0 CH1 …… CH7 流量累积使能位* 模块 1 Y10010 Y10011 Y1001× Y10017 模块 2 Y10010 Y10011 Y1001× Y10017 … Y10x10 Y10x11 Y10x1× Y10x17 模块 16 Y11710 Y11711 Y1171× Y11717 输出值（双字） 模块 1 ID10000 ID10002 ID1000× ID10014 模块 2 ID10100 ID10102 ID1010× ID10114 … ID10x00 ID10x02 ID10x0× ID10x14 模块 16 ID11500 ID11502 ID1150× ID11514 原始数值显示*（双字） 模块 1 ID10016 ID10018 ID100× × ID10030 模块 2 ID10116 ID10118 ID101× × ID10130 … ID10x16 ID10x18 ID10x× × ID10x30 模块 16 ID11516 ID11518 ID115× × ID11530 流量累积值*（双字） 模块 1 ID10032 ID10034 ID100× × ID10046 模块 2 ID10132 ID10134 ID101× × ID10146 … ID10x32 ID10x34 ID10x× × ID10x46 模块 16 ID11532 ID11534 ID115× × ID11546  由于寄存器显示为带符号位显示，因此，16位无符号数将以双字形式存储。  将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。  当运行过程中关闭输入的使能位，对应的输入通道将采集不到数据（数据显示 为 0）。  模块故障报警用于模块出现输入超出量程、接线断路、短路等故障时的报警； 当 AD通道出现上述故障时，其对应的故障报警 X1001x将被置 ON。  以*标记的参数为高级功能参数，其使用详见“4-4 工作模式设定”下的“高级 配置”。 4.4 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） 1）通过控制面板配置 2）通过 Flash寄存器设置 4.4.1 配置面板配置 将编程软件打开，点击菜单栏的 ，选择“扩展模块设置” ：


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 51 之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息： 步骤 说明 1 在图示“2”处选择对应的模块型号； 2 完成步骤 1后，“1”处会显示出对应的型号； 3 在“3” 处可以选择 AD的滤波系数和 AD 通道对应的电流输入范围； 4 配置完成后点击 4“写入 PLC”，然后将 PLC断电后重新上电，此配置才可生效！ ！  一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权， 得到有效滤波值。 滤波系数由用户设置为 0~254，默认 0 即不滤波。  请使用 V3.5.1及以上版本“信捷 PLC编辑工具软件”对模块进行设置。 4.4.2 Flash 寄存器设置 扩展模块输入电流有三种范围可选，分别是 0～20mA、4～20mA、-20~20mA，可通过 PLC内 部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 52 1）SFD 的位定义 配置信息占用地址的前 20个字节，地址具体分配如下表所示： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte0 AD通道 1、通道 2滤波时间 Byte1 AD通道 3、通道 4滤波时间 Byte2 AD通道 5、通道 6滤波时间 Byte3 AD通道 7、通道 8滤波时间 Byte4 AD2 AD1 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte5 AD4 AD3 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte6 AD6 AD5 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte7 AD8 AD7 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte8~byte19 保留 2）高级配置 点开“高级”选项卡，可对模块进行高级设置，包括校准、单位显示转换、自由量程、上下限 报警、流量累积。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 53 （1）高级功能配置信息分配 位说明 AD 校准使能 标志位 校准电流1 模 拟量（uA） 校准电流1 数 字量 校准电流2 模 拟量（uA） 校准电流2 数 字量 占用位说明 1BIT/AD位 INT16S INT32S INT16S INT32S 占用字 1 1 2 1 2 位说明 - 单位转化使能 位 单位转化上 限 单位转化下 限 - 占用位说明 - 1BIT/AD位 INT32S INT32S - 占用字 - 1 2 2 - 位说明 上上限报警值 上下限报警值 下上限报警 值 下下限报警 值 - 占用位说明 INT32S INT32S INT32S INT32S - 占用字 2 2 2 2 - 位说明 自由量程 使能位 自由量程上限 模拟量uA 自由量程上 限数字量 自由量程下 限模拟量uA 自由量程上 限数字量 占用位说明 1BIT/AD位 INT16S INT32S INT16S INT32S 占用字 1 1 2 1 2 位说明 - 流量累积使能 位 流量累积周 期 流量时间系 数 比例系数 占用位说明 - 1BIT/AD位 INT16U INT16U INT16U 占用字 - 1 1 1 1 以上功能的执行过程为： 开始 AD采集 校准 自由量程选择 单位转换显示报警结束 （2）校准 由于长时间使用后 AD 采样会出现偏移，此时用户通过开启校准，输入两个此时的测量值（模 拟量单位 uA与校准前的数字量） ，由扩展模块根据此情况调整偏移量 用户输入： 先打开对应通道的校准使能位， 然后输入第一个值模拟量A1与此时对应数字量 D1， 以及第二个模拟量 A2与此时对应的数字量 D2，即可进行校准。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 54 （3）自由量程 用户可通过此模式限制采样范围（模拟量输入，放大 1000倍整数数据） ，超过限制值，数字量 自动被限制在上下限内。 用户打开通道自由量程使能位，然后输入量程的上下限模拟量值，模块将其自动限制在对应的 数字量上。 假设用户设定通道输入范围为 0~20mA、自由量程上限模拟量值为1000、下限模拟量值为5000，则 表示限制采样范围是 1~5mA，如果输入电流超过 5mA，其对应数字量显示仍为 16383。 （4）单位转化 为方便客户对采集的模拟量直接转化为客户所需的传感器实际输出单位，提供此功能用户手动配置 转化的上限单位值与对应的下限单位值（若开启自由量程则为针对自由转化后的上下限） 例如将单位设为压力传感器单位 Mp，设定 0~20mA对应 0~10Mp，则设置如下：


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 55 （5）上下限报警 数字运算值处于预先设定的范围时输出报警。如下图，该功能只针对于AD，可通过信捷 PLC 编程软件进行配置。 数值运算值 上上限值 上下限值 下上限值 下下限值 时间 （6）流量累积 AD通道可实现流量累积，公式为： TSum CurrentFlow rate LastSumT     上式中：Sum：本次累计值； CurrentFlow：瞬时流量，为 AD采集的数字量； T ：累积周期/ms，用户输入，范围为 0~65535； T ：单位换算值，1,10,100,1000,10000。 累积周期以 ms为单位输入，范围为 0~65535，时间转换可将累积周期转换为秒、分、时，可通 过信捷 PLC编程软件配置参数。 如需要清空累计流量，可将对应通道的 Y1001n位置 ON，即可将累计值清零。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 56 4.5 通讯异常寄存器分配 PLC 寄存器地址 功能描述 SD500 模块号#0~#15对应于#10000~#10015 SD501 初始化结果：1为初始化成功 SD502 Bit8~Bit15 - Bit0~Bit7 与本体通信异常代码 SD503 Bit8~Bit15 模块本身错误类型 2：通讯超时； 3：模块型号不匹配； 129：ADC新品通讯错误 Bit0~Bit7 - SD504 次数 SD505 Bit8~Bit15 通道 1异常代码 0：无错误； 17：通道短路； 18：超量程； 19：开路； 22：参数输入错误； 23：校正失败； Bit0~Bit7 异常通道 0~3 4.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +65535 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +65535 0 模拟量 数 字 量 -20~20mA 模拟量输入 +32767 +20mA0 数 字 量 模拟量 -32768 -20mA


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 57 4.7 编程举例 例：现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp， 输出模拟量信号为 4~20mA）。 分析：由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模 块通过模数转换转化的数字量范围为 0~65535；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接就是压力检测范围为 0Mp~10Mp对应数字量范围 0~65535； 10Mp/65535=0.0001525875为扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的压强值，所以只要 将扩展模块 ID寄存器中采集的实时数值乘以 0.0001525875就能计算出当前压力传感器的实时 压强；例如在 ID寄存器里采集的数字量是 16383，则对应压强则为 2.5Mp。 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ EDIV K10 K65535 D0 SM0 DFLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 说明： 此例中用到的通道为第一路 AD，应首先将对应的通道使能位打开，即将 Y10000置 ON。 SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 PLC开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的压强值， 再将 ID10000寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID10000 寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值就可以算出 当前所采集的实时压强值了。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 58 5. 模拟量输入模块 XG-E8AD-V-S 5.1 模块特点及规格 XG-E8AD-V-S 模拟量输入模块，将 8路模拟输入数值转换成数字值，并将其传输到 PLC主单 元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 _ 5.1.1 模块特点  8 通道模拟量输入：电压输出模式，有 0～5V、0～10V、-5~5V、-10~10V可选。  16 位的高精度模拟量输入。  作为 XG 系列的特殊功能模块，最多可在 PLC主单元右边连接 16台模块。 5.1.2 模块规格 项目 模拟量输入 电压输入（V） 模拟量输入范围 0～5V、0～10V、-5~5V、-10~10V 最大输入范围 DC±15V 数字输出范围 16 位二进制数（0~65535或-32768~32767） 分辨率 1/65535（16Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模拟量用电源 DC24V± 10%，150mA 安装 直接安装在 XG-EB系列导轨上 外形尺寸 130.0mm×40.0mm×133.4mm


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 59 5.2 端子说明及接线 5.2.1 端子排布 5.2.2 端子信号 通道 端子名 信号名 CH0 VI0 电压模拟量输入 C0 CH0模拟量输入公共端 CH1 VI1 电压模拟量输入 C1 CH1模拟量输入公共端 CH2 VI2 电压模拟量输入 C2 CH2模拟量输入公共端 CH3 VI3 电压模拟量输入 C3 CH3模拟量输入公共端 CH4 VI4 电压模拟量输入 C4 CH4模拟量输入公共端 CH5 VI5 电压模拟量输入 C5 CH5模拟量输入公共端 CH6 VI6 电压模拟量输入 C6 CH6模拟量输入公共端


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 60 通道 端子名 信号名 CH7 VI7 电压模拟量输入 C7 CH7模拟量输入公共端 — L+ +24V电源输入 M 电源公共端 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 XG系列扩展模块在出厂时一般会配有插拔式弹簧端子连接器，该连接器要求导线去除外皮的 长度为 1.5cm。接线时，用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧 开关即可。 5.3 输入输出定义号分配 XG 系列模拟量模块不占用 I/O 单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄 存器定义号如下： 每一通道只有将使能开启才可以使用。 相关参数 对应地址 通道 CH0 CH1 …… CH7 模块故障报警 模块 1 X10000 X10001 X1000× X10007 模块 2 X10100 X10101 X1010× X10107 … X10x00 X10x01 X10x0× X10x07 模块 16 X11700 X11701 X1170× X11707 上限报警* 模块 1 X10010 X10011 X1001× X10017 模块 2 X10110 X10111 X1011× X10117 … X10x10 X10x11 X10x1× X10x17 模块 16 X11710 X11711 X1171× X11717 下限报警* 模块 1 X10020 X10021 X1002× X10027 模块 2 X10120 X10121 X1012× X10127 … X10x20 X10x21 X10x2× X10x27 模块 16 X11720 X11721 X1172× X11727 使能位 模块 1 Y10000 Y10001 Y1000× Y10007 模块 2 Y10100 Y10101 Y1010× Y10107 … Y10x00 Y10x01 Y10x0× Y10x07 模块 16 Y11700 Y11701 Y1170× Y11707 流量累积使能位* 模块 1 Y10010 Y10011 Y1001× Y10017 模块 2 Y10010 Y10011 Y1001× Y10017 … Y10x10 Y10x11 Y10x1× Y10x17 模块 16 Y11710 Y11711 Y1171× Y11717 输出值（双字） 模块 1 ID10000 ID10002 ID1000× ID10014 模块 2 ID10100 ID10102 ID1010× ID10114 … ID10x00 ID10x02 ID10x0× ID10x14 模块 16 ID11500 ID11502 ID1150× ID11514 原始数值显示*（双字） 模块 1 ID10016 ID10018 ID100× × ID10030


