# page_search_content

c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 36 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 37 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。 3.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置； ⚫ 通过 Flash寄存器设置。 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 38 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD的滤波系数和 AD通道对应的电压/电 流输入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值；滤 波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此， 设置为 1 时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为 254 时，滤波效果最弱；默认为 0（不滤波）。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 39 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有 0～20mA、4～20mA、-20～20mA 可选，电压有 0～5V、0～10V、-5～5V、-10～10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄 存器 SFD进行设置。如下所示： 模块ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD通道 1，通道 2滤波系数 AD滤波系数 Byte1 AD通道 3，通道 4滤波系数 SFD351 Byte2 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD 模块的输入范 围，Byte2低 4 位为 AD 通道 1 的设置位， 高 4 位为 AD 通 道 2的设置位。 Byte3低4位为 AD 通道 3 的 设置位， 高4位 为 AD 通道 4 的设置位。 AD2 AD1 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte3 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD4 AD3 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA SFD352 Byte4 AD通道短路/断路/超量程检测开关 Byte5 保留


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 40 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD353~SFD359 保留 例：要设置第一个模块的输入第 3、第 2、第 1、第 0 通道的工作模式分别为 0～20mA、4～ 20mA、0～10V、0～5V；第 1、第 2通道的滤波系数设置为 254，第 3、第 4通道的滤波系数设 置为 100。 方法一： 可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上图所示。 方法二： 直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=64FEH SFD351=2301H SFD352= 0000H SFD353= 0000H 3.2.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： ⚫ 模拟量电压模数转换图 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 8191 +5V0 模拟量 数 字 量 -8192 -5V 8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V ⚫ 模拟量电流模数转换图 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 41 -20~20mA 模拟量输入 8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA 在通道使能开关开启的状态下，AD电压输入悬空时， 对应的ID寄存器显示为16383； AD 电流输入悬空时，对应的ID寄存器显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD 电压/电流输入对应的 ID寄存器显示为 0。 3.2.7 外观尺寸图 （单位：mm） 3.2.8 编程举例 例： 现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp，输 出模拟量信号为 4~20mA）。 分析： 由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过模 数转换转化的数字量范围为 0~16383；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接 就是压力检测范围为 0Mp~10Mp对应数字量范围 0~16383；10Mp/16384=0.0006103515为扩展模 块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将扩展模块 ID寄存器中采集的实时数 XL-E4AD AI3 VI3 C3 AI2 VI2 C2 AI1 VI1 C1 AI0 VI0 C0 M L+ 111.5 15.0 70.0 5.1 105.0 25.0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 42 值乘以 0.0006103515就能计算出当前压力传感器的实时压强；例如在 ID寄存器里采集的数字量 是 4096，则对应压强则为 2.5Mp。 ⚫ 首先要把第一通道对应的使能位即 Y10000置 ON。 ⚫ 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ 程序： EDIV K10 K16384 D0 SM0 运行常 ON线圈 FLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 0.0006103516 4096 4096 0.0006103516 4096 2.5 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。PLC开始运行，模拟量采集首先计算出 扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的压强值，再将 ID10000寄存器里面采集的数字量 （整型）转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID10000寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块 所采集的数字量每个数字 1所对应的压强值就可以算出当前所采集的实时压强值了。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 43 3.3 14bit 模拟量电流输入模块 XL-E8AD-A 本节主要介绍 XL-E8AD-A 模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设定、外部连 接、模数转换图、外观尺寸图。 3.3.1 模块特点及规格 XL-E8AD-A 模拟量输入模块，将 8 路模拟电流输入数值转换成数字值，并 且把他们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 ⚫ 8通道模拟量输入：电流输入。 ⚫ 14位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E最多可连接 10台模块， XL5/XL5E/ XL5N/XL5H/XLME/XLH /XSLH可扩展 16个模块，XL1 不支持扩展模块。 模块规格 项目 模拟量电流输入 模拟量输入范围 0~20mA，4~20mA，-20～20mA 最大输入范围 -40~40mA 数字量输出范围 14位二进制数（0~16383或-8192~8191） 分辨率 1/16383（14Bit） 综合精确度 1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA 3.3.2 端子说明 名称 功能 接线端子排 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 C0 AI0输出地 AI0 第 1路 AD模拟量电流输入端子 C1 AI1输出地 XL-E8AD-A C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 AI1 AI6 AI7 AI5 AI4 AI3 AI2 AI0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 44 名称 功能 AI1 第 2路 AD模拟量电流输入端子 C2 AI2输出地 AI2 第 3路 AD模拟量电流输入端子 C3 AI3输出地 AI3 第 4路 AD模拟量电流输入端子 C4 AI4输出地 AI4 第 5路 AD模拟量电流输入端子 C5 AI5输出地 AI5 第 6路 AD模拟量电流输入端子 C6 AI6输出地 AI6 第 7路 AD模拟量电流输入端子 C7 AI7输出地 AI7 第 8路 AD模拟量电流输入端子 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 3.3.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 电流单端输入 XL-E8AD-A电流输入侧接线如下图所示： C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 AI1 AI6 AI7 AI5 AI4 AI3 AI2 AI0 0CHAI0- AI0+ 1CHAI1- AI1+ 2CH AI2+ 3CHAI3- AI3+ 4CHAI4- AI4+ 5CHAI5- AI5+ 6CHAI6- AI6+ 7CHAI7- AI7+ AI2-


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 45 3.3.4 输入定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 4CH ID10004 Y10004 X10004 5CH ID10005 Y10005 X10005 6CH ID10006 Y10006 X10006 7CH ID10007 Y10007 X10007 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 4CH ID10104 Y10104 X10104 5CH ID10105 Y10105 X10105 6CH ID10106 Y10106 X10106 7CH ID10107 Y10107 X10107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 外 部 电 流 设 备 i


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 46 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 4CH ID10204 Y10204 X10204 5CH ID10205 Y10205 X10205 6CH ID10206 Y10206 X10206 7CH ID10207 Y10207 X10207 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 4CH ID10304 Y10304 X10304 5CH ID10305 Y10305 X10305 6CH ID10306 Y10306 X10306 7CH ID10307 Y10307 X10307 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 4CH ID10404 Y10404 X10404 5CH ID10405 Y10405 X10405 6CH ID10406 Y10406 X10406 7CH ID10407 Y10407 X10407 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 47 4CH ID10504 Y10504 X10504 5CH ID10505 Y10505 X10505 6CH ID10506 Y10506 X10506 7CH ID10507 Y10507 X10507 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 4CH ID10604 Y10604 X10604 5CH ID10605 Y10605 X10605 6CH ID10606 Y10606 X10606 7CH ID10607 Y10607 X10607 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703 4CH ID10704 Y10704 X10704 5CH ID10705 Y10705 X10705 6CH ID10706 Y10706 X10706 7CH ID10707 Y10707 X10707 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 4CH ID10804 Y11004 X11004 5CH ID10805 Y11005 X11005 6CH ID10806 Y11006 X11006 7CH ID10807 Y11007 X11007 第十扩展模块寄存器定义号


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 48 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 4CH ID10904 Y11104 X11104 5CH ID10905 Y11105 X11105 6CH ID10906 Y11106 X11106 7CH ID10907 Y11107 X11107 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 4CH ID11004 Y11204 X11204 5CH ID11005 Y11205 X11205 6CH ID11006 Y11206 X11206 7CH ID11007 Y11207 X11207 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 4CH ID11104 Y11304 X11304 5CH ID11105 Y11305 X11305 6CH ID11106 Y11306 X11306 7CH ID11107 Y11307 X11307 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 通道报警标志位


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 49 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 4CH ID11204 Y11404 X11404 5CH ID11205 Y11405 X11405 6CH ID11206 Y11406 X11406 7CH ID11207 Y11407 X11407 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 4CH ID11304 Y11504 X11504 5CH ID11305 Y11505 X11505 6CH ID11306 Y11506 X11506 7CH ID11307 Y11507 X11507 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 4CH ID11404 Y11604 X11604 5CH ID11405 Y11605 X11605 6CH ID11406 Y11606 X11606 7CH ID11407 Y11607 X11607 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 50 4CH ID11504 Y11704 X11704 5CH ID11505 Y11705 X11705 6CH ID11506 Y11706 X11706 7CH ID11507 Y11707 X11707 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 51 3.3.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 52 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD的滤波系数和 AD通道对应的电流输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值；滤 波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此， 设置为 1 时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为 254 时，滤波效果最弱；默认为 0（不滤波）。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入通道为电流模式，有 0～20mA、4～20mA、-20～20mA可选，通过 PLC内部的特 殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 53 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 Byte0 AD通道 2，通道 1滤波系数 AD滤波系数 Byte1 AD通道 4，通道 3滤波系数 Byte2 AD通道 6，通道 5滤波系数 Byte3 AD通道 8，通道 7滤波系数 Byte4 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD 模 块的输入范围， Byte4 低 4 位为 AD 通道 1 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 2 的设 置位； Byte5 低 4 位为 AD 通道 3 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 4 的设 置位；Byte6低 4 位为 AD 通道 5 的设置位，高 4 位为 AD 通道 6 的设置位； Byte7 低 4 位为 AD 通道 7 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 8 的设 置位。 AD2 AD1 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte5 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD4 AD3 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte6 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD6 AD5 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte7 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD8 AD7 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte8~ Byte19 保留 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0通道的工作模式为 0～20 mA、输入第 3、第 2通道的 工作模式为 4～20mA、输入第 5、第 4 通道的工作模式为 0～20 mA、输入第 7、第 6通道的工 作模式为-20～20mA，第 0、第 1、第 2、第 3通道的滤波系数设置为 254，第 4、第 5、第 6、 第 7 通道的滤波系数设置为 100。 方法一：可以在配置面板上直接配置，其配置方法如 3-3-5-1节所示。 方法二：直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD 351=6464H SFD352= 9988H SFD353= AA88H


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 54 3.3.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 -20~20mA 模拟量输入 +8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA 在通道使能开关开启状态下，AD 电流输入悬空时，AD 电流输入对应的 ID 寄存器 显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。 3.3.7 外观尺寸图 （单位：mm） XL-E8AD-A 25.0 5.1 105.0 111.5 70.015.0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 AI0 AI1 AI2 AI3 AI4 AI5 AI6 AI7


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 55 3.3.8 编程举例 例： 实时读取 8个通道的数据（以第 1 模块为例）。 程序： MOV ID10000 D0 SM0 MOV ID10001 D1 MOV ID10002 D2 MOV ID10003 D3 MSET Y10000 Y10007 MOV ID10004 D4 MOV ID10005 D5 MOV ID10006 D6 MOV ID10007 D7 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0 通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D1； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D3； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D5； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D7； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 56 3.4 14bit 模拟量电压输入模块 XL-E8AD-V 本章主要介绍 XL-E8AD-V 模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设定、外部连 接、模数转换图、外观尺寸图。 3.4.1 模块特点及规格 XL-E8AD-V 模拟量电压输入模块，将 8 路模拟输入数值转换成数字值，并 且把他们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 ⚫ 8通道模拟量输入：电压输入。 ⚫ 14位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E最多可连接 10台模块， XL5/XL5E/ XL5N/XL5H/XLME/XLH /XSLH可扩展 16个模块，XL1 不支持扩展模块。 模块规格 项目 模拟量电压输入 模拟量输入范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V 最大输入范围 DC±15V 数字量输出范围 14位二进制数（0~16383或-8192~8191） 分辨率 1/16383（14Bit） 综合精确度 1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA 3.4.2 端子说明 名称 功能 接线端子 排 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 C0 VI0输出地 VI0 第 1路 AD模拟量电压输入端子 C1 VI1输出地 XL-E8AD-V C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 VI0 VI1 VI2 VI3 VI4 VI5 VI6 VI7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 VI1 VI6 VI7 VI5 VI4 VI3 VI2 VI0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 57 名称 功能 VI1 第 2路 AD模拟量电压输入端子 C2 VI2输出地 VI2 第 3路 AD模拟量电压输入端子 C3 VI3输出地 VI3 第 4路 AD模拟量电压输入端子 C4 VI4输出地 VI4 第 5路 AD模拟量电压输入端子 C5 VI5输出地 VI5 第 6路 AD模拟量电压输入端子 C6 VI6输出地 VI6 第 7路 AD模拟量电压输入端子 C7 VI7输出地 VI7 第 8路 AD模拟量电压输入端子 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 3.4.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 电压单端输入 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 VI1 VI6 VI7 VI5 VI4 VI3 VI2 VI0 0CHVI0- VI0+ 1CHVI1- VI1+ 2CHVI2- VI2+ 3CHVI3- VI3+ 4CHVI4- VI4+ 5CHVI5- VI5+ 6CHVI6- VI6+ 7CHVI7- VI7+


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 58 3.4.4 输入输出定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 4CH ID10004 Y10004 X10004 5CH ID10005 Y10005 X10005 6CH ID10006 Y10006 X10006 7CH ID10007 Y10007 X10007 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 4CH ID10104 Y10104 X10104 5CH ID10105 Y10105 X10105 6CH ID10106 Y10106 X10106 7CH ID10107 Y10107 X10107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 4CH ID10204 Y10204 X10204 5CH ID10205 Y10205 X10205 6CH ID10206 Y10206 X10206 7CH ID10207 Y10207 X10207


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 59 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 4CH ID10304 Y10304 X10304 5CH ID10305 Y10305 X10305 6CH ID10306 Y10306 X10306 7CH ID10307 Y10307 X10307 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 4CH ID10404 Y10404 X10404 5CH ID10405 Y10405 X10405 6CH ID10406 Y10406 X10406 7CH ID10407 Y10407 X10407 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503 4CH ID10504 Y10504 X10504 5CH ID10505 Y10505 X10505 6CH ID10506 Y10506 X10506 7CH ID10507 Y10507 X10507 第七扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 4CH ID10604 Y10604 X10604


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 60 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 5CH ID10605 Y10605 X10605 6CH ID10606 Y10606 X10606 7CH ID10607 Y10607 X10607 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703 4CH ID10704 Y10704 X10704 5CH ID10705 Y10705 X10705 6CH ID10706 Y10706 X10706 7CH ID10707 Y10707 X10707 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 4CH ID10804 Y11004 X11004 5CH ID10805 Y11005 X11005 6CH ID10806 Y11006 X11006 7CH ID10807 Y11007 X11007 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 4CH ID10904 Y11104 X11104 5CH ID10905 Y11105 X11105 6CH ID10906 Y11106 X11106 7CH ID10907 Y11107 X11107


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 61 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 4CH ID11004 Y11204 X11204 5CH ID11005 Y11205 X11205 6CH ID11006 Y11206 X11206 7CH ID11007 Y11207 X11207 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 4CH ID11104 Y11304 X11304 5CH ID11105 Y11305 X11305 6CH ID11106 Y11306 X11306 7CH ID11107 Y11307 X11307 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 4CH ID11204 Y11404 X11404 5CH ID11205 Y11405 X11405 6CH ID11206 Y11406 X11406 7CH ID11207 Y11407 X11407 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 4CH ID11304 Y11504 X11504


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 62 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 5CH ID11305 Y11505 X11505 6CH ID11306 Y11506 X11506 7CH ID11307 Y11507 X11507 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 4CH ID11404 Y11604 X11604 5CH ID11405 Y11605 X11605 6CH ID11406 Y11606 X11606 7CH ID11407 Y11607 X11607 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使用） 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 4CH ID11504 Y11704 X11704 5CH ID11505 Y11705 X11705 6CH ID11506 Y11706 X11706 7CH ID11507 Y11707 X11707 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 63 3.4.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 64 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD的滤波系数和 AD通道对应的电压输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值；滤 波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此， 设置为 1 时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为 254 时，滤波效果最弱；默认为 0（不滤波）。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道为电压模式，有 0～5V、0～10V、-5～5V、-10～10V可选，通过 PLC内 部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 65 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 Byte0 AD通道 2，通道 1滤波系数 AD滤波系数 Byte1 AD通道 4，通道 3滤波系数 Byte2 AD通道 6，通道 5滤波系数 Byte3 AD通道 8，通道 7滤波系数 Byte4 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD模 块的输入范围， Byte4 低 4 位为 AD 通道 1 的设 置位，高4位为 AD 通道 2 的设 置位； Byte5 低 4 位为 AD 通道 3 的设 置位，高4位为 AD 通道 4 的设 置位；Byte6低 4 位为 AD 通道 5 的设置位，高 4 位为 AD 通道 6 的设置位； Byte7 低 4 位为 AD 通道 7 的设 置位，高4位为 AD 通道 8 的设 置位。 AD2 AD1 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte5 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD4 AD3 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte6 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD6 AD5 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte7 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD8 AD7 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte8~ Byte19 保留 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0通道的工作模式为 0～10V、输入第 3、第 2通道的工 作模式为 0～5V、输入第 5、第 4 通道的工作模式为 0～10V、输入第 7、第 6 通道的工作模式 为 0～5V，第 0、第 1、第 2、第 3通道的滤波系数设置为 254，第 4、第 5、第 6、第 7通道的 滤波系数设置为 100。 方法一：可以在配置面板上直接配置，其配置方法如 3-4-5-1节所示。 方法二：直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD351=6464H SFD352=1100H SFD353=1100H


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 66 3.4.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +8191 +5V0 数 字 量 模拟量 -8192 -5V +8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V 在通道使能开关开启状态下，AD电压输入悬空时， 对应的ID寄存器显示为 16383； 在通道使能开关关闭状态下，AD电压输入对应的 ID 寄存器显示为 0。 3.4.7 外观尺寸图 （单位：mm） XL-E8AD-V 25.0 5.1 105.0 111.5 70.015.0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 VI1 VI6 VI7 VI5 VI4 VI3 VI2 VI0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 67 3.4.8 编程举例 例： 实时读取 8个通道的数据（以第 1 模块为例） 程序： MOV ID10000 D0 SM0 MOV ID10001 D1 MOV ID10002 D2 MOV ID10003 D3 MSET Y10000 Y10007 MOV ID10004 D4 MOV ID10005 D5 MOV ID10006 D6 MOV ID10007 D7 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0 通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D1； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D3； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D5； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D7； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 68 3.5 16bit 模拟量电流输入模块 XL-E8AD-A-S 本节主要介绍 XL-E8AD-A-S 模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设定、外部 连接、模数转换图、外观尺寸图。 3.5.1 模块特点及规格 XL-E8AD-A-S 模拟量输入模块，将 8 路模拟电流输入数值转换成数字值， 并且把他们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 ⚫ 8通道模拟量输入：电流输入。 ⚫ 16位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E最多可连接 10台模块， XL5/XL5E/ XL5N/XL5H/XLME/XLH /XSLH可扩展 16个模块，XL1 不支持扩展模块。 模块规格 项目 模拟量电流输入 模拟量输入范围 0~20mA，4~20mA，-20～20mA 最大输入范围 -40~40mA 数字量输出范围 16位二进制数（0~65535或-32768~32767） 分辨率 1/65535（16Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA 3.5.2 端子说明 名称 功能 接线端子排 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 C0 AI0输出地 AI0 第 1路 AD模拟量电流输入端子 C1 AI1输出地 AI1 第 2路 AD模拟量电流输入端子 XL-E8AD-A-S L+ M C0 VI0 VI1 C1 VI2 C2 C3 VI3 C4 VI4 VI5 C5 VI6 C6 C7 VI7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 AI1 AI6 AI7 AI5 AI4 AI3 AI2 AI0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 69 名称 功能 C2 AI2输出地 AI2 第 3路 AD模拟量电流输入端子 C3 AI3输出地 AI3 第 4路 AD模拟量电流输入端子 C4 AI4输出地 AI4 第 5路 AD模拟量电流输入端子 C5 AI5输出地 AI5 第 6路 AD模拟量电流输入端子 C6 AI6输出地 AI6 第 7路 AD模拟量电流输入端子 C7 AI7输出地 AI7 第 8路 AD模拟量电流输入端子 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 3.5.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 电流单端输入 XL-E8AD-A-S 电流输入侧接线如下图所示： C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 AI1 AI6 AI7 AI5 AI4 AI3 AI2 AI0 0CHAI0- AI0+ 1CHAI1- AI1+ 2CH AI2+ 3CHAI3- AI3+ 4CHAI4- AI4+ 5CHAI5- AI5+ 6CHAI6- AI6+ 7CHAI7- AI7+ AI2- 外 部 电 流 设 备 i


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 70 3.5.4 输入定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10002 Y10001 X10001 2CH ID10004 Y10002 X10002 3CH ID10006 Y10003 X10003 4CH ID10008 Y10004 X10004 5CH ID10010 Y10005 X10005 6CH ID10012 Y10006 X10006 7CH ID10014 Y10007 X10007 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10102 Y10101 X10101 2CH ID10104 Y10102 X10102 3CH ID10106 Y10103 X10103 4CH ID10108 Y10104 X10104 5CH ID10110 Y10105 X10105 6CH ID10112 Y10106 X10106 7CH ID10114 Y10107 X10107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10202 Y10201 X10201 2CH ID10204 Y10202 X10202 3CH ID10206 Y10203 X10203 4CH ID10208 Y10204 X10204 5CH ID10210 Y10205 X10205 6CH ID10212 Y10206 X10206 7CH ID10214 Y10207 X10207


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 71 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10302 Y10301 X10301 2CH ID10304 Y10302 X10302 3CH ID10306 Y10303 X10303 4CH ID10308 Y10304 X10304 5CH ID10310 Y10305 X10305 6CH ID10312 Y10306 X10306 7CH ID10314 Y10307 X10307 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10402 Y10401 X10401 2CH ID10404 Y10402 X10402 3CH ID10406 Y10403 X10403 4CH ID10408 Y10404 X10404 5CH ID10410 Y10405 X10405 6CH ID10412 Y10406 X10406 7CH ID10414 Y10407 X10407 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10502 Y10501 X10501 2CH ID10504 Y10502 X10502 3CH ID10506 Y10503 X10503 4CH ID10508 Y10504 X10504 5CH ID10510 Y10505 X10505 6CH ID10512 Y10506 X10506 7CH ID10514 Y10507 X10507 第七扩展模块寄存器定义号


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 72 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10602 Y10601 X10601 2CH ID10604 Y10602 X10602 3CH ID10606 Y10603 X10603 4CH ID10608 Y10604 X10604 5CH ID10610 Y10605 X10605 6CH ID10612 Y10606 X10606 7CH ID10614 Y10607 X10607 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10702 Y10701 X10701 2CH ID10704 Y10702 X10702 3CH ID10706 Y10703 X10703 4CH ID10708 Y10704 X10704 5CH ID10710 Y10705 X10705 6CH ID10712 Y10706 X10706 7CH ID10714 Y10707 X10707 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10802 Y11001 X11001 2CH ID10804 Y11002 X11002 3CH ID10806 Y11003 X11003 4CH ID10808 Y11004 X11004 5CH ID10810 Y11005 X11005 6CH ID10812 Y11006 X11006 7CH ID10814 Y11007 X11007 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10902 Y11101 X11101 2CH ID10904 Y11102 X11102


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 73 3CH ID10906 Y11103 X11103 4CH ID10908 Y11104 X11104 5CH ID10910 Y11105 X11105 6CH ID10912 Y11106 X11106 7CH ID10914 Y11107 X11107 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11002 Y11201 X11201 2CH ID11004 Y11202 X11202 3CH ID11006 Y11203 X11203 4CH ID11008 Y11204 X11204 5CH ID11010 Y11205 X11205 6CH ID11012 Y11206 X11206 7CH ID11014 Y11207 X11207 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11102 Y11301 X11301 2CH ID11104 Y11302 X11302 3CH ID11106 Y11303 X11303 4CH ID11108 Y11304 X11304 5CH ID11110 Y11305 X11305 6CH ID11112 Y11306 X11306 7CH ID11114 Y11307 X11307 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11202 Y11401 X11401 2CH ID11204 Y11402 X11402 3CH ID11206 Y11403 X11403 4CH ID11208 Y11404 X11404


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 74 5CH ID11210 Y11405 X11405 6CH ID11212 Y11406 X11406 7CH ID11214 Y11407 X11407 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11302 Y11501 X11501 2CH ID11304 Y11502 X11502 3CH ID11306 Y11503 X11503 4CH ID11308 Y11504 X11504 5CH ID11310 Y11505 X11505 6CH ID11312 Y11506 X11506 7CH ID11314 Y11507 X11507 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11402 Y11601 X11601 2CH ID11404 Y11602 X11602 3CH ID11406 Y11603 X11603 4CH ID11408 Y11604 X11604 5CH ID11410 Y11605 X11605 6CH ID11412 Y11606 X11606 7CH ID11414 Y11607 X11607 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11502 Y11701 X11701 2CH ID11504 Y11702 X11702 3CH ID11506 Y11703 X11703 4CH ID11508 Y11704 X11704 5CH ID11510 Y11705 X11705 6CH ID11512 Y11706 X11706 7CH ID11514 Y11707 X11707


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 75 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 76 3.5.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 77 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD的滤波系数和 AD通道对应的电流输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值；滤 波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此， 设置为 1 时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为 254 时，滤波效果最弱；默认为 0（不滤波）。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入通道为电流模式，有 0～20mA、4～20mA、-20～20mA可选，通过 PLC内部的特 殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 78 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 Byte0 AD通道 2，通道 1滤波系数 AD滤波系数 Byte1 AD通道 4，通道 3滤波系数 Byte2 AD通道 6，通道 5滤波系数 Byte3 AD通道 8，通道 7滤波系数 Byte4 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD 模 块的输入范围， Byte4 低 4 位为 AD 通道 1 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 2 的设 置位； Byte5 低 4 位为 AD 通道 3 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 4 的设 置位；Byte6低 4 位为 AD 通道 5 的设置位，高 4 位为 AD 通道 6 的设置位； Byte7 低 4 位为 AD 通道 7 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 8 的设 置位。 AD2 AD1 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte5 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD4 AD3 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte6 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD6 AD5 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte7 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD8 AD7 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA 1000：电流 0~20mA 1001：电流 4~20mA 1010：电流 -20~20mA Byte8~ Byte19 保留 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0通道的工作模式为 0～20 mA、输入第 3、第 2通道的 工作模式为 4～20mA、输入第 5、第 4 通道的工作模式为 0～20 mA、输入第 7、第 6通道的工 作模式为-20～20mA，第 0、第 1、第 2、第 3通道的滤波系数设置为 254，第 4、第 5、第 6、 第 7 通道的滤波系数设置为 100。 方法一：可以在配置面板上直接配置，其配置方法如 3-5-5-1节所示。 方法二：直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD351=6464H SFD352= 9988H SFD353= AA88H


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 79 3.5.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +65535 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +65535 0 模拟量 数 字 量 -20~20mA 模拟量输入 +32767 +20mA0 数 字 量 模拟量 -32768 -20mA 在通道使能开关开启状态下，AD 电流输入悬空时，AD 电流输入对应的 ID 寄存器 显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。 3.5.7 外观尺寸图 （单位：mm） 25.0 105.0 5.170.015.0 111.5 XL-E8AD-A-S L+ M C0 VI0 VI1 C1 VI2 C2 C3 VI3 C4 VI4 VI5 C5 VI6 C6 C7 VI7


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 80 3.5.8 编程举例 例： 实时读取 8个通道的数据（以第 1 模块为例） 程序： DMOV ID10000 D0 SM0 DMOV ID10002 D2 DMOV ID10004 D4 DMOV ID10006 D6 MSET Y10000 Y10007 DMOV ID10008 D8 DMOV ID10010 D10 DMOV ID10012 D12 DMOV ID10014 D14 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0 通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D8； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D10； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D12； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D14； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 81 3.6 16bit 模拟量电压输入模块 XL-E8AD-V-S 本节主要介绍 XL-E8AD-V-S 高精度模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设 定、外部连接、模数转换图、外观尺寸图。 3.6.1 模块特点及规格 XL-E8AD-V-S 高精度模拟量输入模块，将8 路模拟输入数值转换成数字值， 并且把他们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 ⚫ 8通道模拟量输入：电压输入。 ⚫ 16位的高精度模拟量输入。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E最多可连接 10台模块， XL5/XL5E/ XL5N/XL5H/XLME/XLH /XSLH可扩展 16个模块，XL1 不支持扩展模块。 模块规格 项目 模拟量电压输入 模拟量输入范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V 最大输入范围 DC±15V 数字量输出范围 16位二进制数（0~65535或-32768~32767） 分辨率 1/65535（16Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA 3.6.2 端子说明 名称 功能 接线端子 排 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 C0 VI0输出地 VI0 第 1路 AD模拟量电压输入端子 C1 VI1输出地 XL-E8AD-V-S L+ M C0 VI0 VI1 C1 VI2 C2 C3 VI3 C4 VI4 VI5 C5 VI6 C6 C7 VI7 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 VI1 VI6 VI7 VI5 VI4 VI3 VI2 VI0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 82 名称 功能 VI1 第 2路 AD模拟量电压输入端子 C2 VI2输出地 VI2 第 3路 AD模拟量电压输入端子 C3 VI3输出地 VI3 第 4路 AD模拟量电压输入端子 C4 VI4输出地 VI4 第 5路 AD模拟量电压输入端子 C5 VI5输出地 VI5 第 6路 AD模拟量电压输入端子 C6 VI6输出地 VI6 第 7路 AD模拟量电压输入端子 C7 VI7输出地 VI7 第 8路 AD模拟量电压输入端子 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 3.6.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 电压单端输入 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 L+ M C0 VI1 VI6 VI7 VI5 VI4 VI3 VI2 VI0 0CHVI0- VI0+ 1CHVI1- VI1+ 2CHVI2- VI2+ 3CHVI3- VI3+ 4CHVI4- VI4+ 5CHVI5- VI5+ 6CHVI6- VI6+ 7CHVI7- VI7+


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 83 3.6.4 输入定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 第一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10002 Y10001 X10001 2CH ID10004 Y10002 X10002 3CH ID10006 Y10003 X10003 4CH ID10008 Y10004 X10004 5CH ID10010 Y10005 X10005 6CH ID10012 Y10006 X10006 7CH ID10014 Y10007 X10007 第二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10102 Y10101 X10101 2CH ID10104 Y10102 X10102 3CH ID10106 Y10103 X10103 4CH ID10108 Y10104 X10104 5CH ID10110 Y10105 X10105 6CH ID10112 Y10106 X10106 7CH ID10114 Y10107 X10107 第三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10202 Y10201 X10201 2CH ID10204 Y10202 X10202 3CH ID10206 Y10203 X10203 4CH ID10208 Y10204 X10204 5CH ID10210 Y10205 X10205 6CH ID10212 Y10206 X10206 7CH ID10214 Y10207 X10207


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 84 第四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10302 Y10301 X10301 2CH ID10304 Y10302 X10302 3CH ID10306 Y10303 X10303 4CH ID10308 Y10304 X10304 5CH ID10310 Y10305 X10305 6CH ID10312 Y10306 X10306 7CH ID10314 Y10307 X10307 第五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10402 Y10401 X10401 2CH ID10404 Y10402 X10402 3CH ID10406 Y10403 X10403 4CH ID10408 Y10404 X10404 5CH ID10410 Y10405 X10405 6CH ID10412 Y10406 X10406 7CH ID10414 Y10407 X10407 第六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10502 Y10501 X10501 2CH ID10504 Y10502 X10502 3CH ID10506 Y10503 X10503 4CH ID10508 Y10504 X10504 5CH ID10510 Y10505 X10505 6CH ID10512 Y10506 X10506 7CH ID10514 Y10507 X10507 第七扩展模块寄存器定义号


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 85 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10602 Y10601 X10601 2CH ID10604 Y10602 X10602 3CH ID10606 Y10603 X10603 4CH ID10608 Y10604 X10604 5CH ID10610 Y10605 X10605 6CH ID10612 Y10606 X10606 7CH ID10614 Y10607 X10607 第八扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10702 Y10701 X10701 2CH ID10704 Y10702 X10702 3CH ID10706 Y10703 X10703 4CH ID10708 Y10704 X10704 5CH ID10710 Y10705 X10705 6CH ID10712 Y10706 X10706 7CH ID10714 Y10707 X10707 第九扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10802 Y11001 X11001 2CH ID10804 Y11002 X11002 3CH ID10806 Y11003 X11003 4CH ID10808 Y11004 X11004 5CH ID10810 Y11005 X11005 6CH ID10812 Y11006 X11006 7CH ID10814 Y11007 X11007 第十扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10902 Y11101 X11101 2CH ID10904 Y11102 X11102


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 86 3CH ID10906 Y11103 X11103 4CH ID10908 Y11104 X11104 5CH ID10910 Y11105 X11105 6CH ID10912 Y11106 X11106 7CH ID10914 Y11107 X11107 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11002 Y11201 X11201 2CH ID11004 Y11202 X11202 3CH ID11006 Y11203 X11203 4CH ID11008 Y11204 X11204 5CH ID11010 Y11205 X11205 6CH ID11012 Y11206 X11206 7CH ID11014 Y11207 X11207 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11102 Y11301 X11301 2CH ID11104 Y11302 X11302 3CH ID11106 Y11303 X11303 4CH ID11108 Y11304 X11304 5CH ID11110 Y11305 X11305 6CH ID11112 Y11306 X11306 7CH ID11114 Y11307 X11307 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11202 Y11401 X11401 2CH ID11204 Y11402 X11402 3CH ID11206 Y11403 X11403 4CH ID11208 Y11404 X11404