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 61 相关参数 对应地址 通道 CH0 CH1 …… CH7 模块 2 ID10116 ID10118 ID101× × ID10130 … ID10x16 ID10x18 ID10x× × ID10x30 模块 16 ID11516 ID11518 ID115× × ID11530 流量累积值*（双字） 模块 1 ID10032 ID10034 ID100× × ID10046 模块 2 ID10132 ID10134 ID101× × ID10146 … ID10x32 ID10x34 ID10x× × ID10x46 模块 16 ID11532 ID11534 ID115× × ID11546  由于寄存器显示为带符号位显示，因此，16位无符号数将以双字形式存储。  将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。  当运行过程中关闭输入的使能位，对应的输入通道将采集不到数据（数据显示 为 0）。  模块故障报警用于模块出现输入超出量程、接线断路、短路等故障时的报警； 当 AD通道出现上述故障时，其对应的故障报警 X1001x将被置 ON。  以*标记的参数为高级功能参数，其使用详见“4-4 工作模式设定”下的“高级 配置”。 5.4 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） 1）通过控制面板配置 2）通过 Flash寄存器设置 5.4.1 配置面板配置 将编程软件打开，点击菜单栏的 ，选择“扩展模块设置” ：


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 62 之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息： 步骤 说明 1 在图示“2”处选择对应的模块型号； 2 完成步骤 1后，“1”处会显示出对应的型号； 3 另外在“3”处可以选择 AD的滤波系数和 AD通道对应的电压输入范围； 4 配置完成后点击 4“写入 PLC”，然后将 PLC断电后重新上电，此配置才可生效！ ！  一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权， 得到有效滤波值。 滤波系数由用户设置为 0~254，默认 0 即不滤波。  请使用 V3.5.1及以上版本“信捷 PLC编辑工具软件”对模块进行设置。 5.4.2 Flash 寄存器设置 扩展模块输入电压有四种范围可选，分别是 0～5V、0～10V、-5~5V、-10~10V，可通过 PLC 内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 63 1）SFD 的位定义 配置信息占用地址的前 20个字节，地址具体分配如下表所示： Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte0 AD通道 1、通道 2滤波时间 Byte1 AD通道 3、通道 4滤波时间 Byte2 AD通道 5、通道 6滤波时间 Byte3 AD通道 7、通道 8滤波时间 Byte4 AD2 AD1 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V Byte5 AD4 AD3 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V Byte6 AD6 AD5 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V Byte7 AD8 AD7 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V Byte8~byte19 保留 2）高级配置 点开“高级”选项卡，可对模块进行高级设置，包括校准、单位显示转换、自由量程、上下限 报警、流量累积。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 64 （1）高级功能配置信息分配 位说明 AD 校准使能标 志位 校准电压1 模 拟量（mV） 校准电压1 数 字量 校准电压2 模 拟量（mV） 校准电压2 数 字量 占用位说明 1BIT/AD位 INT16S INT32S INT16S INT32S 占用字 1 1 2 1 2 位说明 - 单位转化使能 位 单位转化上 限 单位转化下 限 - 占用位说明 - 1BIT/AD位 INT32S INT32S - 占用字 - 1 2 2 - 位说明 上上限报警值 上下限报警值 下上限报警 值 下下限报警 值 - 占用位说明 INT32S INT32S INT32S INT32S - 占用字 2 2 2 2 - 位说明 自由量程 使能位 自由量程上限 模拟量mV 自由量程上 限数字量 自由量程下 限模拟量mV 自由量程上 限数字量 占用位说明 1BIT/AD位 INT16S INT32S INT16S INT32S 占用字 1 1 2 1 2 位说明 - 流量累积 使能位 流量累积 周期 流量时间 系数 比例系数 占用位说明 - 1BIT/AD位 INT16U INT16U INT16U 占用字 - 1 1 1 1 以上功能的执行过程为： 开始 AD采集 校准 自由量程选择 单位转换显示报警结束 （2）校准 由于长时间使用后 AD 采样会出现偏移，此时用户通过开启校准，输入两个此时的测量值（模 拟量单位 mV与校准前的数字量） ，由拓展模块根据此情况调整偏移量。 用户输入： 先打开对应通道的校准使能位， 然后输入第一个值模拟量A1与此时对应数字量 D1， 以及第二个模拟量 A2与此时对应的数字量 D2，即可进行校准。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 65 （3）自由量程 用户可通过此模式限制采样范围（模拟量输入，放大 1000倍整数数据） ，超过限制值，数字量 自动被限制在上下限内。 用户打开通道自由量程使能位，然后输入量程的上下限模拟量值，模块将其自动限制在对应的 数字量上。 假设用户设定通道输入范围为 0~10V、自由量程上限模拟量值为 1000、下限模拟量值为 5000， 则表示限制采样范围是 1~5V，如果输入电压超过 5V，其对应数字量显示仍为 32767。 （4）单位转化 为方便客户对采集的模拟量直接转化为客户所需的传感器实际输出单位，提供此功能用户手动 配置转化的上限单位值与对应的下限单位值（若开启自由量程则为针对自由转化后的上下限） 例如将单位设为压力传感器单位 Mp，设定 0~5V对应 0~10Mp，则设置如下：


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 66 （5）上下限报警 数字运算值处于预先设定的范围时输出报警。如下图，该功能只针对于AD，可通过信捷 PLC 编程软件进行配置。 数值运算值 上上限值 上下限值 下上限值 下下限值 时间 （6）流量累积 AD通道可实现流量累积，公式为： TSum CurrentFlow rate LastSumT     上式中：Sum：本次累计值； CurrentFlow：瞬时流量，为 AD采集的数字量； T ：累积周期/ms，用户输入，范围为 0~65535； T ：单位换算值，1,10,100,1000,10000。 累积周期以 ms为单位输入，范围为 0~65535，时间转换可将累积周期转换为秒、分、时，可通 过信捷 PLC编程软件配置参数。 如需要清空累计流量，可将对应通道的 Y1001n位置 ON，即可将累计值清零。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 67 5.5 通讯异常寄存器分配 PLC 寄存器地址 功能描述 SD500 模块号#0~#15对应于#10000~#10015 SD501 初始化结果：1为初始化成功 SD502 Bit8~Bit15 - Bit0~Bit7 与本体通信异常代码 SD503 Bit8~Bit15 模块本身错误类型 2：通讯超时； 3：模块型号不匹配； 129：ADC新品通讯错误 Bit0~Bit7 - SD504 次数 SD505 Bit8~Bit15 通道 1异常代码 0：无错误； 17：通道短路； 18：超量程； 19：开路； 22：参数输入错误； 23：校正失败； Bit0~Bit7 异常通道 0~3 5.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +65535 0 数 字 量 模拟量 10v +65535 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +32767 +5V0 数 字 量 模拟量 -32768 -5V +32767 +10V0 数 字 量 模拟量 -32768 -10V


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 68 5.7 编程举例 例：现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp， 输出模拟量信号为 0~10V）。 分析：由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 0~10V，扩展模块 通过模数转换转化的数字量范围为 0~65535； 所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量0~10V， 直接就是压力检测范围为 0Mp~10Mp 对应数字量范围 0~65535；10Mp/65535=0.0001525875为 扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID 寄存器中采集 的实时数值乘以 0.0001525875 就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID 寄存器里采 集的数字量是 16384，则对应压强则为 2.5Mp。 EDIV K10 K65535 D0 SM0 DFLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 PLC开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的压强值， 再将 ID10000寄存器里面采集的数字量（整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块ID10000 寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值就可以算出 当前所采集的实时压强值了。 此例中用到的通道为第一路 AD，将对应的通道使能位打开，即将 Y10000置 ON。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 69 6. 模拟量输出模块 XG-E4DA-S 6.1 模块特点及规格 XG-E4DA-S 模拟量输入输出模块，将 4 路数字量转换成模拟量，并且把他们传输到 PLC主单 元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 _ 6.1.1 模块特点  4 通道模拟量输出：可以选择电压输出和电流输出两种模式。其中电压输出有 0～5V、0～ 10V、-10～10V、-5～5V可选，电流输出有 0～20mA、4～20mA可选。  16 位高精度模拟量输出。  作为 XG 系列的特殊功能模块，最多可在 PLC主单元右边连接 16台模块。 6.1.2 模块规格 项目 电压输出 电流输出 模拟量输出范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V 外部负载电阻 2KΩ~1MΩ 0~20mA、4~20mA 外部负载电阻小于 500Ω 数字输入范围 16位二进制数（0~65535或-32768~32767） 分辨率 1/65535（16Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模拟量用电源 DC24V± 10%，150mA 安装方式 直接安装在 XG-EB系列导轨上 外形尺寸 130.0mm×40.0mm×133.4mm


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 70 6.2 端子说明及接线 6.2.1 端子排布 6.2.2 端子信号 通道 端子名 信号名 CH0 VO0 电压模拟量输出 AO0 电流模拟量输出 C0 CH0模拟量输出公共端 CH1 VO1 电压模拟量输出 AO1 电流模拟量输出 C1 CH1模拟量输出公共端 CH2 VO2 电压模拟量输出 AO2 电流模拟量输出 C2 CH2模拟量输出公共端 CH3 VO3 电压模拟量输出 AO3 电流模拟量输出 C3 CH3模拟量输出公共端 - L+ +24V电源输入 M 电源公共端


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 71 为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 XG 系列扩展模块在出厂时一般会配有插拔式弹簧端子连接器，该连接器要求导线去除外皮的 长度为 1.5cm。接线时，用小号一字起按下黄色弹簧开关，将导线插入相应插孔内，松开弹簧 开关即可。 XG-E4DA-S 电流输出侧接线如下图所示： R<500Ω i AO_+ C_ 6.3 输入输出定义号分配 XG 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 每一通道只有将使能开启才可以使用。 第一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10000 Y10000 1CH QD10002 Y10001 2CH QD10004 Y10002 3CH QD10006 Y10003 第二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10100 Y10100 1CH QD10102 Y10101 2CH QD10104 Y10102 3CH QD10106 Y10103 第三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10200 Y10200 1CH QD10202 Y10201 2CH QD10204 Y10202 3CH QD10206 Y10203 第四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10300 Y10300 1CH QD10302 Y10301 2CH QD10304 Y10302 3CH QD10306 Y10303