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 87 5CH ID11210 Y11405 X11405 6CH ID11212 Y11406 X11406 7CH ID11214 Y11407 X11407 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11302 Y11501 X11501 2CH ID11304 Y11502 X11502 3CH ID11306 Y11503 X11503 4CH ID11308 Y11504 X11504 5CH ID11310 Y11505 X11505 6CH ID11312 Y11506 X11506 7CH ID11314 Y11507 X11507 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11402 Y11601 X11601 2CH ID11404 Y11602 X11602 3CH ID11406 Y11603 X11603 4CH ID11408 Y11604 X11604 5CH ID11410 Y11605 X11605 6CH ID11412 Y11606 X11606 7CH ID11414 Y11607 X11607 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 AD 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11502 Y11701 X11701 2CH ID11504 Y11702 X11702 3CH ID11506 Y11703 X11703 4CH ID11508 Y11704 X11704 5CH ID11510 Y11705 X11705 6CH ID11512 Y11706 X11706 7CH ID11514 Y11707 X11707


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 88 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 89 3.6.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 90 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD的滤波系数和 AD通道对应的电压输 入模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值；滤 波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此， 设置为 1 时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为 254 时，滤波效果最弱；默认为 0（不滤波）。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道为电压模式，有 0～5V、0～10V、-5～5V、-10～10V可选，通过 PLC内 部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 91 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 Byte0 AD通道 2，通道 1滤波系数 AD滤波系数 Byte1 AD通道 4，通道 3滤波系数 Byte2 AD通道 6，通道 5滤波系数 Byte3 AD通道 8，通道 7滤波系数 Byte4 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD 模 块的输入范围， Byte4 低 4 位为 AD 通道 1 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 2 的设 置位； Byte5 低 4 位为 AD 通道 3 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 4 的设 置位；Byte6低 4 位为 AD 通道 5 的设置位，高 4 位为 AD 通道 6 的设置位； Byte7 低 4 位为 AD 通道 7 的设 置位，高 4 位为 AD 通道 8 的设 置位。 AD2 AD1 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte5 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD4 AD3 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte6 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD6 AD5 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte7 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD8 AD7 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V 0000：电压 0~10V 0001：电压 0~5V 0010：电压 -10~10V 0011：电压 -5~5V Byte8~ Byte19 保留 例：要设置第一个模块的输入第 1、第 0通道的工作模式为 0～10V、输入第 3、第 2通道的工 作模式为 0～5V、输入第 5、第 4 通道的工作模式为 0～10V、输入第 7、第 6 通道的工作模式 为 0～5V，第 0、第 1、第 2、第 3通道的滤波系数设置为 254，第 4、第 5、第 6、第 7通道的 滤波系数设置为 100。 方法一：可以在配置面板上直接配置，其配置方法如 3-6-5-1节所示。 方法二：直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=FEFEH SFD351=6464H SFD352=1100H SFD353=1100H


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 92 3.6.6 模数转换图 输入模拟量与转换的数字量关系如下表所示： 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +65535 0 数 字 量 模拟量 10v +65535 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +32767 +5V0 数 字 量 模拟量 -32768 -5V +32767 +10V0 数 字 量 模拟量 -32768 -10V 在通道使能开关开启状态下，AD 电流输入悬空时，AD 电流输入对应的 ID 寄存器 显示为 0。在通道使能开关关闭状态下，AD电流输入对应的 ID 寄存器显示为 0。 3.6.7 外观尺寸图 （单位：mm） 25.0 105.0 5.170.015.0 111.5 XL-E8AD-V-S L+ M C0 VI0 VI1 C1 VI2 C2 C3 VI3 C4 VI4 VI5 C5 VI6 C6 C7 VI7


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 3.模拟量输入模块 93 3.6.8 编程举例 例： 实时读取 8个通道的数据（以第 1 模块为例） 程序： DMOV ID10000 D0 SM0 DMOV ID10002 D2 DMOV ID10004 D4 DMOV ID10006 D6 MSET Y10000 Y10007 DMOV ID10008 D8 DMOV ID10010 D10 DMOV ID10012 D12 DMOV ID10014 D14 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 PLC开始运行，不断将 1#模块第 0 通道的数据写入数据寄存器 D0； 第 1通道的数据写入数据寄存器 D2； 第 2通道的数据写入数据寄存器 D4； 第 3通道的数据写入数据寄存器 D6； 第 4通道的数据写入数据寄存器 D8； 第 5通道的数据写入数据寄存器 D10； 第 6通道的数据写入数据寄存器 D12； 第 7通道的数据写入数据寄存器 D14； 由于所有通道都用到了，所以将所有通道的使能位全部打开。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 94 4 模拟量输出模块 4.1 模拟量输出模块概述 XL系列 PLC可连接模拟量输出模块，每个 PLC最多可连接 16个模块，支持 4路电流型、电压 型输出模块。 4.1.1 命名规则 XL E○DA ① ② ③ ④ ① 系列名称 XL：XL系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输出路数 4 ④ 模拟量输出 DA：表示模拟量电压、电流输出 4.1.2 型号一览 型号 描述 模拟量输出 XL-E4DA 4 路模拟量输出，支持电流、电压两种模式 4.1.3 一般规格 项目 规格 输入电源电压 DC24V±10% 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0℃~60℃ 环境湿度 5~95% 安装 直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 95 4.2 12bit 模拟量输出模块 XL-E4DA 本节主要介绍 XL-E4DA模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设定、外部连 接、模数转换图、外观尺寸图。 4.2.1 模块特点及规格 XL-E4DA 模拟量输入输出模块，将 4 路数字量转换成模拟量，并且把他们 传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行实时数据交互。 ⚫ 4通道模拟量输出：可以选择电压输出和电流输出两种模式。 ⚫ 12位高精度模拟量输出。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E最多可连接 10台模块， XL5/XL5E/ XL5N/XL5H/XLME/XLH /XSLH可扩展 16个模块，XL1 不支持扩展模块。 模块规格 项目 电压输出 电流输出 模拟量输出范围 0~5V、0~10V、-5~5V、-10~10V （外部负载电阻 2KΩ~1MΩ） 0~20mA、4~20mA （外部负载电阻小于 500Ω） 数字输入范围 12位二进制数（0~4095或-2048~2047） 分辨率 1/4095（12Bit） 综合精确度 1% 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA 4.2.2 端子说明 名称 功能 接线端子 排 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 C0 VO0、AO0输出地 VO0 第 1路 DA模拟量电压输出端子 AO0 第 1路 DA模拟量电流输出端子 C1 VO1、AO1输出地 XL-E4DA L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 固定卡扣 电源运行指示灯 模拟量输出端子 扩展口 模块型号 XL-E4DA L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 XL-E4DA 25.0 5.1 105.0 111.5 70.015.0 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 XL-E4DA L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 固定卡扣 电源运行指示灯 模拟量输出端子 扩展口 模块型号 XL-E4DA L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 XL-E4DA 25.0 5.1 105.0 111.5 70.015.0 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 96 名称 功能 VO1 第 2路 DA模拟量电压输出端子 AO1 第 2路 DA模拟量电流输出端子 C2 VO2、AO2输出地 VO2 第 3路 DA模拟量电压输出端子 AO2 第 3路 DA模拟量电流输出端子 C3 VO3、AO3输出地 VO3 第 4路 DA模拟量电压输出端子 AO3 第 4路 DA模拟量电流输出端子 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 4.2.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 1）电压单端输出 2）电流单端输出 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 VO0- VO0+ 0CH VO1- VO1+ 1CH VO2- VO2+ 2CH VO3- VO3+ 3CH AO0- AO0+ AO1- AO1+ AO2- AO2+ AO3- AO3+ 0CH 1CH 2CH 3CH L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3 VO0- VO0+ 0CH VO1- VO1+ 1CH VO2- VO2+ 2CH VO3- VO3+ 3CH AO0- AO0+ AO1- AO1+ AO2- AO2+ AO3- AO3+ 0CH 1CH 2CH 3CH


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 97 XL-E4DA电流输出侧接线如下图所示： R<500Ω i AO_+ C_ 电流输出无需串接 DC24电源！ 4.2.4 输入输出定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 第一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10000 Y10000 1CH QD10001 Y10001 2CH QD10002 Y10002 3CH QD10003 Y10003 第二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10100 Y10100 1CH QD10101 Y10101 2CH QD10102 Y10102 3CH QD10103 Y10103 第三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10200 Y10200 1CH QD10201 Y10201 2CH QD10202 Y10202 3CH QD10203 Y10203


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 98 第四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10300 Y10300 1CH QD10301 Y10301 2CH QD10302 Y10302 3CH QD10303 Y10303 第五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10400 Y10400 1CH QD10401 Y10401 2CH QD10402 Y10402 3CH QD10403 Y10403 第六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10500 Y10500 1CH QD10501 Y10501 2CH QD10502 Y10502 3CH QD10503 Y10503 第七扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10600 Y10600 1CH QD10601 Y10601 2CH QD10602 Y10602 3CH QD10603 Y10603 第八扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 99 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10700 Y10700 1CH QD10701 Y10701 2CH QD10702 Y10702 3CH QD10703 Y10703 第九扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10800 Y11000 1CH QD10801 Y11001 2CH QD10802 Y11002 3CH QD10803 Y11003 第十扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD10900 Y11100 1CH QD10901 Y11101 2CH QD10902 Y11102 3CH QD10903 Y11103 第十一扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD11000 Y11200 1CH QD11001 Y11201 2CH QD11002 Y11202 3CH QD11003 Y11203 第十二扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD11100 Y11300


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 100 1CH QD11101 Y11301 2CH QD11102 Y11302 3CH QD11103 Y11303 第十三扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD11200 Y11400 1CH QD11201 Y11401 2CH QD11202 Y11402 3CH QD11203 Y11403 第十四扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD11300 Y11500 1CH QD11301 Y11501 2CH QD11302 Y11502 3CH QD11303 Y11503 第十五扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD11400 Y11600 1CH QD11401 Y11601 2CH QD11402 Y11602 3CH QD11403 Y11603 第十六扩展模块寄存器定义号 通道 DA 信号 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 0CH QD11500 Y11700 1CH QD11501 Y11701 2CH QD11502 Y11702 3CH QD11503 Y11703


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 101 ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。 4.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 102 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 DA通道对应的电压或电流输出模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有 0~20mA、4~20mA可选，电压有 0～ 5V、0～10V、-5~5V、-10~10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设 置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 103 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 Byte0 DA2 DA1 保留 电压 电流 000：0~10V 010： 0~20mA 001：0~5V 011： 4~20mA 100：-10~10V 101：-5~5V 保 留 电压 电流 000：0~10V 010： 0~20mA 001：0~5V 011： 4~20mA 100：-10~10V 101：-5~5V Byte1 DA4 DA3 保留 电压 电流 000：0~10V 010：0~20mA 001：0~5V 011：4~20mA 100：-10~10V 101：-5~5V 保 留 电压 电流 000：0~10V 010： 0~20mA 001：0~5V 011： 4~20mA 100：-10~10V 101：-5~5V Byte2~ Byte19 保留 例：要设置输出第 3 通道、第 2通道、第 1 通道、第 0 通道的工作模式分别为 0～10V、0～ 10V、0～20mA、0～20mA。 方法一：可以在配置面板上直接配置，其配置方法如上 4-2-5-1 节所示。 方法二：直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值：SFD350=0022H 4.2.6 模数转换图 输出的数字量与其对应的模拟量数据的关系如下表所示： 1）模拟量电压模数转换图 0~5V 模拟量电压输出 0~10V 模拟量电压输出


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 104 5v +40950 模 拟 量 数字量 10v +40950 模 拟 量 数字量 -5~5V 模拟量电压输出 -10~10V 模拟量电流输出 5v +2047 模 拟 量 数字量 -5v -2048 10v +2047 模 拟 量 数字量 -10v -2048 2）模拟量电流模数转换图 0~20mA 模拟量电流输出 4~20mA 模拟量电流输出 20mA +40950 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +40950 模 拟 量 数字量 当输入数据超出 K4095时，D/A 转换的输出模拟量数据保持 5V、10V或 20mA 不 变。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 4.模拟量输出模块 105 4.2.7 外观尺寸图 （单位：mm） 4.2.8 编程举例 例： 实时写入 4个通道的数据（以第 1 个模块为例）。 程序： SM0 MOV D10 QD10000 MOV D11 QD10001 MSET Y10000 Y10003 MOV D12 QD10002 MOV D13 QD10003 说明： SM0为常 ON线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 数据寄存器 D10写入数据给输出第 0通道； 数据寄存器 D11写入数据给输出第 1通道； 数据寄存器 D12写入数据给输出第 2通道； 数据寄存器 D13写入数据给输出第 3通道。 由于所有通道都用到了，所有将所有通道的使能位全部打开。 XL-E4DA 25.0 5.1 105.0 111.5 70.015.0 L+ M C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 C2 VO2 AO2 C3 VO3 AO3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 107 5 模拟量输入输出模块 5.1 模拟量输入输出模块概述 XL系列 PLC可连接模拟量输入输出模块，每个 PLC最多可连接 16个模块，支持 4路模拟量输 入、2路模拟量输出模块。 5.1.1 命名规则 XL E○AD ① ② ③ ④ ○DA ⑤ ⑥ ① 系列名称 XL：XL系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 输入路数 4 ④ 模拟量类型 AD：表示模拟量输入 ⑤ 输出路数 2 ⑥ 模拟量类型 DA：表示模拟量输出 5.1.2 型号一览 型号 描述 模拟量输入输 出 XL-E4AD2DA 4 路模拟量输入、2路模拟量输出，支持电流、 电压两种模式 5.1.3 一般规格 项目 规格 输入电源电压 DC24V±10% 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0℃~60℃ 环境湿度 5~95% 安装 直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 108 5.2 模拟量输入输出模块 XL-E4AD2DA 5.2.1 模块特点及规格 XL-E4AD2DA模拟量输入输出模块， 将4路模拟输入数值转换成数字值，2 路 数字量转换成模拟量，并且把它们传输到 PLC主单元，且与 PLC主单元进行 实时数据交互。 ⚫ 4通道模拟量输入：可以选择电压输入和电流输入两种模式。 ⚫ 14位高精度模拟量输入。 ⚫ 2通道 12位模拟量输出。 ⚫ 作为 XL 系列的扩展模块，XL3/XL3E最多可连接 10台模块， XL5/XL5E/XL5N/ XL5H/XLME/XLH/XSLH可扩展 16个模块，XL1不 支持扩展模块。 模块规格 项目 模拟量输入 模拟量输出 电压输入 电流输入 电压输出 电流输出 模拟量输入范 围 0~5V、0~10V -5~5V、- 10~10V 0~20mA、 4~20mA、 -20~20mA - 最大输入范围 DC±15V -40~40mA - 模拟量输出范 围 - 0~5V、0~10V -5~5V、-10~10V （外部负载电阻 2KΩ~1MΩ） 0~20mA、 4~20mA （外部负载电 阻小于 500Ω） 数字输入范围 - 0~4095或-2048~2047 数字输出范围 0~16383或-8192~8191 - 分辨率 1/16383（14Bit） 1/4095（12Bit） 综合精确度 ±1% 转换速度 2ms/1通道 2ms/1通道 模块供电电源 DC24V±10%，150mA 5.2.2 端子说明 XL-E4AD2DA L+ M C0 VI0 AI0 C1 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C2 VI2 AI2 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 L+ M C0 VI0 AI0 C1 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 109 名称 功能 接 线 端 子排 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 C0 VI0、AI0输入地 VI0 第 1路 AD模拟量电压输入端子 AI0 第 1路 AD模拟量电流输入端子 C1 VI1、AI1输入地 VI1 第 2路 AD模拟量电压输入端子 AI1 第 2路 AD模拟量电流输入端子 C2 VI2、AI2输入地 VI2 第 3路 AD模拟量电压输入端子 AI2 第 3路 AD模拟量电流输入端子 C3 VI3、AI3输入地 VI3 第 4路 AD模拟量电压输入端子 AI3 第 4路 AD模拟量电流输入端子 C0 VO0、AO0输出地 VO0 第 1路 DA模拟量电压输出端子 AO0 第 1路 DA模拟量电流输出端子 C1 VO1、AO1输出地 VO1 第 2路 DA模拟量电压输出端子 AO1 第 2路 DA模拟量电流输出端子 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 5.2.3 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 1）电压单端输入 L+ M C0 VI0 AI0 C1 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 VI0- VI0+ 0CH VI1- VI1+ 1CH VI2- VI2+ 2CH VI3- VI3+ 3CH


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 110 2）电压单端输出 3）电流单端输入 XL-E4AD2DA电流输入侧接线如下图所示： 4）电流单端输出 L+ M C0 VI0 AI0 C1 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C2 VI3 AI3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 0CH 1CH VO0- VO0+ VO1- VO1+ L+ M C0 VI0 AI0 C1 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 AI0- AI0+ AI1- AI1+ AI2- AI2+ AI3- AI3+ 0CH 1CH 2CH 3CH 外 部 电 流 设 备 i L+ M C0 VI0 AI0 C1 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C3 VI3 AI3 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1 AO0- AO0+ 0CH AO1- AO1+ 1CH


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 111 电流输出无需串接 DC24电源！ 5.2.4 输入输出定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 第一扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10000 Y10000 X10000 1CH ID10001 Y10001 X10001 2CH ID10002 Y10002 X10002 3CH ID10003 Y10003 X10003 DA 信号 0CH QD10000 Y10004 — 1CH QD10001 Y10005 — 第二扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10100 Y10100 X10100 1CH ID10101 Y10101 X10101 2CH ID10102 Y10102 X10102 3CH ID10103 Y10103 X10103 DA 信号 0CH QD10100 Y10104 — 1CH QD10101 Y10105 — 第三扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10200 Y10200 X10200 1CH ID10201 Y10201 X10201 2CH ID10202 Y10202 X10202 3CH ID10203 Y10203 X10203 DA 信号 0CH QD10200 Y10204 — 1CH QD10201 Y10205 — 第四扩展模块寄存器定义号


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 112 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10300 Y10300 X10300 1CH ID10301 Y10301 X10301 2CH ID10302 Y10302 X10302 3CH ID10303 Y10303 X10303 DA 信号 0CH QD10300 Y10304 — 1CH QD10301 Y10305 — 第五扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10400 Y10400 X10400 1CH ID10401 Y10401 X10401 2CH ID10402 Y10402 X10402 3CH ID10403 Y10403 X10403 DA 信号 0CH QD10400 Y10404 — 1CH QD10401 Y10405 — 第六扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10500 Y10500 X10500 1CH ID10501 Y10501 X10501 2CH ID10502 Y10502 X10502 3CH ID10503 Y10503 X10503 DA 信号 0CH QD10500 Y10504 — 1CH QD10501 Y10505 — 第七扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10600 Y10600 X10600 1CH ID10601 Y10601 X10601 2CH ID10602 Y10602 X10602 3CH ID10603 Y10603 X10603 DA 信号 0CH QD10600 Y10604 — 1CH QD10601 Y10605 — 第八扩展模块寄存器定义号


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 113 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10700 Y10700 X10700 1CH ID10701 Y10701 X10701 2CH ID10702 Y10702 X10702 3CH ID10703 Y10703 X10703 DA 信号 0CH QD10700 Y10704 — 1CH QD10701 Y10705 — 第九扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10800 Y11000 X11000 1CH ID10801 Y11001 X11001 2CH ID10802 Y11002 X11002 3CH ID10803 Y11003 X11003 DA 信号 0CH QD10800 Y11004 — 1CH QD10801 Y11005 — 第十扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID10900 Y11100 X11100 1CH ID10901 Y11101 X11101 2CH ID10902 Y11102 X11102 3CH ID10903 Y11103 X11103 DA 信号 0CH QD10900 Y11104 — 1CH QD10901 Y11105 — 第十一扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID11000 Y11200 X11200 1CH ID11001 Y11201 X11201 2CH ID11002 Y11202 X11202 3CH ID11003 Y11203 X11203 DA 信号 0CH QD11000 Y11204 — 1CH QD11001 Y11205 — 第十二扩展模块寄存器定义号


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 114 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID11100 Y11300 X11300 1CH ID11101 Y11301 X11301 2CH ID11102 Y11302 X11302 3CH ID11103 Y11303 X11303 DA 信号 0CH QD11100 Y11304 — 1CH QD11101 Y11305 — 第十三扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID11200 Y11400 X11400 1CH ID11201 Y11401 X11401 2CH ID11202 Y11402 X11402 3CH ID11203 Y11403 X11403 DA 信号 0CH QD11200 Y11404 — 1CH QD11201 Y11405 — 第十四扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID11300 Y11500 X11500 1CH ID11301 Y11501 X11501 2CH ID11302 Y11502 X11502 3CH ID11303 Y11503 X11503 DA 信号 0CH QD11300 Y11504 — 1CH QD11301 Y11505 — 第十五扩展模块寄存器定义号 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID11400 Y11600 X11600 1CH ID11401 Y11601 X11601 2CH ID11402 Y11602 X11602 3CH ID11403 Y11603 X11603 DA 信号 0CH QD11400 Y11604 — 1CH QD11401 Y11605 — 第十六扩展模块寄存器定义号


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 115 信号 通 道 寄存器地 址 通道的使能开关 （每一通道只有将使能开启才可以使 用） 通道报警标志位 AD 信号 0CH ID11500 Y11700 X11700 1CH ID11501 Y11701 X11701 2CH ID11502 Y11702 X11702 3CH ID11503 Y11703 X11703 DA 信号 0CH QD11500 Y11704 — 1CH QD11501 Y11705 — ⚫ 将不用的通道禁止可以提高输入/输出的扫描速度。 ⚫ 当运行过程中关闭输入的使能开关，对应的输入通道将采集不到数据（数据显 示为 0）。 ⚫ 当运行过程中关闭输出的使能开关，对应的输出通道保持原来输出状态不变。 5.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 116 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择 AD的滤波系数和 AD DA通道对应的电压 或电流输出模式。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 一阶低通滤波法采用本次采样值与上次滤波输出值进行加权，得到有效滤波值；滤 波系数由用户设置为 0~254，数值越小数据越稳定，但可能导致数据滞后；因此， 设置为 1 时，滤波效果最强，数据最稳定；设置为 254 时，滤波效果最弱；默认为 0（不滤波）。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 117 2）Flash 寄存器设置 扩展模块输入输出通道有电压、电流两种模式可选，电流有 0~20mA、4~20mA、-20~20mA可 选，电压有 0～5V、0～10V、-5~5V、-10~10V可选，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 如上所示每个寄存器设定 4 个通道的模式，每个寄存器共有16个位，从低到高每4 个位依次设置 4个通道的模式。 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 Byte0 AD通道 1，通道 2滤波系数 AD滤波系数 Byte1 AD通道 3，通道 4滤波系数 Byte2 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 用来指定 AD和 DA 模块的输入范围 。 Byte2低 4位为 AD 通道 1 的设置位，高 4 位为 AD 通道 2 的 设置位。Byte3低 4位 为 AD通道 3的设置， 高 4 位为 AD 通道 4 的 设置位。Byte4的低 4 位 为 DA 通道 1 的设置 位，高 4 位为 DA 通 道 2 的设置位。 AD2 AD1 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte3 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 AD4 AD3 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 110：-20~20mA Byte4 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 118 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 DA2 DA1 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA 保留 000：0~10V 001：0~5V 100：-10~10V 101：-5~5V 010：0~20mA 011：4~20mA Byte5~ Byte19 保留 例：要设置第一个模块的输入第 3、第 2、第 1、第 0 通道的工作模式分别为 0～20mA、4～ 20mA、0～10V、0～5V，第 1、第 2通道的滤波系数设置为 254，第 3、第 4通道的滤波系数设 置为 100；输出第 1、第 0通道的工作模式分别为 0～10V、0～20mA。 方法一：可以在配置面板上直接配置，其配置方法如前所示。 方法二：直接将 SFD特殊寄存器设定如下数值： SFD350=64FEH SFD35 1=2301H SFD352=0002H 5.2.6 模数转换图 1）输入模拟量与转换的数字量关系 ⚫ 模拟量电压输入模数转换图 0~5V 模拟量输入 0~10V 模拟量输入 5v +16383 0 数 字 量 模拟量 10v +16383 0 模拟量 数 字 量 -5~5V 模拟量输入 -10~10V 模拟量输入 +8191 +5V0 模拟量 数 字 量 -8192 -5V +8191 +10V0 数 字 量 模拟量 -8192 -10V


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 119 ⚫ 模拟量电流输入模数转换图 0~20mA 模拟量输入 4~20mA 模拟量输入 20mA +16383 0 模拟量 数 字 量 20mA4mA +16383 0 模拟量 数 字 量 -20~20mA 模拟量输入 8191 +20mA0 数 字 量 模拟量 -8192 -20mA 2）输出数字量与其对应的模拟量数据的关系 ⚫ 模拟量电压输出模数转换图 0~5V 模拟量输出 0~10V 模拟量输出 5v +40950 模 拟 量 数字量 10v +40950 模 拟 量 数字量 -5~5V 模拟量输出 -10~10V 模拟量输出 5v +2047 -5v 模 拟 量 数字量 -2048 10v +2047 -10v 模 拟 量 数字量 -2048 ⚫ 模拟量电流输出模数转换图


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 120 0~20mA 模拟量输出 4~20mA 模拟量输出 20mA +40950 模 拟 量 数字量 20mA 4mA +40950 模 拟 量 数字量 ⚫ 在通道使能开关开启状态下，AD 电压输入悬空时，对应的 ID 寄存器显示为 16383；AD电流输入悬空时，对应的ID寄存器显示为 0。在通道使能开关关闭 状态下，AD电压/电流输入对应的 ID寄存器显示为 0。 ⚫ 当输入数据超出 K4095 时，DA 转换的模拟量数据保持 5V、10V 或 20mA 不 变。 5.2.7 外观尺寸图 （单位：mm） 5.2.8 编程举例 例： 现有一路压力传感器输出信号需要采集（压力传感器性能参数：检测压力范围0Mp~10Mp，输出 模拟量信号为 4~20mA） ，同时需要输出一路0V~10V电压信号给变频器。 分析： 由于压力传感器的压力检测范围为 0Mp~10Mp，对应输出的模拟量为 4~20mA，扩展模块通过模 数转换转化的数字量范围为 0~16383；所以我们可以跳过中间转换环节的模拟量 4~20mA，直接 就 是 压 力 检 测 范 围 为0Mp~10Mp 对 应 数 字 量 范 围0~16383， 对 应 关 系 见 下 图 。 10Mp/16384=0.0006103515为扩展模块所采集的数字量每个数字 1 所对应的压强值，所以只要将 XL-E4AD2DA 25.0 5.1 105.0 111.5 70.015.0 L+ M C0 VI0 AI0 C1 VI1 AI1 C2 VI2 AI2 C2 VI2 AI2 C0 VO0 AO0 C1 VO1 AO1


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 121 扩展模块 ID寄存器中采集的实时数值乘以0.0006103515就能计算出当前压力传感器的实时压强； 例如在 ID寄存器里采集的数字量是 4096，则对应压强则为 2.5Mp。 10Mp 0 压 力 值 +16383 0 数 字 量 10Mp 0 压 力 值 20mA4mA 模拟量 16383 数字量 20mA4mA 模拟量 同理，扩展模块寄存器 QD 中的设定数字量范围 0~4095 对应电压输出信号 0V~10V， 10V/4096=0.0024414则表示扩展模块寄存器 QD中每设定一个数字量就对应输出多少电压值；例 如现在需要输出 3V电压值，3V/0.0024414=1229， 将计算出的数字量数值送到对应的QD寄存器。 请使用浮点数运算进行计算，否则将会影响计算精度甚至无法计算！ 程序： EDIV K10 K16384 D0 SM0 FLT ID10000 D2 EMUL D0 D2 D4 EDIV K10 K4096 D10 EDIV HD0 D10 D14 INT D14 D16 MOV D16 QD10000 0.0006103516 4096 4096 0.0006103516 4096 2.5 0.002441406 3 0.002441406 122 122.8 1229 1229 1229


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 5.模拟量输入输出模块 122 说明： ⚫ SM0为常 ON 线圈，在 PLC运行期间一直为 ON状态。 ⚫ PLC开始运行，模拟量采集首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的压强 值，再将 ID10000寄存器里面采集的数字量(整型)转化为浮点数，所以只要将扩展模块 ID10000寄存器中采集的实时数值乘以扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的压强值 就可以算出当前所采集的实时压强值了。 ⚫ 同理，模拟量输出首先计算出扩展模块所采集的数字量每个数字1所对应的电压值，将设 定的目标电压值除以扩展模块所采集的数字量每个数字 1所对应的电压值就可以得出需要 设定的数字量（浮点数） ，由于QD10000寄存器只能存储整数，所以需要将得出的浮点数 数字量转化为整数传送给 QD10000。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 123 6 温度控制模块 6.1 温度控制模块概述 XL系列温度控制模块支持 4 路热电偶或者 4路热电阻温度信号输入。 6.1.1 命名规则 XL E P H ① 系列名称 XL：XL系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 温度控制路数 4 ④ 温度传感器类型 TC：表示热电偶传感器 PT3：表示三线制热电阻传感器 ⑤ PID控制 P：表示支持 PID控制 ⑥ 是否隔离 无：非隔离处理 H：各通道隔离处理，抗干扰性更强 6.1.2 型号一览 型号 描述 温度控制 XL-E4TC-P 4 路热电偶温度控制，内置 PID调节，支持自整定 XL-E4PT3-P 4 路热电阻温度控制，内置 PID调节，支持自整定 XL-E4PT3-P-H 4 路热电阻温度控制，内置 PID调节，支持自整 定，通道间全隔离设计 6.1.3 一般规格 项目 规格 输入电源电压 DC24V±10% 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 0℃~60℃ 环境湿度 5~95% 安装 直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 124 6.2 热电偶温度控制模块 XL-E4TC-P 本节主要介绍 XL-E4TC-P模块的规格、相关热电偶知识、端子说明、数据地址说明、工作流程 和原理、读写数据指令说明以及相关编程举例。 6.2.1 模块特点及规格 XL-E4TC-P 温度 PID 控制模块，对 4 点热电偶温度信号进行处理，并且把 他们传输到 PLC主单元。 ⚫ 热电偶温度传感器用模拟输入。 ⚫ 4通道输入，4通道输出，4 组独立 PID参数，支持自整定功能。 ⚫ 内藏冷端补偿电路。 ⚫ 分辨率精度为 0.1℃。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E系列 PLC最多可连接 10 台 模块，XL5/XL5E/XL5N/XL5H /XLME/XLH/XSLH可扩展 16个模 块，XL1不支持扩展模块。 模块规格 项目 内容 模拟量输入信号 K、S、E、N、B、T、J、R 型热电偶 测量温度范围 K 型 -200.0℃～1300.0℃ S 型 -50.0℃～1700.0℃ E 型 -200.0℃～1000.0℃ N 型 -200.0℃～1300.0℃ B 型 250.0℃～1700.0℃ T 型 -200.0℃～400.0℃ J型 -200.0℃～1200.0℃ R 型 -50.0℃～1700.0℃ 数字输出范围 0～最大测温值×10（以 K 型为例，数字输出范围为 0~13000） 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±1%（相对最大值） 转换速度 420ms/4通道 模块供电电源 DC24V±10%，50mA 当模块处于异常状态时，ID1xxxx 寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置中禁用了断线 检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示： ⚫ 模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。 ⚫ 热电偶温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为-1。 ⚫ 传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最小 值。 ⚫ 传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最大 值。 XL-E4TC-P L+ M Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 125 ⚫ 当传感器断线和 24V供电断线同时出现时，显示 24V 供电断线的异常值（-2）。 负温度检测功能，仅固件版本 V5及以上温度模块支持。 6.2.2 端子说明 接线端子排 功能 电源端子 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 CH0 TC0+ CH0热电偶输入正端 TC0- CH0热电偶输入负端 CH1 TC1+ CH1热电偶输入正端 TC1- CH1热电偶输入负端 CH2 TC2+ CH2热电偶输入正端 TC2- CH2热电偶输入负端 CH3 TC3+ CH3热电偶输入正端 TC3- CH3热电偶输入负端 输出端子 COM0 CH0~CH3输出公共端 Y0~Y3 CH0~CH3输出端 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 L+ M Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 126 6.2.3 输入输出接线示例 ⚫ 输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V~30V的平滑电源。 ⚫ 电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公 共模块也是互相分开的。 ⚫ 响应时间：从可编程序控制器驱动（或断路）光耦合器到晶体管ON/OFF的时间，不超过 0.2ms。 ⚫ 输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA 的输出负载。 ⚫ 开路漏电流：0.1mA以下。 ⚫ 外接 24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 温度传感器所安装设备的外壳须接地。 ⚫ 为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 ⚫ 当“冷端补偿方式选择”为“内部补偿”时，热电偶冷端为模块上的接线端 子，需要使用相同材质的延长线或专用的补偿导线进行延长，否则会影响测量 精度。 TC0+ TC0- L+ M 滤波 电路 内部 电路 XL-E4TC-P TC TC1+ TC1- 滤波 电路 TC2+ TC2- 滤波 电路 TC3+ TC3- 滤波 电路 + _ COM Y0 Y1 Y2 Y3 光耦 驱动 电路 +_ 控制对象 AC ~ _ + ~~ SSR 加热器 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 127 6.2.4 IO 地址分配及读写 1）输入输出定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC 寄存 器定义号如下： 相关参数 说明 模块ID CH0 CH1 CH2 CH3 温度显示 （单位 0.1℃） 模块 1 ID10000 ID10001 ID10002 ID10003 模块 2 ID10100 ID10101 ID10102 ID10103  ID1xx00 ID1xx01 ID1xx02 ID1xx03 模块16 ID11500 ID11501 ID11502 ID11503 PID 使能信号 （0：关闭； 1：开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y10002 Y10003 模块 2 Y10100 Y10101 Y10102 Y10103  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx02 Y1xx03 模块16 Y11700 Y11701 Y11702 Y11703 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y3为普通开关量输出端子，可 使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）直接控制模块的 Y0~Y3输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y3为 PID输出端子，可使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）使能对应通道的 PID控制，模块的 Y0~Y3输出由 PID自动计算控制。 PID 触点输出 （返回本体的 X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X10002 X10003 模块 2 X10100 X10101 X10102 X10103  X1xx00 X1xx01 X1xx02 X1xx03 模块16 X11700 X11701 X11702 X11703 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10003（以#1模块为例） 为 PID使能位，PID占空比输出要监控 X10000~X10003（以#1模块为例）。 通道 断线/电 源检测（0： 接线，1：断 线） 模块 1 X10010 X10011 X10012 X10013 模块 2 X10110 X10111 X10112 X10113  X1xx10 X1xx11 X1xx12 X1xx13 模块16 X11710 X11711 X11712 X11713 PID 自整定错 误（0：正 常，1：自整 定参数错误） 模块 1 X10020 X10021 X10022 X10023 模块 2 X10120 X10121 X10122 X10123  X1xx20 X1xx21 X1xx22 X1xx23 模块16 X11720 X11721 X11722 X11723 2）From/To 指令使用说明 对热电偶温度控制模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 129 指令解析： ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里， 固件版本V3.4.5及以上的 XL 系列 PLC，程序里最多可写 100个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个； ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1模块为 K10000，#2模块为 K10001……以此 类推，#16模块为 K10015。 3）相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0～4095） - K1 K2 K3 K4 R 温度设定值（单位：0.1℃） 0 K5 K6 K7 K8 RW PID 参 数 Kp 40 K9 K13 K17 K21 RW Ki 240 K10 K14 K18 K22 RW Kd 60 K11 K15 K19 K23 RW Diff（单位： 0.1℃） 1000 K12 K16 K20 K24 RW


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 130 From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 R/W 控温周期（单位：0.1s） 20 K25 K26 K27 K28 RW 输出幅度（范围：0～100） 100 K29 K30 K31 K32 RW 温度偏差值 δ（单位： 0.1℃） 0 K33 K34 K35 K36 RW 校准环境温度值（单位： 0.1℃） - K37 K38 K39 K40 W From/To 数据初始化 - K41 K41 K41 K41 W 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置 1时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位清 0。 用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0 时表示未进 行自整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值 （0～4095） 在 PID输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将 该数值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位0.1℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为已选择传感器分度号的温度上下限 对应的数字量。 PID 参数 （P、I、D） 通过 PID自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验PID 参数，模块依照用户设定的 PID参数进行 PID控制。 PID 运算范围 （Diff） （单位0.1℃） 设：运算范围为 Tdiff ，设定温度为 Tset ，显示温度为 T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T 时，输出为 0。 控温周期 （单位0.1 s） 控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。 写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID计算的输出幅度，以%为单位，100表示占空比为满刻度输出的 100%，80表示满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0 时，PID控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位0.1℃） 温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数，单 位 0.1℃，停电带保持，默认值为 0。 校准环境温度 值 （单位0.1℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的环 境温度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值δ计算出 来，并保存。 计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。 例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为 60.0℃，当时 显示温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值 δ=0 。此时，用户向 该参数写入 600，温度偏差值 δ被重新计算为 50（5℃），此时显示温度= （采样温度值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。 注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重 要，一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ严重错误，进而影响显示 温度。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 131 相关参数 说明 From/To 数据 初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将K41设定 为 1，设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定使能仅在 整定完成或重新上电后恢复默认值。 ⚫ “From/To数据初始化”功能要求模块固件版本为 V3及以上。 ⚫ 当“Y功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准 环境温度值’有效，其他参数均不起作用。 ⚫ 模块可自动保存设定温度值、PID 参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温 度校准参数。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一直写入，建议 只写入用到的参数，不建议为了编程方便，整片写入数据，因为有些地址写 0 会导致系统无法工作。 ⚫ 自整定使能地址 K0：K0 地址将占用连续 8 位地址空间，4 通道模块使能位对 应前 4 位地址空间，后 4 位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0 可为线圈或寄存器，为线圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8 个位；为寄 存器时，则占用该寄存器。例如：要设定模块的第一、第三通道为自整定模式， 其余 2个通道为手动 PID模式，指令为To K10000 K0 K1 M10时，应将M10和 M12 置 ON，M11、M13 置为 OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100 时，应将 D100赋值 5。 6.2.5 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过设置面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器（SFD）设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 132 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择对应的热电偶型号（支持 8种热电偶类 型）断线检测开关、Y功能选择、固定值补偿方式和固定值补偿温度。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 133 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ “Y功能选择”用于指定 Y10000~Y10003（#1模块为例）的功能，出厂默认为“通道使 能”，支持模块自身的自整定和 PID控制功能，模块上的输出点 Y0~Y3受 PID输出值影响 而产生通/断效果；当设定为“立即输出”时，模块上的输出点 Y0~Y3将作为普通开关量输 出点使用，置位 Y10000~Y10003即可导通 Y0~Y3，而模块仅保留温度采集功能，如需温度 控制功能请使用 PLC本体的 PID指令实现。 ⚫ 热电偶由两根以不同金属或金属合金制成的导线组成，两根导线的末端焊接在一起，焊接 处被称为温度测量点，两根导线的另一端是开放的，这一端被称为冷端。 模块提供“内部补偿”和“固定值补偿”两种冷端补偿方式， “冷端补偿方式选择”用于切 换冷端补偿方式，出厂默认为“内部补偿” ，此时冷端温度采用模块内置的冷端传感器采集 的温度；当设定为“固定值补偿”时，冷端温度采用设定的“固定值补偿温度” ， “固定值 补偿温度”默认为 250（25.0℃） ，设定范围为-1000~1000，但需注意设定的“固定值补偿温 度”一定需要和实际冷端所在位置的温度一致。 ⚫ “Y功能选择”功能，仅固件版本 V3及以上温度模块支持。 ⚫ “固定值补偿”功能，仅固件版本 V5及以上温度模块支持。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块 CH0~CH3通道可设定热电偶类型，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进 行设置。 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 TC0+ TC0- TC 模块内部 冷端补偿 传感器 冷端 补偿导线 接线端子 模 块


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 134 模块 ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 TC2 传感器类型 TC1 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B Byte1 TC4 传感器类型 TC3 传感器类型 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B 0000：K 0001：S 0010：E 0011：N 0100：J 0101：T 0110：R 0111：B SFD351 Byte2 - Byte3 - SFD352 Byte4 - 冷端补偿方式选 择： 00：内部补偿 01：固定值补偿 TC通道断线/ 电源检测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte5 - SFD353 Byte6 固定值补偿温度（单位 0.1℃，设定范围-1000~1000，默认 250） Byte7 SFD354 Byte8 TC1 滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte9 TC2 滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD355 Byte10 TC3 滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte11 TC4 滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD356 Byte12 - Byte13 - SFD357 Byte12 - Byte13 -


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 135 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD358~SFD359 保留 6.2.6 外观尺寸图 （单位：mm） 6.2.7 编程举例 在需要进行温度控制时，有两种编程方式可供选择： ⚫ 使用 PLC本体的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至‘立即输出’ ，编程案 例详见《XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]》中第 7 章 PID控制功能。 ⚫ 使用模块内置的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至‘通道使能’ ，编程案例 如下所示。 例： 以#1模块为例，对其 CH0进行 PID控制。 程序： 25.0 105.0 5.170.015.0 111.5 XL-E4TC-P L+ M Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 136 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K5 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K25 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K9 K4 D110 Y10000 SM13 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 说明： // 打开 PID 使能位 // 设定目标值（单位 0.1℃） // 设定控温周期（单位 0.1 秒） // 写入目标值、控温周期 // 定时写入自整定启动标志位 // 定时读取自整定位及 PID 参数 // 读取自整定位 // 读取 PID 输出值 // 设定 P、I、D 值 // 自整位复位 0.5s 后，将自整定开始标志复位 // 设置 P 值 // 设置 I 值 // 设置 D 值 // 设置 Diff值（运算范围，单位 0.1℃） // 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D、Diff参数 // 将模块参数初始化


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 137 ⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17共 8 个位，M10-M13分别对应每一路通 道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON即可。M14~M17暂无含义，需空出 来。 ⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为 3~15s。 ⚫ 由于单位不一致，本体 PID与模块 PID参数无法通用。本体 PID参数为大写，模块 pid参 数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。 软元件功能： M0 启动 PID使能 SM0 设定目标值、控温周期 M1 写入目标值、控温周期 M3 设定手动 P、I、D参数 M4 写入手动 P、I、D参数 M10 读取自整定位、PID参数、PID输出值 M50 初始化模块 Y10000 通道 0的 PID使能位 D0 设定目标值 D10 控温周期 D80 P D81 I D82 D D83 DIFF


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 138 6.3 热电阻温度控制模块 XL-E4PT3-P 本节主要介绍 XL-E4PT3-P 模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设定、外部连 接、模数转换图、外观尺寸图以及相关编程举例。 6.3.1 模块特点及规格 XL-E4PT3-P 温度 PID控制模块，对 4路热电阻温度信号进行处理，并把它 们传输到 PLC主单元。 ⚫ 三线制铂热电阻输入，分度号 Pt100、Pt1000。 ⚫ 4通道输入，4通道输出，4 组独立 PID参数，支持自整定功能。 ⚫ 1mA恒流输出，不受外界环境变化影响。 ⚫ 分辨率精度为 0.1℃。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E系列 PLC最多可连接 10 台 模块，XL5/XL5E/XL5N/XL5H/ XLME/XLH/XSLH可扩展 16台模 块，XL1不支持扩展模块。 模块规格 项目 内容 模拟量输入信号 Pt100、Pt1000铂热电阻 测量温度范围 -100.0℃～500.0℃ 数字输出范围 -1000～5000 分辨率 0.1℃ 综合精确度 ±0.5%（相对最大值） 转换速度 450ms/4通道 模块供电电源 DC24V±10%，50mA 当模块处于异常状态时，ID1xxxx 寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置中禁用了断线 检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示： ⚫ 模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。 ⚫ 热电阻温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为数字输出范围最大值（5000）。 ⚫ 传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为数字量输出范围最小值（-1000）。 ⚫ 传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为数字量输出范围最大值（5000）。 ⚫ 当传感器断线和 24V供电断线同时出现时，显示 24V 供电断线的异常值（-2）。 Pt1000 传感器类型，仅固件版本 V3 及以上温度模块支持同时配合 V3.7.16 及以上 版本 XDPPro软件配置使用。 XL-E4PT3-P L+ M C0 C2 B0 A0 C1 B1 A1 B2 A2 A3 B3 C3 Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 139 6.3.2 端子说明 接线端子排 功能 电源端子 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 CH0 A0 CH0 热电阻输入端 B0 CH0 热电阻输入公共端 C0 CH0 热电阻输入公共端 CH1 A1 CH1 热电阻输入端 B1 CH1 热电阻输入公共端 C1 CH1 热电阻输入公共端 CH2 A2 CH2 热电阻输入端 B2 CH2 热电阻输入公共端 C2 CH2 热电阻输入公共端 CH3 A3 CH3 热电阻输入端 B3 CH3 热电阻输入公共端 C3 CH3 热电阻输入公共端 输出端子 COM0 CH0~CH3输出公共端 Y0~Y3 CH0~CH3输出端 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 L+ M C0 C2 B0 A0 C1 B1 A1 B2 A2 A3 B3 C3 Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 140 6.3.3 输入输出接线示例 ⚫ 对于二线制热电阻，需将传感器一端连接在 A 端子，另一端连接在 C端子，并使用导线将 B 端子和 C端子短接。 ⚫ 对于三线制热电阻，需将传感器相同颜色的两根线分别连接到B端子和 C 端子，另外一根 线连接到 A端子。 ⚫ 输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V～30V的平滑电源。 ⚫ 电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公 共模块也是互相分开的。 ⚫ 响应时间：从可编程序控制器驱动（或断路）光耦合器到晶体管ON/OFF的时间，不超过 0.2ms。 ⚫ 输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA 的输出负载。 ⚫ 开路漏电流：0.1mA以下。 ⚫ 外接 24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 温度传感器所安装设备的外壳须接地。 ⚫ 为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 A0 B0 C0 L+ M A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 COM Y0 Y1 Y2 Y3 滤波 电路 内部 电路 滤波 电路 滤波 电路 光耦 驱动 电路 滤波 电路 RTD RTD 二线制 三线制 +_ AC ~ XL-E4PT3-P _ + ~~ SSR 加热器 + _ 控制对象 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 141 6.3.4 IO 地址分配及读写 1）输入输出定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 相关参数 说明 模块ID CH0 CH1 CH2 CH3 温度显示 （单位 0.1℃） 模块 1 ID10000 ID10001 ID10002 ID10003 模块 2 ID10100 ID10101 ID10102 ID10103 … ID1xx00 ID1xx01 ID1xx02 ID1xx03 模块16 ID11500 ID11501 ID11502 ID11503 PID 使能信号 （0：关闭； 1：开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y10002 Y10003 模块 2 Y10100 Y10101 Y10102 Y10103  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx02 Y1xx03 模块16 Y11700 Y11701 Y11702 Y11703 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y3为普通开关量输出端子，可 使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）直接控制模块的 Y0~Y3输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y3为 PID输出端子，可使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）使能对应通道的 PID控制，模块的 Y0~Y3输出由 PID自动计算控制。 PID 触点输出 （返回本体的 X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X10002 X10003 模块 2 X10100 X10101 X10102 X10103  X1xx00 X1xx01 X1xx02 X1xx03 模块16 X11700 X11701 X11702 X11703 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10003（以#1模块为例） 为 PID使能位，PID占空比输出要监控 X10000~X10003（以#1模块为例）。 通道断线/电 源检测（0： 接线，1：断 线） 模块 1 X10010 X10011 X10012 X10013 模块 2 X10110 X10111 X10112 X10113  X1xx10 X1xx11 X1xx12 X1xx13 模块16 X11710 X11711 X11712 X11713 PID 自整定错 误（0：正 常，1：自整 定参数错误） 模块 1 X10020 X10021 X10022 X10023 模块 2 X10120 X10121 X10122 X10123  X1xx20 X1xx21 X1xx22 X1xx23 模块16 X11720 X11721 X11722 X11723 2）From/To 指令使用说明 对热电阻温度控制模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 143 指令解析： ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里， 固件版本V3.4.5及以上的 XL 系列 PLC，程序里最多可写 100个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个； ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1模块为 K10000，#2模块为 K10001……以此 类推，#16模块为 K10015。 3）相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 R/W 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0～4095） - K1 K2 K3 K4 R 温度设定值（单位：0.1℃） 0 K5 K6 K7 K8 RW PID 参数 Kp 40 K9 K13 K17 K21 RW Ki 240 K10 K14 K18 K22 RW Kd 60 K11 K15 K19 K23 RW Diff（单位： 0.1℃） 1000 K12 K16 K20 K24 RW 控温周期（单位：0.1s） 20 K25 K26 K27 K28 RW


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 144 From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 R/W 输出幅度（范围：0～100） 100 K29 K30 K31 K32 RW 温度偏差值 δ（单位： 0.1℃） 0 K33 K34 K35 K36 RW 校准环境温度值（单位： 0.1℃） - K37 K38 K39 K40 W From/To 数据初始化 - K41 K41 K41 K41 W 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置 1时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能位 清 0。 用户亦可读取其状态，为 1 时表示处于自整定过程中，为 0 时表示未进 行自整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值 （0～4095） 在 PID输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可将 该数值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位0.1℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为-1000~5000，即-100.0~500.0℃。 PID 参数 （P、I、D） 通过 PID自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验PID 参数，模块依照用户设定的 PID参数进行 PID控制。 PID 运算范围 （Diff） （单位0.1℃） 设：运算范围为 Tdiff ，设定温度为 Tset ，显示温度为 T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T 时，输出为 0。 控温周期 （单位0.1 s） 控制周期调整范围 0.1 s～200 s，最小精度为 0.1 s。 写入值为实际控温周期值乘以 10，例如，写入 5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID计算的输出幅度，以%为单位，100表示占空比为满刻度输出的 100%，80表示满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0 时，PID控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位0.1℃） 温度显示值=（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10。该参数为有符号数， 单位 0.1℃，停电带保持，默认值为 0。设定范围为-40.0℃~40.0℃。 校准环境温度值 （单位0.1℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的环 境温度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值δ计算出 来，并保存。 计算温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。单位 0.1℃。 例如：在热平衡状态，用户用水银温度计测得环境温度为 60.0℃，当时 显示温度为 55.0℃(对应采样温度 550)，温度偏差值 δ=0。此时，用户向 该参数写入 600，温度偏差值 δ被重新计算为 50（5℃），此时 显示温 度 =（采样温度值＋温度偏差值 δ）/10 =60℃。 注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重 要，一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ严重错误，进而影响显示 温度。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 145 相关参数 说明 From/To 数据初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将K41设定 为 1，设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定使能仅 在整定完成或重新上电后恢复默认值。 ⚫ “From/To数据初始化”功能要求模块固件版本为 V3及以上。 ⚫ 当“Y功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准 环境温度值’有效，其他参数均不起作用。 ⚫ 模块可自动保存设定温度值、PID 参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温 度校准参数，且掉电保持。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿一 直写入，建议只写入用到的参数，不建议为了编程方便，整片写入数据，因为 有些地址写 0 会导致系统无法工作。 ⚫ 自整定使能地址 K0：K0 地址将占用连续 8 位地址空间，4 通道模块使能位对 应前 4 位地址空间，后 4 位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0 可为线圈或寄存器，为线圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8 个位；为寄 存器时，则占用该寄存器。例如：要设定模块的第一、第三通道为自整定模式， 其余 2个通道为手动 PID模式，指令为To K10000 K0 K1 M10时，应将M10和 M12 置 ON，M11、M13 置为 OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100 时，应将 D100赋值 5。 6.3.5 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过设置面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器（SFD）设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 146 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择对应通道的传感器类型、滤波系数、断线 检测开关和 Y 功能选择。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 147 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 ⚫ 温度输入通道滤波采用一阶低通滤波法，将本次采样值与上次滤波输出值进行 加权，得到有效滤波值。滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定， 但可能导致数据滞后；设置为 1 时滤波效果最强，254 时滤波效果最弱；默认 为 0（不滤波）； ⚫ “Y功能选择”用于指定Y10000~Y10003（#1模块为例）的功能，出厂默认为 “通道使能” ，支持模块自身的自整定和 PID控制功能， 模块上的输出点Y0~Y3 受 PID输出值影响而产生通/断效果；当设定为“立即输出”时，模块上的输出 点 Y0~Y3为普通开关量输出点，置位Y10000~Y10003 即可导通 Y0~Y3，而模 块仅保留温度采集功能，如需温度控制请使用 PLC本体的 PID指令实现； ⚫ “Y功能选择”功能需 V3以上固件版本支持； ⚫ PT1000传感器类型，仅固件版本 V3及以上温度模块支持，同时配合 V3.7.16 及以上版本 XDPPro软件配置使用。 ⚫ 模块 24V供电检测功能，仅固件版本 V4 及以上温度模块支持。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块 CH0~CH3通道可设定传感器类型、滤波系数和 Y 功能选择，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 148 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 PT1滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte1 PT2滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD351 Byte2 PT3滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） Byte3 PT4滤波系数（0不滤波，1-254滤波强度依次减弱，默认 0） SFD352 Byte4 保留 Byte5 保留 SFD353 Byte6 保留 Byte7 保留 SFD354 Byte8 - PT 通道断线/ 电源检测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte9 - - SFD355 Byte10 PT2 传感器类型 PT1 传感器类型 0000：PT100 0001：PT1000 0000：PT100 0001：PT1000 Byte11 PT4 传感器类型 PT3 传感器类型 0000：PT100 0001：PT1000 0000：PT100 0001：PT1000 SFD356 Byte12 - - Byte13 - - SFD357~SFD359 保留


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 149 6.3.6 外观尺寸图 （单位：mm） 6.3.7 编程举例 在需要进行温度控制时，有两种编程方式可供选择： ⚫ 使用 PLC本体的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至‘立即输出’ ，编程案 例详见《XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]》中第 7 章 PID控制功能。 ⚫ 使用模块内置的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至‘通道使能’ ，编程案例 如下所示。 例： 以#1模块为例，对其 CH0进行 PID控制。 程序： 25.0 105.0 5.170.015.0 111.5 XL-E4PT3-P L+ M C0 C2 B0 A0 C1 B1 A1 B2 A2 A3 B3 C3 Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 150 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K5 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K25 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K9 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE Y10000 SM13 TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K5 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K25 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K9 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE Y10000 SM13 TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 说明： // 将模块参数初始化 // 打开 PID 使能位 // 设定目标值（单位 0.1℃） // 设定控温周期（单位 0.1 秒） // 写入目标值、控温周期 // 定时写入自整定启动标志位 // 定时读取自整定位及 PID 参数 // 读取自整定位 // 读取 PID 输出值 // 设定 P、I、D 值 // 自整位复位 0.5s 后，将自整定开始标志复位 // 设置 P 值 // 设置 I 值 // 设置 D 值 // 设置 Diff值（运算范围，单位 0.1℃） // 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D、Diff参数


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 151 ⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17 共 8个位，M10-M13分别对应每一路通 道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON即可。M14~M17暂无含义，需空出 来。 ⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为 3~15s。 ⚫ 由于单位不一致，本体 PID与模块 PID参数无法通用。本体 PID参数为大写，模块 pid参 数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。 软元件功能： M0 启动 PID使能 SM0 设定目标值、控温周期 M1 写入目标值、控温周期 M3 设定手动 P、I、D参数 M4 写入手动 P、I、D参数 M10 读取自整定位、PID参数、PID输出值 M50 初始化模块 Y10000 通道 0的 PID使能位 D0 设定目标值 D10 控温周期 D80 P D81 I D82 D D83 DIFF


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 152 6.4 热电阻温度控制模块（隔离型）XL-E4PT3-P-H 本节主要介绍 XL-E4PT3-P-H 模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设定、外部 连接、模数转换图、外观尺寸图以及相关编程举例。 6.4.1 模块特点及规格 XL-E4PT3-P-H 温度控制模块，对 4 路热电阻温度信号进行处理，并把它们 传输到 PLC主单元。 与 XL-E4PT3-P相比，XL-E4PT3-P-H 采用全隔离方案，抗干扰性能更好， 测温范围更广，分辨率和精度更高，支持传感器类型更多。 ⚫ 三线制温度传感器用模拟量输入，支持 Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100 型热电阻。 ⚫ 4通道全隔离输入、4 通道输出，4组独立 PID参数，支持自整定功 能。 ⚫ 1mA恒流输出，不受外界环境变化影响。 ⚫ 分辨率精度为 0.1℃、0.01℃。 ⚫ 作为 XL系列的特殊功能模块，XL3/XL3E系列最多可连接 10台， XL5/XL5E/ XL5H/XL5N/XLME/XLH /XSLH系列最多可连接 16台， XL1系列不支持扩展模块。 模块规格 项目 内容 模拟量输入信号 Pt100、Pt1000、Cu50、Cu100热电阻 测量温度范围 传感器类 型 显示分辨率 测温范围 Pt100 （0.1℃） -200.0℃～850.0℃ （0.01℃） -200.00℃～300.00℃ Pt1000 （0.1℃） -200.0℃～850.0℃ （0.01℃） -200.00℃～300.00℃ Cu50 （0.1℃、0.01℃） -50.00℃～150.00℃ Cu100 （0.1℃、0.01℃） -50.00℃～150.00℃ 数字输出范围 -20000～30000（根据传感器类型具体区分） 分辨率 0.1℃、0.01℃（可选） 综合精确度 ±0.2%（相对最大值） 可重复性 ±0.05%FS 转换速度 50ms/全通道 模块供电电源 DC24V±10%，50mA 当模块处于异常状态时，ID1xxxx 寄存器会有相应的异常显示值，即使在模块配置中禁用了断线 检测，仍会显示异常值，不同类型报警时的异常值如下所示： ⚫ 模块 24V供电断开时，所有通道数据为-2。 XL-E4PT3-P L+ M C0 C2 B0 A0 C1 B1 A1 B2 A2 A3 B3 C3 Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 153 ⚫ 热电阻温控模块，没有连接传感器时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最 大值。 ⚫ 传感器信号低于测量范围下限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最小 值。 ⚫ 传感器信号高于测量范围上限时，其通道数据为已选传感器类型的数字量输出范围最大 值。 ⚫ 当传感器断线和 24V供电断线同时出现时，显示 24V 供电断线的异常值（-2）。 ⚫ 与 XL-E4PT3-P不同，XL-E4PT3-P-H 支持更多传感器类型。 ⚫ 与 XL-E4PT3-P不同，XL-E4PT3-P-H 各通道隔离处理，可多个通道同时采 样，采样速率更快。 ⚫ 模块需配合 V3.7.17 及以上版本信捷 PLC编程工具软件配置使用。 6.4.2 端子说明 接线端子排 功能 电源端子 L+ 外部给模块供电 24V电源正 M 外部给模块供电 24V电源负 CH0 A0 CH0 热电阻输入端 B0 CH0 热电阻输入公共端 C0 CH0 热电阻输入公共端 CH1 A1 CH1 热电阻输入端 B1 CH1 热电阻输入公共端 C1 CH1 热电阻输入公共端 CH2 A2 CH2 热电阻输入端 B2 CH2 热电阻输入公共端 C2 CH2 热电阻输入公共端 CH3 A3 CH3 热电阻输入端 B3 CH3 热电阻输入公共端 C3 CH3 热电阻输入公共端 输出端子 COM0 CH0~CH3输出公共端 Y0~Y3 CH0~CH3输出端 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； L+ M C0 C2 B0 A0 C1 B1 A1 B2 A2 A3 B3 C3 Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 154 ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 6.4.3 输入输出接线示例 ⚫ 对于二线制热电阻，需将传感器一端连接在 A 端子，另一端连接在 C端子，并使用导线将 B 端子和 C端子短接。 ⚫ 对于三线制热电阻，需将传感器相同颜色的两根线分别连接到B端子和 C 端子，另外一根 线连接到 A端子。 ⚫ 输出端子：晶体管输出型端子，请选用 DC5V～30V的平滑电源。 ⚫ 电路绝缘：可编程序控制器内部电路和输出晶体管之间使用光耦合器进行光绝缘，各个公 共模块也是互相分开的。 ⚫ 响应时间：从可编程序控制器驱动（或断路）光耦合器到晶体管ON/OFF的时间，不超过 0.2ms。 ⚫ 输出电流：为了限制温度升高，最大支持 50mA 的输出负载。 ⚫ 开路漏电流：0.1mA以下。 A0 B0 C0 L+ M A1 B1 C1 A2 B2 C2 A3 B3 C3 COM Y0 Y1 Y2 Y3 滤波 电路 内部 电路 滤波 电路 滤波 电路 光耦 驱动 电路 滤波 电路 RTD RTD 二线制 三线制 XL-E4PT3-P-H 内部 电路 内部 电路 内部 电路 + _ +_ AC ~ _ + ~~ SSR 加热器 控制对象 24V DC 5～30V DC AC电源 固态继电器


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 155 ⚫ 外接 24V电源时，请使用 PLC本体上的 24V电源，避免干扰。 ⚫ 温度传感器所安装设备的外壳须接地。 ⚫ 为避免干扰，温度传感器应使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 6.4.4 IO 地址分配及读写 1）输入输出定义号分配 XL系列模拟量模块不占用 I/O单元，转换的数值直接送入 PLC寄存器，通道对应的 PLC寄存 器定义号如下： 相关参数 说明 模块ID CH0 CH1 CH2 CH3 温度显示 （单位0.1℃ /0.01℃）*1 模块 1 ID10000 ID10001 ID10002 ID10003 模块 2 ID10100 ID10101 ID10102 ID10103 … ID1xx00 ID1xx01 ID1xx02 ID1xx03 模块16 ID11500 ID11501 ID11502 ID11503 PID 使能信号 （0：关闭； 1：开启） 模块 1 Y10000 Y10001 Y10002 Y10003 模块 2 Y10100 Y10101 Y10102 Y10103  Y1xx00 Y1xx01 Y1xx02 Y1xx03 模块16 Y11700 Y11701 Y11702 Y11703 当“Y 功能选择”设为“立即输出”时，Y0~Y3为普通开关量输出端子，可 使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）直接控制模块的 Y0~Y3输出； 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y0~Y3为 PID输出端子，可使用 Y10000~Y10003（以#1模块为例）使能对应通道的 PID控制，模块的 Y0~Y3 输出由 PID自动计算控制。 PID 触点输出 （返回本体 的 X 输入） 模块 1 X10000 X10001 X10002 X10003 模块 2 X10100 X10101 X10102 X10103  X1xx00 X1xx01 X1xx02 X1xx03 模块16 X11700 X11701 X11702 X11703 当“Y 功能选择”设为“通道使能”时，Y10000~Y10003（以#1模块为例） 为 PID使能位，PID占空比输出要监控 X10000~X10003（以#1模块为例）。 通道断线/电 源检测（0： 接线，1：断 线） 模块 1 X10010 X10011 X10012 X10013 模块 2 X10110 X10111 X10112 X10113  X1xx10 X1xx11 X1xx12 X1xx13 模块16 X11710 X11711 X11712 X11713 PID 自整定错 误（0：正 常，1：自整 定参数错 误） 模块 1 X10020 X10021 X10022 X10023 模块 2 X10120 X10121 X10122 X10123  X1xx20 X1xx21 X1xx22 X1xx23 模块16 X11720 X11721 X11722 X11723


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 156 2）From/To 指令使用说明 对热电阻温度控制模块的读写需要在顺序功能块 BLOCK中通过 FROM/TO指令完成，如下图所 示： （a）插入“读写模块（FROM/TO）” （b）写模块 （c）读模块