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 72 第五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10400 Y10400 1CH QD10402 Y10401 2CH QD10404 Y10402 3CH QD10406 Y10403 第六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10500 Y10500 1CH QD10502 Y10501 2CH QD10504 Y10502 3CH QD10506 Y10503 第七扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10600 Y10600 1CH QD10602 Y10601 2CH QD10604 Y10602 3CH QD10606 Y10603 第八扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10700 Y10700 1CH QD10702 Y10701 2CH QD10704 Y10702 3CH QD10706 Y10703 第九扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10800 Y11000 1CH QD10802 Y11001 2CH QD10804 Y11002 3CH QD10806 Y11003 第十扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD10900 Y11100 1CH QD10902 Y11101 2CH QD10904 Y11102 3CH QD10906 Y11103 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD11000 Y11200 1CH QD11002 Y11201 2CH QD11004 Y11202 3CH QD11006 Y11203


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 73 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD11100 Y11300 1CH QD11102 Y11301 2CH QD11104 Y11302 3CH QD11106 Y11303 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD11200 Y11400 1CH QD11202 Y11401 2CH QD11204 Y11402 3CH QD11206 Y11403 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD11300 Y11500 1CH QD11302 Y11501 2CH QD11304 Y11502 3CH QD11306 Y11503 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD11400 Y11600 1CH QD11402 Y11601 2CH QD11404 Y11602 3CH QD11406 Y11603 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号（双字） 通道的使能开关（每一通道只有将使能开启才可以使用） 0CH QD11500 Y11700 1CH QD11502 Y11701 2CH QD11504 Y11702 3CH QD11506 Y11703  由于寄存器显示为带符号位显示，因此，16位无符号数将以双字形式存储。  将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。  当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来数据不变。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 74 6.4 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） 1）通过控制面板配置 2）通过 Flash寄存器设置 6.4.1 配置面板配置 将编程软件打开，点击菜单栏的 ，选择“扩展模块设置” ： 之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息： 步骤 说明 1 在图示“2”处选择对应的模块型号； 2 完成步骤 1后，“1”处会显示出对应的型号； 3 另外在‘3’处可以选择 DA通道对应的电压或电流输出模式； 4 配置完成后点击 4“写入 PLC”，然后将 PLC断电后重新上电，此配置才可生效！ ！ 请使用 V3.5.1及以上版本“信捷 PLC编辑工具软件”对模块进行设置。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 75 6.4.2 Flash 寄存器设置 扩展模块输出通道有电压、 电流两种模式可选， 电流有0~20mA、4~20mA可选， 电压有0～5V、 0～10V、-5～5V、-10～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。 如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 1）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte0 DA2 DA1 保留 电压 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 保留 电压 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 电流 010：0~20mA 011：4~20mA 电流 010：0~20mA 011：4~20mA Byte1 DA4 DA3 保留 电压 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 保留 电压 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 电流 010：0~20mA 011：4~20mA 电流 010：0~20mA 011：4~20mA Byte2~Byte19 保留


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 76 2）高级配置 点开“高级”选项卡，可对模块进行高级设置，包括校准、单位显示转换、自由量程、上下限 报警、流量累积。 （1）校准 由于长时间使用后 AD 采样会出现偏移，此时用户通过开启校准，输入两个此时的测量值（模 拟量单位 mV与校准前的数字量） ，由拓展模块根据此情况调整偏移量 用户输入： 先打开对应通道的校准使能位， 然后输入第一个值模拟量A1与此时对应数字量 D1， 以及第二个模拟量 A2与此时对应的数字量 D2，即可进行校准。 （2）单位转化 为方便客户对采集的模拟量直接转化为客户所需的传感器实际输出单位，提供此功能用户手动 配置转化的上限单位值与对应的下限单位值（若开启自由量程则为针对自由转化后的上下限） 例如将单位设为压力传感器单位 Mp，设定 0~20mA对应 0~10Mp，则设置如下：


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 77 6.5 通讯异常寄存器分配 PLC 寄存器地址 功能描述 SD500 模块号#0~#15对应于#10000~#10015 SD501 初始化结果：1为初始化成功 SD502 Bit8~Bit15 - Bit0~Bit7 与本体通信异常代码 SD503 Bit8~Bit15 模块本身错误类型 2：通讯超时； 3：模块型号不匹配； 129：ADC新品通讯错误 Bit0~Bit7 - SD504 次数 SD505 Bit8~Bit15 通道 1异常代码 0：无错误； 17：通道短路； 18：参数输入错误 Bit0~Bit7 异常通道 0~3 6.6 模数转换图 输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： 0~5V 模拟量输出 0~10V 模拟量输出 5v +655350 模 拟 量 数字量 10v +655350 模 拟 量 数字量 -5~5V 模拟量输出 -10~10V 模拟量输出 5v +32767 -5v 模 拟 量 数字量 -32768 10v +32767 -10v 模 拟 量 数字量 -32768


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 6.模拟量输出模块XG-E8DA-S 78 0~20mA 模拟量输出 4~20mA 模拟量输出 20mA +655350 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +655350 模 拟 量 数字量 当输入数据超出K65535时，D/A转换的输出模拟量数据保持5V、10V或20mA不变。 6.7 编程举例 例：现需要输出一路 0V~10V电压信号给变频器。 分析：扩展模块寄存器 QD中的设定数字量范围 0~65535对应电压输出信号 0V~10V， 10V/65535=0.000152588则表示扩展模块寄存器 QD中每设定一个数字量就对应输出多少电压 值；例如现在需要输出 3V电压值，3V/0.000152588=19660，将计算出的数字量数值送到对应 的 QD寄存器。 EDIV K10 K65535 D10 DMOV D14 QD10000 SM0 EDIV HD0 D10 D12 DINT D12 D14 说明： 本例中使用了第一通道，所以请先将第一通道对应的使能位Y10000置 ON。 SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 HD0用于指定输出电压量。 PLC开始运行，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的电压值， 将设定的目标电压值除以扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的电压值就可以得出需要 设定的数字量(浮点数)，由于 QD10000寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数数字量 转化为整数传送给 QD10000。另外，QD10000为双字寄存器，程序里涉及到的指令也必须使用 32位指令格式。 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 79 7. 热电阻温度控制模块 XG-E8PT3-P 7.1 模块特点及规格 XG-E8PT3-P 温度 PID 控制模块，对 8 点热电阻温度信号进行处理，并把它们传输到PLC主单 元。 40.0 130.0 133.4 Programmable Controller MODEL: POWER: XG-EPT3-P DC22～26V WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD V1.0/V1.0 _ 7.1.1 模块特点  铂热电阻输入，分度号 Pt100，Pt1000。  8 通道输入，8通道输出，8 组独立 PID参数，支持自整定功能。  1mA恒流输出，不受外界环境变化影响。  分辨率精度为 0.1℃。  XG系列 PLC最多可连接 16 台模块。 7.1.2 模块规格 项目 内容 模拟量输入信号 Pt100、Pt1000铂热电阻 测量温度范围 -100.0℃～500.0℃ 数字输出范围 -1000～5000，16位，二进制 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±1%（相对最大值） 转换速度 650ms/8通道 模拟量用电源 DC24V±10%，50mA 安装方式 直接安装在 XG-EB系列导轨上 外形尺寸 130.0mm×40.0mm×133.4mm


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 80 当模块处于异常状态时，ID1xxxx寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置 中禁用了断线检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示：  模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。  热电阻温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为数字输出范围最大值 （5000）。  传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为数字量输出范围最小值 （-1000）。  传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为数字量输出范围最大值 （5000）。  当传感器断线和 24V供电断线同时出现时， 显示24V 供电断线的异常值 （-2）。 7.2 端子说明及接线 7.2.1 端子排布


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 81 7.2.2 端子信号 通道 端子 信号 电源端子 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 CH0 A0 CH0热电阻输入端 B0 CH0热电阻输入公共端 C0 CH0热电阻输入公共端 CH1 A1 CH1热电阻输入端 B1 CH1热电阻输入公共端 C1 CH1热电阻输入公共端 CH2 A2 CH2热电阻输入端 B2 CH2热电阻输入公共端 C2 CH2热电阻输入公共端 CH3 A3 CH3热电阻输入端 B3 CH3热电阻输入公共端 C3 CH3热电阻输入公共端 CH4 A4 CH4热电阻输入端 B4 CH4热电阻输入公共端 C4 CH4热电阻输入公共端 CH5 A5 CH5热电阻输入端 B5 CH5热电阻输入公共端 C5 CH5热电阻输入公共端 CH6 A6 CH6热电阻输入端 B6 CH6热电阻输入公共端 C6 CH6热电阻输入公共端 CH7 A7 CH7热电阻输入端 B7 CH7热电阻输入公共端 C7 CH7热电阻输入公共端 输出端子 COM0 CH0~CH3输出公共端 Y0 CH0输出端 Y1 CH1输出端 Y2 CH2输出端 Y3 CH3输出端 COM1 CH4~CH7输出公共端 Y4 CH4输出端 Y5 CH5输出端 Y6 CH6输出端 Y7 CH7输出端


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 82 7.2.3 输入输出接线示例 A0 B0 C0 L+ M A1 B1 C1 A7 B7 C7 COM0 Y0 Y3 滤波 电路 内部 电路 滤波 电路 光耦 驱动 电路 滤波 电路 RTD RTD 二线制 三线制 +_ AC ~ XG-E8PT3-P _ + ~~ SSR 加热器 + _ 控制对象 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器 ...... ...... COM1 Y4 Y7 ...... 说明：  对于二线制热电阻，需将传感器一端连接在 A 端子，另一端连接在 C端子，并使用导线将 B 端子和 C端子短接。  对于三线制热电阻，需将传感器相同颜色的两根线分别连接到B端子和 C 端子，另外一根线连 接到 A端子。  输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V～30V的平滑电源。  电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公共模 块也是互相分开的。  响应时间： 从可编程序控制器驱动 （或断路） 光耦合器到晶体管ON/OFF的时间， 不超过0.2ms。  输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA 的输出负载。  开路漏电流：0.1mA以下。  温度传感器所安装设备的外壳须接地。  为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 83 7.3 输入输出定义号分配 7.3.1 定义号分配 XG 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄 存器定义号如下： 相关参数 说明 模块ID CH0 CH1 CH2  CH7 温度显示值 （单位 0.1℃） 模块 1 ID10000 ID10001 ID10002 ID1000x ID10007 模块 2 ID10100 ID10101 ID10102 ID1010x ID10107  ID1xx00 ID1xx01 ID1xx02 ID1xx0x ID1xx07 模块 16 ID11500 ID11501 ID11502 ID1150x ID11507 使 能 通 道 信 号 （0：关闭；1： 开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y10002 Y1000x Y10007 模块 2 Y10100 Y10101 Y10102 Y1010x Y10107  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx02 Y1xx0x Y1xx07 模块 16 Y11700 Y11701 Y11702 Y1170x Y11707 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y7 为普通开关量输出端子， 可使用 Y10000~Y10007（以#1模块为例）直接控制模块上的 Y0~Y7 输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y7 为 PID 输出端子，可使用 Y10000~Y10007（以#1 模块为例）使能对应通道的 PID 控制，模块上的 Y0~Y7 输出由 PID自动计算控制。 PID 触点输出 （返回本体的 X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X10002 X1000x X10007 模块 2 X10100 X10101 X10102 X1010x X10107  X1xx00 X1xx01 X1xx02 X1xx0x X1xx07 模块 16 X11700 X11701 X11702 X1170x X11707 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10007（以#1模块为例） 为 PID 使能位，PID 占空比输出要监控 X10000~X10007（以#1模块为例） 。 通 道 断 线/ 电源 检测（0：接线， 1：断线） 模块 1 X10010 X10011 X10012 X1001x X10017 模块 2 X10110 X10111 X10112 X1011x X10117  X1xx10 X1xx11 X1xx12 X1xx1x X1xx17 模块 16 X11710 X11711 X11712 X1171x X11717 PID 自整定错误 （0：正常，1： 自 整 定 参 数 错 误） 模块 1 X10020 X10021 X10022 X1002x X10027 模块 2 X10120 X10121 X10122 X1012x X10127  X1xx20 X1xx21 X1xx22 X1xx2x X1xx27 模块 16 X11720 X11721 X11722 X1172x X11727 温度上限报警* 模块 1 X10030 X10031 X10032 X1003x X10037 模块 2 X10130 X10131 X10132 X1013x X10137 …… X1xx30 X1xx31 X1xx32 X1xx3x X1xx37 模块16 X11730 X11731 X11732 X1173x X11737 温度下限报警* 模块 1 X10040 X10041 X10042 X1004x X10047 模块 2 X10140 X10141 X10142 X1014x X10147 …… X1xx40 X1xx41 X1xx42 X1xx4x X1xx47 模块16 X11740 X11741 X11742 X1174x X11747 偏差上限报警* 模块 1 X10050 X10051 X10052 X1005x X10057 模块 2 X10150 X10151 X10152 X1015x X10157