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 157 （d）转化为梯形图 指令解析： ⚫ 写入模块指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 读取模块指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 158 ⚫ FROM/TO指令只能写在 BLOCK顺序功能块里， 固件版本V3.4.5及以上的 XL 系列 PLC，程序里最多可写 100个 BLOCK，但同时最多只能运行 8个； ⚫ 模块起始编号从 K10000开始，#1模块为 K10000，#2模块为 K10001……以此 类推，#16模块为 K10015。 3）相关地址定义 用户使用此模块过程中，涉及相关参数读写操作对象，以下对其地址排列作一些说明： From_To 数据 初始值 CH0 CH1 CH2 CH3 R（读）/W （写） 自整定使能 0 K0 K0 K0 K0 RW PID 输出值（0～4095） - K1 K2 K3 K4 R 温度设定值 （单位：0.1℃ /0.01℃） 0 K5 K6 K7 K8 RW PID 参 数 Kp 40 K9 K13 K17 K21 RW Ki 240 K10 K14 K18 K22 RW Kd 60 K11 K15 K19 K23 RW Diff （单位：0.1℃ /0.01℃） 1000（0.1℃） 10000 （0.01℃） K12 K16 K20 K24 RW 控温周期（单位： 0.1s） 20 K25 K26 K27 K28 RW 输出幅度（范围：0～ 100） 100 K29 K30 K31 K32 RW 温度偏差值 δ （单位：0.1℃ /0.01℃） 0 K33 K34 K35 K36 RW 校准环境温度值 （单位：0.1℃ /0.01℃） - K37 K38 K39 K40 W From/To 数据初始化 - K41 K41 K41 K41 W 相关参数 说明 自整定使能 自整定使能信号，当置1时进入自整定阶段。 自整定结束后，PID参数值和控温周期数值被刷新，并自动将该使能 位清 0。 用户亦可读取其状态，为1时表示处于自整定过程中，为0时表示未 进行自整定或自整定已经结束。 自整定使用的是临界振荡法。 PID 输出值（0～ 4095） 在 PID输出为模拟量控制（如蒸汽阀门开度或可控硅导通角）时，可 将该数值传送给模拟量输出模块，以实现控制要求。 温度设定值 （单位 0.1℃/0.01℃） 控制系统的目标温度值。设定范围为已选择传感器分度号的温度上下 限对应的数字量。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 159 相关参数 说明 PID 参数（P、I、D） 通过 PID自整定可得到最佳参数值。 若当前 PID控制不能很好的满足控制要求，用户亦可直接写入经验 PID参数，模块依照用户设定的PID参数进行 PID控制。 PID 运算范围（Diff） （单位 0.1℃/0.01℃） 设：运算范围为Tdiff，设定温度为Tset，显示温度为T。 当 Tset－Tdiff ≤ T ≤ Tset＋Tdiff时，输出由 PID计算控制。 当 T ≤ Tset－Tdiff时，输出为最大值。 当 Tset＋Tdiff ≤ T时，输出为 0。 控温周期（单位0.1 s） 控制周期调整范围0.1s～200s，最小精度为0.1s。 写入值为实际控温周期值乘以10，例如，写入5，则实际控温周期为 0.5s。 输出幅度 PID计算的输出幅度，以%为单位，100就表示占空比为满刻度输出 的 100%，80为满刻度输出的 80%。 注意：当设置为 0 时，PID控制将无输出。 温度偏差值 δ （单位 0.1℃/0.01℃） 该参数为有符号数，停电带保持，默认值为0。 0.1℃：实际的温度显示=（采样温度值+温度偏差值δ）/10； 0.01℃：实际的温度显示=（采样温度值+温度偏差值δ）/100； 当用户认为所测温度与实际温度不同时，可修改此值修正温度。 设定范围为-40.0℃~40.0℃。 校准环境温度值 （单位 0.1℃/0.01℃） 用户认为环境温度值与模块通道显示温度值不一致时，可以将已知的 环境温度值写入该参数。模块在被写入的这一刻，将温度偏差值δ计 算出来，并保存。 温度偏差值 δ=校准环境温度值－采样温度值。 注意：用户输入校准温度值时，确认和环境温度一致。该数据非常重 要，一旦输入错误，会导致计算温度偏差值 δ严重错误，进而影响显 示温度。 From/To 数据初始化 该功能可将以上表格中的参数恢复到出厂设置，使用时需要将K41 设定为 1，设为其他数值无效。自整定使能无法进行初始化，自整定 使能仅在整定完成或重新上电后恢复默认值。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 160 ⚫ 当“Y功能选择”设为“立即输出”时，以上参数中仅‘温度偏差值δ’ 、 ‘校准 环境温度值’有效，其他参数均不起作用。 ⚫ 模块可自动保存设定温度值、PID 参数、控温周期、输出幅度、温度偏差和温 度校准参数，且停电带保持。上述参数写入时，需使用上升沿触发写入，切勿 一直写入，建议只写入用到的参数，不建议为了编程方便，整片写入数据，因 为有些地址写 0会导致系统无法工作。 ⚫ 自整定使能地址 K0：K0 地址将占用连续 8 位地址空间，4 通道模块使能位对 应前 4 位地址空间，后 4 位地址空闲（但不可作为他用） 。读写使能位时，K0 可为线圈或寄存器，为线圈时，则以该线圈为起始地址占用连续 8 个位；为寄 存器时，则占用该寄存器。例如：要设定模块的第一、第三通道为自整定模式， 其余 2个通道为手动 PID模式，指令为To K10000 K0 K1 M10时，应将M10和 M12 置 ON，M11、M13 置为 OFF；指令为 To K10000 K0 K1 D100 时，应将 D100赋值 5。 ⚫ 当切换“分辨率”时， “温度设定值” 、 “PID参数” 、 “PID运算范围” 、 “温度偏 差值 δ” 、 “校准环境温度值”需要重新设定，参数单位与分辨率保持一致。 ⚫ 当切换“分辨率”时，所有 From/To参数（除自整定使能外）将恢复默认值。 6.4.5 工作模式设定 工作模式的设定有以下两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ： ⚫ 通过设置面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器（SFD）设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 161 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块： 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择对应通道的传感器类型、滤波系数、断线 检测开关和 Y 功能选择。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 162 ⚫ 温度输入通道滤波采用一阶低通滤波法，将本次采样值与上次滤波输出值进行 加权，得到有效滤波值。滤波系数由用户设置为0~254，数值越小数据越稳定， 但可能导致数据滞后；设置为 1 时滤波效果最强，254 时滤波效果最弱；默认 为 0（不滤波）； ⚫ “Y功能选择”用于指定Y10000~Y10003（#1模块为例）的功能，出厂默认为 “通道使能” ，支持模块自身的自整定和 PID控制功能， 模块上的输出点Y0~Y3 受 PID输出值影响而产生通/断效果；当设定为“立即输出”时，模块上的输出 点 Y0~Y3为普通开关量输出点，置位Y10000~Y10003 即可导通 Y0~Y3，而模 块仅保留温度采集功能，如需温度控制请使用 PLC本体的 PID指令实现。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块 CH0~CH3通道可设定传感器类型、滤波系数和 Y 功能选择，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行设置。如下所示： 模块 ID 号 配置信息地址 模块 ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式： 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 SFD350 Byte0 PT1滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte1 PT2滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD351 Byte2 PT3滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） Byte3 PT4滤波系数（0不滤波，1-254 滤波强度依次减弱，默认 0） SFD352 Byte4 保留 Byte5 保留 SFD353 Byte6 保留 Byte7 保留 SFD354 Byte8 - 分辨率 00：0.1℃ 01：0.01℃ PT 通道断线/ 电源检测开关 00：开 01：关 Y 功能选择 00：通道使能 01：立即输出 Byte9 - - SFD355 Byte10 PT2 传感器类型 PT1 传感器类型


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 163 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 0000：PT 100 0001：PT 1000 0010：Cu 50 0011：Cu 100 0000：PT 100 0001：PT 1000 0010：Cu 50 0011：Cu 100 Byte11 PT4 传感器类型 PT3 传感器类型 0000：PT 100 0001：PT 1000 0010：Cu 50 0011：Cu 100 0000：PT 100 0001：PT 1000 0010：Cu 50 0011：Cu 100 SFD356 Byte12 - - Byte13 - - SFD357~SFD359 保留 6.4.6 外观尺寸图 （单位：mm） 6.4.7 编程举例 在需要进行温度控制时，有两种编程方式可供选择： ⚫ 使用 PLC本体的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至“立即输出” ，编程案 例详见《XD/XL系列可编程控制器用户手册[基本指令篇]》中第 7 章 PID控制功能。 ⚫ 使用模块内置的 PID进行温度控制，此时需要将 Y功能选择切换至“通道使能” ，编程案例 如下所示。 例： 以#1模块为例，对其 CH0进行 PID控制。 25.0 105.0 5.170.015.0 111.5 XL-E4PT3-P L+ M C0 C2 B0 A0 C1 B1 A1 B2 A2 A3 B3 C3 Y0 Y1 Y2 Y3


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 164 程序： MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K5 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K25 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K9 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE Y10000 SM13 TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K5 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K25 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K9 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE Y10000 SM13 TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 MOV HD0 D0 SBLOCKE TO K10000 K5 K1 D0 SBLOCK 写入目标值、控温周期 SM0 M0 MOV HD1 D10 TO K10000 K25 K1 D10 SBLOCKE TO K10000 K0 K1 M10 SBLOCK 写入自整定位 MOV HD11 D51 MOV HD10 D50 MOV HD12 D52 MOV HD13 D53 M20 （ ） Y10000 M10 SBLOCKE FROM K10000 K0 K1 M100 SBLOCK 读取PID参数等 M10 SM13 FROM K10000 K1 K1 D100 FROM K10000 K9 K4 D110 M100 TMR T0 K5 K100 T0 （ R ） M10 TO K10000 K9 K4 D50 SBLOCK 手动PID参数 M21 SBLOCKE Y10000 SM13 TO K10000 K41 K1 D20 SBLOCK 初始化温控模块 M50 SBLOCKE SM0 MOV K1 D20 说明： // 将模块参数初始化 // 打开 PID 使能位 // 设定目标值（单位 0.1℃） // 设定控温周期（单位 0.1 秒） // 写入目标值、控温周期 // 定时写入自整定启动标志位 // 定时读取自整定位及 PID 参数 // 读取自整定位 // 读取 PID 输出值 // 设定 P、I、D 值 // 自整位复位 0.5s 后，将自整定开始标志复位 // 设置 P 值 // 设置 I 值 // 设置 D 值 // 设置 Diff值（运算范围，单位 0.1℃） // 进行手动 PID 控制，写入 P、I、D、Diff参数


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 6.温度控制模块 165 ⚫ 开启自整定使能后，该指令会立即占用 M10-M17共 8 个位，M10-M13分别对应每一路通 道的自整定使能，需要整定哪一路，将对应线圈置 ON即可。M14~M17暂无含义，需空出 来。 ⚫ 若输出为固态继电器，控温周期推荐设置为 1~3s；若输出为继电器，控温周期推荐设置为 3~15s。 ⚫ 由于单位不一致，本体 PID与模块 PID参数无法通用。本体 PID参数为大写，模块 pid参 数为小写。具体转换关系如下：p=P/100；i=I/10；d=D/100。 软元件功能： M0 启动 PID使能 SM0 设定目标值、控温周期 M1 写入目标值、控温周期 M3 设定手动 P、I、D参数 M4 写入手动 P、I、D参数 M10 读取自整定位、PID参数、PID输出值 M50 初始化模块 Y10000 通道 0的 PID使能位 D0 设定目标值 D10 控温周期 D80 P D81 I D82 D D83 DIFF


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 166 7 压力测量模块 7.1 压力测量模块概述 XL系列 PLC可连接压力测量模块，每个 PLC最多可连接 16个模块，支持 1~4路压力信号输 入。 7.1.1 命名规则 XL E○ ① ② ③ ④ D ⑤ WT ① 系列名称 XL：XL系列扩展模块 ② 指代扩展模块 E：表示扩展模块 ③ 测量路数 1或 2或 4 ④ 模块类型 WT：表示压力测量模块 ⑤ 模块版本 D 7.1.2 型号一览 型号 描述 压力测量 XL-E1WT-D 1 路压力测量，-20～20mV，23位转换精度 XL-E2WT-D 2 路压力测量，-20～20mV，23位转换精度 XL-E4WT-D 4 路压力测量，-20～20mV，23位转换精度 7.1.3 一般规格 项目 规格 输入电源电压 DC24V±10% 使用环境 无腐蚀性气体 环境温度 -10℃~50℃ 保存环境温度 -20~70℃ 环境湿度 5~95% RH（不可结露） 保存环境湿度 5~95%RH 安装 直接安装在 DIN46277（宽 35mm）的导轨上


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 167 7.2 n 路压力测量模块 XL-EnWT-D 本节主要介绍 XL-EnWT-D 模块的规格、端子说明、输入定义号的分配、工作模式设定、外部连 接、模数转换图、外观尺寸图以及相关编程举例。 7.1.4 模块特点及规格 XL-EnWT压力测量模块，可用于检测 1/2/4路-20～20mV的电压信号或采集压力传感器的电压 信号，并将模拟量电压值通过 A/D转换成数字值并进行运算。 XL-E1WT-D XL-E2WT-D XL-E4WT-D 模块特点 ⚫ 1/2/4 通道压力测量：可检测-20～20mV的电压信号。 ⚫ 23 位高精度 A/D转换。 ⚫ 作为 XL 系列的特殊功能模块，XL3/XL3E最多可连接 10台模块， XL5/XL5E/XL5N/XL5H/XLME/ XLH/XSLH可扩展 16个模块，XL1不支持扩展模块。 模块规格 项目 规格 模拟量输入范围 DC-20～20mV A/D 实际分辨率 1/8388607（23Bit） 最大显示分辨率 1/500000 非线性 0.01%F.S 转换速度 150 次/秒、300次/秒、450次/秒可选 电源 DC24V±10% 传感器激励电源 5VDC/120mA，可并联 4只 350Ω称重传感器 软件版本 V3.7.4b及以上


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 168 7.1.5 端子说明 XL-E1WT-D 端子排列 XL-E2WT-D 端子排列 XL-E4WT-D 端子排列 接线端子排 功能 CH1 EXC1+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC1- 激励负 SIG1+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG1- 信号负 SEN1+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN1- 反馈负 SG 信号地 接传感器信号电缆地线 CH2 EXC2+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC2- 激励负 SIG2+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG2- 信号负 SEN2+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN2- 反馈负 SG 信号地 接传感器信号电缆地线 CH3 EXC3+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC3- 激励负 SIG3+ 信号正 接传感器信号输出端 SIG3- 信号负 SEN3+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN3- 反馈负 SG 信号地 接传感器信号电缆地线 CH4 EXC4+ 激励正 接传感器的电源输入端 EXC4- 激励负 SIG4+ 信号正 接传感器信号输出端 EXC1+ EXC1- SIG1+ SIG1- SEN1+ SEN1- SG1 L+ M FG EXC1+ EXC1- SIG1+ SIG1- SEN1+ SEN1- SG1 EXC2+ EXC2- SIG2+ SIG2- SEN2+ SEN2- SG2 L+ M FG EXC3+ EXC3- SIG3+ SIG3- SEN3+ SEN3- SG3 EXC4+ EXC4- SIG4+ SIG4- SEN4+ SEN4- SG4 L+ M FG EXC1+ EXC1- SIG1+ SIG1- SEN1+ SEN1- SG1 EXC2+ EXC2- SIG2+ SIG2- SEN2+ SEN2- SG2


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 169 接线端子排 功能 SIG4- 信号负 SEN4+ 反馈正 接传感器反馈电压输出端 SEN4- 反馈负 SG 信号地 接传感器信号电缆地线 - L+，M 电源端子 给模块供电，DC24V±10% FG 电源地 供电电源接地端子 XL-E1WT-D 无 CH2~CH4通道，XL-E2WT-D无 CH3~CH4通道。 接线头规格 对模块进行接线时，其接线头需符合以下要求： ⚫ 剥线长度 9mm； ⚫ 带管状裸端头的柔性导线 0.25-1.5mm2； ⚫ 带管状预绝缘端头的柔性导线 0.25-0.5mm2。 7.1.6 外部连接 外部连接时，为避免干扰，请使用屏蔽线，并对屏蔽层单点接地。 1）电源接线 EXC1+ EXC1- SIG1+ SIG1- SEN1+ SEN1- SG1 EXC2+ EXC2- SIG2+ SIG2- SEN2+ SEN2- SG2 L+ M FG 外部电源


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 170 2）与传感器连接 ⚫ 六线式的连接方式 ⚫ 四线式的连接方式 如果传感器是四线制，将 EXC-与 SEN-短接，EXC+与 SEN+短接。 7.1.7 称重系统组成 成套工业称重系统（称）主要包括下列部件： 上图为带一个 XL-EnWT-D 模块的称重系统的设置。 承重元件 JB 压力传感器 压力传感器 基础 XL-EnWT- D PLC PC 显示 负荷


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 171 名称 说明 承重元件 承重元件用来支撑要称重的负荷。包括平台、料斗、空中调运车，容器等 等。 压力传感器 压力传感器是能将物理值（即重量）转换为一个成比例的电信号的测量传 感器。 装配元件 装配元件可确保称重传感器正确的运行，装配元件和导向元件可防止载荷 超重，载荷超重会引起测量错误并损坏称重传感器。载荷超重是由未设计 的称重传感器弹簧作用方向上的力（侧向力）而引起的。 接线盒 接线盒（JB）用来将来自几个并行转换的称重传感器的信号线汇集在一 起。 XL-EnWT-D XL-EnWT-D 模块可用作一个电子评价装置，它获取来自压力传感器的信 号，并进一步做出评价。 7.1.8 模块功能描述 n路压力测量模块 XL-EnWT-D 可提供下列功能： ⚫ 压力传感器的校正 ⚫ 压力传感器信号的采集 ⚫ 重量值的计算 ⚫ -20～20mV电压信号检测 压力传感器介绍 压力传感器是基于电阻应变效应原理工作的。其原理图如下： ⚫ r1和 r2为应变电阻，与两个固定电阻 R3和 R4组成桥式电路。由于 r1和 r2的阻值变化使 电桥失去平衡，从而获得不平衡电压 Uo作为传感器的输出信号。 ⚫ U+和 U-分别为传感器电源正端和负端，供给电源可以选择本模块提供的5V电源或者外接 电源供电。 ⚫ S+和 S-分别为传感器输出信号正端和负端，将此输出毫伏电压信号与本模块连接，即可以 检测压力大小。 r2 R3 R4 S- S+ E Uo U- U+ r1


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 172 7.1.9 IO 地址分配及读写 1）输入输出定义号分配 第一扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10000 滤波等级切换 Y10001 清零 Y10002 零点标定 Y10003 增益标定 CH2 Y10004 滤波等级切换 Y10005 清零 Y10006 零点标定 Y10007 增益标定 CH3 Y10010 滤波等级切换 Y10011 清零 Y10012 零点标定 Y10013 增益标定 CH4 Y10014 滤波等级切换 Y10015 清零 Y10016 零点标定 Y10017 增益标定 ALL Y10020 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X10000 稳定标志 X10001 溢出标志 X10002 标定成功标志 X10003 标定失败标志 X10020 AD 更新标志位 CH2 X10004 稳定标志 X10005 溢出标志 X10006 标定成功标志 X10007 标定失败标志 X10021 AD 更新标志位 CH3 X10010 稳定标志 X10011 溢出标志 X10012 标定成功标志 X10013 标定失败标志 X10022 AD 更新标志位 CH4 X10014 稳定标志 X10015 溢出标志 X10016 标定成功标志 X10017 标定失败标志


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 173 软元件 通道 地址 说明 备注 X10023 AD 更新标志位 输入寄存器 CH1 ID10000 当前重量 双字 ID10002 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID10004 当前重量 双字 ID10006 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID10008 当前重量 双字 ID10010 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID10012 当前重量 双字 ID10014 当前数字量/ 当前输入电压 双字 第二扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y10100 滤波等级切换 Y10101 清零 Y10102 零点标定 Y10103 增益标定 CH2 Y10104 滤波等级切换 Y10105 清零 Y10106 零点标定 Y10107 增益标定 CH3 Y10110 滤波等级切换 Y10111 清零 Y10112 零点标定 Y10113 增益标定 CH4 Y10114 滤波等级切换 Y10115 清零 Y10116 零点标定 Y10117 增益标定 ALL Y10120 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X10100 稳定标志 X10101 溢出标志 X10102 标定成功标志 X10103 标定失败标志 X10120 AD 更新标志位 CH2 X10104 稳定标志 X10105 溢出标志 X10106 标定成功标志 X10107 标定失败标志 X10121 AD 更新标志位 CH3 X10110 稳定标志 X10111 溢出标志 X10112 标定成功标志 X10113 标定失败标志


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 174 软元件 通道 地址 说明 备注 X10122 AD 更新标志位 CH4 X10114 稳定标志 X10115 溢出标志 X10116 标定成功标志 X10117 标定失败标志 X10123 AD 更新标志位 输入寄存器 CH1 ID10100 当前重量 双字 ID10102 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID10104 当前重量 双字 ID10106 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID10108 当前重量 双字 ID10110 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID10112 当前重量 双字 ID10114 当前数字量/ 当前输入电压 双字 。 。 。 。 。 。 第十六扩展模块寄存器定义号 软元件 通道 地址 说明 备注 输出线圈 CH1 Y11700 滤波等级切换 Y11701 清零 Y11702 零点标定 Y11703 增益标定 CH2 Y11704 滤波等级切换 Y11705 清零 Y11706 零点标定 Y11707 增益标定 CH3 Y11710 滤波等级切换 Y11711 清零 Y11712 零点标定 Y11713 增益标定 CH4 Y11714 滤波等级切换 Y11715 清零 Y11716 零点标定 Y11717 增益标定 ALL Y11720 恢复出厂值 输入线圈 CH1 X11700 稳定标志 X11701 溢出标志 X11702 标定成功标志 X11703 标定失败标志 X11720 AD 更新标志位 CH2 X11704 稳定标志 X11705 溢出标志


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 175 软元件 通道 地址 说明 备注 X11706 标定成功标志 X11707 标定失败标志 X11721 AD 更新标志位 CH3 X11710 稳定标志 X11711 溢出标志 X11712 标定成功标志 X11713 标定失败标志 X11722 AD 更新标志位 CH4 X11714 稳定标志 X11715 溢出标志 X11716 标定成功标志 X11717 标定失败标志 X11723 AD 更新标志位 输入寄存器 CH1 ID11500 当前重量 双字 ID11502 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH2 ID11504 当前重量 双字 ID11506 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH3 ID11508 当前重量 双字 ID11510 当前数字量/ 当前输入电压 双字 CH4 ID11512 当前重量 双字 ID11514 当前数字量/ 当前输入电压 双字 XL-E1WT-D 无 CH2~CH4，XL-E2WT-D无 CH3、CH4。 地址说明 参数名称 功能说明 1：滤波等级切换 ON：滤波等级 A，OFF：滤波等级 B； 2：清零 在清零范围之内清零有效，零点不保存； 3：零点标定 用于校正系统零点； 4：增益标定 用于校正系统线性； 5：稳定标志 当满足判稳范围和判稳时间条件时，此信号输出有效； 6：溢出标志 当信号电压大于设定区间时，此信号输出有效； 7：标定成功标志 当零点标定和增益标定成功时，此信号输出有效； 8：标定失败标志 当零点标定和增益标定失败时，此信号输出有效； （具体原因可查看模块应用错误信息） 9：AD更新标志位 AD 数值采集一次置位一次； 10：当前数字量/当前输入电压 可通过上位机配置切换， 当切换为当前输入电压时， 单位为 mv，小数点为 4位。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 176 2）EC_From/EC_To 指令使用说明 ⚫ 参数写入指令TO 将本体指定寄存器数据信息写入至指定模块地址中，以字为操作单位。 M1 TO K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 写模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 写入寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体内存放写入数据的寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD ⚫ 参数读取指令FROM 将指定模块地址中数据信息读取至本体指定寄存器中，以字为操作单位。 M1 FROM K10000 K0 K2 D0 S1 S2 S3 D1 操作数 功能 可用操作数 S1 目标模块号，范围：10000~10015。 K、TD，CD，D，HD，FD S2 读模块的首地址。 K、TD，CD，D，HD，FD S3 读取寄存器个数（字数）。 K、TD，CD，D，HD，FD D1 本体接收寄存器首地址。 TD，CD，D，HD，FD FROM/TO 指令只能写在顺序功能块里面，且一个工程中最多只能写 8 个顺序功能 块。 3）相关地址定义 地址 内容 说明 属性 K0 零点追踪范围 范围：0~99初始值：5 全 部 通 道 Word R/W K1 零点追踪时间 范围：10~5000（ms） 初始值：2000 Word R/W K2 清零范围 范围：1~99（%） 初始值：50 Word R/W K3 判稳范围 范围：1~99 初始值：3 Word R/W K4 判稳时间 范围：10~5000（ms） 初始值：100 Word R/W K5 滤波等级 A 范围：0~34 初始值：3 Word R/W K6 滤波等级 B 范围：0~34 初始值：5 Word R/W K8 稳态滤波系数 范围：0-34 初值：0 Word R/W


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 177 地址 内容 说明 属性 K9 K10 增益标定相对数字量返回值 增益标定数字量-零点标定数字 量 CH1 Dword R K12 增益标定砝码值 增益标定砝码值 Dword R/W K14 CH1最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W K15 CH1最大量程 范围：<=分度×500 000 Dword R/W K17 保留 K20 增益标定相对数字量返回值 增益标定数字量-零点标定数字 量 CH2 Dword R K22 增益标定砝码值 增益标定砝码值 Dword R/W K24 CH2 最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W K25 CH2 最大量程 范围：<=分度×500 000 Dword R/W K27 保留 K30 增益标定相对数字量返回值 增益标定数字量-零点标定数字 量 CH3 Dword R K32 增益标定砝码值 增益标定砝码值 Dword R/W K34 CH3最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W K35 CH3最大量程 范围：<=分度×500 000 Dword R/W K37 K40 增益标定相对数字量返回值 增益标定数字量-零点标定数字 量 CH4 Dword R K42 增益标定砝码值 增益标定砝码值 Dword R/W K44 CH4最小分度 范围：1,2,5,10,20,50 Word R/W K45 CH4最大量程 范围：<=分度×500 000 Dword R/W K47 ⚫ 称量单位设定 在PLC程序中，通过To指令写入砝码重量。假设称量物体重量是1KG，要求单位精确到千克则写 入1，要求单位精确到克则写入1000，要求单位精确到0.1克则写入10000；即满足公式：分辨率 = 1KG / 写入的数字量。 ⚫ 标定 每次更换传感器，必须对压力传感器进行重新标定。以 1#模块通道 1为例： 步骤 说明 1 确定模块与传感器是否正常工作； 判断方法： 首先，监控溢出标志位 X10001是否为 OFF状态，如果为 ON，说明传感器未接或者 传感器损坏； 其次，用上位机软件监控 ID10002是否有数值跟随传感器上下波动（波动大小跟传 感器量程有关） ，并且增大负载压力数值增大，如果有数值但增大负载压力数值减 小，说明①传感器装反，重新调整传感器位置或者将传感器输出信号正端和负端接 线交换；②输入电压信号已经溢出，适当减小负载。 2 使压力传感器空载，待稳定标志 X10000置 ON时，导通零点标定 Y10002，X10002


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 178 步骤 说明 置 0N表示零点标定成功，若等待数秒后 X10003置 ON表示零点标定失败； 3 将已知重量的负载放在秤体上，通过 To指令写入相应砝码重量，待稳定标志 X10000置 ON时，导通增益标定 Y10003，X10002置 ON时表示标定成功，关闭 Y10003，若等待数秒后 X10003值 ON表示零点标定失败； 4 至此校正已经完成。在称重时，模块会根据采集到的空载和标定值自动计算调整， 最后给出正确的称重重量。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 179 7.1.10 工作模式设定 工作模式的设定有两种方法可选（这 2 种方式的效果是等价的） ⚫ 通过控制面板配置 ⚫ 通过 Flash寄存器设置 1）配置面板配置 1、请使用 3.8.0a及以上版本信捷 PLC编程工具软件对模块进行配置，点击左侧工程栏【PLC 配置】-【模块组态】 ，弹出扩展模块设置窗口。3.8.0a以下版本信捷 PLC编程工具软件可 以点击左侧工程栏【PLC配置】-【扩展模块】进行配置。 2、在右侧模块列表中选择模块拖动到对应位置，或者在右侧模块列表中双击选择模块：


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 180 3、双击对应模块图标，可进入模块配置界面，选择称重模块配置参数。 4、点击“ ”获取扩展模块的默认配置参数。 5、扩展模块参数设置完毕之后，点击“ ”将设定值写入 PLC中，断电后再重新上电方生 效，模块组态节点下，挂载已组态模块，双击进入模块参数配置。 2）Flash 寄存器设置 扩展模块可设定档位和自定义快采样频率，通过 PLC内部的特殊 FLASH数据寄存器 SFD进行 设置。如下所示： 模块ID 号 配置信息地址 模块ID 号 配置信息地址 #1 SFD350~SFD359 #9 SFD430~SFD439 #2 SFD360~SFD369 #10 SFD440~SFD449 #3 SFD370~SFD379 #11 SFD450~SFD459 #4 SFD380~SFD389 #12 SFD460~SFD469 #5 SFD390~SFD399 #13 SFD470~SFD479 #6 SFD400~SFD409 #14 SFD480~SFD489 #7 SFD410~SFD419 #15 SFD490~SFD499 #8 SFD420~SFD429 #16 SFD500~SFD509 3）SFD 的位定义 以第一模块为例，说明设置方式。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 181 寄存器 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 说明 SFD350 Byte0 AD采样速率 范围 0~2 初始值：1 0：150次/秒 1：300次/秒 2：450次/秒 稳态滤 波初始 值：0 0：关 1：开 采样数据模 式初始值：0 0：传感器输 入电压 （mv） 1：AD采样 数字量 上电自 动清零 初始 值：0 0：关 1：开 全部 通道 Byte1 保留 SFD351~SFD359 保留 7.1.11 模块错误信息 严重应用错误（对应本体寄存器地址SD503 高8 位） 错误码 含义 二进制 十六进制 十进制 0000 0001 0x01 1 未接 24V 0000 0010 0x02 2 5s内未设定配置完毕 0000 0011 0x03 3 模块型号不一致 0000 0011 0x04 4 与 PLC本体通信异常 此错误码使用方法：在 SD500写入模块号，若需查看第一个模块的错误代码则写入 10000。 7.1.12 外观尺寸图 单位：mm 适用模块 压力测量模块 XL-E1WT-D XL-E2WT-D L+ M FG OFFON 25.070.015.0 111.5 105.0 5.1


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 182 适用模块 压力测量模块 XL-E4WT-D 7.1.13 编程举例 例： 以 1#模块通道 1 为例： 程序： SM12 SBLOCK 读取所有参数 FROM K10000 K0 K50 D0 SBLOCKE 100ms 时钟 脉冲 D0：追零范围 M1 SBLOCK 通用工作参数 TO K10000 K0 K7 HD0 SBLOCKE 参数 写入 HD0：追零范围 TO K10000 K14 K3 HD14 HD14：CH_A最小分度 M2 ( ) Y10002 零点 标定 CH_A清零标定 M3 SBLOCK CH_A参数 TO K10000 K12 K2 HD12 SBLOCKE 砝码 写入 HD12：CH_A标定增益的AD码 TMR T3 K10 K100 M3 砝码 写入 T3 ( ) M3 R ( ) M4 S T3:写入时间 砝码写入通知 砝码值写入完成标志 写入 时间 M5 ( ) Y10003M4 TMR T1 K30 K100 Y10003 CH_A 增益 标定 增益 标定 砝码值 写入完 成标志 ( ) M5 R ( ) M4 R 增益标定 砝码值写入完成标志 M5 X10002 增益 标定 CH_A 标定成 功标志 T1 X10002 CH_A 标定成 功标志 CH_A增益标定 L+ M 36.085.0 70.015.0 111.5 105.0


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 7.压力测量模块 183 SM12 SBLOCK 读取所有参数 FROM K10000 K0 K50 D0 SBLOCKE 100ms 时钟 脉冲 D0：追零范围 M1 SBLOCK 通用工作参数 TO K10000 K0 K7 HD0 SBLOCKE 参数 写入 HD0：追零范围 TO K10000 K14 K3 HD14 HD14：CH_A最小分度 M2 ( ) Y10002 零点 标定 CH_A清零标定 M3 SBLOCK CH_A参数 TO K10000 K12 K2 HD12 SBLOCKE 砝码 写入 HD12：CH_A标定增益的AD码 TMR T3 K10 K100 M3 砝码 写入 T3 ( ) M3 R ( ) M4 S T3:写入时间 砝码写入通知 砝码值写入完成标志 写入 时间 M5 ( ) Y10003M4 TMR T1 K30 K100 Y10003 CH_A 增益 标定 增益 标定 砝码值 写入完 成标志 ( ) M5 R ( ) M4 R 增益标定 砝码值写入完成标志 M5 X10002 增益 标定 CH_A 标定成 功标志 T1 X10002 CH_A 标定成 功标志 CH_A增益标定 说明： ⚫ 通过 FORM/TO指令进行所有参数的读取和通用工作参数的写入； ⚫ 置位 M1写入通道 1所有参数； ⚫ 零点标定：置位 M2，进行零点标定，若零点标定成功，则 X10002置 ON； ⚫ 增益标定：增益标定之前先写入砝码值，置位 M3，将 HD12砝码输入值写入模块，写入成 功后，写入完成标志 M4置 ON后进行增益标定，置位 M5开始增益标定，预设稳定时间 3 秒，等待秤体稳定，增益标定成功 X10002置 ON或标定时间 T1到，复位 M4、M5，增益 标定完成。


c0: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225)
c1: XL系列PLC扩展模块用户手册 (v1.6.2, 20260225).pdf
c3:
XL 系列 PLC 扩展模块用户手册 手册更新日志 184 手册更新日志 本手册的资料编号记载在手册封面的右下角，关于手册改版的信息汇总如下： 序号 资料编号 章节 更新内容 1 PL04 20220225 1.0 - 1、新增 XL-E4AD、XL-E1WT-D、XL-E2WT-D、XL- E4WT-D 模块。 2 PL04 20230329 1.1 - 1、修正对 PWR、ERR指示灯说明； 2、修改模数转换图注意事项； 3、新增 XL-E8AD-A-S、XL-E8AD-V-S 模块说明。 3 PL04 20230427 1.1.1 - 1、修改 IO 模块牛角端子说明。 4 PL04 20230504 1.1.2 - 1、修改手册温度模块部分说明。 5 PL04 20231101 1.2 - 1、新增 XL-E16PX16PYT、XL-E4PT3-P-H 模块说 明； 2、手册结构调整。 6 PL04 20240224 1.3 - 1、新增 XL-E8NPX8YT、XL-E8NPX8YR 模块。 7 PL04 20240426 1.4 - 1、修改温度模块相关说明； 2、手册其他修改。 8 PL04 20240823 1.5 - 1、增加 1.3章节模块功率及使用条件； 2、修改模拟量输入模块型号一览说明； 3、修改 XL-E4AD2DA的 SFD的位定义说明。 9 PL04 20250409 1.5.1 - 1、新增 1.6章节内容。 10 PL04 20250714 1.6 - 1、新增 XL-E16PYT模块说明； 2、修改工作模式设定。 11 PL04 20250917 1.6.1 - 1、 修改 2.2.2 端子排列、2.4 PNP 晶体管接线图 12 PL04 20260116 1.6.2 1、增加 XL3E机型匹配模块数量说明； 2、7.2.6章节增加 XL-EnWT-D 模块 3、4 通道地址说 明。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
基本说明  感谢您购买了信捷以太网型可编程序控制器。  本手册主要介绍以太网型可编程序控制器的以太网通讯功能。  在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下，进行接线。  软件及编程方面的介绍，请查阅相关手册。  请将本手册交付给最终用户。 用户须知  只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地方，请 咨询本公司的技术部门。  手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。  将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。  使用该产品时， 请自行确认是否符合要求以及安全， 对于本产品故障而可能引发机器故障或损失时， 请自行设置后备及安全功能。 责任申明  手册中的内容虽然已经过仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。  我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。  手册中所介绍的内容，如有变动，请谅解不另行通知。 联系方式 如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司联系。  总部地址：江苏省无锡市滨湖区建筑西路 816 号  热线：400-885-0136  总机：0510-85134136  传真：0510-85111290  网址：www.xinje.com WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有 未经明确的书面许可，不得复制、传翻或使用本资料及其中的内容，违者要对造成的损失承担责任。 保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 二〇一八年 八月


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 目录 i 目录 1. 以太网通讯概述 ............................................................................ 1 1-1. 以太网的基本概念 ..................................................................... 1 1-1-1. 分配IP 地址 ...................................................................... 1 1-1-2. 设定PC 网络地址信息 .............................................................. 1 1-1-3. PING 命令 ......................................................................... 4 1-2. TCP IP 协议 ........................................................................... 6 1-2-1. 端口号 ........................................................................... 6 1-2-2. UDP 协议 .......................................................................... 6 1-2-3. TCP 协议 .......................................................................... 6 2. 以太网参数的配置 .......................................................................... 8 2-1. 以太网参数介绍 ....................................................................... 8 2-1-1. IP 地址相关参数 ................................................................... 8 2-1-2. 功能规格 ......................................................................... 9 2-2. 以太网参数在编程软件中的配置 ........................................................ 10 2-3. 以太网参数在XINJEConfig 中的配置 .................................................... 11 3. 接线方式及通讯协议 ....................................................................... 13 3-1. 接线方式 ............................................................................. 13 3-2. MODBUS TCP 通讯协议 .................................................................. 13 3-2-1. MODBUS TCP 通讯概述 .............................................................. 13 3-2-2. MODBUS 通讯地址 .................................................................. 14 3-2-3. MODBUS 通讯功能码 ................................................................ 23 3-3. Modbus TCP 图形化设置 ................................................................ 24 3-3-1. 概述 ............................................................................ 24 3-3-2. Modbus TCP 主站配置 .............................................................. 24 3-3-3. Modbus TCP 图形化应用案例 ........................................................ 27 3-4. 自由格式通讯协议 .................................................................... 29 4. 以太网通讯指令 ........................................................................... 30 4-1. 以太网通讯指令概述 .................................................................. 30 4-1-1. 创建TCP 连接/UDP 端口监听[S_OPEN] ................................................ 30 4-1-2. 通讯终止[S_CLOSE] ............................................................... 34 4-1-3. 自由格式通讯-发送[S_SEND] ....................................................... 35 4-1-4. 自由格式通讯-接收[S_RCV] ........................................................ 36 4-1-5. MODBUS 通讯[M_TCP] ............................................................... 37 4-1-6. 以太网通讯案例 .................................................................. 39 4-2. 通讯口参数的读写指令 ................................................................ 52 4-2-1. 串口参数的读取[CFGCR] ........................................................... 52 4-2-2. 串口参数的写入[CFGCW] ........................................................... 53 4-2-3. IP 地址设置指令[IPSET] ........................................................... 54 4-2-4. 串口参数的名称及设定 ............................................................ 56


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 目录 ii 4-2-5. 通讯口参数通讯案例 .............................................................. 57 4-3. 以太网通讯相关标志位和寄存器 ........................................................ 58 4-4. 以太网通讯错误一览表 ................................................................ 59 5. EtherNet/IP 通信 .......................................................................... 60 5-1. Ethernet/IP 概述 ..................................................................... 60 5-2. Ethernet/IP 名词概述 ................................................................. 61 5-3. Ethernet/IP 通讯规格 ................................................................. 61 5-3-1. 隐式（Implicit）功能规格 ........................................................ 61 5-3-2. 显式标签通讯规格 ................................................................ 62 5-3-3. 客户端、服务端支持变量类型 ...................................................... 62 5-4. Ethernet/IP 显式\隐式通讯使用介绍 .................................................... 63 5-4-1. 隐式（Implicit）功能 ............................................................ 63 5-4-2. 显式（Explicit）标签通讯 ....................................................... 102 附录 ....................................................................................... 108 附录1. Ethernet/IP 通讯扩展状态码 ....................................................... 108 手册更新日志 ............................................................................... 112


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 1.以太网通讯概述 1 1. 以太网通讯概述 1-1. 以太网的基本概念 在进行以太网通讯之前，需要先了解以太网通讯的几个基本概念，如IP 地址分配、PC 网络地址 及设定等。 1-1-1. 分配IP 地址 如果编程设备 （如PC） 使用网卡连接到工厂局域网 （或者是互联网） ， 则编程设备和PLC 必须处 于同一子网中。IP 地址与子网掩码相结合即可指定设备的子网。 网络 ID 是 IP 地址的第一部分， 即前三个八位位组 （例如IP 地址为 211.154.184.16，则211.154.184 代表网络 ID） ， 它决定用户所在的IP 网络。 子网掩码的值通常为255.255.255.0； 然而由于您的计 算机处于工厂局域网中，子网掩码可能有不同的值（例如，255.255.254.0）以设置唯一的子网。 子网掩码通过与设备 IP 地址进行逻辑 AND 运算来定义 IP 子网的边界。 1-1-2. 设定PC 网络地址信息 ◼ WIN7 操作系统 如果您使用的是 WIN7 操作系统，您可以通过以下步骤来分配或检查编程设备的IP 地址： 1、打开“控制面板”-“网络和共享中心” ：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 1.以太网通讯概述 2 2、点击“本地连接” ，查看属性： 3、设定 PC 的 IP 地址，使其与 PLC 处于同一子网下。 PLC 默认的 IP 地址为 192.168.6.6，则需将 PC 的 IP 地址设为具有相同网络 ID 的地址（如： 192.168.6.105） ， 设定子网掩码为255.255.255.0。 默认网关可留空。 这样， 可使PC 连接到 PLC。 如下图所示：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 1.以太网通讯概述 3 ◼ WIN10 操作系统 如果您使用的是 WIN10 操作系统，您可以通过以下步骤来分配或检查编程设备的IP 地址： 1、鼠标右键点击电脑右下角小电脑图标，如下图： 2、 打开“网络和 Internet 设置” ，选择对应的网卡，右击打开属性： 3、设定 PC 的 IP 地址，使其与 PLC 处于同一子网下。 PLC 默认的 IP 地址为 192.168.6.6，则需将 PC 的 IP 地址设为具有相同网络 ID 的地址（如： 192.168.6.105） ， 设定子网掩码为255.255.255.0。 默认网关可留空。 这样， 可使PC 连接到 PLC。 如下图所示：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 1.以太网通讯概述 4 1-1-3. PING 命令 通过 PING 命令，可以检查本地 TCP/IP 协议是否正常，以及是否可正常连接局域网中的其他设 备。如果您的电脑是 Win7 操作系统，可按如下步骤操作： 1、点击“开始”-“运行” ，在输入框中输入“cmd”： 2、点击确定，弹出命令窗口：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 1.以太网通讯概述 5 3、输入“ping 192.168.6.6”命令来检查本地的TCP/IP 协议是否是正常的，发送与接收的数据相 同就是正常的，在①处输入“ping 192.168.6.6”命令，按回车后②处为 ping 的结果， “0%丢 失”表示可正常连接 IP 地址为 192.168.6.6 的 PLC；“100%丢失”表示不能正常连接。如下 图所示： ⚫ 统计信息里，只有显示数据包“0%丢失”才表示通讯连接正常。 ⚫ “ping 网络设备 ip”命令仅可以 ping 四次，若想一直 ping，可以使用“ping 网络设备 ip -t”命令，如下图所示：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 1.以太网通讯概述 6 1-2. TCP IP 协议 TCP/IP 协议是现在比较通用的以太网通信协议， 与开放互联模型ISO 相比， 采用了更加开放的方 式， 它已经被美国国防部认可， 并被广泛应用于实际工程。TCP/IP 协议可以用在各种各样的信道 和底层协议（如 T1、X.25 以及 RS232 串行接口）之上。确切地说，TCP/IP 协议是包括 TCP 协 议、IP 协议、UDP 协议、ICMP 协议和其他一些协议的协议组。 1-2-1. 端口号 在以太网中，基于 TCP 协议或 UDP 协议的通信必须使用端口号才能与上层应用进行通信，端口 号的范围从 1 到 65535， 有一些端口号对应有默认功能， 比如用于浏览网页服务的80 端口， 用于 FTP 服务的 21 端口，用于 MODBUS TCP 通信的 502 端口等等。 1-2-2. UDP 协议 UDP 为用户数据协议，是使用一种协议开销最小的简单无连接传输模型。UDP 协议中没有握手 机制，因此协议的可靠性仅等同于底层网络。无法确保对发送、回复消息提供保护。对于数据的 完整性，UDP 还提供了校验和，并且通常用不同的端口号来寻址不同函数。 UDP 组播是 Internet 组管理协议，简称 IGMP。组播传输是在发送者和每一接收者之间实现点对 多点的网络连接，用于典型的一主多从模式，有效地解决了单点发送、多点接收的问题，能够大 量节约网络带宽、降低网络负载。 1-2-3. TCP 协议 1）TCP 的基本原理 TCP 协议为传输控制协议（Transport Control Protocol），是一种面向连接的、可靠的传输层协议。 面向连接是指一次正常的 TCP 传输需要通过在 TCP 客户端和 TCP 服务端建立特定的虚电路连接 来完成。要通过 TCP 传输数据，必须在两端主机之间建立连接。 在通过以太网通信的主机上运行的应用程序之间，TCP 提供了可靠、 有序并能够进行错误校验的 消息发送功能。TCP 能保证接收和发送的所有字节内容和顺序完全相同。TCP 协议在主动设备 （即发起连接的设备）和被动设备（即接收连接的设备）之间创建连接。连接建立后，任一方均 可发起数据传送。 TCP 协议是一种“流”协议，这意味着消息中不存在结束标志，所有接收到的消息均被认为是数 据流的一部分。 例如， 客户端设备向服务端发送三条消息， 每条均为20 个字节。 服务器只看到接 收到一条 60 字节的“流” （假设服务器在收到三条消息后执行一次接收操作） 。 2）套接字（Socket）的基本概念 套接字（Socket） 是通信的基石， 是支持TCP/IP 协议的网络通信的基本操作单元。 它是网络通信 过程中端点的抽象表示， 包含进行网络通信必须的五种信息：连接使用的协议、本地主机的 IP 地 址、本地进程的协议端口、远端主机的 IP 地址、远端进程的协议口。 应用层通过传输层进行数据通信时，TCP 会遇到同时为多个应用程序进程提供并发服务的问题。 多个 TCP 连接或多个应用程序进程可能需要通过同一个 TCP 协议端口传输数据。为了区别不同 的应用程序进程和连接， 许多计算机操作系统为应用程序与TCP/IP 协议交互提供了套接字接口。 应用层可以和传输层通过套接字接口，区分来自不同应用程序进程或网络连接的通信，实现数据 传输的并发服务。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 1.以太网通讯概述 7 3）建立套接字（Socket）连接 建立套接字连接至少需要一对套接字，其中一个运行于客户端 （也称之为 TCP 客户端），称为 ClientSocket，另一个运行于服务端（也称之为 TCP 服务器），称为 ServerSocket。 套接字之间的连接过程分为三个步骤：服务端监听，客户端请求，连接确认。 ⚫ 服务端监听 服务端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态，等 待客户端的连接请求。 ⚫ 客户端请求 指客户端的套接字提出连接请求，要连接的目标是服务端的套接字。为此，客户端的套接字必须 首先描述它要连接的服务端的套接字，指出服务端套接字的地址和端口号，然后就向服务端套接 字提出连接请求。 ⚫ 连接确认 当服务端套接字监听到或者说接收到客户端套接字的连接请求时，就响应客户端套接字的请求， 建立一个新的线程，把服务端套接字的描述发给客户端，一旦客户端确认了此描述，双方就正式 建立连接。而服务端套接字继续处于监听状态，继续接收其他客户端套接字的连接请求。 创建套接字连接时，可以指定使用的传输层协议， 套接字可以支持不同的传输层协议（TCP 或 UDP） ，当使用TCP 协议进行连接时，该套接字连接就是一个 TCP 连接。 ⚫ TCP 通讯示意图 Socket ( )Socket ( ) Connect ( )Connect ( ) Socket ( )Socket ( ) Send ( )Send ( ) Receive ( )Receive ( ) Close ( )Close ( ) Receive ( )Receive ( ) Send ( )Send ( ) 捕捉异常 ( )捕捉异常 ( ) Close ( )Close ( ) 连接建立 发送数据 接收数据 发送数据 循环等待 客户端连接Accept ( ) 设置监听队列Listen ( ) 绑定监听端口Bind ( ) While (true) { } 客户端 服务端 上图中，服务端的的套接字处于监听状态，客户端向服务端提出连接请求，服务端接收到连接 请求并发送回复确认信息给客户端，客户端收到后向服务端发送确认信息，完成资源分配后， 一个 TCP 连接成立，此过程称为“三次握手” 。 连接建立后，客户端和服务端进行数据的收发，数据收发完成后，客户端或服务端均可以发起 连接关闭请求，经过“四次挥手”后，TCP 连接关闭，一切数据收发中断。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 2.以太网参数的配置 8 2. 以太网参数的配置 2-1. 以太网参数介绍 2-1-1. IP 地址相关参数 以太网通讯中需设定 IP 地址作为每台设备的唯一标识。IP 地址的设定共有四项参数，下图分别 是编程软件和 XINJEConfig 配置工具里的 IP 地址设置界面。 ⚫ IP 地址获取方式 支持 IP 地址自动获取、静态设定功能，PLC 出厂时初始设置为自动获取。 自动获取方式：子网中存在 DHCP 服务器时，IP、子网掩码、默认网关由 DHCP 服务器分配。 无 DHCP 服务器时，网络参数使用默认值： IP 地址：192.168.6.6 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.6.1 静态指定方式：用户分配 IP、子网掩码、默认网关信息。仅支持私有 IP 地址信息。 IP 地址类型 IP 地址范围 IP 设备数量 A 类私有地址 10.0.0.0-10.255.255.255 16777216 B 类私有地址 172.16.0.0-172.31.255.255 1048576 C 类私有地址 192.168.0.0-192.168.255.255 65535 ⚫ UDP 组播地址 IP 地址类型 IP 地址范围 IP 地址 D 类地址 224.0.0.0～224.0.0.255 预留的组播地址（永久组地址） 224.0.1.0～224.0.1.255 公用组播地址 224.0.2.0～238.255.255.255 用户可用的组播地址（临时组地址） 239.0.0.0～239.255.255.255 本地管理组播地址 建议用户使用 224.0.2.0～238.255.255.255 之间的 IP 地址。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 2.以太网参数的配置 9 2-1-2. 功能规格 项目 参数 通讯通道数 以太网系列（含 XD3E/XL3E）：2 通道（同一个 IP） XDH/XLH/XG2/XL5H 系列：1 通道 通讯速度 100Mbps 站点最大间距 100 米 网络拓扑 线型、星型 通讯类型 最大网络节点数 自由格式 TCP 32（XD3E/XL3E 系列 8 个） UDP 单播 32（XD3E/XL3E 系列 8 个） UDP 组播 32（XD3E/XL3E 系列 8 个） Modbus TCP 客户端 支持的服务器数量 XDH/XLH、以太网机型：32 XL5H：4 XD3E/XL3E：8 Modbus TCP 服务端 支持的客户端数量： XDH/XLH：16 XL5H：4 以太网机型：8 XD3E/XL3E：8 ⚫ TCP 协议最多 32 个，包括自由格式 TCP 和 Modbus TCP； ⚫ UDP 协议最多 32 个，包括 UDP 单播和 UDP 组播； ⚫ XD3E/XL3E 系列：TCP 协议最多 8 个，包括自由格式 TCP 和 Modbus TCP； UDP 协议最多 8 个，包括 UDP 单播和 UDP 组播； ⚫ XDH、XLH 系列 3.7.3 及以上版本支持 UDP 组播功能； ⚫ 以太网型 PLC3.7.2 及以上固件版本支持 UDP 组播功能。 ⚫ PLC 做服务器时，3.7.2 及以上版本的以太网机型支持 8 个客户端；3.7.2 以下 版本的以太网机型支持 4 个客户端。3.7.2 及以上版本 XDH/XLH 机型支持 16 个客户端，3.7.2 以下版本 XDH/XLH 机型支持 4 个客户端。 ⚫ 以太网机型包括：XD5E、XDME、XL5E、XL5N、XLME。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 2.以太网参数的配置 10 2-2. 以太网参数在编程软件中的配置 打开信捷 PLC 编程工具软件，软件左侧工程一栏中找到“PLC 配置”→“以太网口” ，如下图。 若当前选择的机型为非以太网机型，不同版本 XDPPro 编程软件处理有所区别：3.7.14d 及更早版 本中，单击图标打开“以太网口”窗口，无法对当前窗口做任何操作；3.7.16 及以上版本中，软 件界面不再显示“以太网口”选项。 当前机型为以太网型 PLC 时，打开“以太网口”窗口，标签处于活跃可编辑状态，如下图所 示。各部分功能说明详见 2-1-1. IP 地址相关参数。 选择远程通信进入窗口如下图所示，可以配置远程参数，在局域网中通信不需要设置该项参 数，所有参数配置完成后 PLC 重新上电，参数生效。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 2.以太网参数的配置 11 2-3. 以太网参数在XINJEConfig 中的配置 以太网机型在进行 XINJEConfig 配置时，使用编程线缆连接 PLC 和电脑，双击或右键打开 XINJEConfig 配置工具（以 v2.3.0.9 版本为例） ，在打开配置工具中选择PLC。 ◼ 方法一：用Modbus TCP 方式进行连接 在弹出的对话框中，通信接口选择 Ethernet，通信协议选择 Modbus，此时以 Modbus TCP 协议 连接 PLC，如下图所示：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 2.以太网参数的配置 12 ◼ 方法二：用XNet 方式进行连接 通信接口选择 Ethernet，通信协议选择 XNet，连接方式选择指定地址，此时以 XNet 协议连接 PLC，设置好设备 IP 和对应的网卡，点击连接设备，如下图所示： 在进行对以太网参数进行配置时，选择以太网配置，配置项说明详见2-1-1 节，功能与 XDPPro 的配置相同。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 13 3. 接线方式及通讯协议 3-1. 接线方式 以太网机型物理接口为 RJ45， 接线时推荐选择超五类UTP 和 STP 网线， 单段长度建议不超过100 米。交换机类型建议为百兆/千兆自适应交换机。 3-2. MODBUS TCP 通讯协议 3-2-1. MODBUS TCP 通讯概述 MODBUS TCP 结合了以太网物理网络和网络标准 TCP/IP 以及以 MODBUS 作为应用协议标准的 数据表示方法。MODBUS TCP 通信报文被封装于以太网 TCP/IP 数据包中，MODBUS 协议规范 一帧数据的最大长度为 256 个字节。 MODBUS TCP/IP 的通信系统中有两种类型的设备： MODBUS TCP/IP 客户端和服务器设备。 ◼ MODBUS 客户端 客户端（TCP Client）主动向服务器（TCP Server）发起连接请求，连接建立成功，仅允许客户端 主动发起通讯请求。 以太网机型作为 MODBUS TCP 客户端时，通过 S_OPEN 指令建立 TCP 连接，通过 M_TCP 指令 发起 MODBUS 请求。 ◼ MODBUS 服务器 服务器主动监听 502 端口，等待客户端连接请求，连接建立成功，响应符合Modbus TCP 协议规 范的数据通讯请求。 上电默认开启此服务，最大响应如下表： PLC 支持的客户端数量如下： 固件版本 PLC 型号 支持客户端数量 3.7.2 以下版本 XD5E/XL5E/XDME/XLME/XDH/XLH 4 个 3.7.2 及以上版本 XL5H 4 个 XD3E/XD5E/XL3E/XL5E/XL5N/XDME/ XLME 8 个 XDH/XLH 16 个


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 14 3-2-2. MODBUS 通讯地址 可编程控制器作为 Modbus 服务器时，内部软元件编号与对应的 Modbus 地址编号如下所示： 1）XD3E、XL3E 系列PLC 的Modbus 地址与内部软元件对照表 X、Y 的 Modbus 地址计算详见表格最底部注意点。 类型 元件 符号 元件编号 个 数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） 线 圈 、 位 对 象 M M0~M7999 8000 0~1F3F 0~7999 X X0~X77（本体） 64 5000~503F 20480~20543 X10000~X10077（#1 模块） 64 5100~513F 20736~20799 X10100~X10177（#2 模块） 64 5140~517F 20800~20863 X10200~X10277（#3 模块） 64 5180~51BF 20864~20927 X10300~X10377（#4 模块） 64 51C0~51FF 20928~20991 X10400~X10477（#5 模块） 64 5200~523F 20992~21055 X10500~X10577（#6 模块） 64 5240~527F 21056~21119 X10600~X10677（#7 模块） 64 5280~52BF 21120~21183 X10700~X10777（#8 模块） 64 52C0~52FF 21184~21247 X11000~X11077（#9 模块） 64 5300~533F 21248~21311 X11100~X11177（#10 模块） 64 5340~537F 21312~21375 X20000~X20077（#1 BD） 64 58D0~590F 22736~22799 X20100~X20177（#2 BD） 64 5910~594F 22800~22863 X30000~X30077（#1 ED） 64 5BF0~5C2F 23536~23599 Y Y0~Y77（本体） 64 6000~603F 24576~24639 Y10000~Y10077（#1 模块） 64 6100~613F 24832~24895 Y10100~Y10177（#2 模块） 64 6140~617F 24896~24959 Y10200~Y10277（#3 模块） 64 6180~61BF 24960~25023 Y10300~Y10377（#4 模块） 64 61C0~61FF 25024~25087 Y10400~Y10477（#5 模块） 64 6200~623F 25088~25151 Y10500~Y10577（#6 模块） 64 6240~627F 25152~25215 Y10600~Y10677（#7 模块） 64 6280~62BF 25216~25279 Y10700~Y10777（#8 模块） 64 62C0~62FF 25280~25343 Y11000~Y11077（#9 模块） 64 6300~633F 25344~25407 Y11100~Y11177（#10 模块） 64 6340~637F 25408~25471 Y20000~Y20077（#1 BD） 64 68D0~690F 26832~26895 Y20100~Y20177（#2 BD） 64 6910~694F 26896~26956 Y30000~Y30077（#1 ED） 64 6BF0~6C2F 27632~27695 S S0~S1023 1024 7000~73FF 28672~29695 SM SM0~SM2047 2048 9000~97FF 36864~38911 T T0~T575 576 A000~A23F 40960~41535 C C0~C575 576 B000~B23F 45056~45631 ET ET0~ET31 32 C000~C01F 49152~49183 SEM SEM0~SEM31 32 C080~C09F 49280~49311


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 15 类型 元件 符号 元件编号 个 数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） HM ※1 HM0~HM959 960 C100~C4BF 49408~50367 HS ※1 HS0~HS127 128 D900~D97F 55552~55679 HT ※1 HT0~HT95 96 E100~E15F 57600~57695 HC ※1 HC0~HC95 96 E500~E55F 58624~58719 HSC ※1 HSC0~HSC31 32 E900~E91F 59648~59679 寄 存 器 、 字 对 象 D D0~D7999 8000 0~1F3F 0~7999 ID ID0~ID99（本体） 100 5000~5063 20480~20579 ID10000~ID10099（#1 模块） 100 5100~5163 20736~20835 ID10100~ID10199（#2 模块） 100 5164~51C7 20836~20935 ID10200~ID10299（#3 模块） 100 51C8~522B 20936~21035 ID10300~ID10399（#4 模块） 100 522C~528F 21036~21135 ID10400~ID10499（#5 模块） 100 5290~52F3 21136~21235 ID10500~ID10599（#6 模块） 100 52F4~5357 21236~21335 ID10600~ID10699（#7 模块） 100 5358~53BB 21336~21435 ID10700~ID10799（#8 模块） 100 53BC~541F 21436~21535 ID10800~ID10899（#9 模块） 100 5420~5483 21536~21635 ID10900~ID10999（#10 模块） 100 5484~54E7 21636~21735 ID20000~ID20099（#1 BD） 100 58D0~5933 22736~22835 ID20100~ID20199（#2 BD） 100 5934~5997 22836~22935 ID30000~ID30099（#1 ED） 100 5BF0~5C53 23536~23635 寄 存 器 、 字 对 象 QD QD0~QD99（本体） 100 6000~6063 24576~24675 QD10000~QD10099（#1 模块） 100 6100~6163 24832~24931 QD10100~QD10199（#2 模块） 100 6164~61C7 24932~25031 QD10200~QD10299（#3 模块） 100 61C8~622B 25032~25131 QD10300~QD10399（#4 模块） 100 622C~628F 25132~25231 QD10400~QD10499（#5 模块） 100 6290~62F3 25232~25331 QD10500~QD10599（#6 模块） 100 62F4~6357 25332~25431 QD10600~QD10699（#7 模块） 100 6358~63BB 25432~25531 QD10700~QD10799（#8 模块） 100 63BC~641F 25532~25631 QD10800~QD10899（#9 模块） 100 6420~6483 25632~25731 QD10900~QD10999（#10 模块） 100 6484~64E7 25732~25831 QD20000~QD20099（#1 BD） 100 68D0~6933 26832~26931 QD20100~QD20199（#2 BD） 100 6934~6997 26932~27031 QD30000~QD30099（#1 ED） 100 6BF0~6C53 27632~27731 SD SD0~SD2047 2048 7000~77FF 28672~30719 TD TD0~TD575 576 8000~823F 32768~33343 CD CD0~CD575 576 9000~923F 36864~37439 ETD ETD0~ETD31 32 A000~A01F 40960~40991 HD ※1 HD0~HD999 1000 A080~A467 41088~42087 HSD ※1 HSD0~HSD499 500 B880~BA73 47232~47731 HTD ※1 HTD0~HTD95 96 BC80~BCDF 48256~48351 HCD ※1 HCD0~HCD95 96 C080~C0DF 49280~49375 HSCD ※1 HSCD0~HSCD31 32 C480~C49F 50304~50335 FD ※2 FD0~FD5119 5120 C4C0~D8BF 50368~55487 SFD ※2 SFD0~SFD1999 2000 E4C0~EC8F 58560~60559 FS ※2 FS0~FS47 48 F4C0~F4EF 62656~62703


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 16 2）XD5E、XDME、XL5E、XL5N、XL5H、XLME 系列Modbus 地址与内部软元件对照表 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） 线 圈 、 位 对 象 M M0~M20479 20480 0~4FFF 0~20479 X X0~X77（本体） 64 5000~503F 20480~20543 X10000~X10077（#1 模块） 64 5100~513F 20736~20799 X10100~X10177（#2 模块） 64 5140~517F 20800~20863 X10200~X10277（#3 模块） 64 5180~51BF 20864~20927 X10300~X10377（#4 模块） 64 51C0~51FF 20928~20991 X10400~X10477（#5 模块） 64 5200~523F 20992~21055 X10500~X10577（#6 模块） 64 5240~527F 21056~21119 X10600~X10677（#7 模块） 64 5280~52BF 21120~21183 X10700~X10777（#8 模块） 64 52C0~52FF 21184~21247 X11000~X11077（#9 模块） 64 5300~533F 21248~21311 X11100~X11177（#10 模块） 64 5340~537F 21312~21375 X11200~X11277（#11 模块） 64 5380~53BF 21376~21439 X11300~X11377（#12 模块） 64 53C0~53FF 21440~21503 X11400~X11477（#13 模块） 64 5400~543F 21504~21567 X11500~X11577（#14 模块） 64 5440~547F 21568~21631 X11600~X11677（#15 模块） 64 5480~54BF 21632~21695 X11700~X11777（#16 模块） 64 54C0~54FF 21696~21759 X20000~X20077（#1 BD） 64 58D0~590F 22736~22799 X20100~X20177（#2 BD） 64 5910~594F 22800~22863 X30000~X30077（#1 ED） 64 5BF0~5C2F 23536~23599 Y Y0~Y77（本体） 64 6000~603F 24576~24639 Y10000~Y10077（#1 模块） 64 6100~613F 24832~24895 Y10100~Y10177（#2 模块） 64 6140~617F 24896~24959 Y10200~Y10277（#3 模块） 64 6180~61BF 24960~25023 Y10300~Y10377（#4 模块） 64 61C0~61FF 25024~25087 Y10400~Y10477（#5 模块） 64 6200~623F 25088~25151 Y10500~Y10577（#6 模块） 64 6240~627F 25152~25215 Y10600~Y10677（#7 模块） 64 6280~62BF 25216~25279 Y10700~Y10777（#8 模块） 64 62C0~62FF 25280~25343 Y11000~Y11077（#9 模块） 64 6300~633F 25344~25407 Y11100~Y11177（#10 模块） 64 6340~637F 25408~25471 Y11200~Y11277（#11 模块） 64 6380~63BF 25472~25535 Y11300~Y11377（#12 模块） 64 63C0~63FF 25536~25599 Y11400~Y11477（#13 模块） 64 6400~643F 25600~25663 Y11500~Y11577（#14 模块） 64 6440~647F 25664~25727 Y11600~Y11677（#15 模块） 64 6480~64BF 25728~25791 Y11700~Y11777（#16 模块） 64 64C0~64FF 25792~25855 Y20000~Y20077（#1 BD） 64 68D0~690F 26832~26895 Y20100~Y20177（#2 BD） 64 6910~694F 26896~26956 Y30000~Y30077（#1 ED） 64 6BF0~6C2F 27632~27695 S S0~S7999 8000 7000~8F3F 28672~36671 SM SM0~SM4095 4096 9000~9FFF 36864~40959


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 17 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） T T0~T4095 4096 A000~AFFF 40960~45055 C C0~C4095 4096 B000~BFFF 45056~49151 ET ET0~ET39 40 C000~C027 49152~49191 SEM SEM0~SEM127 128 C080~C0FF 49280~49407 HM ※1 HM0~HM6143 6144 C100~D8FF 49408~55551 HS ※1 HS0~HS999 1000 D900~DCEF 55552~56551 HT ※1 HT0~HT1023 1024 E100~E4FF 57600~58623 HC ※1 HC0~HC1023 1024 E500~E8FF 58624~59647 HSC ※1 HSC0~HSC39 40 E900~E927 59648~59687 寄 存 器 、 字 对 象 D D0~D20479 20480 0~4FFF 0~20479 ID ID0~ID99（本体） 100 5000~5063 20480~20579 ID10000~ID10099（#1 模块） 100 5100~5163 20736~20835 ID10100~ID10199（#2 模块） 100 5164~51C7 20836~20935 ID10200~ID10299（#3 模块） 100 51C8~522B 20936~21035 ID10300~ID10399（#4 模块） 100 522C~528F 21036~21135 ID10400~ID10499（#5 模块） 100 5290~52F3 21136~21235 ID10500~ID10599（#6 模块） 100 52F4~5357 21236~21335 ID10600~ID10699（#7 模块） 100 5358~53BB 21336~21435 ID10700~ID10799（#8 模块） 100 53BC~541F 21436~21535 ID10800~ID10899（#9 模块） 100 5420~5483 21536~21635 ID10900~ID10999（#10 模块） 100 5484~54E7 21636~21735 ID11000~ID11099（#11 模块） 100 54E8~554B 21736~21835 ID11100~ID11199（#12 模块） 100 554C~55AF 21836~21935 ID11200~ID11299（#13 模块） 100 55B0~5613 21936~22035 ID11300~ID11399（#14 模块） 100 5614~5677 22036~22135 ID11400~ID11499（#15 模块） 100 5678~56DB 22136~22235 ID11500~ID11599（#16 模块） 100 56DC~573F 22236~22335 ID20000~ID20099（#1 BD） 100 58D0~5933 22736~22835 ID20100~ID20199（#2 BD） 100 5934~5997 22836~22935 ID30000~ID30099（#1 ED） 100 5BF0~5C53 23536~23635 QD QD0~QD99（本体） 100 6000~6063 24576~24675 QD10000~QD10099（#1 模块） 100 6100~6163 24832~24931 QD10100~QD10199（#2 模块） 100 6164~61C7 24932~25031 QD10200~QD10299（#3 模块） 100 61C8~622B 25032~25131 QD10300~QD10399（#4 模块） 100 622C~628F 25132~25231 QD10400~QD10499（#5 模块） 100 6290~62F3 25232~25331 QD10500~QD10599（#6 模块） 100 62F4~6357 25332~25431 QD10600~QD10699（#7 模块） 100 6358~63BB 25432~25531 QD10700~QD10799（#8 模块） 100 63BC~641F 25532~25631 QD10800~QD10899（#9 模块） 100 6420~6483 25632~25731 QD10900~QD10999（#10 模块） 100 6484~64E7 25732~25831 QD11000~QD11099（#11 模块） 100 64E8~654B 25832~25931 QD11100~QD11199（#12 模块） 100 654C~65AF 25932~26031 QD11200~QD11299（#13 模块） 100 65B0~6613 26032~26131 QD11300~QD11399（#14 模块） 100 6614~6677 26132~26231 QD11400~QD11499（#15 模块） 100 6678~66DB 26232~26331