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 84 相关参数 说明 模块ID CH0 CH1 CH2  CH7 …… X1xx50 X1xx51 X1xx52 X1xx5x X1xx57 模块16 X11750 X11751 X11752 X1175x X11757 偏差下限报警* 模块 1 X10060 X10061 X10062 X1006x X10067 模块 2 X10160 X10161 X10162 X1016x X10167 …… X1xx60 X1xx61 X1xx62 X1xx6x X1xx67 模块16 X11760 X11761 X11762 X1176x X11767 以*标记的为高级功能设置， 参数具体介绍见 “7-4.工作模式设定” 中的 “高级配置”。 7.3.2 From/To 指令使用说明 1）参数写入指令 TO M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 功能：将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 操作数说明： S1：目标模块号，范围：K10000~K10015。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S2：写模块的首地址。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S3：写入寄存器个数（字数） 。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 D1：本体内存放写入数据的寄存器首地址。可用操作数：TD，CD，D，HD，FD。 2）参数读取指令 FROM M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 功能：将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 操作数说明： S1：目标模块号，范围：K10000~K10015。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S2：读模块的首地址。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S3：读取寄存器个数（字数） 。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 D1：本体接收寄存器首地址。可用操作数：TD，CD，D，HD，FD。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 85 7.3.3 相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0~4095） - K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8 R 温度设定值（单位0.1℃） 0 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 RW PID 参数 Kp 40 K17 K21 K25 K29 K33 K37 K41 K45 RW Ki 240 K18 K22 K26 K30 K34 K38 K42 K46 RW Kd 60 K19 K23 K27 K31 K35 K39 K43 K47 RW Diff（单位0.1℃） 1000 K20 K24 K28 K32 K36 K40 K44 K48 RW 控温周期（单位：0.1s） 20 K49 K50 K51 K52 K53 K54 K55 K56 RW 输出幅度（范围：0~100） 100 K57 K58 K59 K60 K61 K62 K63 K64 RW 温度偏差值δ（单位0.1℃） 0 K65 K66 K67 K68 K69 K70 K71 K72 RW 校准环境温度值 （单位0.1℃） - K73 K74 K75 K76 K77 K78 K79 K80 W From/To 数据初始化 - K81 K81 K81 K81 K81 K81 K81 K81 W  From/To 参数说明 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置 1时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新， 并自动将该使能位清 0。 用户亦可读取其状态，为1 时表示处于自整定过程中，为0 时表示未进行自 整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值 （0～4095） 在 PID 输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将该数 值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位0.1℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为-1000~5000，即-100.0~500.0℃。 PID 参数 （P、I、D） 通过 PID自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID 控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验PID 参 数，模块依照用户设定的 PID参数进行 PID控制。 PID 运算范围 （Diff） （单位0.1℃） 设：运算范围为 Tdiff ，设定温度为 Tset ，显示温度为 T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T 时，输出为 0。 控温周期 （单位0.1 s） 控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。 写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID计算的输出幅度，以%为单位，100就表示占空比为满刻度输出的 100%， 80 为满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0时，PID控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位0.1℃） 温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数，单位 0.1℃，停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。 校准环境温度值 （单位0.1℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时， 可以将已知的环境温 度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值δ计算出来，并保 存。 计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 86 相关参数 说明 例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为60.0℃，当时显示 温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值 δ=0 。此时，用户向该参数 写入 600，温度偏差值 δ被重新计算为 50（5℃），此时 显示温度 =（采样 温度值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。 **注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重要， 一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ严重错误，进而影响显示温度。 From/To 数据初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置， 使用时需要将K81设定为 1， 设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定使能仅在整定完成 或重新上电后恢复默认值。 说明：  当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准环境温度 值’有效，其他参数均不起作用。  模块可自动保存设定温度值、PID 参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温度校准参数， 且停电带保持。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一直写入，建议只写入用 到的参数，不建议为了编程方便，整片写入数据，因为有些地址写0会导致系统无法工作。  自整定使能地址 K0：K0地址将占用连续 8位地址空间，6通道模块使能位对应前 6 位地 址空间，后 2位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0可为线圈或寄存器，为 线圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8个位；为寄存器时，则占用该寄存器。 例如：要设定模块的第一、第三通道为自整定模式，其余4 个通道为手动 PID 模式，指令 为 To K10000 K0 K1 M10时，应将 M10和 M12置 ON，M11、M13、M14、M15、M16、 M17置为 OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100时，应将 D100赋值 5。 “From/To数据初始化”功能要求模块固件版本为 V103 及以上。 7.4 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： 1：通过设置面板配置 2：通过 Flash寄存器（SFD）设置 7.4.1 配置面板配置 将编程软件打开，点击菜单栏的 ，选择“扩展模块设置” ： 之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息：


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 87 步骤 说明 1 在图示“2”处选择对应的模块型号； 2 完成步骤 1后，“1”处会显示出对应的型号； 3 另外在“3”处可以选择对应通道的传感器类型、滤波系数、断线检测开关和 Y 功能 选择； 4 配置完成后点击“写入 PLC”，然后点击“确定”。之后再下载用户程序，运行程序后， 此配置即可生效。 说明：  温度输入通道滤波采用一阶低通滤波法，采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得 到有效滤波值；滤波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞 后；设置为 1 时滤波效果最强，254时滤波效果最弱，默认为 0（不滤波）。  “Y功能选择” 用于指定Y10000~Y10007（#1模块为例） 的功能， 出厂默认为 “通道使能” ， 支持模块自身的 PID 控制功能；当设定为“立即输出”时，模块上的输出点Y0~Y7 为普 通开关量输出点，而模块仅保留温度采集功能，如需温度控制请使用PLC本体的 PID指 令实现。 PT1000传感器类型，仅固件版本 V103及以上温度模块支持，配合 V3.7.17c以上 版本 XDPPro软件配置使用。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 88 7.4.2 Flash 寄存器设置 扩展模块 CH0~CH7通道可设定滤波参数，通过PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行 设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 1）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 PT1滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte1 PT2滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD351 Byte2 PT3滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte3 PT4滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD352 Byte4 PT5滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte5 PT6滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD353 Byte6 PT7滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte7 PT8滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD354 Byte8 - PT 通道 断线/ 电源检测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte9 - - SFD355 Byte10 PT2传感器类型 PT1传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 Byte11 PT4传感器类型 PT3传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 SFD356 Byte12 PT6传感器类型 PT5传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 Byte13 PT8传感器类型 PT7传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0000：PT 100 0001：PT 1000 SFD357~SFD359 保留


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 89 2）高级配置 点开“高级”选项卡，可对模块进行高级设置，包括上/下限输入值报警、上/下限偏差值报警、 报警死区设置、报警延迟设置。 高级功能参数配置表： 相关参数 范围 单位 通道1 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道1 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道1 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道2 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道2 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道2 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道3 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道3 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道3 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道4 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道4 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道4 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道5 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道5 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道5 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道6 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道6 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道6 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道7 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道7 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道7 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道8 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道8 上限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道8 下限输入报警 -1000~5000 0.1℃ 通道1 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道1 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道1 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道2 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道2 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道2 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道3 偏差值报警 0：使能，1：禁止


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 90 相关参数 范围 单位 通道3 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道3 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道4 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道4 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道4 控制下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道5 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道5 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道5 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道6 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道6 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道6 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道7 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道7 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道7 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道8 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道8 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道8 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道1 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道2 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道3 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道4 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道5 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道6 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道7 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道8 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道1 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道2 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道3 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道4 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道5 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道6 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道7 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道8 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 （1）输入上限报警 当温度采样值高于设定值时，置位相应的X1003x，具体为：上限报警温度为TUP，死区温度为 TDead，采集温度为 TCurrent，报警延迟值为 Count。 当 TCurrent＞TUP，且连续采集次数大于 Count，报警位置 On。 当 TCurrent＜TUP-TDead，报警位 Off。 （2）输入下限报警 当温度采样值低于设定值时，置位相应的 X1004x，具体为：设下限报警为 TDown，死区温度为 TDead， 采集温度为 TCurrent，报警延迟值为 Count。 当 TCurrent＜TDown，且连续采集次数大于 Count，报警位置 On。 当 TCurrent＞TDown＋TDead，报警位置 Off。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 91 （3）上限偏差温度报警 当温度采样值高于目标温度+上限偏差时，置位相应的 X1005x，具体为：上限偏差报警值为 TOffsetUp，采集温度为 TCurrent，目标值为 TSet，报警延迟值为 Count。。 当 TCurrent＞TSet +TOffsetUp，且累计次数大于 Count，报警位置 On； 当 TCurrent≤TSet +TOffsetUp，报警位置 Off。 （4）下限偏差温度报警 当温度采样值低于目标温度-下限偏差时，置位相应的 X1006x，具体为：下限偏差报警值为 TOffsetDown，采集温度为 TCurrent，目标值为 TSet，报警延迟值为 Count。。 当 TCurrent＜TSet -TOffsetDown，且累计次数大于 Count，报警位置 On； 当 TCurrent≥TSet -TOffsetDown，报警位置 Off。  当上限输入报警值-下限输入报警值< 2*报警死区值时， 自动取消温度上下限报 警。  当上限偏差温度报警值等于 0时，自动取消上限偏差报警。  当下限偏差温度报警值等于 0时，自动取消下限偏差报警。  当传感器断线时，自动取消上限、下限输入报警，上限、下限偏差报警。  Y 功能选择立即输出时，自动取消上限、下限偏差报警。 温度上限输入报警诊断曲线 温度下限输入报警诊断曲线 上限输入报警值 报警死区 初始状态 保持 报警 取消报警 上限输入报警值 -报警死区 报警死区 初始状态 保持 报警 取消报警 下限输入报警值 下限输入报警值 +报警死区 上限、下限控制偏差诊断曲线 设定温度 设定温度 + 上限偏差 设定温度 - 下限偏差 偏差上限报警 偏差下限报警


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 92 7.5 编程举例 例 1：以#1模块为例，对其 0CH进行 PID 控制。 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K7 K1 D0 SBLOCK 写入目标值等 SM0 M1 Y10000 M0 MOV HD1 D1 MOV HD2 D2 TO K10000 K16 K1 D1 TO K10000 K37 K1 D2 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M0 SBLOCK 自整定使能 M2 MOV HD3 D3 MOV HD4 D4 MOV HD5 D5 M3 SBLOCKE TO K10000 K13 K1 D3 SBLOCK 手动PID参数 TO K10000 K14 K1 D4 TO K10000 K15 K1 D5 M4 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M1000 SBLOCK 读取PID参数等 FROM K10000 K1 K1 D10 FROM K10000 K13 K1 D11 M5 FROM K10000 K14 K1 D12 FROM K10000 K15 K1 D13 // 打开 PID 使能位 // 设定目标值 // 设定运算范围 // 设定控温周期 // 写入目标值、运算范围、控温周期 // 开启自整定功能 // 设定 P 值 // 设定 I 值 // 设定 D 值 // 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D 参数 // 读取自整定位、P、I、D 参数，PID 输出值


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 7.PT100 测温模块XG-E8PT3-P 93 说明： M0 ：启动 PID使能 SM0 ：设定目标值、运算范围、控温周期 M1 ：写入目标值、运算范围、控温周期 M2 ：启动自整定 M3 ：设定手动 P、I、D 参数 M4 ：写入手动 P、I、D 参数 M5 ：读取自整定位、PID参数、PID 输出值 Y10000 ：通道 0的 PID使能位 HD0 ：设定目标值 HD1 ：运算范围 HD2 ：控温周期 HD3 ：P HD4 ：I HD5 ：D


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 94 8. 热电偶温度控制模块 XG-E8TC-P 8.1 模块特点及规格 XG-E8TC-P 温度 PID 控制模块，对 8点热电偶温度信号进行处理，并且把他们传输到 PLC主 单元。 40.0 130.0 133.4 Programmable Controller MODEL: POWER: XG-EPT3-P DC22～26V WUXI XINJE ELECTRIC CO.,LTD V1.0/V1.0 _ 8.1.1 模块特点  热电偶 K、S、E、N、B、T、J以及 R 型温度传感器用模拟输入。  8 通道输入，8通道输出，8 组独立 PID参数，支持自整定功能。  内藏冷端补偿电路。  分辨率精度为 0.1℃。  XG系列 PLC最多可连接 16 台模块。 8.1.2 模块规格 项目 内容 模拟量输入信号 K、S、E、N、B、T、J、R 型热电偶 测量温度范围 K型 -200.0℃～1300.0℃ S 型 -50.0℃～1700.0℃ E 型 -200.0℃～1000.0℃ N 型 -200.0℃～1300.0℃ B 型 250.0℃～1700.0℃ T 型 -200.0℃～400.0℃ J型 -200.0℃～1200.0℃ R 型 -50.0℃～1700.0℃ 数字输出范围 最小测量温度×10~最大测量温度×10，带符号位 16位，二进制


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 95 项目 内容 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±1%（相对最大值） 转换速度 650ms/8通道 模拟量用电源 DC24V±10%，50mA 安装方式 直接安装在 XG-EB系列导轨上 外形尺寸 130.0mm×40.0mm×133.4mm 说明：  模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。  热电偶温控模块，没有连接传感器时，热电偶温控模块其通道数据为-1。  传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最小值。  传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最大值。 负温度检测功能，仅固件版本 V104及以上温度模块支持。 8.2 端子说明及外部接线 8.2.1 端子排布及接线


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 96 8.2.2 端子信号 通道 端子 信号 电源端子 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 CH0 TC0+ CH0热电偶输入正端 TC0- CH0热电偶输入负端 CH1 TC1+ CH1热电偶输入正端 TC1- CH1热电偶输入负端 CH2 TC2+ CH2热电偶输入正端 TC2- CH2热电偶输入负端 CH3 TC3+ CH3热电偶输入正端 TC3- CH3热电偶输入负端 CH4 TC4+ CH4热电偶输入正端 TC4- CH4热电偶输入负端 CH5 TC5+ CH5热电偶输入正端 TC5- CH5热电偶输入负端 CH6 TC6+ CH6热电偶输入正端 TC6- CH6热电偶输入负端 CH7 TC7+ CH7热电偶输入正端 TC7- CH7热电偶输入负端 输出端子 COM0 CH0~CH3输出公共端 Y0 CH0输出端 Y1 CH1输出端 Y2 CH2输出端 Y3 CH3输出端 COM1 CH4~CH7输出公共端 Y4 CH4输出端 Y5 CH5输出端 Y6 CH6输出端 Y7 CH7输出端


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 97 8.2.3 输入输出接线示例 TC0+ TC0- L+ M 滤波 电路 内部 电路 XG-E8TC-P TC TC1+ TC1- 滤波 电路 TC7+ TC7- 滤波 电路 + _ +_ 控制对象 AC ~ _ + ~~ SSR 加热器 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器 ...... COM0 Y0 Y3光耦 驱动 电路 ...... COM1 Y4 Y7 ...... 说明：  输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V~30V的平滑电源。  电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公 共模块也是互相分开的。  响应时间：从可编程序控制器驱动（或断路）光耦合器到晶体管ON/OFF的时间，不超过 0.2ms。  输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA 的输出负载。  开路漏电流：0.1mA以下。  温度传感器所安装设备的外壳须接地。  为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。  当“冷端补偿方式选择”为“内部补偿”时，热电偶冷端为模块上的接线端子， 需要使用相同材质的延长线或专用的补偿导线进行延长，否则会影响测量精 度。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 98 8.3 输入输出定义号分配 8.3.1 定义号分配 XG 系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入PLC寄存器，通道对应的PLC寄存 器定义号如下： 相关参数 说明 模块 ID CH0 CH1 CH2  CH7 温度显示值 （单位 0.1℃） 模块 1 ID10000 ID10001 ID10002 ID1000x ID10007 模块 2 ID10100 ID10101 ID10102 ID1010x ID10107  ID1xx00 ID1xx01 ID1xx02 ID1xx0x ID1xx07 模块 16 ID11500 ID11501 ID11502 ID1150x ID11507 使 能 通 道 信 号（0： 关闭； 1：开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y10002 Y1000x Y10007 模块 2 Y10100 Y10101 Y10102 Y1010x Y10107  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx02 Y1xx0x Y1xx07 模块 16 Y11700 Y11701 Y11702 Y1170x Y11707 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y7为普通开关量输出端子，可使 用 Y10000~Y10007（以#1模块为例）直接控制模块上的 Y0~Y7 输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y7 为 PID 输出端子，可使用 Y10000~Y10007（以#1模块为例）使能对应通道的 PID控制，模块上的 Y0~Y7 输出由 PID自动计算控制。 PID 触点输出 （ 返 回 本 体 的 X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X10002 X1000x X10007 模块 2 X10100 X10101 X10102 X1010x X10107  X1xx00 X1xx01 X1xx02 X1xx0x X1xx07 模块 16 X11700 X11701 X11702 X1170x X11707 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10007（以#1模块为例）为 PID使能位，PID占空比输出要监控 X10000~X10007（以#1模块为例）。 通道断线/电 源检测（0： 接线，1：断 线） 模块 1 X10010 X10011 X10012 X1001x X10017 模块 2 X10110 X10111 X10112 X1011x X10117  X1xx10 X1xx11 X1xx12 X1xx1x X1xx17 模块 16 X11710 X11711 X11712 X1171x X11717 PID 自整定错 误（0： 正常， 1：自整定参 数错误） 模块 1 X10020 X10021 X10022 X1002x X10027 模块 2 X10120 X10121 X10122 X1012x X10127  X1xx20 X1xx21 X1xx22 X1xx2x X1xx27 模块 16 X11720 X11721 X11722 X1172x X11727 温 度 上 限 报 警* 模块 1 X10030 X10031 X10032 X1003x X10037 模块 2 X10130 X10131 X10132 X1013x X10137 …… X1xx30 X1xx31 X1xx32 X1xx3x X1xx37 模块16 X11730 X11731 X11732 X1173x X11737 温 度 下 限 报 警* 模块 1 X10040 X10041 X10042 X1004x X10047 模块 2 X10140 X10141 X10142 X1014x X10147 …… X1xx40 X1xx41 X1xx42 X1xx4x X1xx47 模块16 X11740 X11741 X11742 X1174x X11747 偏 差 上 限 报 警* 模块 1 X10050 X10051 X10052 X1005x X10057 模块 2 X10150 X10151 X10152 X1015x X10157 …… X1xx50 X1xx51 X1xx52 X1xx5x X1xx57


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 99 相关参数 说明 模块 ID CH0 CH1 CH2  CH7 模块16 X11750 X11751 X11752 X1175x X11757 偏 差 下 限 报 警* 模块 1 X10060 X10061 X10062 X1006x X10067 模块 2 X10160 X10161 X10162 X1016x X10167 …… X1xx60 X1xx61 X1xx62 X1xx6x X1xx67 模块16 X11760 X11761 X11762 X1176x X11767 以*标记的为高级功能设置， 参数具体介绍见 “7-4.工作模式设定” 中的 “高级配置”。 8.3.2 From/To 指令使用说明 1）参数写入指令 TO M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 功能：将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 操作数说明： S1：目标模块号，范围：10000~10015。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S2：写模块的首地址。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S3：写入寄存器个数（字数） 。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 D1：本体内存放写入数据的寄存器首地址。可用操作数：TD，CD，D，HD，FD。 2）参数读取指令 FROM M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 功能：将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 操作数说明： S1：目标模块号，范围：10000~10015。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S2：读模块的首地址。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 S3：读取寄存器个数（字数） 。可用操作数：K、TD，CD，D，HD，FD。 D1：本体接收寄存器首地址。可用操作数：TD，CD，D，HD，FD。 8.3.3 相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0~4095） - K1 K2 K3 K4 K5 K6 K8 K8 R 温度设定值（单位0.1℃） 0 K9 K10 K11 K12 K13 K14 K15 K16 RW PID 参数 Kp 40 K18 K21 K25 K29 K33 K38 K41 K45 RW Ki 240 K18 K22 K26 K30 K34 K38 K42 K46 RW Kd 60 K19 K23 K28 K31 K35 K39 K43 K48 RW