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 18 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） QD11500~QD11599（#16 模块） 100 66DC~673F 26332~26431 QD20000~QD20099（#1 BD） 100 68D0~6933 26832~26931 QD QD20100~QD20199（#2 BD） 100 6934~6997 26932~27031 QD30000~QD30099（#1 ED） 100 6BF0~6C53 27632~27731 SD SD0~SD4095 4096 7000~7FFF 28672~32767 TD TD0~TD4095 4096 8000~8FFF 32768~36863 CD CD0~CD4095 4096 9000~9FFF 36864~40959 ETD ETD0~ETD39 40 A000~A027 40960~40999 HD ※1 HD0~HD6143 6144 A080~B87F 41088~47231 HSD ※1 HSD0~HSD1023 1024 B880~BC7F 47232~48255 HTD ※1 HTD0~HTD1023 1024 BC80~C07F 48256~49279 HCD ※1 HCD0~HCD1023 1024 C080~C47F 49280~50303 HSCD ※1 HSCD0~HSCD39 40 C480~C4A7 50304~50343 FD ※2 FD0~FD8191 8192 C4C0~E4BF 50368~58559 SFD ※2 SFD0~SFD4095 4096 E4C0~F4BF 58560~62655 FS ※2 FS0~FS47 48 F4C0~F4EF 62656~62703 3）XDH、XLH 系列Modbus 地址与内部软元件对照表 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） 线 圈 、 位 对 象 M M0~M20479 20480 0~4FFF 0~20479 X X0~X77（本体） 64 5000~503F 20480~20543 X10000~X10077（#1 模块） 64 5100~513F 20736~20799 X10100~X10177（#2 模块） 64 5140~517F 20800~20863 X10200~X10277（#3 模块） 64 5180~51BF 20864~20927 X10300~X10377（#4 模块） 64 51C0~51FF 20928~20991 X10400~X10477（#5 模块） 64 5200~523F 20992~21055 X10500~X10577（#6 模块） 64 5240~527F 21056~21119 X10600~X10677（#7 模块） 64 5280~52BF 21120~21183 X10700~X10777（#8 模块） 64 52C0~52FF 21184~21247 X11000~X11077（#9 模块） 64 5300~533F 21248~21311 X11100~X11177（#10 模块） 64 5340~537F 21312~21375 X11200~X11277（#11 模块） 64 5380~53BF 21376~21439 X11300~X11377（#12 模块） 64 53C0~53FF 21440~21503 X11400~X11477（#13 模块） 64 5400~543F 21504~21567 X11500~X11577（#14 模块） 64 5440~547F 21568~21631 X11600~X11677（#15 模块） 64 5480~54BF 21632~21695 X11700~X11777（#16 模块） 64 54C0~54FF 21696~21759 X20000~X20077（#1 BD） 64 58D0~590F 22736~22799 X20100~X20177（#2 BD） 64 5910~594F 22800~22863 X30000~X30077（#1 ED） 64 5BF0~5C2F 23536~23599 Y Y0~Y77（本体） 64 6000~603F 24576~24639 Y10000~Y10077（#1 模块） 64 6100~613F 24832~24895 Y10100~Y10177（#2 模块） 64 6140~617F 24896~24959


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 19 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） Y10200~Y10277（#3 模块） 64 6180~61BF 24960~25023 Y10300~Y10377（#4 模块） 64 61C0~61FF 25024~25087 Y10400~Y10477（#5 模块） 64 6200~623F 25088~25151 Y10500~Y10577（#6 模块） 64 6240~627F 25152~25215 Y10600~Y10677（#7 模块） 64 6280~62BF 25216~25279 Y10700~Y10777（#8 模块） 64 62C0~62FF 25280~25343 Y Y11000~Y11077（#9 模块） 64 6300~633F 25344~25407 Y11100~Y11177（#10 模块） 64 6340~637F 25408~25471 Y11200~Y11277（#11 模块） 64 6380~63BF 25472~25535 Y11300~Y11377（#12 模块） 64 63C0~63FF 25536~25599 Y11400~Y11477（#13 模块） 64 6400~643F 25600~25663 Y11500~Y11577（#14 模块） 64 6440~647F 25664~25727 Y11600~Y11677（#15 模块） 64 6480~64BF 25728~25791 Y11700~Y11777（#16 模块） 64 64C0~64FF 25792~25855 Y20000~Y20077（#1 BD） 64 68D0~690F 26832~26895 Y20100~Y20177（#2 BD） 64 6910~694F 26896~26956 Y30000~Y30077（#1 ED） 64 6BF0~6C2F 27632~27695 S S0~S7999 8000 7000~8F3F 28672~36671 SM SM0~SM4095 4096 9000~9FFF 36864~40959 T T0~T4095 4096 A000~AFFF 40960~45055 C C0~C4095 4096 B000~BFFF 45056~49151 ET ET0~ET39 40 C000~C027 49152~49191 SEM SEM0~SEM127 128 C080~C0FF 49280~49407 HM ※1 HM0~HM6143 6144 C100~D8FF 49408~55551 HS ※1 HS0~HS999 1000 D900~DCEF 55552~56551 HT ※1 HT0~HT1023 1024 E100~E4FF 57600~58623 HC ※1 HC0~HC1023 1024 E500~E8FF 58624~59647 HSC ※1 HSC0~HSC39 40 E900~E927 59648~59687 寄 存 器 、 字 对 象 D D0~D20479 20480 0~4FFF 0~20479 ID ID0~ID99（本体） 100 5000~5063 20480~20579 ID10000~ID10099（#1 模块） 100 5100~5163 20736~20835 ID10100~ID10199（#2 模块） 100 5164~51C7 20836~20935 ID10200~ID10299（#3 模块） 100 51C8~522B 20936~21035 ID10300~ID10399（#4 模块） 100 522C~528F 21036~21135 ID10400~ID10499（#5 模块） 100 5290~52F3 21136~21235 ID10500~ID10599（#6 模块） 100 52F4~5357 21236~21335 ID10600~ID10699（#7 模块） 100 5358~53BB 21336~21435 ID10700~ID10799（#8 模块） 100 53BC~541F 21436~21535 ID10800~ID10899（#9 模块） 100 5420~5483 21536~21635 ID10900~ID10999（#10 模块） 100 5484~54E7 21636~21735 ID11000~ID11099（#11 模块） 100 54E8~554B 21736~21835 ID11100~ID11199（#12 模块） 100 554C~55AF 21836~21935 ID11200~ID11299（#13 模块） 100 55B0~5613 21936~22035 ID11300~ID11399（#14 模块） 100 5614~5677 22036~22135 ID11400~ID11499（#15 模块） 100 5678~56DB 22136~22235 ID11500~ID11599（#16 模块） 100 56DC~573F 22236~22335


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 20 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） ID20000~ID20099（#1 BD） 100 58D0~5933 22736~22835 ID20100~ID20199（#2 BD） 100 5934~5997 22836~22935 ID30000~ID30099（#1 ED） 100 5BF0~5C53 23536~23635 QD QD0~QD99（本体） 100 6000~6063 24576~24675 QD10000~QD10099（#1 模块） 100 6100~6163 24832~24931 QD10100~QD10199（#2 模块） 100 6164~61C7 24932~25031 QD10200~QD10299（#3 模块） 100 61C8~622B 25032~25131 QD10300~QD10399（#4 模块） 100 622C~628F 25132~25231 QD10400~QD10499（#5 模块） 100 6290~62F3 25232~25331 QD10500~QD10599（#6 模块） 100 62F4~6357 25332~25431 QD10600~QD10699（#7 模块） 100 6358~63BB 25432~25531 QD10700~QD10799（#8 模块） 100 63BC~641F 25532~25631 QD QD10800~QD10899（#9 模块） 100 6420~6483 25632~25731 QD10900~QD10999（#10 模块） 100 6484~64E7 25732~25831 QD11000~QD11099（#11 模块） 100 64E8~654B 25832~25931 QD11100~QD11199（#12 模块） 100 654C~65AF 25932~26031 QD11200~QD11299（#13 模块） 100 65B0~6613 26032~26131 QD11300~QD11399（#14 模块） 100 6614~6677 26132~26231 QD11400~QD11499（#15 模块） 100 6678~66DB 26232~26331 QD11500~QD11599（#16 模块） 100 66DC~673F 26332~26431 QD20000~QD20099（#1 BD） 100 68D0~6933 26832~26931 QD20100~QD20199（#2 BD） 100 6934~6997 26932~27031 QD30000~QD30099（#1 ED） 100 6BF0~6C53 27632~27731 SD SD0~SD4095 4096 7000~7FFF 28672~32767 TD TD0~TD4095 4096 8000~8FFF 32768~36863 CD CD0~CD4095 4096 9000~9FFF 36864~40959 ETD ETD0~ETD39 40 A000~A027 40960~40999 HD ※1 HD0~HD6143 6144 A080~B87F 41088~47231 HSD ※1 HSD0~HSD1023 1024 B880~BC7F 47232~48255 HTD ※1 HTD0~HTD1023 1024 BC80~C07F 48256~49279 HCD ※1 HCD0~HCD1023 1024 C080~C47F 49280~50303 HSCD ※1 HSCD0~HSCD39 40 C480~C4A7 50304~50343 FD ※2 FD0~FD8191 8192 C4C0~E4BF 50368~58559 SFD ※2 SFD0~SFD4095 4096 E4C0~FC2F 58560~64559 FS ※2 FS0~FS47 48 F4C0~F4EF 62656~62703


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 21 4）XG 系列Modbus 地址与内部软元件对照表 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） 线 圈 、 位 对 象 M M0~M20479 20480 0~4FFF 0~20479 X X0~X77（本体） 64 5000~503F 20480~20543 X10000~X10077（#1 模块） 64 5100~513F 20736~20799 X10100~X10177（#2 模块） 64 5140~517F 20800~20863 X10200~X10277（#3 模块） 64 5180~51BF 20864~20927 X10300~X10377（#4 模块） 64 51C0~51FF 20928~20991 X10400~X10477（#5 模块） 64 5200~523F 20992~21055 X10500~X10577（#6 模块） 64 5240~527F 21056~21119 X10600~X10677（#7 模块） 64 5280~52BF 21120~21183 X10700~X10777（#8 模块） 64 52C0~52FF 21184~21247 X11000~X11077（#9 模块） 64 5300~533F 21248~21311 X11100~X11177（#10 模块） 64 5340~537F 21312~21375 X11200~X11277（#11 模块） 64 5380~53BF 21376~21439 X11300~X11377（#12 模块） 64 53C0~53FF 21440~21503 X11400~X11477（#13 模块） 64 5400~543F 21504~21567 X11500~X11577（#14 模块） 64 5440~547F 21568~21631 X11600~X11677（#15 模块） 64 5480~54BF 21632~21695 X11700~X11777（#16 模块） 64 54C0~54FF 21696~21759 Y Y0~Y77（本体） 64 6000~603F 24576~24639 Y10000~Y10077（#1 模块） 64 6100~613F 24832~24895 Y10100~Y10177（#2 模块） 64 6140~617F 24896~24959 Y10200~Y10277（#3 模块） 64 6180~61BF 24960~25023 Y10300~Y10377（#4 模块） 64 61C0~61FF 25024~25087 Y10400~Y10477（#5 模块） 64 6200~623F 25088~25151 Y10500~Y10577（#6 模块） 64 6240~627F 25152~25215 Y10600~Y10677（#7 模块） 64 6280~62BF 25216~25279 Y10700~Y10777（#8 模块） 64 62C0~62FF 25280~25343 Y11000~Y11077（#9 模块） 64 6300~633F 25344~25407 Y11100~Y11177（#10 模块） 64 6340~637F 25408~25471 Y11200~Y11277（#11 模块） 64 6380~63BF 25472~25535 Y11300~Y11377（#12 模块） 64 63C0~63FF 25536~25599 Y11400~Y11477（#13 模块） 64 6400~643F 25600~25663 Y11500~Y11577（#14 模块） 64 6440~647F 25664~25727 Y11600~Y11677（#15 模块） 64 6480~64BF 25728~25791 Y11700~Y11777（#16 模块） 64 64C0~64FF 25792~25855 S S0~S7999 8000 7000~8F3F 28672~36671 SM SM0~SM4095 4096 9000~9FFF 36864~40959 T T0~T4095 4096 A000~AFFF 40960~45055 C C0~C4095 4096 B000~BFFF 45056~49151 ET ET0~ET39 40 C000~C027 49152~49191 SEM SEM0~SEM127 128 C080~C0FF 49280~49407 HM ※1 HM0~HM6143 6144 C100~D8FF 49408~55551 HS ※1 HS0~HS999 1000 D900~DCEF 55552~56551


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 22 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） HT ※1 HT0~HT1023 1024 E100~E4FF 57600~58623 HC ※1 HC0~HC1023 1024 E500~E8FF 58624~59647 HSC ※1 HSC0~HSC39 40 E900~E927 59648~59687 寄 存 器、 字 对 象 D D0~D20479 20480 0~4FFF 0~20479 ID ID0~ID99（本体） 100 5000~5063 20480~20579 ID10000~ID10099（#1 模块） 100 5100~5163 20736~20835 ID10100~ID10199（#2 模块） 100 5164~51C7 20836~20935 ID10200~ID10299（#3 模块） 100 51C8~522B 20936~21035 ID10300~ID10399（#4 模块） 100 522C~528F 21036~21135 ID10400~ID10499（#5 模块） 100 5290~52F3 21136~21235 ID10500~ID10599（#6 模块） 100 52F4~5357 21236~21335 ID10600~ID10699（#7 模块） 100 5358~53BB 21336~21435 ID10700~ID10799（#8 模块） 100 53BC~541F 21436~21535 ID10800~ID10899（#9 模块） 100 5420~5483 21536~21635 ID10900~ID10999（#10 模块） 100 5484~54E7 21636~21735 ID11000~ID11099（#11 模块） 100 54E8~554B 21736~21835 ID11100~ID11199（#12 模块） 100 554C~55AF 21836~21935 ID11200~ID11299（#13 模块） 100 55B0~5613 21936~22035 ID11300~ID11399（#14 模块） 100 5614~5677 22036~22135 ID11400~ID11499（#15 模块） 100 5678~56DB 22136~22235 ID11500~ID11599（#16 模块） 100 56DC~573F 22236~22335 QD QD0~QD99（本体） 100 6000~6063 24576~24675 QD10000~QD10099（#1 模块） 100 6100~6163 24832~24931 QD10100~QD10199（#2 模块） 100 6164~61C7 24932~25031 QD10200~QD10299（#3 模块） 100 61C8~622B 25032~25131 QD10300~QD10399（#4 模块） 100 622C~628F 25132~25231 QD10400~QD10499（#5 模块） 100 6290~62F3 25232~25331 QD10500~QD10599（#6 模块） 100 62F4~6357 25332~25431 QD10600~QD10699（#7 模块） 100 6358~63BB 25432~25531 QD10700~QD10799（#8 模块） 100 63BC~641F 25532~25631 QD10800~QD10899（#9 模块） 100 6420~6483 25632~25731 QD10900~QD10999（#10 模块） 100 6484~64E7 25732~25831 QD11000~QD11099（#11 模块） 100 64E8~654B 25832~25931 QD11100~QD11199（#12 模块） 100 654C~65AF 25932~26031 QD11200~QD11299（#13 模块） 100 65B0~6613 26032~26131 QD11300~QD11399（#14 模块） 100 6614~6677 26132~26231 QD11400~QD11499（#15 模块） 100 6678~66DB 26232~26331 QD11500~QD11599（#16 模块） 100 66DC~673F 26332~26431 SD SD0~SD4095 4096 7000~7FFF 28672~32767 TD TD0~TD4095 4096 8000~8FFF 32768~36863 CD CD0~CD4095 4096 9000~9FFF 36864~40959 ETD ETD0~ETD39 40 A000~A027 40960~40999 HD ※1 HD0~HD6143 6144 A080~B87F 41088~47231 HSD ※1 HSD0~HSD1023 1024 B880~BC7F 47232~48255 HTD ※1 HTD0~HTD1023 1024 BC80~C07F 48256~49279 HCD ※1 HCD0~HCD1023 1024 C080~C47F 49280~50303


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 23 类型 元件 符号 元件编号 个数 Modbus 地址 （十六进制） Modbus 地址 （十进制） HSCD ※1 HSCD0~HSCD39 40 C480~C4A7 50304~50343 FD ※2 FD0~FD8191 8192 C4C0~E4BF 50368~58559 SFD ※2 SFD0~SFD4095 4096 E4C0~FC2F 58560~64559 FS ※2 FS0~FS47 48 F4C0~F4EF 62656~62703 ※1：以 ※1 标记的为掉电保持区域；以 ※2 标记的为 Flash 区域。 ※2： 以上表格中的地址， 在PLC 作为下位机， 且使用Modbus-RTU 或者 Modbus- ASCII 协议通讯时使用，一般上位机为：组态/触摸屏/PLC…… ※3：如果上位机为 PLC 则按照 Modbus-RTU 或者 Modbus-ASCII 协议编写程序。 ※4：如果上位机为组态或者触摸屏则有两种情况：第一种有信捷驱动，例如：信 捷触摸屏/紫金桥组态等， 可直接使用PLC 内部软元件 （Y0/M0） 写程序； 第 二种没有信捷驱动，则选择 Modbus-RTU 或者 Modbus-ASCII 协议，然后使 用上表中的地址来定义数据变量。 ※5：输入输出点为八进制，请按照八进制计算对应的输入输出点 Modbus 地址， 例如：Y0 对应的 Modbus 地址是 H6000，Y10 对应的 Modbus 地址是 H6008 （并不是 H6010），Y20 对应的 Modbus 地址是 H6010（并不是 H6020）。 ※6：当 Modbus 地址超过 K32767 时，需使用十六进制表示，且地址前需加“0”。 例如：HD0 的 Modbus 地址是十进制的 41088（超出 K32767），软件中无法 写入 K41088，故需要使用十六进制表示为 H0A080。 ※7：X、Y 的 Modbus 地址计算，已 X 为例，Y 的 Modbus 地址计算与 X 同理。 X0：20480 X10 ：20480+8 X20 ：20480+16 X30 ：16384+24… X10000：20736 X10010 ：20736+8 X10020 ：20736+16… X10200：20800 X10210 ：20800+8 X10220 ：20800+16… 3-2-3. MODBUS 通讯功能码 信捷以太网机型支持 Modbus 通讯功能码如下表所示： 功能码 功能 功能描述 01H 读线圈指令 读取0X类型地址，最大数量2000个 02H 读输入线圈指令 读取1X类型地址，最大数量2000个 03H 读保持寄存器内容 读取4X类型地址，最大数量125个 04H 读输入寄存器指令 读取3X类型地址，最大数量125个 05H 写单个线圈指令 写单个0X类型地址 06H 写单个寄存器指令 写单个4X类型地址 0FH 写多个线圈指令 写0X类型地址，最大数量1976个 10H 写多个寄存器指令 写4X类型地址，最大数量123个


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 24 3-3. Modbus TCP 图形化设置 3-3-1. 概述 ModbusTCP 作为工业通信的标准协议， 现场使用非常广泛， 以太网机型集成了MODBUS-TCP 协 议，包括服务器与客户端。若用户需要灵活的使用MODBUS-TCP 实现特定的需求，或所要建立 连接的设备不支持 MODBUS-TCP 仅支持自由格式 TCP/IP，可以通过建立套接字（socket）进行 实现通讯的数据交互。建立套接字（socket）与图形化配置建立连接数资源不冲突。 3-3-2. Modbus TCP 主站配置 下表所示机型支持 Modbus TCP 主站（客户端）配置。 机型 XDH/XLH/XG2 XD3E XD5E/XL5E/XL5N/XDME/XLME XL5H 固件要 求 V3.7.3 及以上 V3.7.4a 及以上 （双极性） V3.7.4 及以上 （在线下载） V3.7.4 及以上 （在线下载） 从站连 接数 32 个 8 个 8 个 4 个 共享连 接数 3000 条 500 条 500 条 500 条 其中建立连接配置过程如下： 在左侧任务导航栏“工程”文件下找到-->“PLC 通讯”-->“Modbus TCP”-->双击进入配置界面 进行添加 Modbus TCP 连接。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 25 1）Modbus TCP 图形化配置表 【区域 1】 ：显示主站配置信息； 【区域 2】： ⚫ 支持一条从站节点的添加、删除、复制、属性功能； 添加 在底部添加一条默认的从站节点，并将光标定位到此添加的从站节点。 删除 删除用户选中的从站节点，当前树节点为空时，点击此功能无效。 复制 用户点击复制按键，将复制用户选中的一条从站信息（属性＋指令配置信 息） ，并自动粘贴到树节点的底部，同时将IP 地址更改为默认的 IP 地址， 此时光标定位到此粘贴的从站节点。 属性 打开用户选中的从站节点的 Modbus TCP 设置界面。 ⚫ 在 Modbus TCP 配置界面中可以设置如下内容： 设备选择 信捷 PLC 设备、其他 Modbus 设备；默认信捷 PLC 设备。 IP 地址 目标 PLC 的 IP 地址； 默认192.168.6.1 ，从1 开始， 下一条默认为上一次地 址+1。 端口号 默认填写 502。 超时时间 默认设置 500ms，范围：10-65535。 使能控制软元件 默认不使能，使能打开可设置本机的线圈控制。 不使能时：PLC 运行后自动对目标 IP 建立 TCP 连接； 使能时： 仅支持位寄存器， 只有后面设置的线圈为常ON 时， 才对目标IP 建 立 TCP 连接。条件不满足时，关闭 TCP 连接。 连接标志位 将此设备连接成功与否的结果存储在对应的连接标志位寄存器中。 重发次数 如果通讯超时，则重发，次数默认为 1 ，允许输入范围 1-15。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 26 【区域 3】 ：显示从站配置信息； 【区域 4】： ⚫ 支持用户选中从站节点的相关指令配置功能，包括新建、插入、删除、上移、下移、清除、 导入、导出； ⚫ 显示用户选中从站节点的指令信息； 【区域 5】：监控当前建立的连接数与建立的指令条数； 【区域 6】 ：支持读取PLC、写入 PLC、保存数据（确定、取消）功能。 2）指令条数添加 ⚫ 名称：当条映射指令的名称，用户可修改； ⚫ 从站站号：默认 1，范围 0~247； ⚫ 触发方式：循环（ms）和条件触发  循环 （ms） ： 触发方式为循环时， 触发条件中的数值为循环周期， 单位ms； 范围：0~2^32- 1；  条件触发：触发方式为条件触发时，触发条件为SM/M/HM 线圈或字的位。默认为边沿 触发，由下位机实现。 ⚫ 触发条件：按触发方式不同而定，“确定”时检查此项有效性； ⚫ 功能码  当用户在设备选择为信捷 PLC 设备时： 读线圈 读线圈数量最大支持 2000 个 写线圈 线圈数量最大支持 1960 个 读寄存器 读寄存器数量最大支持 125 个 写寄存器 写寄存器数量最大支持 122 个


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 27  当用户在设备选择为其它 MODBUS 设备时： 读线圈（01H） 读取 0X 类型地址，最大数量 2000 个 读输入线圈（02H） 读取 1X 类型地址，最大数量 2000 个 读寄存器（03H） 读取 4X 类型地址，最大数量 125 个 读输入寄存器（04H） 读取 3X 类型地址，最大数量 125 个 写单个线圈（05H） 写单个 0X 类型地址 写单个寄存器（06H） 写单个 4X 类型地址 写多个线圈（0FH） 写 0X 类型地址，最大数量 1960 个 写多个寄存器（10H） 写 4X 类型地址，最大数量 122 个 ⚫ 从站地址空间 当前从站如果是信捷 PLC，此项为对应功能码的寄存器类型，参考设置如下：  读写线圈， 下拉选项：M、X、Y、HM、S、SM、T、C、ET、SEM、HS、HT、HC、HSC；  读写寄存器，下拉选项：D、HD、ID、QD、SD、TD、CD、ETD、HSD、HTD、HCD、 HSCD、FD、SFD、FS。 ⚫ 数量：可填写读取或写入数据的长度，默认为 1，最大支持读取或写入的数据长度根据上述 的功能码而定。 ⚫ 映射地址：线圈状态、主站中缓存地址。默认为 D0。 3-3-3. Modbus TCP 图形化应用案例 通过 Modbus TCP 图形化配置功能， 实现两台PLC 之间上电自动建立连接以及数据交换， 以两台 XDH-60T4 之间的通讯为例进行说明，1 号 PLC（客户端） 的IP 地址 192.168.6.10，2 号 PLC（服 务端）的 IP 地址 192.168.6.6。 此案例操作如下： 1、客户端进行写寄存器操作，以触发方式为循环500ms 的方式将客户端 D0-D9 的 10 个寄存器 数据写到服务端 HD0-HD9 的十个寄存器中； 2、客户端进行读寄存器操作，以触发方式为触发（M600）的方式将服务端的D0-D9 的 10 个寄 存器数据读到客户端 HD0-HD9 的 10 个寄存器中； 3、客户端进行写线圈操作， 以触发方式为循环500ms 的方式将客户端 M0-M9 的 10 个线圈的状 态写到服务端 HM0-HM9 的十个线圈中； 4、客户端进行读线圈操作，以触发方式为触发（M601）的方式将将服务端的 M0-M9 的 10 个 线圈的状态读到客户端的 HM0-HM9 的十个线圈中。 （1）进行配置从站的 IP 地址及相关配置信息，配置如下：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 3.接线方式及通讯协议 29 3-4. 自由格式通讯协议 基于以太网的自由通信分为两大类：TCP 和 UDP，以太网机型采用 TCP 方式通信时可以作为 TCP 客户端（TCP 客户端） ，也可以作为TCP 服务端（TCP 服务器） 。 ⚫ 作为 TCP 客户端，主动与 TCP 服务器建立 TCP 连接，并绑定套接字 ID。 ⚫ 作为 TCP 服务器，等待 TCP 客户端与之建立 TCP 连接，并绑定套接字 ID。 ⚫ 使用 UDP，监听指定的本机端口，并绑定套接字 ID。 基于以上三种形式，可以实现以太网上的自由通信。自由格式通讯是以数据块的形式进行数据 传送，受 PLC 缓存的限制，单次发送和接收的数据量最大为 1000 个字节。 自由格式通讯的关键参数 数据缓冲方式：8 位、16 位 ⚫ 选择 8 位缓冲形式进行通讯时，通讯过程中寄存器的高字节是无效的，PLC 只利用寄存器 的低字节进行发送和接收数据。 ⚫ 选择 16 位缓冲形式进行通讯时，PLC 将接收的数据，先低字节再高字节储存；PLC 发送数 据时，先发送低字节再发送高字节。 ⚫ 接收数据包长度大于设定接收长度时，数据按 16 位存储方式存储。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 30 4. 以太网通讯指令 4-1. 以太网通讯指令概述 以太网通讯指令包括：通讯任务的开启和关闭、发送/接收数据、MODBUS TCP。使用以太网指 令时，请按照以下步骤进行： 1、 开启通讯任务：确认通信协议和通信类型，配置通信参数，创建 TCP 连接/UDP 端口监 听，并绑定套接字 ID。 2、实现数据通信：开启成功的通讯任务，实现以太网自由通信或MODBUS TCP 数据通讯。 3、关闭通讯任务：当与目标通讯设备通讯完成后，或TCP 连接出现异常时，需要关闭通讯任 务。 4-1-1. 创建TCP 连接/UDP 端口监听[S_OPEN] 1）指令概述 通讯任务创建指令，与终止通讯任务指令 S_CLOSE 配合使用。 创建 TCP 连接/UDP 端口监听[S_OPEN] 16 位指令 S_OPEN 32 位指令 - 执行条件 边沿触发 适用机型 XD3E、XD5E、XDME、XDH、XG、XL3E、 XL5E、XL5N、XLME、XL5H、XLH 固件要求 V3.5.3 及以上 软件要求 V3.5.3 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 S1 指定建立通讯任务的套接字 ID 16 位，BIN S2 指定通讯类型 16 位，BIN S3 指定本机的通讯模式 16 位，BIN S4 指定参数块起始地址 16 位，BIN S5 指定标志起始位置 位 3）适用软元件 操作数 字软元件 位软元件 系统 常数 模块 系统 D FD TD CD DX DY DM DS K/H ID QD X Y M S T C Dn.m S1 ● ● ● S2 ● ● ● S3 ● ● ● S4 ● ● S5 ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 31 DS、DHS。M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。 4）功能和动作 S_OPEN K1 HD100 M100 S1· S2· M0 K1 K1 S3 S4 S5 ⚫ 通讯任务创建指令，M0 一次上升沿调用创建一次 TCP 连接或开启一次 UDP 端口监听。 ⚫ S1：套接字 ID，范围：K0~K63。 注意：同时建立的套接字数量不超过64 个，TCP 数量不超 过 32 个，UDP 数量不超过 32 个。 ⚫ S2：通信类型，范围：K0、K1、K2；K0 为 UDP，K1 为 TCP，K2 为 UDP 组播。 ⚫ S3：模式选择，范围：K0、K1；K0 为服务器，K1 为客户端。 ⚫ S4：参数块起始地址，共占用 S4~S4+8 连续 9 个寄存器。 ⚫ S5：标志起始位置，共占用 S5~S5+9 连续 10 个线圈。 ⚫ 服务器需要先打开套接字， 等待客户端的连接， 否则套接字可能会建立不成功。 ⚫ UDP 组播功能仅以太网型 PLC3.7.2 及以上固件版本、XDH/XLH 系列 3.7.3 及 以上版本支持。 该指令可以通过“指令配置”中的“以太网连接配置”面板配置，如下图所示： 红框内配置参数需要“写入 PLC”生效。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 32 ⚫ 通讯任务异常操作，以太网错误标志 SM1921 被置位，记录错误信息至 SD1920 和 SD1921， 详见章节 4-3. 以太网通讯相关标志位和寄存器。 以上图为例，HD0 为首的地址块和 M0 为首的标志位置的功能定义如下图所示： 5）参数说明 S_OPEN 指令创建的通讯任务分为三类：TCP 客户端、TCP 服务器、UDP。三种类型使用的参 数有所区别，具体情况下： 通信类型 本机端口 目标IP 目标端口 缓冲方式 超时时间 接收字节数 错误码 TCP 客户端 - √ √ √ √ √ √ TCP 服务器 √ - - √ √ √ √ UDP √ √ √ √ √ √ √ ⚫ 本机端口 取值范围为 1-60000，502 和 531 为特殊端口不可用。本机端口仅允许被一个通讯任务使用。 ⚫ 目标IP 目标 IP 是指目标通信设备的 IP 地址，取值范围为 0-254，和本机在同一个子网内。 ⚫ 目标端口 目标通讯设备的网络端口号。取值范围 1-65535。进行 MODBUS TCP 通讯，目标端口必须为 502。 ⚫ 数据缓冲方式 Bit0 取值为 0 时，使用 8 位存储方式；为 1 时，采用 16 位存储方式。 实际接收数据包长度以对应设定的缓冲长度进行接收数据。 ⚫ 接收超时时间


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 33 指 PLC 产生接收数据请求到该动作终止的总时间。取值范围 0-65536，单位是 10ms。设置为 0 表示不启用接收超时，连续接收数据；设为非 0 时，启用接收超时。接收超时时间对 S_RCV 和 M_TCP 指令有效。 如设置接收超时 300ms：请求产生开始等待对方回应 300ms，成功接收数据后立即终止，超过 300ms 未能接收到有效数据，结束当前指令并报接收超时错误。 V3.7.3 及以上版本接收超时时间设置为 0 时，M_TCP 会默认接收超时时间是 10s， S_RCV 会默认没有接收超时时间。 ⚫ TCP 保活时间 （1）取值为 0 时，不启用 TCP 保活功能。 （2）取值非 0 时，启用 TCP 保活功能。 一段时间内连接处于非活动状态，开启保活的一端将向对方发送保活探测，如果在设定的保活时 间内发送端没有收到响应报文，则对方主机将被确认为不可到达，此时客户端会将不能到达主机 对应的套接字进行一次关闭连接操作。触发时间为 1~5min，异常时置位“TCP 异常标志” 。 TCP 保活功能仅 3.7.2 及以上固件版本以太网型的 PLC 支持。 ⚫ 接收模式 自动接收：在接收时，如果对方发送太快，自动将来不及接收的数据丢弃；不接收或接收超时 也会丢弃对方发送的数据。 ⚫ 接收数据长度 执行 S_RCV 指令，实际接收数据的长度，单位字节。 ⚫ 错误码 以太网自由格式通讯和 Modbus TCP 通讯发生异常时的错误信息，详见章节 4-4. 以太网通讯错 误一览表。 ⚫ 标志位 通讯相关的标志位功能说明如下表所示： （以Mn 为首地址说明） 位地址 标志位 功能说明 Mn 连接中标志 连接建立过程中，M（n）置 ON M（n+1） 已连接标志 连接建立完成时，M（n+1）置 ON M（n+2） 发送中标志 数据发送过程中，M（n+2）置 ON M（n+3） 已发送标志 发送数据完成时，M（n+3）置 ON M（n+4） 接收中标志 数据接收过程中，M（n+4）置 ON M（n+5） 已接收标志 接收数据完成时，M（n+5）置 ON M（n+6） 关闭中标志 正在关闭当前连接时，M（n+6）置 ON M（n+7） MODBUS TCP 通信中标志 正在执行 M_TCP 指令时，M（n+7）置 ON M（n+8） TCP 异常标志 TCP 连接异常时，M（n+8）置 ON M（n+9） 错误标志 发生通讯错误时，M（n+9）置 ON


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 34 4-1-2. 通讯终止[S_CLOSE] 1）指令概述 通讯终止指令，需和 S_OPEN 指令配合使用。 通讯终止[S_CLOSE] 16 位指令 S_CLOSE 32 位指令 - 执行条件 边沿触发 适用机型 XD3E、XD5E、XDME、XDH、XG、XL3E、 XL5E、XL5N、XLME、XL5H、XLH 固件要求 V3.5.3 及以上 软件要求 V3.5.3 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 S1 指定关闭的套接字 ID 16 位，BIN 3）适用软元件 操作数 字软元件 位软元件 系统 常数 模块 系统 D FD TD CD DX DY DM DS K/H ID QD X Y M S T C Dn.m S1 ● ● ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS。M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。 4）功能和动作 S_CLOSE S1 M0 K1 ⚫ 通讯任务终止指令，M0 上升沿来临时，终止通信任务。 ⚫ S1：指定要关闭的套接字 ID，可指定寄存器或常数，范围：K0~K63。 ⚫ 指令执行后，基于此套接字 ID 的 M_TCP、S_SEND、S_RCV 指令将无法执行。 该指令无法单独使用，需和 S_OPEN 指令配合使用。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 35 4-1-3. 自由格式通讯-发送[S_SEND] 1）指令概述 自由格式通讯发送指令，需和 S_OPEN、S_CLOSE 指令配合使用。 自由格式通讯-发送[S_SEND] 16 位指令 S_SEND 32 位指令 - 执行条件 边沿触发 适用机型 XD3E、XD5E、XDME、XDH、XG、XL3E、 XL5E、XL5N、XLME、XL5H、XLH 固件要求 V3.5.3 及以上 软件要求 V3.5.3 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 S1 指定所在套接字 ID 16 位，BIN S2 指定发送数据的本地寄存器首地址 16 位，BIN S3 指定发送数据字节数 16 位，BIN 3）适用软元件 操作数 字软元件 位软元件 系统 常数 模块 系统 D FD TD CD DX DY DM DS K/H ID QD X Y M S T C Dn.m S1 ● ● ● S2 ● ● S3 ● ● ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS。M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。 4）功能和动作 S_SEND D100 K10 S1 S2 M0 S3 K1 ⚫ 自由格式通讯发送指令，M0 的一次上升沿进行一次数据的发送。 ⚫ S1：套接字 ID，可指定寄存器或常数，范围：K0~K63。 ⚫ S2：本地寄存器发送首地址。 ⚫ S3：发送数据的字节数量，可指定寄存器或常数。 ⚫ 该指令直接在梯形图窗口中输入。 ⚫ 使用时，需注意所在套接字 ID 中 S_OPEN 指令中的数据缓冲类型（16 位/8 位） 。 ⚫ 当缓冲位数为 8 位时，只发送寄存器的低字节数据，例如：要发送 D100~D107 寄存器中的 低字节数据时，S3 应设为 8。 ⚫ 当缓冲位数为 16 位时，寄存器的高低字节数据都将被发送，例如：要发送D100~D107 中的 高、低字节数据时，S3 应设为 16，且发送时，低字节在前高字节在后。 该指令无法单独使用，需和 S_OPEN、S_CLOSE 指令配合使用。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 36 4-1-4. 自由格式通讯-接收[S_RCV] 1）指令概述 自由格式通讯接收指令，需和 S_OPEN、S_CLOSE 指令配合使用。 自由格式通讯-接收[S_RCV] 16 位指令 S_RCV 32 位指令 - 执行条件 常开/闭、边沿触发 适用机型 XD3E、XD5E、XDME、XDH、XG、XL3E、 XL5E、XL5N、XLME、XL5H、XLH 固件要求 V3.5.3 及以上 软件要求 V3.5.3 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 S1 指定所在套接字 ID 16 位，BIN S2 指定接收数据的本地寄存器首地址 16 位，BIN S3 指定接收数据字节数 16 位，BIN 3）适用软元件 操作数 字软元件 位软元件 系统 常数 模块 系统 D FD TD CD DX DY DM DS K/H ID QD X Y M S T C Dn.m S1 ● ● ● S2 ● ● S3 ● ● ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD、HSD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS。M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。 4）功能和动作 S_RCV D100 K10 S1 S2 M0 S3 K1 ⚫ 自由格式通讯接收指令，M0 的一次上升沿进行一次数据的接收。 ⚫ S1：套接字 ID，可指定寄存器或常数，范围：K0~K63。 ⚫ S2：本地寄存器接收首地址。 ⚫ S3：接收数据的字节数量，可指定寄存器或常数。 ⚫ 该指令直接在梯形图窗口中输入。 ⚫ 使用时，需注意所在套接字 ID 中 S_OPEN 指令中的数据缓冲类型（16 位/8 位） 。 ⚫ 当缓冲位数为 8 位时，接收的数据只存放在低字节中，例如：要接收8 个字节数据，依次存 放在 D100~D107 这 8 个寄存器的低字节中，此时，S3 应设为 8。 ⚫ 当缓冲位数为 16 位时，寄存器的高低字节中都会存放接收的数据，例如：要接收16 个字节 数据，依次存放在 D100~D107 这 8 个寄存器中，此时，S3 应设为 16。且接收时，低字节在 前高字节在后。 该指令无法单独使用，需和 S_OPEN、S_CLOSE 指令配合使用。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 37 4-1-5. MODBUS 通讯[M_TCP] 1）指令概述 PLC 作为客户端时，实现 MODBUS TCP 协议的数据收发指令。与创建通讯任务指令 S_OPEN、 终止通讯指令 S_CLOSE 指令配合使用。 MODBUS TCP 通讯[M_TCP] 16 位指令 M_TCP 32 位指令 - 执行条件 边沿触发 适用机型 XD3E、XD5E、XDME、XDH、XG、XL3E、 XL5E、XL5N、XLME、XL5H、XLH 固件要求 V3.5.3 及以上 软件要求 V3.5.3 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 S1 指定远端站号 16 位，BIN S2 指定 MODBUS 通讯功能码 16 位，BIN S3 指定目标首地址 16 位，BIN S4 指定通讯寄存器或线圈数量 16 位，BIN S5 指定本地首地址 16 位，BIN S6 指定套接字 ID 16 位，BIN 3）适用软元件 操 作 数 字软元件 位软元件 系统 常 数 模块 系统 D 注 SD 注 FD 注 TD 注 CD 注 DX DY DM 注 DS 注 K/H ID QD X Y M 注 S 注 T 注 C 注 S1 ● ● ● ● ● ● ● S2 ● ● ● ● ● ● ● S3 ● ● ● ● ● ● ● S4 ● ● ● ● ● ● ● S5 ● ● ● ● ● ● S6 ● ● ● ● ● ● ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD；SD 表示 SD、HSD；FD 表示 SFD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS；M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、 HT、ET；C 表示 C、HC、HSC。 4）功能和动作 M_TCP K1 M100 K1 S1 S2 M0 K1 K0 S3 S4 S5 K1 S6 ⚫ MODBUS TCP 通讯指令，M0 的一次上升沿进行一次 MODBUS TCP 通讯。 ⚫ S1：远端通讯站号，范围：K0~K247。 ⚫ S2：MODBUS 通讯功能码。 ⚫ S3：目标首地址，此处为 MODBUS 通讯地址，具体可查看《XD、XL 系列可编程控制器用 户手册【基本指令篇】 》6-2-3。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 38 ⚫ S4：通讯数据个数。 ⚫ S5：本地首地址。 ⚫ S6：套接字 ID，指定使用的 TCP 连接，目标端口必须为 502。 ⚫ 该指令无法单独使用，需和 S_OPEN、S_CLOSE 指令配合使用。 ⚫ M_TCP 指令仅当 PLC 作为客户端时生效，实现 MODBUS TCP 协议的数据收发。 ModbusTCP 作为服务器，端口号为 502，不需要写通讯指令，客户端建立套接字写 好通讯指令即可。 该指令需要通过“指令配置”中的“MODBUS TCP 配置”面板配置，如下图所示： 功能码选择说明： 数值 功能码 数值 功能码 K1 读线圈 K3 读寄存器 K2 读输入离散量 K4 读输入寄存器 K5 写单个线圈 K6 写单个寄存器 K15 写多个线圈 K16 写多个寄存器


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 39 4-1-6. 以太网通讯案例 例1：通过下面程序，实现 PLC 上电后自动创建 TCP 客户端、TCP 服务器、UDP 三种形式的通讯任 务， 并在每个通讯任务的基础上实现数据的收发。1 号 PLC 的 IP 地址是 192.168.1.12，2 号 PLC 的 IP 地址是 192.168.1.6。 服务器需要先打开套接字，等待客户端的连接，否则套接字可能会建立不成功。 程序操作 （1）1 号 PLC 上电后作为 TCP 客户端主动向 2 号 PLC 的 TCP 服务器服务端口 1111 建立 TCP 连 接并绑定套接字 ID 为 1，连接建立成功后向 2 号 PLC D2600~D3149 内发送 D1000~D1549 的低 八位数据， 同时一直接收来自2 号 PLC D2000~D2399 的数据存放到寄存器 D1600~D1999 的低八 位。 当TCP 连接发生异常时或在设定的保活时间内发送端没有收到响应报文（此处保活时间设置 为 2s） ，主动关闭TCP 连接并重建连接。 由于不同系列 PLC 的以太网口数量存在不同，因此在使用通讯相关线圈 SM1902 或 SM1903 时， 请注意加以区分此时网线连接 PLC 第几个以太网口。 （SM1902 为连接网络设备标志，使用在双 网口机型第一个网口或单网口机型连接至交换机/路由/其他网络设。SM1903 为连接网络设备标 志，使用在双网口机型第二个网口连接至交换机/路由/其他网络设备） ⚫ 1 号 PLC 程序如下： S_OPEN K1 K1 K1 HD100 M100 SM1901 HM0M101 SM12SM1902 M101 S_SEND K1 D1000 K550 S_RCV K1 D1600 K400 M0 M109 S_CLOSE K1 M108 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 1号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 1号套 接 字已 连 接标 志 上电 关闭 套接 字 1号套 接 字错 误标 志 1号套 接 字TCP异 常标 志 SM0 PLS M0 运行 常 ON线圈 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM0 手动 建 立连 接 手动 建 立连 接 M1 1号套 接字 发 送数 据 M2 1号套 接字 接收 数据


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 40 ⚫ 客户端套接字 S_OPEN 配置信息如下： ⚫ 2 号 PLC 程序如下： S_OPEN K1 K1 K0 HD100 M100 SM1901 HM0M101 SM12SM1902 M101 S_SEND K1 D2000 K400 S_RCV K1 D2600 K550 M0 M109 S_CLOSE K1 M108 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 1号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 1号套 接 字已 连 接标 志 上电 关闭 套接 字 1号套 接 字错 误标 志 1号套 接 字TCP异 常标 志 SM0 PLS M0 运行 常 ON线圈 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM0 手动 建 立连 接 手动 建 立连 接 M1 M2 1号套 接 字发 送 数据 1号套 接 字接 收 数据


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 41 ⚫ 服务器套接字 S_OPEN 配置信息如下： （2）1 号 PLC 上电后作为 TCP 服务器主动监听 1001 端口， 等待2 号 PLC 的 TCP 客户端设备建 立 TCP 连接并绑定套接字 ID 为 2，连接建立成功后向连接设备 2 号 PLC 发送 D3000-D3549 的 低八位数据，同时一直接收来自连接设备 2 号 PLC 的数据，将数据存放到寄存器 D3600-D3999 的低八位。 当TCP 连接发生异常时或在设定的保活时间内发送端没有收到响应报文（此处保活时 间设置为 2s） ，主动关闭TCP 连接并重建连接。 ⚫ 1 号 PLC 程序如下： S_OPEN K2 K1 K0 HD200 M200 SM1901 HM30M201 SM12SM1902 M201 S_SEND K2 D3000 K550 S_RCV K2 D3600 K400 M21 M209 S_CLOSE K2 M208 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 2号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 2号套 接 字已 连 接标 志 上电 关闭 套接 字 2号套 接 字错 误标 志 2号套 接 字TCP异 常标 志 SM0 PLS M10 运行 常 ON线圈 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM30 手动 建 立连 接 手动 建 立连 接 M20 2号套 接 字发 送 数据 2号套 接 字接 收数 据 M10


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 42 ⚫ 服务器套接字 S_OPEN 配置信息如下： ⚫ 2 号 PLC 程序如下： S_OPEN K2 K1 K1 HD200 M200 SM1901 HM30M201 SM12SM1902 M201 M20 S_SEND K2 D3000 K400 S_RCV K2 D3600 K550 M10 M209 S_CLOSE K2 M208 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 2号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 2号套 接 字已 连 接标 志 2号套 接 字发 送 数据 上电 关闭 套接 字 2号套 接字 错误 标志 2号套 接字 TCP异常 标志 SM0 PLS M10 运行 常 ON线圈 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM30 手动 建 立连 接 手动 建 立连 接 M21 2号套 接字 接收 数据


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 43 客户端套接字 S_OPEN 配置信息如下： （3）1 号 PLC 上电后采用 UDP 方式通讯，IP 地址为 192.168.1.12，设定本机端口为 1002，目标 IP 为 192.168.1.6，目标端口为 3000，并绑定套接字 ID 为 3，连接建立成功后向设备2 号 PLC 发 送 D4000-D4549 的低八位数据，同时一直接收来自 PLC2 的数据存放到寄存器 D4600~D4999 的 低八位。当 UDP 单播在连接发生异常时，主动关闭 UDP 单播连接并重建连接。 ⚫ 1 号 PLC 程序如下： S_OPEN K3 K0 K1 HD400 M400 SM1901 HM30M401 SM12SM1902 M401 M32 S_SEND K3 D4000 K550 S_RCV K3 D4600 K400 M30 M409 S_CLOSE K3 M408 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 3号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 3号套 接 字已 连 接标 志 3号套 接 字发 送 数据 上电 关闭 套接 字 3号套 接字 错误 标志 3号套 接 字TCP异 常标 志 SM0 PLS M30 运行 常 ON线圈 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM30 手动 建 立连 接 手动 建 立连 接 M33 3号套 接字 接收 数据


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 44 ⚫ UDP 套接字 S_OPEN 配置信息如下： ⚫ 2 号 PLC 程序如下： S_OPEN K3 K0 K1 HD400 M400 SM1901 HM30M401 SM12SM1902 M401 S_SEND K3 D4000 K400 S_RCV K3 D4600 K550 M30 M409 S_CLOSE K3 M408 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 3号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 3号套 接 字已 连 接标 志 3号套 接 字发 送 数据 上电 关闭 套接 字 3号套 接字 错误 标志 3号套 接字 TCP异常 标志 SM0 PLS M30 运行 常 ON线圈 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM30 手动 建 立连 接 手动 建 立连 接 M32 M33 3号套 接 字接 收 数据


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 45 ⚫ UDP 套接字 S_OPEN 配置信息如下： 例2：通过下面程序，实现 PLC 上电后自动向 MODBUS-TCP 服务器设备 A 和 B 通信。PLC 的 IP 地 址是 192.168.1.12，设备 A 的 IP 地址是 192.168.1.6，Modbus 站号是 1，设备 B 的 IP 地址是 192.168.1.14， Modbus 站号是 1。 ModbusTCP 作为服务器，不需要写通讯指令。 由于不同系列 PLC 的以太网口数量存在不同，因此在使用通讯相关线圈 SM1902 或 SM1903 时， 请注意加以区分此时网线连接 PLC 第几个以太网口（SM1902 为连接网络设备标志，使用在双网 口机型第一个网口或单网口机型连接至交换机/路由/其他网络设备。SM1903 为连接网络设备标 志，使用在双网口机型第二个网口连接至交换机/路由/其他网络设备） 。 程序操作 （1）PLC 上电后作为 TCP 客户端主动向设备 A 的 TCP 服务器服务端口 502 建立 TCP 连接并绑 定套接字 ID 为 1，连接建立成功后以 1s 一次的频率将 D1000-D1019 的值写给设备 A 的 4x100- 4x119。当 TCP 连接发生异常时或在设定的保活时间内发送端没有收到响应报文（此处保活时间 设置为 2s） ，主动关闭TCP 连接并重建连接。 （2）PLC 上电后作为 TCP 客户端主动向设备 B 的 TCP 服务器服务端口 502 建立 TCP 连接并绑 定套接字 ID 为 2，连接建立成功后以 1s 一次的频率将 D1000-D1019 的值写给设备 B 的 4x200- 4x219。当 TCP 连接发生异常时或在设定的保活时间内发送端没有收到响应报文(此处保活时间 设置为 2s)，主动关闭 TCP 连接并重建连接。 ⚫ 程序如下： S_OPEN K1 K1 K1 HD100 M100 SM1901 HM0M101 SM12SM1902 M101 M2 M_TCP K1 K16 K100 K20 D1000 K1 M1 M109 S_CLOSE K1 M108 1号套 接字 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 1号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 1号套 接 字已 连 接标 志 上电 关 闭套 接 字 1号套 接字 错 误标 志 1号套 接 字TCP 异常 标 志 SM 0 PLS M1 运行 常 ON线圈 手动 触 发连 接 SM1902 连接 网 络设 备 标志 HM1 手动 建 立连 接 S_OPEN K2 K1 K1 HD200 M200 SM1901 HM10M201 SM12SM1902 M201 M_TCP K1 K16 K100 K20 D1000 K2 M10 M209 S_CLOSE K2 M208 2号套 接字 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 2号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 2号套 接 字已 连 接标 志 2号套 接 字发 送 数据 上电 关闭 套接 字 2号套 接 字错 误标 志 2号套 接 字TCP异 常标 志 SM 0 PLS M10 运行 常 ON线圈 手动 触 发连 接 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM10 手动 建立 连接 1号套 接 字发 送 数据 M11


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 46 S_OPEN K1 K1 K1 HD100 M100 SM1901 HM0M101 SM12SM1902 M101 M2 M_TCP K1 K16 K100 K20 D1000 K1 M1 M109 S_CLOSE K1 M108 1号套 接字 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 1号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 1号套 接 字已 连 接标 志 上电 关 闭套 接 字 1号套 接字 错 误标 志 1号套 接 字TCP 异常 标 志 SM 0 PLS M1 运行 常 ON线圈 手动 触 发连 接 SM1902 连接 网 络设 备 标志 HM1 手动 建 立连 接 S_OPEN K2 K1 K1 HD200 M200 SM1901 HM10M201 SM12SM1902 M201 M_TCP K1 K16 K100 K20 D1000 K2 M10 M209 S_CLOSE K2 M208 2号套 接字 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 2号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 2号套 接 字已 连 接标 志 2号套 接 字发 送 数据 上电 关闭 套接 字 2号套 接 字错 误标 志 2号套 接 字TCP异 常标 志 SM 0 PLS M10 运行 常 ON线圈 手动 触 发连 接 SM1902 连接 网络 设备 标志 HM10 手动 建立 连接 1号套 接 字发 送 数据 M11


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 48 ⚫ 2 号套接字 M_TCP 配置信息如下： 例3：通过下面程序，实现 PLC 上电后自动创建 UDP 组播通讯任务，当连接发生异常时主动关闭 UDP 组播连接并重新建连接。实现一发多收。1 号 PLC 的 IP 地址是 192.168.1.6，2 号 PLC 的 IP 地址是 192.168.1.12，3 号 PLC 的 IP 地址 192.168.1.14。 由于不同系列 PLC 的以太网口数量存在不同，因此在使用通讯相关线圈 SM1902 或 SM1903 时， 请注意加以区分此时网线连接 PLC 第几个以太网口。 （SM1902 为连接网络设备标志，使用在双 网口机型第一个网口或单网口机型连接至交换机/路由/其他网络设。SM1903 为连接网络设备标 志，使用在双网口机型第二个网口连接至交换机/路由/其他网络设备） 程序操作 （1）PLC1 上电后采用 UDP 组播方式通讯，设定目标IP 为 230.0.0.0，目标端口为7000， 并绑定 套接字 ID 为 1，建立连接成功后，1 号 PLC 以 1s 一次的频率发送 D1000-D1499 的低八位数据， 2 号和 3 号 PLC 一直接收来自 PLC1 的数据存放到寄存器 D1000~D1499 的低八位。 （2）PLC2 上电后采用 UDP 组播方式通讯，设定目标IP 为 230.0.0.0，目标端口为7000， 并绑定 套接字 ID 为 1， 建立连接成功后，2 号 PLC 一直接收来自 PLC1 的数据存放到寄存器 D1000~D1499 的低八位。 （3）PLC3 上电后采用 UDP 组播方式通讯，设定目标IP 为 230.0.0.0，目标端口为7000， 并绑定 套接字 ID 为 1， 建立连接成功后，3 号 PLC 一直接收来自 PLC1 的数据存放到寄存器 D1000~D1499 的低八位。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 49 ⚫ 1 号 PLC 程序如下： S_OPEN K1 K2 K1 HD100 M100 SM1901 HM0M101 SM12SM1902 M101 S_SEND K1 D1000 K500 M0 M109 S_CLOSE K1 M108 以太网 初始化 网络标 志 连接网 络设备 标志 1号套接 字已连接 标志 100ms 时钟脉 冲 1号套接 字已连 接标志 1号套接 字发送 数据 上电关闭 套接字 1号套 接字错 误标志 1号套接 字TCP 异常标 志 SM0 PLS M0 运行常 ON线圈 SM1902 连接网 络设备 标志 HM0 手动建 立连接 手动建 立连接 M0 ⚫ UDP 组播 S_OPEN 参数配置如下：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 50 ⚫ 2 号 PLC 程序如下： S_OPEN K1 K2 K1 HD100 M100 SM1901 HM0M101 SM12SM1902 M101 S_RCV K1 D1000 K500 M0 M109 S_CLOSE K1 M108 以太网 初始化 网络标 志 连接网 络设备 标志 1号套接 字已连接 标志 100ms 时钟脉 冲 1号套接 字已连 接标志 上电关闭 套接字 1号套 接字错 误标志 1号套接 字TCP 异常标 志 SM0 PLS M0 运行常 ON线圈 SM1902 连接网 络设备 标志 HM0 手动建 立连接 手动建 立连接 ⚫ UDP 组播 S_OPEN 参数配置如下：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 51 ⚫ 3 号 PLC 程序如下： S_OPEN K1 K2 K1 HD100 M100 SM1901 HM0M101 SM12SM1902 M101 S_RCV K1 D1000 K500 M0 M109 S_CLOSE K1 M108 以太 网 初始 化 网络 标 志 连接 网 络设 备 标志 1号套 接 字已 连接 标志 100ms 时钟 脉 冲 1号套 接 字已 连 接标 志 上电 关闭 套接 字 1号套 接字 错 误标 志 1号套 接 字TCP 异常 标 志 SM0 PLS M0 运行 常 ON线圈 SM1902 连接 网 络设 备 标志 HM0 手动 建 立连 接 手动 建 立连 接 ⚫ UDP 组播 S_OPEN 参数配置如下：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 52 4-2. 通讯口参数的读写指令 在进行以太网通讯时，为保证通讯的正常实现，建议在编写通讯程序时，配合使用通讯口参数 读/写指令。先通过调用通讯参数读指令，把对应通讯口上的参数读取到指定的寄存器组中，用 户再根据需要修改寄存器组中对应的值，然后把修改过的寄存器组的值通过通讯参数写指令写 到对应的通讯口配置中。 4-2-1. 串口参数的读取[CFGCR] 1）指令概述 将串口参数读取到本机内指定的寄存器里。 串口参数的读取[CFGCR] 16 位指令 CFGCR 32 位指令 - 执行条件 常开/闭线圈、边沿触发 适用机型 XD、XL、XG 全系列 固件要求 - 软件要求 V3.4 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 D 指定本地寄存器首地址编号 16 位，BIN S1 指定读取串口参数的个数 16 位，BIN S2 指定读取的串口编号 16 位，BIN 3）适用软元件 操 作 数 字软元件 位软元件 系统 常 数 模块 系统 D 注 SD 注 FD 注 TD 注 CD 注 DX DY DM 注 DS 注 K/H ID QD X Y M 注 S 注 T 注 C 注 D ● ● ● ● ● ● ● S1 ● ● ● ● ● ● ● S2 ● ● ● ● ● ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD；SD 表示 SD、HSD；FD 表示 SFD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS；M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、 HT；C 表示 C、HC。 4）功能和动作 CFGCR HD0 K8 K2 X0 S1· S2·D· ⚫ 操作数 S1：读取串口参数占用的寄存器个数，一般为 8（以太网口参数为 9）。 ⚫ 操作数 S2：串口号范围：K0~K5。K0：COM0、K1：COM1、K2：COM2 或 COM2-RS232 或 COM2-RS485、K3：COM3、K4：COM4、K5：COM5、K9：网口。 ⚫ 将串口 2 的 8 个参数读取到 HD0~HD7 中。具体参数的名称和定义见 4-2-4 节内容。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 53 4-2-2. 串口参数的写入[CFGCW] 1）指令概述 将本机内指定寄存器里的数值写入到指定串口中。 串口参数的写入[CFGCW] 16 位指令 CFGCW 32 位指令 - 执行条件 常开/闭线圈、边沿触发 适用机型 XD、XL、XG 全系列 固件要求 - 软件要求 V3.4 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 S1 指定本地寄存器首地址编号 16 位，BIN S2 指定写入串口参数的个数 16 位，BIN S3 指定写入的串口编号 16 位，BIN 3）适用软元件 操 作 数 字软元件 位软元件 系统 常 数 模块 系统 D 注 SD 注 FD 注 TD 注 CD 注 DX DY DM 注 DS 注 K/H ID QD X Y M 注 S 注 T 注 C 注 S1 ● ● ● ● ● ● ● S2 ● ● ● ● ● ● ● S3 ● ● ● ● ● ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD；SD 表示 SD、HSD；FD 表示 SFD；DM 表示 DM、DHM；DS 表示 DS、DHS；M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、 HT；C 表示 C、HC。 4）功能和动作 CFGCW HD0 K8 K2 X0 S2. S3.S1. ⚫ 操作数 S2：写入串口参数占用的寄存器个数，一般为 8（以太网口参数为 9）。 ⚫ 操作数 S3：串口号范围：K0~K5。K0：COM0、K1：COM1、K2：COM2 或 COM2-RS232 或 COM2-RS485、K3：COM3、K4：COM4、K5：COM5、K9：网口。 ⚫ 将 HD0~HD7 中的数值写入到串口 2 的参数里。具体参数的名称和定义见 4-2-4 节内容。 ⚫ 写入后 PLC 重新上电，参数生效。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 54 4-2-3. IP 地址设置指令[IPSET] 1）指令概述 设置本机的 IP 地址。 IP 地址设置[IPSET] 16 位指令 IPSET 32 位指令 - 执行条件 边沿触发 适用机型 XD3E、XD5E、XDME、XDH、XG、XL3E、 XL5E、XL5N、XLME、XL5H、XLH 固件要求 V3.5.3b 及以上 软件要求 V3.5.3 及以上 2）操作数 操作数 作用 类型 S0 指定本地寄存器首地址 16 位整数 S1 指定寄存器个数（K4、K12） 16 位整数 S2 指定本地串口号（K9） 16 位整数 3）适用软元件 操 作 数 字软元件 位软元件 系统 常数 模块 系统 D 注 SD 注 FD 注 TD 注 CD 注 DX DY DM 注 DS 注 K/H ID QD X Y M 注 S 注 T 注 C 注 S0 ● ● ● ● ● ● ● S1 ● ● ● ● ● ● ● ● S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 注：D 表示 D、HD；TD 表示 TD、HTD；CD 表示 CD、HCD、HSCD；SD 表示 SD、HSD；DM 表示 DM、DHM； FD 表示 SFD；DS 表示 DS、DHS；M 表示 M、HM、SM；S 表示 S、HS；T 表示 T、HT；C 表示 C、HC。 4）功能和动作 IPSET HD0 K12 K9 M0 S1· S2·S0· ⚫ 指令含义：将 HD0-HD11 内的网络参数写入到 PLC 的以太网口中。 地址 功能 举例 查看方式 HD0 IP 地址 192 十进制 HD1 168 十进制 HD2 51 十进制 HD3 103 十进制 HD4 子网掩码 255 十进制 HD5 255 十进制 HD6 255 十进制 HD7 0 十进制 HD8 默认网关 192 十进制 HD9 168 十进制 HD10 51 十进制 HD11 1 十进制 ⚫ S0：指定本地寄存器的首地址。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 55 ⚫ S1：固定为 K4 或 K12。 K4：只写入 IP 地址，例如：IP 地址：192.168.51.103； K12：将 IP 地址、子网掩码、默认网关都写入到 PLC 的以太网口； 例如：IP 地址：192.168.51.103 子网掩码：255.255.255.0 默认网关：192.168.51.1 ⚫ S2：固定为 K9，PLC 的以太网口参数固定为 K9。 ⚫ 写入参数后，需将 PLC 重新上电才可生效； ⚫ 当前为自动获取 IP 地址时，执行 IPSET 指令会将 IP 地址改为固定 IP； ⚫ 将 IP 都设为 0，可将固定 IP 改为自动获取 IP。 ⚫ 以太网口参数相关寄存器地址： 地址 功能 类型 查看方式 SD1930 IP 地址 只读 十进制 SD1931 只读 十进制 SD1932 只读 十进制 SD1933 只读 十进制 SD1934 子网掩码 只读 十进制 SD1935 只读 十进制 SD1936 只读 十进制 SD1937 只读 十进制 SD1938 默认网关 只读 十进制 SD1939 只读 十进制 SD1940 只读 十进制 SD1941 只读 十进制 以太网口参数寄存器均为只读，如需修改 IP 地址，必须使用 IPSET 指令。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 56 4-2-4. 串口参数的名称及设定 假设 HD0~HD14 对应串口参数，则各寄存器代表的参数名称及设定如下表所示： 参数 地址 参数名称及设定 MODBUS 通讯 时（HD0=1） 自由格式通讯时 （HD0=2） X-NET 通讯时 Ethernet 通讯 时（HD0=3） OMMS （HD0=3） TBN （HD0=3） HD0 网络种类 1：MODBUS； 2：自由格式； 3：X-NET 通讯； HD1 MODBUS 站 号 1~254 波特率 见附表 1 网络号 0~32767 网络号 0~32767 网络号 IP 地址高两字 节 HD2 传输模式 0：RTU 128：ASCII 帧格式 见附表 2 站点号 0~100 站点号 0~100 站点号 IP 地址低两字 节 HD3 波特率 见附表 1 Free 属性 bit7： 1：有起始符 0：无起始符 bit6： 1：有终止符 0：无终止符 物理层类型 0：PHY_RS485 1：PHY_SOF（单向光纤环网） 2：PHY_OFPP（光纤点点网） 3：PHY_RS232 4：PHY_RS422 5：PHY_TTL（TTL 电平网） HD4 帧格式 见附表 2 起始符 链路层类型 0：TBN 1：HDN 2：CCN 3：PPFD 4：PPU 5：Ethernet HD5 重试次数 0~5 终止符 OMMS 属性 128： 支持周期通 信，否则不支持 波特率 见附表 1 子 网 掩 码 高 两 字节 HD6 回复超时 0~65535 帧超时时间 0~255 OMMS 波特率 见附表 1 令牌循环时间 1~60000（ms） 子 网 掩 码 低 两 字节 HD7 发送前延时 0~255 回应超时时间 0~65535 （ 0 为 无 限 等 待） OMMS 从站列表 数组中每个字节 的每一位表示该 从站是否可以访 问（主站时有 效，即站点号为 1） 最大站点数 1~100 网 关 地 址 高 两 字节 HD8 - - - - 网 关 地 址 低 两 字节 表格中不包含自由格式通讯模式下的 “缓冲位数” ， 故 “缓冲位数” 不能通过CFGCR 和 CFGCW 指令读写，但可使用 MOV 指令读写， “缓冲位数”地址见附录3。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 57 附表 1：波特率 数值 波特率 数值 波特率 数值 波特率 数值 波特率 1 300 bps 7 19200 bps 13 256000 bps 19 1000000 bps 2 600 bps 8 28800 bps 14 288000 bps 20 1200000 bps 3 1200 bps 9 38400 bps 15 384000 bps 21 1500000 bps 4 2400 bps 10 57600 bps 16 512000 bps 22 2400000 bps 5 4800 bps 11 115200 bps 17 576000 bps 23 3000000 bps 6 9600 bps 12 192000 bps 18 768000 bps 附表 2：帧格式 停止位 校验位 数据位长度 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 Bit0 00：1 位 01：1.5 位 10：2 位 000：无 001：奇 010：偶 011：空 100：Mask 000：5 位 001：6 位 010：7 位 011：8 位 100：9 位 4-2-5. 通讯口参数通讯案例 例：通过参数读指令 [CFGCR]和写指令[CFGCW]将 PLC 的网络参数读取到寄存器 D10~D18 连 续 9 个寄存器中， 在作修改后将D10~D18 连续 9 个寄存器的网络参数写入到 PLC 的串口设置中。 PLC 编写的指令如下： CFGCR D10 K9 K9 M1 CFGCW D10 K9 K9 M2 当 M1 置位后，触发 PLC 的网络参数读取，修改完网络参数后，置位 M2，即可将修改后的网 络参数写入 PLC，写入后 PLC 断电再上电串口参数生效。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 58 4-3. 以太网通讯相关标志位和寄存器 通讯相关寄存器 地址 查看方式 功能 说明 SD1905 16 进制 IP 网络号 IP 地址的前两个字节 SD1906 16 进制 IP 站点号 IP 地址的后两个字节 SD1907 16 进制 子网掩码 子网掩码的前两个字节 SD1908 16 进制 子网掩码的后两个字节 SD1909 16 进制 默认网关 默认网关的前两个字节 SD1910 16 进制 默认网关的后两个字节 SD1920 10 进制 发生异常的 套接字 ID 发生异常的套接字 ID，仅在连接未建立时生效 SD1921 10 进制 错误码 1：套接字 ID 不在限定范围内 2：未注册的套接字 ID，发起了通讯请求 3：通讯类型错误，不在允许范围 0---TCP 1 ---UDP 4：TCP 连接数超限，最大 32 个 5：UDP 连接数超限，最大 32 个 6：通讯模式错误， 不在允许范围，0---Server 1---Client 7:标识位异常（一般为 XDPPRO 软件上的标志位异 常） 8：目标端口错误（检查目标端口设置是否为 0） 9：本地端口错误（检查本地端口设置是否为 0） 10：通讯忙 SD1930 10 进制 IP 地址 IP 地址的第 1 个字节 SD1931 10 进制 IP 地址的第 2 个字节 SD1932 10 进制 IP 地址的第 3 个字节 SD1933 10 进制 IP 地址的第 4 个字节 SD1934 10 进制 子网掩码 子网掩码的第 1 个字节 SD1935 10 进制 子网掩码的第 2 个字节 SD1936 10 进制 子网掩码的第 3 个字节 SD1937 10 进制 子网掩码的第 4 个字节 SD1938 10 进制 默认网关 默认网关的第 1 个字节 SD1939 10 进制 默认网关的第 2 个字节 SD1940 10 进制 默认网关的第 3 个字节 SD1941 10 进制 默认网关的第 4 个字节 通讯相关线圈 地址 功能 说明 SM1900 登陆远程服务器成功标志 远程连接成功置 ON SM1901 以太网功能初始化完成标志 MODBUS TCP Server/TCP IP/ XNET SM1902 连接网络设备标志 双网口机型第一个网口或单网口机型连接至交换 机/路由/其他网络设备 SM1903 连接网络设备标志 双网口机型第二个网口连接至交换机 /路由/其他 网络设备 SM1921 以太网错误标志 产生 SD1921 中的任意错误时置 ON