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 100 From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 CH4 CH5 CH6 CH7 R/W Diff（单位0.1℃） 1000 K20 K24 K28 K32 K36 K40 K44 K48 RW 控温周期（单位：0.1s） 20 K49 K50 K51 K52 K53 K54 K55 K56 RW 输出幅度（范围：0~100） 100 K58 K58 K59 K60 K61 K62 K63 K64 RW 温度偏差值δ（单位0.1℃） 0 K65 K66 K68 K68 K69 K70 K71 K72 RW 校准环境温度值（单位0.1℃） - K73 K74 K75 K76 K78 K78 K79 K80 W From/To 数据初始化 - K81 K81 K81 K81 K81 K81 K81 K81 W  From/To 参数说明 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置 1时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位清 0。 用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0时表示未进行自 整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值 （0～4095） 在 PID 输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将该数 值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位0.1℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为已选择热电偶类型的温度上下限对应的 数字量。 PID 参数 （P、I、D） 通过 PID自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID 控制不能很好的满足控制要求， 用户亦可直接写入经验PID参数， 模块依照用户设定的 PID参数进行 PID控制。 PID 运算范围 （Diff） （单位0.1℃） 设：运算范围为 Tdiff ，设定温度为 Tset ，显示温度为 T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T 时，输出为 0。 控温周期 （单位0.1 s） 控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。 写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID计算的输出幅度，以%为单位，100就表示占空比为满刻度输出的 100%， 80 为满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0 时，PID控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位0.1℃） 温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值δ）/10。 该参数为有符号数， 单位0.1℃， 停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。 校准环境温度 值 （单位0.1℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的环境温 度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值 δ计算出来，并保 存。 计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。 例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为 60.0℃，当时显示 温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值δ=0 。此时，用户向该参数写 入 600，温度偏差值 δ被重新计算为 50（5℃），此时 显示温度 =（采样温度 值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。 **注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重要， 一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ严重错误，进而影响显示温度。 From/To 数据初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将K81设定为 1， 设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，仅在整定完成或重新上电 后恢复默认值。


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 101 说明：  当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准环境温度 值’有效，其他参数均不起作用。  模块可自动保存设定温度值、PID 参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温度校准参数。 上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一直写入，建议只写入用到的参数，不建 议为了编程方便，整片写入数据，因为有些地址写 0 会导致系统无法工作。 自整定使能地址 K0： K0地址将占用连续 8 位地址空间，6通道模块使能位对应前 6位地 址空间，后 2位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0可为线圈或寄存器，为 线圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8个位；为寄存器时，则占用该寄存器。例如： 要设定模块的第一、第三通道为自整定模式，其余 4 个通道为手动 PID模式，指令为 To K10000 K0 K1 M10时，应将 M10和 M12置 ON，M11、M13、M14、M15、M16、M17 置为 OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100时，应将 D100赋值 5。 “From/To数据初始化”功能要求模块固件版本为 V103 及以上。 8.4 工作模式设定 8.4.1 配置面板配置 将编程软件打开，点击菜单栏的 ，选择“扩展模块设置” ： 之后出现以下配置面板，选择对应的模块型号和配置信息：


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 102 步骤 说明 1 在图示“2”处选择对应的模块型号； 2 完成步骤 1后，“1”处会显示出对应的型号； 3 在“3”处可以选择对应的热电偶型号（支持 8种热电偶类型）、断线检测开关和 Y 功 能选择； 4 配置完成后，点击 4“写入 PLC”，然后点击“确定”，之后再下载用户程序，运行程 序后，此配置即可生效。 说明：  “Y功能选择”用于指定 Y10000~Y10007（#1模块为例） 的功能， 出厂默认为“通道使能”， 支持模块自身的自整定和 PID控制功能，模块上的输出点 Y0~Y7受 PID输出值影响而产 生通/断效果；当设定为“立即输出”时，模块上的输出点 Y0~Y7将作为普通开关量输出 点使用，置位 Y10000~Y10007即可导通 Y0~Y7，而模块仅保留温度采集功能，如需温度 控制功能请使用 PLC本体的 PID指令实现。  热电偶由两根以不同金属或金属合金制成的导线组成，两根导线的末端焊接在一起，焊接 处被称为温度测量点，两根导线的另一端是开放的，这一端被称为冷端。 TC0+ TC0- TC 模块内部 冷端补偿 传感器 冷端 补偿导线 接线端子 模 块  模块提供“内部补偿”和“固定值补偿”两种冷端补偿方式， “冷端补偿方式选择”用于切 换冷端补偿方式，出厂默认为“内部补偿” ，此时冷端温度采用模块内置的冷端传感器采 集的温度；当设定为“固定值补偿”时，冷端温度采用设定的“固定值补偿温度” ， “固定 值补偿温度”默认为 250（25.0℃） ，设定范围为-1000~1000，但需注意设定的“固定值补 偿温度”一定需要和实际冷端所在位置的温度一致。  ‘Y功能选择’功能，仅固件版本 V103 及以上温度模块支持。  ‘固定值补偿’功能，仅固件版本 V104 及以上温度模块支持。 8.4.2 Flash 寄存器设置 扩展模块 0CH~7CH通道可设定滤波参数，通过PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行 设置。如下所示： 模块ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 103 1）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 TC2传感器类型 TC1 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B Byte1 TC4传感器类型 TC3 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B SFD351 Byte2 TC6 传感器类型 TC5 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B Byte3 TC8 传感器类型 TC7 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B SFD352 Byte4 - 冷端补偿方式 选择： 00：内部补偿 01： 固定值补偿 TC通道 断线检 测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte5 - SFD353 Byte6 固定值补偿温度（单位 0.1℃，设定范围-1000~1000，默认 250） Byte7 SFD354 Byte8 TC1 滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0）


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 104 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 Byte9 TC2 滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD355 Byte10 TC3 滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte11 TC4 滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD356 Byte12 TC5滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte13 TC6滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD357 Byte12 TC7滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte13 TC8滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD358~SFD359 保留 8.4.3 高级配置 点开“高级”选项卡，可对模块进行高级设置，包括上/下限输入值报警、上/下限偏差值报警、 报警死区设置、报警延迟设置。 高级功能参数配置表： 相关参数 范围 单位 通道1 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道1 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道1 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道2 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道2 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道2 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道3 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道3 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道3 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道4 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道4 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道4 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道5 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道5 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道5 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道6 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道6 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道6 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道7 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道7 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道7 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 105 相关参数 范围 单位 通道8 输入值报警 0：使能，1：禁止 通道8 上限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道8 下限输入报警 -2000~18000 0.1℃ 通道1 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道1 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道1 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道2 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道2 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道2 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道3 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道3 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道3 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道4 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道4 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道4 控制下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道5 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道5 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道5 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道6 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道6 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道6 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道7 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道7 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道7 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道8 偏差值报警 0：使能，1：禁止 通道8 上限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道8 下限偏差值报警 0~1000 0.1℃ 通道1 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道2 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道3 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道4 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道5 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道6 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道7 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道8 报警死区设置 0~2000 0.1℃ 通道1 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道2 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道3 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道4 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道5 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道6 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道7 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间 通道8 报警延迟设置 0~10000 通道转换时间


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 106 （1）输入上限报警 当温度采样值高于设定值时，置位相应的X1003x，具体为：上限报警温度为TUP，死区温度为 TDead，采集温度为 TCurrent，报警延迟值为 Count。 当 TCurrent＞TUP，且连续采集次数大于 Count，报警位置 On。 当 TCurrent＜TUP-TDead，报警位 Off。 （2）输入下限报警 当温度采样值低于设定值时，置位相应的 X1004x，具体为：设下限报警为 TDown，死区温度为 TDead， 采集温度为 TCurrent，报警延迟值为 Count。 当 TCurrent＜TDown，且连续采集次数大于 Count，报警位置 On。 当 TCurrent＞TDown＋TDead，报警位置 Off。 （3）上限偏差温度报警 当温度采样值高于目标温度+上限偏差时，置位相应的 X1005x，具体为：上限偏差报警值为 TOffsetUp，采集温度为 TCurrent，目标值为 TSet，报警延迟值为 Count。。 当 TCurrent＞TSet +TOffsetUp，且累计次数大于 Count，报警位置 On； 当 TCurrent≤TSet +TOffsetUp，报警位置 Off。 （4）下限偏差温度报警 当温度采样值低于目标温度-下限偏差时，置位相应的 X1006x，具体为：下限偏差报警值为 TOffsetDown，采集温度为 TCurrent，目标值为 TSet，报警延迟值为 Count。。 当 TCurrent＜TSet -TOffsetDown，且累计次数大于 Count，报警位置 On； 当 TCurrent≥TSet -TOffsetDown，报警位置 Off。  当上限输入报警值-下限输入报警值< 2*报警死区值时， 自动取消温度上下限报 警。  当上限偏差温度报警值等于 0时，自动取消上限偏差报警。  当下限偏差温度报警值等于 0时，自动取消下限偏差报警。  当传感器断线时，自动取消上限、下限输入报警，上限、下限偏差报警。  Y 功能选择立即输出时，自动取消上限、下限偏差报警。 温度上限输入报警诊断曲线 温度下限输入报警诊断曲线 上限输入报警值 报警死区 初始状态 保持 报警 取消报警 上限输入报警值 -报警死区 报警死区 初始状态 保持 报警 取消报警 下限输入报警值 下限输入报警值 +报警死区


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 108 8.5 编程举例 例 1：以#1模块为例，对其 0CH进行 PID 控制。 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K7 K1 D0 SBLOCK 写入目标值等 SM0 M1 Y10000 M0 MOV HD1 D1 MOV HD2 D2 TO K10000 K16 K1 D1 TO K10000 K37 K1 D2 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M0 SBLOCK 自整定使能 M2 MOV HD3 D3 MOV HD4 D4 MOV HD5 D5 M3 SBLOCKE TO K10000 K13 K1 D3 SBLOCK 手动PID参数 TO K10000 K14 K1 D4 TO K10000 K15 K1 D5 M4 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M1000 SBLOCK 读取PID参数等 FROM K10000 K1 K1 D10 FROM K10000 K13 K1 D11 M5 FROM K10000 K14 K1 D12 FROM K10000 K15 K1 D13 // 打开 PID 使能位 // 设定目标值 // 设定运算范围 // 设定控温周期 // 写入目标值、运算范围、控温周期 // 开启自整定功能 // 设定 P 值 // 设定 I 值 // 设定 D 值 // 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D 参数 // 读取自整定位、P、I、D 参数，PID 输出值


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 8.热电偶温度控制模块XG-E8TC-P 109 说明： M0 ：启动 PID使能 SM0 ：设定目标值、运算范围、控温周期 M1 ：写入目标值、运算范围、控温周期 M2 ：启动自整定 M3 ：设定手动 P、I、D 参数 M4 ：写入手动 P、I、D 参数 M5 ：读取自整定位、PID参数、PID 输出值 Y10000 ：通道 0的 PID使能位 HD0 ：设定目标值 HD1 ：运算范围 HD2 ：控温周期 HD3 ：P HD4 ：I HD5 ：D


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XG 系列PLC 扩展模块用户手册 手册更新日志 110 手册更新日志 本手册的资料编号记载在手册封面的右下角，关于手册改版的信息汇总如下： 序号 资料编号 章节 更新内容 1 PG 04 20220212 1.0 2-2-1 1、修改 I/O 模块 64 点数接线方式的描述； 2 PG04 20240426 1.1 - 修改第 7、8 章节


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信捷电气 XG 系列中型可编程控制器 用户手册［基本指令篇］ 第一版 前言 ————————————————— 编程方式概述 ————————————————— 软元件的作用和功能 ————————————————— 基本顺控指令说明 ————————————————— 应用指令说明 ————————————————— 高速计数 ————————————————— 通讯功能 ————————————————— PID 控制功能 ————————————————— C 语言功能块 ————————————————— 顺序功能块 BLOCK ————————————————— 特殊功能指令 ————————————————— 常见问题及处理方法 ————————————————— 附录 ————————————————— 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11


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基本说明  感谢您购买了信捷 XG 系列中型可编程序控制器。  本手册主要介绍 XG 系列中型可编程序控制器的指令应用等内容。  在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。  软件及硬件方面的介绍，请查阅相关手册。  请将本手册交付给最终用户。 用户须知  只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方， 请咨询本公司的技术部门。  手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。  将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。  使用该产品时， 请自行确认是否符合要求以及安全， 对于本产品故障而可能引发机器故障或损失 时，请自行设置后备及安全功能。 责任申明  手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。  我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。  手册中所介绍的内容，如有变动，恕不另行通知。 联系方式 如果您有关于本产品的使用问题， 请与购买产品的代理商、 办事处联系， 也可以直接与信捷公司联系。  电话：400-885-0136  传真：0510-85111290  地址：无锡市滴翠路 100 号创意产业园 7 号楼 4 楼  邮编：214072 WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。 保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 二O 一八年六月


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XG 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 目录 i 目 录 前言 ................................................................................. - 1 - 手册的内容构成 ...................................................................... - 1 - 手册的适用范围 ...................................................................... - 2 - 关联手册 ............................................................................ - 3 - 手册的获取途径 ...................................................................... - 3 - 1. 编程方式概述 .......................................................................... 1 1-1. 可编程控制器的特点 ................................................................ 2 1-2. 编程语言 .......................................................................... 3 1-2-1. 种类 .......................................................................... 3 1-2-2. 互换性 ........................................................................ 3 1-3. 编程方式 .......................................................................... 4 2 软元件的作用和功能 ..................................................................... 5 2-1．软元件概述 ........................................................................ 6 2-2．软元件的构造 ...................................................................... 9 2-2-1．存储器的构造 .................................................................. 9 2-2-2．位软元件的构造 ............................................................... 10 2-3．软元件一览表 ..................................................................... 11 2-4．输入输出继电器（X、Y） ........................................................... 13 2-5．辅助继电器（M、HM、SM） .......................................................... 14 2-6．状态继电器（S、HS） .............................................................. 15 2-7．定时器（T、HT、ET） .............................................................. 15 2-8．计数器（C、HC、HSC） ............................................................. 18 2-9．数据寄存器（D、HD、SD、HSD） ..................................................... 22 2-9-1．位软元件组成字的应用举例 ..................................................... 24 2-9-2．偏移量应用举例 ............................................................... 24 2-10．FLASH 寄存器（FD、SFD、FS） ..................................................... 25 2-11．常数 ............................................................................ 25 2-12．编程原则（中断、子程序、响应滞后、双线圈） ...................................... 26 3 基本顺控指令说明 ...................................................................... 29 3-1．基本指令一览表 ................................................................... 30 3-2．[LD] ,[LDI] ,[OUT] ............................................................... 32 3-3．[AND] ,[ANI] ..................................................................... 33 3-4．[OR] ,[ORI] ...................................................................... 33 3-5．[LDP] ,[LDF] ,[ANDP] ,[ANDF] ,[ORP] ,[ORF] ........................................ 34 3-6．[LDD] ,[LDDI] ,[ANDD] ,[ANDDI] ,[ORD] ,[ORDI] ,[OUTD] ............................. 35 3-7．[ORB] ............................................................................ 36 3-8．[ANB] ............................................................................ 37 3-9．[MCS] ,[MCR] ..................................................................... 38 3-10．[ALT] ........................................................................... 39 3-11．[PLS] , [PLF] ................................................................... 39 3-12．[SET] ,[RST] .................................................................... 40 3-13．针对计数器的[CNT] [CNT_D], [DCNT] ,[DCNT_D] , [RST] .............................. 41 3-14．针对定时器的[TMR] , [TMR_A] ..................................................... 42 3-15．[END] ........................................................................... 43 3-16．[GROUP] ,[GROUPE] ............................................................... 43 3-17．编程注意事项 .................................................................... 44


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XG 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 目录 ii 4 应用指令说明 .......................................................................... 45 4-1．应用指令一览表 ................................................................... 47 4-2．应用指令的阅读方法 ............................................................... 52 4-3．程序流程指令 ..................................................................... 54 4-3-1．条件跳转[CJ] ................................................................. 55 4-3-2．子程序调用[CALL]/子程序返回[SRET] ............................................ 56 4-3-3．流程 [SET]、[ST] 、[STL]、 [STLE] ............................................ 58 4-3-4．循环 [FOR]、[NEXT] ........................................................... 62 4-3-5．结束 [FEND]、[END] ............................................................. 64 4-4．触点比较指令 ..................................................................... 65 4-4-1．开始比较[LD□,DLD□] ......................................................... 66 4-4-2．串联比较[AND□] .............................................................. 67 4-4-3. 并联比较[OR□] ............................................................... 68 4-5．数据传送指令 ..................................................................... 70 4-5-1．数据比较[CMP,DCMP,QCMP] ...................................................... 71 4-5-2．数据区间比较[ZCP,DZCP] ....................................................... 72 4-5-3．传送[MOV,DMOV,QMOV] .......................................................... 73 4-5-4．数据块传送[BMOV] ............................................................. 74 4-5-5．数据块传送[PMOV] ............................................................. 75 4-5-6．多点重复传送[FMOV,DFMOV] ..................................................... 76 4-5-7．浮点数传送[EMOV,EDMOV] ....................................................... 78 4-5-8．FlashROM 写入[FWRT,DFWRT,QFWRT] ............................................... 79 4-5-9．批次置位[MSET] ............................................................... 81 4-5-10．批次复位[ZRST] .............................................................. 82 4-5-11．高低字节交换[SWAP] .......................................................... 83 4-5-12．交换[XCH,DXCH] .............................................................. 84 4-6．数据运算指令 ..................................................................... 85 4-6-1．加法运算[ADD,DADD,QADD] ...................................................... 86 4-6-2．减法运算[SUB] ................................................................ 88 4-6-3．乘法运算[MUL,DMUL,QMUL] ...................................................... 90 4-6-4．除法运算[DIV,DDIV,QDIV] ...................................................... 92 4-6-5．自加1[INC,DINC,QINC]、自减1[DEC,DDEC,QDEC] .................................. 94 4-6-6．求平均值[MEAN,DMEAN] ......................................................... 95 4-6-7．逻辑与[WAND,DWAND]、逻辑或[WOR,DWOR]、逻辑异或[WXOR,DWXOR] ................... 96 4-6-8．逻辑取反[CML,DCML] ........................................................... 98 4-6-9．求负[NEG,DNEG] ............................................................... 99 4-7．数据移位指令 .................................................................... 100 4-7-1．算术左移[SHL,DSHL]、算术右移[SHR,DSHR] ...................................... 101 4-7-2．逻辑左移[LSL,DLSL]、逻辑右移[LSR,DLSR] ...................................... 102 4-7-3．循环左移[ROL,DROL]、循环右移[ROR,DROR] ...................................... 103 4-7-4．位左移[SFTL] ................................................................ 104 4-7-5．位右移[SFTR] ................................................................ 105 4-7-6．字左移[WSFL] ................................................................ 106 4-7-7．字右移[WSFR] ................................................................ 107 4-8．数据转换指令 .................................................................... 108 4-8-1．单字整数转双字整数[WTD,DWTD] ................................................ 109 4-8-2．32 位整数转64 位整数批次转换[BDWTD] .......................................... 110 4-8-3．16 位整数转浮点数[FLT,DFLT,FLTD]............................................. 111 4-8-4．整数转双精度浮点数[DFLTD,QFLTD] ............................................. 112 4-8-5．单精度浮点转整数[INT,DINT] .................................................. 113 4-8-6．双精度浮点转整数[DINTD,QINTD] ............................................... 114


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XG 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 目录 iii 4-8-7．单精度浮点转双精度浮点[ECON] ................................................ 115 4-8-8．单精度浮点转双精度浮点批次转换[BECON] ....................................... 116 4-8-9．BCD 转二进制[BIN] ........................................................... 117 4-8-10．二进制转BCD [BCD] ......................................................... 118 4-8-11．十六进制转ASCII [ASCI] .................................................... 119 4-8-12．ASCII 转十六进制[HEX] ...................................................... 121 4-8-13．译码[DECO] ................................................................. 123 4-8-14．高位编码[ENCO] ............................................................. 125 4-8-15．低位编码[ENCOL] ............................................................ 127 4-8-16．二进制转格雷码[GRY,DGRY] ................................................... 129 4-8-17．格雷码转二进制 [GBIN,DGBIN] ................................................ 130 4-9．浮点运算指令 .................................................................... 131 4-9-1．浮点数比较[ECMP,EDCMP] ...................................................... 132 4-9-2．浮点数区间比较[EZCP] ........................................................ 133 4-9-3．浮点数加法[EADD,EDADD] ...................................................... 134 4-9-4．浮点数减法[ESUB,EDSUB] ...................................................... 135 4-9-5．浮点数乘法[EMUL,EDMUL] ...................................................... 136 4-9-6．浮点数除法[EDIV,EDDIV] ...................................................... 137 4-9-7．浮点数开方[ESQR] ............................................................ 138 4-9-8．浮点SIN 运算[SIN] ........................................................... 139 4-9-9．浮点COS 运算[COS] ........................................................... 140 4-9-10．浮点TAN 运算[TAN] .......................................................... 141 4-9-11．浮点反SIN 运算[ASIN] ....................................................... 142 4-9-12．浮点反COS 运算[ACOS] ....................................................... 143 4-9-13．浮点反TAN 运算[ATAN] ....................................................... 144 4-10．时钟指令 ....................................................................... 145 4-10-1．内置时钟数据读取[TRD] ...................................................... 146 4-10-2．内置时钟数据写入[TWR] ...................................................... 147 4-10-3．时钟数据加法运算[TADD] ..................................................... 149 4-10-4．时钟数据减法运算[TSUB] ..................................................... 151 4-10-5．时、分、秒数据转换成秒[HTOS] ............................................... 153 4-10-6．秒转换成时、分、秒[STOH] ................................................... 154 4-10-7．时间比较[TCMP] ............................................................. 155 4-10-8．日期比较[DACMP] ............................................................ 157 5 高速计数 ............................................................................. 159 5-1．功能概述 ........................................................................ 160 5-2．高速计数模式 .................................................................... 161 5-3．高速计数值范围 .................................................................. 162 5-4．高速计数器输入端接线 ............................................................ 162 5-5．高速计数输入端口分配 ............................................................ 162 5-6．AB 相计数倍频设置方式 ........................................................... 164 5-7．高速计数相关指令 ................................................................ 165 5-7-1．单相高速计数[CNT] ........................................................... 165 5-7-2．AB 相高速计数[CNT_AB] ....................................................... 166 5-7-3．高速计数复位模式[RST] ....................................................... 166 5-7-4．高速计数值读取[DMOV] ........................................................ 167 5-7-5．高速计数值写入[DMOV] ........................................................ 168 5-7-6．高速计数与普通计数的区别 .................................................... 168 5-8．高速计数举例 .................................................................... 169 5-9．高速计数中断 .................................................................... 171 5-9-1．功能概述及面板配置方法 ...................................................... 171


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XG 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 目录 iv 5-9-2．单相100 段高速计数[CNT] ..................................................... 172 5-9-3．AB 相 100 段高速计数[CNT_AB] ................................................. 173 5-9-4．高速计数器对应的中断标记 .................................................... 174 5-9-5．相对、绝对模式下的设定值含义 ................................................ 174 5-9-6．高速计数中断的循环模式 ...................................................... 176 5-9-7．高速计数中断的凸轮功能 ...................................................... 177 5-9-8．中断使用注意点及部分参数地址 ................................................ 177 5-9-9．高速计数中断应用举例 ........................................................ 178 6 通讯功能 ............................................................................. 183 6-1．概述 ............................................................................ 185 6-1-1．通讯口 ...................................................................... 185 6-1-2．通讯参数 .................................................................... 189 6-2．MODBUS 通讯功能 .................................................................. 190 6-2-1．Modbus 通讯概述 ............................................................. 190 6-2-2．XG 中 Modbus 指令处理方式的变化............................................... 190 6-2-3．Modbus 通讯地址 ............................................................. 191 6-2-4．Modbus 通讯数据格式 ......................................................... 193 6-2-5．Modbus 通讯指令 ............................................................. 199 6-2-6．Modbus 串口配置方式 ......................................................... 207 6-2-7．Modbus 通讯样例及说明 ....................................................... 210 6-2-8．应用举例 .................................................................... 211 6-3．自由格式通讯 .................................................................... 213 6-3-1．自由格式通讯模式 ............................................................ 213 6-3-2．串口配置方式 ................................................................ 214 6-3-3．适用场合 .................................................................... 215 6-3-4．自由格式指令形式 ............................................................ 216 6-3-5．自由格式通讯样例 ............................................................ 219 6-4．通讯标志位与寄存器 .............................................................. 223 6-5．串口参数的读取和写入 ............................................................ 225 6-5-1．串口参数的读取[CFGCR] ....................................................... 225 6-5-2．串口参数的写入[CFGCW] ....................................................... 226 6-5-3．串口参数的名称及设定 ........................................................ 227 7 PID 控制功能 ......................................................................... 229 7-1．概述 ............................................................................ 230 7-2．指令形式 ........................................................................ 230 7-3．参数设置 ........................................................................ 231 7-3-1．寄存器定义表 ................................................................ 232 7-3-2．参数说明 .................................................................... 235 7-4．自整定模式 ...................................................................... 236 7-5．高级模式 ........................................................................ 237 7-6．应用要点 ........................................................................ 238 7-7．程序举例 ........................................................................ 238 8 C 语言功能块 ......................................................................... 243 8-1．概述 ............................................................................ 244 8-2．指令形式 ........................................................................ 244 8-3．操作步骤 ........................................................................ 245 8-4．函数的导入、导出 ................................................................ 247 8-5．功能块的编辑 .................................................................... 248 8-6．程序举例 ........................................................................ 249


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XG 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 目录 v 8-7．新增功能 ........................................................................ 252 8-8．函数功能库功能说明 .............................................................. 254 8-8-1. 函数功能库的导出 ............................................................ 254 8-8-2. 函数功能库的管理 ............................................................ 257 8-8-3. 函数功能库的使用 ............................................................ 259 8-9．应用要点 ........................................................................ 260 8-10．C 语言常见问题 ................................................................. 263 8-11．函数表 ......................................................................... 265 9 顺序功能块BLOCK ..................................................................... 268 9-1．BLOCK 基本概念 .................................................................. 269 9-2．BLOCK 的调用 .................................................................... 270 9-2-1．BLOCK 的添加 ................................................................ 270 9-2-2．BLOCK 的转移 ................................................................ 272 9-2-3．BLOCK 的删除 ................................................................ 273 9-2-4．BLOCK 的修改 ................................................................ 274 9-3．BLOCK 内部指令的编辑 ............................................................ 275 9-3-1．命令语列表 .................................................................. 275 9-3-2．脉冲配置 .................................................................... 277 9-3-3．Wait 指令 ................................................................... 277 9-3-4．读写模块（FROM/TO）指令 ..................................................... 278 9-4．BLOCK 的执行方式 ................................................................ 279 9-5．BLOCK 内部指令的编写要求 ........................................................ 281 9-6．BLOCK 相关指令 .................................................................. 283 9-6-1. 暂停BLOCK 的执行[SBSTOP] .................................................... 283 9-6-2. 继续执行已暂停的BLOCK[SBGOON]............................................... 284 9-6-3. 指令的执行时序 .............................................................. 284 9-7．BLOCK 执行标志位/寄存器 ......................................................... 287 10 特殊功能指令 ........................................................................ 288 10-1．脉宽调制[PWM] .................................................................. 290 10-2．频率测量[FRQM] ................................................................. 292 10-3．精确定时[STR] .................................................................. 294 10-4．中断[EI]、[DI]、[IRET] ......................................................... 299 10-4-1．外部中断 ................................................................... 299 10-4-2．定时中断 ................................................................... 304 10-5．多工位控制[MSC] ................................................................ 306 11 常见问题及处理方法 .................................................................. 310 Q1: PLC 如何和PC 连接？ ............................................................... 310 Q2: PC 无法通过RS485 口与PLC 连接，显示当前处于脱机状态？ ............................. 312 Q3: XG 系列PLC 系统更新相关问题 ....................................................... 314 Q4: 怎么实现信捷PLC 的位元件组功能？ ................................................. 319 Q5: LDD/OUTD 等立即执行指令有什么用？ ................................................. 319 Q6: 为什么使用ALT 指令来控制输出时，输出点一直在闪？ ................................. 320 Q7: PLC 的线圈M 以及输出端子Y 怎么有时无法输出？ ...................................... 320 Q8: 关于PLC 中电池检测及更换问题 ..................................................... 320 Q9: 与组态软件通讯问题 ............................................................... 321 Q10: MODBUS 通讯问题 ................................................................... 321 Q11: XG 系列PLC 三个指示灯（PWR/RUN/ERR）问题 ......................................... 321 Q12: 为什么进行浮点数运算时结果不正确？ .............................................. 321 Q13: 为什么算出来的浮点数在梯形图上监控显示了一个乱码？ .............................. 322


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XG 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 目录 vi Q14: 为什么用了DMUL 指令后出现数据错误？ ............................................. 322 Q15: 为什么设备运行了一段时间后输出点输出动作异常？ .................................. 322 Q16: 为什么扩展模块电源指示灯亮，但是无法动作？ ...................................... 322 Q17: 为什么PLC 的高速计数输入端接入了信号却看不到相应的计数器进行高速计数？ .......... 322 Q18: C 语言功能相对于梯形图有哪些优点？ ............................................... 323 Q19: PLC 的SW1、SW2 两个拨码开关是做什么用的？ ........................................ 323 Q20: 顺序功能块BLOCK 的触发条件分别为上升沿触发与常闭导通时有何区别？ ................ 323 Q21: XG 系列PLC 有哪几种程序下载模式，各有什么特点？ .................................. 323 Q22: XG 系列PLC 有哪几种保密方式？ .................................................... 324 Q23: XG 系列PLC 的I/O 自由切换功能是怎么回事啊？ ...................................... 324 Q24: XG 系列PLC 的间接寻址功能是怎么回事啊？ .......................................... 324 Q25: XG 系列PLC 如果需要通过网络连接有哪些方式呢？ .................................... 324 Q26: XG 系列PLC 如何在编辑软件中加入软元件和行注释呢？ ................................ 325 Q27: 为什么时钟功能使用不了？时钟为什么不准？ ........................................ 325 附录 特殊软元件一览表 .................................................................. 326 附录1．特殊辅助继电器一览 ........................................................... 327 1）初始状态（SM0~SM5） ............................................................. 327 2）震荡脉冲（SM11~SM14） ........................................................... 327 3）标志（SM20~SM22） ............................................................... 327 4）PC 模式（SM30~SM34） ............................................................ 328 5）步进阶梯（SM40） ................................................................ 328 6）中断禁止（SM50~SM90） ........................................................... 328 7）高速环形计数器（SM99） .......................................................... 328 8）高速计数完成标志位（SM100~SM109） ............................................... 328 9）高速计数方向标志位（SM110~SM119） ............................................... 329 10）高速计数错误标志位（SM120~SM129） .............................................. 329 11）高速计数值溢出标志位（SM130~SM139） ............................................ 329 12）通讯（SM140~SM193） ............................................................ 329 13）顺序功能块BLOCK（SM300~SM399）................................................. 330 14）错误检测（SM400~SM414） ........................................................ 330 15）错误信息（SM450~SM465） ........................................................ 331 16）扩展模块、BD 状态（SM500） ..................................................... 331 附录2．特殊辅数据寄存器一览 ......................................................... 332 1）电池（SD5） ..................................................................... 332 2）时钟（SD10~SD19） ............................................................... 332 3）标志（SD20~SD31） ............................................................... 332 4）步进阶梯（SD040） ............................................................... 332 5）高速环形计数器（SD99） .......................................................... 332 6）高速计数值（SD100~SD109） ....................................................... 332 7）高速计数错误（SD120~SD129） ..................................................... 333 8）通讯（SD140~SD199） ............................................................. 333 9）顺序功能块（SD300~SD399） ....................................................... 334 10）错误检测（SD400~SD414） ........................................................ 334 11）错误检测（SD450~SD465） ........................................................ 335 12）扩展模块、BD 状态（SD500~SD516）................................................ 335 13）模块信息（SD520~SD823） ........................................................ 335 14）扩展模块错误信息（SD860~SD943） ................................................ 335 15）版本信息（SD990~SD993） ........................................................ 336 16）特殊功能（HSD50~HSD55） （固件版本V3.5.3/V3.3 及以上支持） ....................... 336 17）错误历史记录（HSD80~HSD179） （固件版本V3.5.3/V3.3 及以上支持） .................. 336 附录3．特殊FLASH 寄存器SFD 一览 ..................................................... 338


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XG 系列可编程控制器用户手册［基本指令篇］ 目录 vii 1）I 滤波 .......................................................................... 338 2）特殊功能配置（固件版本V3.5.3/V3.3y 及以上支持） ................................. 338 3）测试模式配置（固件版本V3.5.3/V3.3y 及以上支持） ................................. 338 4）I 映射 .......................................................................... 338 5）O 映射 .......................................................................... 338 6）I 属性 .......................................................................... 338 7）高速计数 ........................................................................ 339 8）扩展模块配置 .................................................................... 339 9）通讯 ............................................................................ 339 附录4．PLC 资源冲突表 ................................................................ 340 附录5．PLC 功能配置一览表 ............................................................ 341