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 4.以太网通讯指令 59 4-4. 以太网通讯错误一览表 错误码 错误说明 0 通讯正常 1 需要 OPEN 的套接字已经建立了连接 2 创建套接字时返回错误 3 绑定到指定的端口失败 4 TCPServerAccept 失败 5 TCPClientConnect 失败 6 调用 Send、Recv、Close 时，指定的套接字未建立连接 7 调用 Send 返回失败 8 调用 Recv 返回失败 10 指定的发送数据长度大于允许范围 11 指定的接收数据长度大于允许范围 20 UDP 通讯时，收到的数据不是来自指定的 IP 21 UDP 通讯时，收到的数据不是来自指定的 Port 30 实际收到的数据长度大于指定长度 31 实际收到的数据长度小于指定长度 32 接收数据长度错误（非指定长度） 33 发送数据长度错误 40 接收超时 50 指定目标端口号错误，MODBUS TCP 不是 502 端口； 使用端口越界（不在 1~60000 之间） 51 端口复用（表示端口即用于 TCP 又用于 Modbus TCP） 60 套接字通讯忙 61 收到数据时无接收任务（一般为 PLC 未调用 S_RCV 时收到数据） 62 设置参数错误 63 远端关闭 64 套接字类型错误 65 申请任务内存不足（任务请求太快） 66 使用 IP 地址错误 67 使用端口错误 68 发送阻塞错误 70 Socket 索引错误 71 Sockect 连接状态错误 100 接收错误 101 接收超时 182 站号错误 183 发送缓存区溢出 400 功能码错误 401 地址错误 402 长度错误 403 数据错误 404 从站忙 405 内存错误（擦写 Flash）


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 60 5. EtherNet/IP 通信 5-1. Ethernet/IP 概述 EtherNet/IP（以太网/工业协议）使用标准的 IEEE 802.3 技术，是一种基于以太网的工业自动化 通信协议，EtherNet/IP 使用标准的以太网和 TCP/IP 技术来传输 CIP 通信数据包。 EtherNet/IP 协议主要有以下几个特点：基于以太网技术、支持 TCP/IP 和 UDP/IP 协议、提供显 式和隐式消息、支持多数据格式、支持设备描述文件。 ◼ 基于以太网技术 EtherNet/IP 协议使用以太网技术进行通信，具有以太网的高速、广域、低成本等优势，可以实 现工业自动化领域的实时控制和数据通信。 ◼ 支持TCP/IP 和UDP/IP 协议 EtherNet/IP 协议支持 TCP/IP 和 UDP/IP 协议，可以根据应用的需要选择不同的协议进行通信。 TCP/IP 协议保证数据传输的可靠性和完整性，适用于需要高可靠性的控制和通信场合；UDP/IP 协议适用于广播和多播通信场合，具有低延迟和高效率的优势。 ◼ 提供显式和隐式消息 EtherNet/IP 协议提供了显式和隐式消息两种通信方式。显式消息使用TCP/IP 协议进行通信，具 有灵活的报文格式和功能扩展能力；隐式消息使用 UDP/IP 协议进行通信，适用于广播和多播场 合，具有简单的报文格式和低延迟的优势。 ◼ 支持多种数据格式 EtherNet/IP 协议支持多种数据格式，包括位、字节、整数、浮点数等，可以满足不同应用场合 的数据传输需求。 ◼ 支持设备描述文件 EtherNet/IP 协议支持设备描述文件，可以对接入网络的设备进行识别和配置，提高设备的互操 作性和可管理性。 总之，EtherNet/IP 协议是一种现代化的工业自动化通信协议，具有灵活、高效、可靠的特点， 被广泛应用于工业控制、智能制造、机器人等领域。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 61 5-2. Ethernet/IP 名词概述 缩写 说明 IEEE 802.3 通信技术领域的一种标准规范， 也被称为以太网协议； 这个标准规范定义了数 据在以太网网络中的传输方式和格式 EIP Ethernet/IP，工业以太网 CIP Common Industrial Protocol，用于描述多种工业自动化协议 EipScanner EIP 主站，在 Etehrnet/IP 中被称为扫描器 EipAdapter EIP 从站，在 Ethernet/IP 中被称为适配器 EDS Electronic Data Sheets 电子参数文件，用来描述 Ethernet/IP 设备 RPI Request/Response Interval，也被称为通信周期 PPS Packet Per Second，即每秒传输的数据包数量 5-3. Ethernet/IP 通讯规格 适用机型 固件版本要求 硬件版本要求 软件要求 XDH/XLH/XG2 V3.7.4 及以上 / 3.7.17a 及以上 XD5E/XL5E/XL5N/ XDME/XLME V3.7.4 及以上 （在线下载） / 3.7.18 及以上 XL5H V3.7.4 及以上 H6 及以上 3.7.18 及以上 5-3-1. 隐式（Implicit）功能规格 扫描器（主站） 通讯规格参数 适用机型 XDH、XLH、XG2 系列 XD5E、XL5E、XL5N、XDME、 XLME 在线下载机型 XL5H 机型 从站连接数 ≤128 个从站 ≤16 个从站 共享连接数 Adapter+Scanner≤256 条 Adapter+Scanner≤32 条 Ethernet 最大通讯量 4000pps 4000pps 数据长度 0～724 字（注：1 字=2 字节） 0～724 字（注：1 字=2 字节） RPI 1ms～65535ms 1ms～65535ms 适配器（从站） 通讯规格参数 适用机型 XD5E、XL5E、XL5N、XDME、XLME 在线下载机型 XDH、XLH、XG2 系列机型 XL5H 机型 标签名 ≤64 字节（暂不支持中文） 实例 ID 100～199 映射首地址 支持 D/HD 寄存器 数据长度 1～724 字（注：1 字=2 字节） 共享连接数 Adapter+Scanner ≤256 条 允许配置条目数 输入（O-->T）+输出(T-->O)共 256 条 RPI 1ms～65535ms


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 62 5-3-2. 显式标签通讯规格 客户端参数 通讯规格参数 适用机型 XDH、XLH、XG2 系列 XD5E、XL5E、XL5N、XDME、XLME 在线下载机型 XL5H 名称 ≤64 字节 ≤64 字节 允许配置条目数 32 个从站共享 3000 条指令 8 个从站共享 500 条连接 通讯数据包最大 字节长度 504 字节（CIP 包头+CIP 包数据） 504 字节（CIP 包头+CIP 包数据） 超时时间 10～65535ms 10～65535ms 重发次数 1～15 1～15 使能控制 仅支持 M0 ～ M199999 ， HM0 ～ HM19999 仅支持 M0~M69999，HM0~HM11999 连接标志位 仅支持 M0 ～ M199999 ， HM0 ～ HM19999 仅支持 M0~M69999，HM0~HM11999 服务端参数 通讯规格参数 适用机型 XDH、XLH、XG2 系列 XD5E、XL5E、XL5N、XDME、XLME 在线下载机型，XL5H 机型 连接客户端数量 ≤16 个 可配置标签数 ≤5000 个 标签名 ≤64 字节（暂不支持中文） 通讯数据包最大 字节长度 504 字节（CIP 包头+CIP 包数据） 5-3-3. 客户端、服务端支持变量类型 客户端变量类型 服务端变量类型 数据长度 - BIT 位（长度 8 位） BOOL BOOL 布尔（长度 8 位） SINT SINT 短整数（长度 8 位） USINT USINT 无符号短整数（长度 8 位） INT INT 整数（长度 16 位） UINT UINT 无符号双整数（长度 16 位） DINT DINT 双整数（长度 32 位） UDINT UDINT 无符号长整数（长度 32 位） LINT LINT 长整数（长度 64 位） ULINT ULINT 无符号长整数（长度 64 位） REAL REAL 实数（长度 32 位） LREAL LREAL 长实数（长度 64 位） BYTE BYTE 长度为 8 的位串（长度 8 位） WORD WORD 长度为 8 的位串（长度 16 位） DWORD DWORD 长度为 8 的位串（长度 32 位） LWORD LWORD 长度为 8 的位串（长度 64 位）


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 63 5-4. Ethernet/IP 显式\隐式通讯使用介绍 在 Ethernet/IP 协议中，设备与设备之间或设备与多个设备之间有两种不同的数据传输方式， 分别 为隐式（Implicit）和显式（Explicit）功能。它们的作用和使用方式不尽相同，下面针对这两种通 信方式进行展开对应的功能介绍 5-4-1. 隐式（Implicit）功能 Ethernet/IP 协议中的隐式功能是指通过 I/O 数据表来进行数据传输的方式，这种方式通常用于实 时控制和监控等应用场景。在隐式功能中，需要使用到两个重要的组件：扫描器（Scanner）和适 配器（Adapter）。 5-4-1-1. 适配器（Adapter）配置 设备在进行组网数据交互之前， 需要在对应的适配器（Adapter）配置界面中配置需要传输的隐式 消息的地址和长度等信息，其中标签设定中标签名是必须要配置的，实例 ID 为可选配置，操作 方式如下： 1、双击进入 Ethernet/IP 适配器配置界面； 2、Adapter—>Scanner(T->O)数据配置区； 在此配置区配置的数据是 T->O 方向上的数据配置，数据传输方向是从适配器到扫描器的方向上 进行数据传输。 添加 新增一条 Adapter—>Scanner(T->O)的数据配置； 删除 对选中的一条 Adapter—>Scanner(T->O)的数据配置进行删除； 标签名 作为目标端，以对应配置的标签名作为连接，响应建立连接请求，标签名最大支 持 64 个字节； 实例 ID *1 作为目标端， 以对应配置的实例ID 作为连接路径， 响应建立连接请求， 该实例 ID 可选范围为 100-199； 映射地址 *2 该条连接数据传输的起始地址； 数据长度 *3 该条连接数据传输的寄存器数量。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 64 ※1：其中标签设定中标签名是必须要配置的，实例 ID 为可选配置； ※2：起始地址目前支持 D 与 HD 两个寄存器类型； ※3：对应标签或实例 ID 建立连接时，需要注意适配器（Adapter）配置的数据长 度要与扫描器（Scanner）配置的数据长度一致，避免建立对应的连接通讯异 常。 3、Scanner—> Adapter(O->T)数据配置。 在此配置区配置的数据是 O->T 方向上的数据配置，数据传输方向是从扫描器到适配器的方向上 进行数据传输。 添加 新增一条 Scanner—> Adapter(O->T)的数据配置； 删除 对选中的一条 Scanner—> Adapter(O->T)的数据配置进行删除； 标签名 作为目标端，以对应配置的标签名作为连接，响应建立连接请求，标签名最大支 持 64 个字节； 实例 ID *1 作为目标端， 以对应配置的实例ID 作为连接路径， 响应建立连接请求， 该实例 ID 可选范围为 100-199； 映射地址 *2 该条连接数据传输的起始地址； 数据长度 *3 该条连接数据传输的寄存器数量； 导入配置 将已配置的信息以 XML 文件形式进行导入当前的配置界面中； 导出配置 将已配置的信息以 XML 文件的形式进行导出； 上传配置 将下载到 PLC 的配置信息上传到当前配置界面， 上传的配置信息会对当前界面 已存在的配置信息进行覆盖； 下载配置 将当前配置界面的配置信息进行下载到 PLC 内，下载的配置信息会将 PLC 内 原有的配置信息覆盖，以新的配置信息进行实时生效； 确定 点击确定对当前页面的配置信息进行保存； 取消 点击取消对当前页面的配置信息丢弃。 ※1：其中标签设定中标签名是必须要配置的，实例 ID 为可选配置； ※2：起始地址目前支持 D 与 HD 两个寄存器类型； ※3：对应标签或实例 ID 建立连接时，需要注意适配器（Adapter）配置的数据长 度要与扫描器（Scanner）配置的数据长度一致，避免建立对应的连接通讯异 常。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 65 5-4-1-2. 扫描器（Scanner）配置 1）装载EDS 文件，添加从站设备 1、双击 EipsScanner 进入 EtherNet/IP Scanner 参数配置界面； 2、右键 EtherNet/IP Scanner 进行添加设备； 3、在设备库中进行装载或卸载第三方的 EDS 文件，为下一步通讯配置做准备； 4、双击或点击添加待通讯的 EDS 文件，将指定的从站添加到从站配置信息栏中。 2）配置从站的常规设置 1 双击从站配置栏对应的节点进行配置相关的通讯信息； 2 点击常规对 IP 地址及兼容性检查进行相关配置； 3 IP 地址为对应节点下从站设备的 IP 地址； 4 兼容性检查有条件的勾选， 对勾选的条件进行检查判断EDS 文件是否和从 站设备相匹配，若对兼容性检查进行勾选，则默认将相关信息全部进行与 EDS 文件中的信息进行相关匹配。需要注意的是兼容性检查是在连接期间 进行检查，若检查失败则无法进行连接；


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 66 5 当前从站个数进行统计当前主站下连接的从站个数，当前连接个数进行统 计主站与所有连接的从站建立的连接条数。具体 Ethernet/IP 通信支持的从 站个数或支持的连接数规格限制见详见 5-3．Ethernet/IP 通讯规格； 6 理论吞吐量*1 进行展示当前连接的网络吞吐率，实际吞吐量进行展示当前 设备整个以太网络的吞吐率； 7 导入配置 将已配置的信息以 XML 文件形式进行导入当前的配置界面中； 导出配置 将已配置的信息以 XML 文件的形式进行导出； 上传配置 将下载到 PLC 的配置信息上传到当前配置界面， 上传的配置信息会对当前 界面已存在的配置信息进行覆盖； 下载配置 将当前配置界面的配置信息进行下载到 PLC 内， 下载的配置信息会将PLC 内原有的配置信息覆盖，以新的配置信息进行实时生效； 确定 点击确定对当前页面的配置信息进行保存； 取消 点击取消对当前页面的配置信息丢弃。 pps 网络吞吐率的单位，全称为 Packet Per Second，表示 1 秒内可处理的发送和接 收的分组数据包的数量总和。 ⚫ 作为InputOniy 连接时每一条连接计算公式 当 RPI<100ms 时，理论吞吐量 pps=1000ms/RPI +10； 当 RPI>100ms 时，理论吞吐量 pps=1000ms/RPI*2。 例：两台PLC 建立隐式通信，在Scanner 连接配置界面建立两条InputOniy类型连接，其中一条连 接的 RPI 通讯周期为110ms，另一条连接的RPI 通讯周期为10ms。则总的理论吞吐量 pps=1000/110*2+(1000/10+10)=128pps。 ⚫ 作为ExclusiverOwner 连接时每一条连接计算公式 RPI_1：从适配器输入（T-->O）方向的通讯周期； RPI_2：输出到适配器（O-->T）方向的通讯周期； 理论吞吐量 pps=1000ms/RPI_1+1000ms/RPI_2。 例：两台PLC 建立隐式通信，在Scanner 连接配置界面建立一条ExclusiverOwner连接，其中从适 配器输入（T-->O）方向的通讯周期为RPI_1 为 100ms，输出到适配器（O-->T）方向的通讯周期为 RPI_2 为 10ms。则总的理论吞吐量pps=1000/100 +1000/10=110pps。 3）添加连接


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 67 1 连接显示区域 建立连接展示框，能够进行查看连接类型以及对应的配置信息。 连接 ID 对添加的连接进行分配一个唯一的连接 ID，该连接 ID 不会随着连接的 添加或删除进行改变。 2 添加 点击添加将会新建立一条连接。 删除 选中对应已建立的连接，点击删除将会对选中的连接进行删除。 3 连接名称 ⚫ InputOnly：仅输入，支持ID Type 和 Tag Type 两种类型，用于扫描器 向适配器请求数据， 适配器只能向扫描器发送数据， 即数据传输为T- ->O 方向的数据传输。 扫描器（O） EtherNet/IP主站 适配器（T） EtherNet/IP从站 O T 数据传输方向 XLH-30A32 FG 0V 24V A B X4- X4+ X3- X3+ X1- X1+ X0- X0+ ECAT ENET CAN+CAN-GND COM1COM1 ⚫ ExclusiveOwner(专向所有者)：支持 ID Type/Tag Type，其数据传输可 以在扫描器与适配器之间进行双向传输， 即数据传输方向可以同时进 行 T-->O 方向和 O-->T 方向的数据传输。 扫描器（O） EtherNet/IP主站 O T 数据传输方向 O T 适配器（T） EtherNet/IP从站 XLH-30A32 FG 0V 24V A B X4- X4+ X3- X3+ X1- X1+ X0- X0+ ECAT ENET CAN+CAN-GND COM1COM1 ⚫ ListenOnly(仅监听)：仅支持组播类型的 ID Type连接类型，用于扫描 器监听适配器进行仅接收数据，其数据方向为适配器到扫描器，即数 据传输为 T-->O 方向的数据传输。 扫描器（O） EtherNet/IP主站 适配器（T） EtherNet/IP从站 O T 数据传输方向 XLH-30A32 FG 0V 24V A B X4- X4+ X3- X3+ X1- X1+ X0- X0+ ECAT ENET CAN+CAN-GND COM1COM1


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 68 4 超时(T) 超时是指请求发送后等待响应的时间，当请求发送后，如果在指定的超时 时间内没有收到响应，就会认为请求失败，根据网络情况进行设置超时时 间，RPI 指通信周期。 5 连接类型 可供用户进行点对点及组播两种方式： ⚫ 点对点：实现网络中任意两个设备之间进行数据交互，在该方式下任 意两个扫描器与适配器之间都需要发对应的数据帧。 （注：实线箭头代 表需要发送的数据帧） Scanner Scanner Scanner Adapter InputOnly点对点 ⚫ 组播：实现网络中多个设备之间进行数据交互，在该方式下可以实现 多个扫描器同时获取到同一适配器上发出的 T-->O 方向上的数据， 而 且在数据交互时仅需要发送一条对应的数据帧， 能够一定程度上节省 适配器网络资源。 （注：实线箭头代表需要发送的数据帧， 虚线箭头代 表组播相比与点对点方式传输少发的数据帧） Scanner Scanner Scanner Adapter InputOnly组播 ListenOnly组播 在使用 ListenOnly(ID Type)组播的方式时，必须依附在 InputOnly(ID Type) 或者 ExclusiveOwner(ID Type) 类型连接上，且依附在 InputOnly 或者 ExclusiveOwner 上对应的连接类型也必须为组播方式，配置的数据大小与 RPI 通讯周期时需要与被依附的连接类型保持一致， 否则将会建立不成功。 连接点 *1 建立通讯所需要的标签名称或实例 ID。 数据大小 该条连接数据传输的寄存器数量 映射首地址 *2 该条连接数据传输的起始地址 触发条件 ⚫ 循环：根据设置的 RPI 定时地触发扫描器； ⚫ 状态变更： 适配器的状态发生变化时， 扫描器被触发， 若适配器的状态 是按照一定的周期性发生变化且小于RPI 的 1/4 时，扫描器以 RPI 的 1/4 进行周期性的触发； ⚫ 应用：触发规则与状态变更一致。 RPI（通讯周 期） 用来设定对应连接周期通讯的时间， 默认为100ms， 设定范围为：1-65535ms。 可按照收发数据的优先程度来设定RPI（通信周期） ，从而可以调整整体的 通信量来收发数据。 ※1：对应标签或实例 ID 建立连接时，需要注意适配器（Adapter）配置的数据长 度要与扫描器（Scanner）配置的数据长度一致，避免建立对应的连接通讯异 常； ※2：起始地址目前支持 D 与 HD 两个寄存器类型。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 69 4）IO 映射 在 IO 映射界面可显示不同连接配置的映射地址，以及实时查看数据的状态。 5）连接状态 可以实时进行查看每条连接的状态信息，其中“连接”配置界面与“连接状态”配置界面的连 接 ID 相一致。 连接名称 选择当前从站“连接”中已添加的各个连接。 连接 ID 将对应连接的连接 ID。 连接状态码 以 16 进制显示当前的连接状态。 配置状态码 以 16 进制显示当前的配置状态。 通用状态码 以 16 进制显示当前的通用状态。 扩展状态码 以 16 进制显示当前扩展状态码。 状态描述 用来显示当前连接的状态信息。 详细的扩展状态码详见附录 Ethernet/IP 通讯扩展码。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 70 6）描述信息判断规则 非以下四种状态的信息组合在“状态描述”中提示：Undefined Error！ ⚫ 当“连接状态码”=3，“通用状态码”=0，“扩展状态码”=0， 配置状态码不用判断， 状态描 述中提示“连接成功，通讯正常”； ⚫ 当“连接状态码”=1，“配置状态码”=4， 状态描述中提示“查找不到 IP 或该 IP 不支持 EIP”； ⚫ 当“连接状态码”=1，“配置状态码”=1-2-1，状态描述中提示“查找不到 IP 或该 IP 不支持 EIP”； ⚫ 当“连接状态码”=1，“通用状态码”=1， 配置状态码不用判断， 状态描述中根据“扩展状态 码”的具体信息提示。 7）结构体系统变量查看连接状态 在梯形图中可以直接调用系统结构体变量进行查看当前连接的连接状态，在进行梯形图调用或 自由监控查看连接状态时，其中对应的结构体编号为对应连接的“连接ID”。 例：通过梯形图查看连接 ID 为 0 的通讯状态，判断对应的连接状态码是否为 3，若连接状态码 为 3，则代表通讯成功。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 71 5-4-1-3. 隐式通讯使用案例 ◼ 案例一：使用两台XDH-60T-E PLC 以InputOnly 连接类型进行隐式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E(IP 为 192.168.6.6)作为适配器（ Adapter），PLC2：XDH-60T-E (IP 为 192.168.6.7)作为扫描器 （Scanner） ， 实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中需要注 意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 交换机 Ethernet Ethernet 1、第一步：在适配器（Adapter）中创建添加以 test_1 为标签，映射首地址为 D0，输入数据长 度为 5 的通讯类型，以实例 ID 为 100 标签名为 test_2 的通讯类型（勾选实例 ID 的使用） ， 映射首地址为 D10，数据长度为 5 的两条连接。 2、在扫描器（Scanner）进行添加从站设备，并对适配器的 IP 地址、兼容性检查进行相关配置 操作：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 72 3、进行添加 InputonIy(Tag Type)、InputonIy(ID Type)两种类型的连接，建立 InputonIy(ID Type) 第一连接， 将Adapter->Scanner 以输入连接点为 IN_100， 连接类型为点对点的数据接收到以 D0 为起始地址的 5 个寄存器中，建立 InputonIy(Tag Type)第二条连接，将 Adapter->Scanner 以输入连接点为 test_1， 连接类型为点对点的数据接收到以D10 为起始地址的 5 个寄存器中。 4、第四步，进入连接状态查看 IN_100、test_1 的连接状态，当连接状态显示连接成功，通讯正 常时表示通讯已经成功建立连接，也可以通过对应映射的寄存器查看其数据是否正确。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 73 ◼ 案例二：使用XDH-60T-E 两台PLC 以ExclusiveOwner 连接类型进行隐式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.6）作为适配器（Adapter），PLC2：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.7）作为扫描器（Scanner） ，实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中需要 注意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 交换机 Ethernet Ethernet 1、在适配器 （Adapter） 上创建Adapter->Scanner(T->O)方向上添加以 test_3 为标签的通讯类型， 映射首地址为 D0， 输入数据长度为10， 以实例ID 为 100 标签名为 test_5 映射首地址为 D20， 输入数据长度为 10 的通讯类型 （勾选实例ID 的使用） 的两条连接； 在Scanner->Adapter(O->T) 方向上添加以 test_4 为标签的通讯类型，映射首地址为 D100，输入数据长度为 10，以实例 ID 为 101 标签名为 test_6 的通讯类型（勾选实例 ID 的使用） ，映射首地址为D120、输入数 据长度为 10 的两条连接。 2、在扫描器（Scanner）进行添加从站设备，并对适配器的 IP 地址、兼容性检查进行相关配置 操作。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 74 3、在扫描器（Scanner）上进行添加 ExclusiveOwner(Tag Type)、ExclusiveOwner(ID Type)两种类 型的连接；建立 ExclusiveOwner(ID Type)第一连接，将 Adapter->Scanner 以输入连接点为 IN_100 ，连接类型为点对点的数据接收到以 D20 为起始地址的 10 个寄存器中，将 Scanner->Adapter 以输出连接点为 OUT_101，连接类型为点对点的 D30 为起始地址的 10 个 数据发送出去； 建立ExclusiveOwner(Tag Type)第二条连接， 将Adapter->Scanner 以输入连接 点为 test_3，连接类型为点对点的数据接收到以 D40 为起始地址的 10 个寄存器中，将 Scanner->Adapter 以输出连接点为 test_4 的，连接类型为点对点 D50 为起始地址的 10 个数 据发送出去。 4、进入连接状态查看 IN_101、test_3 的连接状态，当连接状态显示连接成功，通讯正常时表示 通讯已经成功建立连接，也可以通过对应映射的寄存器查看其数据是否正确。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 75 ◼ 案例三、使用XDH-60T-E 三台PLC 以ListenOnly 连接类型进行隐式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.6） 作为适配器 （Adapter）向PLC2：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.7） 作为扫描器 （Scanner），PLC2:XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.20） 作为扫描器 （Scanner）， 实现将适配器（ Adapter）D0--D59 的 60 个寄存器数据以组播的方式传输到另外两台扫描器 （Scanner）HD0--HD59 寄存器中，在创建连接过程中需要注意使用的连接类型、连接点、设置 的数据大小以及 RPI（通讯周期）需要与适配器的配置保持一致。 交换机 Ethernet Ethernet Ethernet 1、在适配器（Adapter）上创建 Adapter->Scanner(T->O)方向上添加以实例 ID 为 100 标签名为 test_aa，映射首地址为 D0，输入数据长度为 60 的通讯类型（勾选实例 ID 的使用） 。 2、在 PLC2：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.7）扫描器（Scanner）上进行添加从站设备，并对适 配器的 IP 地址、兼容性检查进行相关配置操作：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 76 3、 在 PLC2：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.7） 的扫描器 （Scanner） 上进行添加InputOnly（ID） 连接类型的连接， 连接类型选择组播、 连接点为IN_100、 数据大小为60 个字、 映射首地址为 HD0、RPI（通讯周期）为 100ms。 4、进入连接状态查看 InputOnly---IN_100 的连接状态，当连接状态显示连接成功，通讯正常时 表示通讯已经成功建立连接，也可以通过对应映射的寄存器查看其数据是否正确。 5、在 PLC3：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.20）扫描器（Scanner）上进行添加从站设备，并对适 配器的 IP 地址、兼容性检查进行相关配置操作：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 77 6、在 PLC3：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.20）的扫描器（Scanner）上进行添加 ListenOnly(ID Type)连接类型的连接，进行监听PLC1 发送给 PLC2 的 T-->O 方向上的数据，连接类型选择 组播、 连接点为IN_100、 数据大小为60 个字、 映射首地址为HD0、RPI（通讯周期） 为100ms。 7、进入连接状态查看 ListenOnly---IN_100 的连接状态，当连接状态显示连接成功，通讯正常时 表示通讯已经成功建立连接，也可以通过对应映射的寄存器查看其数据是否正确。 ◼ 案例四：使用信捷PLC XDH-60T-E 作为适配器与欧姆龙PLC NJ501-1500 作为扫描器进行隐 式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.250.20）作为适配器（Adapter），PLC2：NJ501-1500（IP 为 192.168.250.1）作为扫描器（Scanner） ，实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中 需要注意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 交换机 Ethernet Ethernet


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 78 1、在 XDH-60T4-E 适配器 （Adapter） 上创建Adapter->Scanner(T->O)方向上， 添加以test_a 为标 签， 映射首地址为D0， 输入数据长度为10 的通讯类型， 以实例ID 为 100 标签名为 test_c 的 通讯类型（勾选实例 ID 的使用） ，映射首地址为D30，数据长度为 10，以 test_c 为标签，映 射首地址为 D60，输入数据长度为 10 的通讯类型，以实例 ID 为 102 标签名为 test_f 的通讯 类型（勾选实例 ID 的使用） ，映射首地址为 D80，数据长度为 10 的四条连接，在 Scanner->Adapter(O->T)方向上添加以 test_b 为标签的通讯类型，映射首地址为 D100，数据 长度为 10,以实例 ID 为 101 标签名为 test_d，映射首地址为 D130，数据长度为 10 的通讯类 型（勾选实例 ID 的使用）的两条连接。 2、在欧姆龙 Sysmac Studio 编程软件中定义好需要进行 EIP 通讯的变量，在 EIP 通讯过程中需 要与通讯对象进行数据接收处理的全局变量在网络公开选择输入， 与通讯对象进行数据发送 处理的全局变量在网络公开选择输出。 ⚫ 双击全局变量进行新建添加所要传输的变量类型及数据长度； ⚫ 对创建的变量名称进行自定义； ⚫ 根据输入/输出的长度进行定义数据类型及长度； ⚫ 根据需要对定义的变量网络公开选择对应的输入输出类型。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 79 3、进入 Ethernet/IP 连接设置操作页面，在功能栏中点击工具，选中点击 Ethernet/IP 连接设置， 最后双击内置 Ethernet/IP 端口设置进入 Ethernet/IP 配置界面。 4、进入内置 Ethernet/IP 端口设置操作页面中选择标签组操作页面， 进行相关网络公开中的输入、 输出的全局变量注册，可以进行点击输入/输出进行查看注册后的变量信息。 5、进入内置 Ethernet/IP 端口设置操作页面中选择连接操作页面，在连接操作页面的右侧工具箱 空白处鼠标右键进入显示 EDS 库，将信捷 Ethernet/IP 对应的 EDS 文件添加其中。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 80 6、在连接操作页面右侧的工具箱点击添加按钮+， 出现添加对象三个操作要求： 节点地址 （需要 连接对象的 IP 地址） 、型号名称（需要连接对象的配套EDS 文件） 、修订版（选择连接对象 的 EDS 文件的版本） 、操作如图所示，建立完成后点击添加按钮，添加及配置信息完成如下 图所示：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 81 7、右击工具箱空白处或连接区域空白处进行添加连接。 8、进行添加 ExclusiveOwner(Tag Type)、ExclusiveOwner(ID Type)两种类型以及 IputOnIy(Tag Type)、 IputOnIy(ID Type)的两种类型的连接， 分别进行标签变量或实例ID 进行通信， 配置的变量类 型如下图所示 ： 9、信息配置完成后点击在线后，点击同步将工程信息下载到控制器中，最后点击传送到控制器 将连接配置信息传送到控制器。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 83 ◼ 案例五：使用信捷PLC XDH-60T-E 作为扫描器与欧姆龙PLC NJ501-1500 作为适配器进行隐 式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.250.20）作为扫描器（Scanner），PLC2：NJ501-1500（IP 为 192.168.250.1）作为适配器（Adapter） ，实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中 需要注意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 1、在欧姆龙 Sysmac Studio 编程软件中定义好需要进行 EIP 通讯的变量，在 EIP 通讯过程中需 要与通讯对象进行数据发送处理的全局变量在网络公开选择输出。 ⚫ 双击全局变量进行新建添加所要传输的变量类型及数据长度； ⚫ 对创建的变量名称进行自定义； ⚫ 根据输出的长度进行定义数据类型及长度； ⚫ 根据需要对定义的变量网络公开选择对应的输出类型。 2、 进入 Ethernet/IP 连接设置操作页面，在功能栏中点击工具，选中点击Ethernet/IP 连接设 置，最后双击内置 Ethernet/IP 端口设置进入 Ethernet/IP 配置界面。 3、进入内置 Ethernet/IP 端口设置操作页面中选择标签组操作页面，进行相关网络公开中的输出 的全局变量注册，可以进行点击输出进行查看注册后的变量信息。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 84 4、信息配置完成后点击在线后，点击同步将工程信息下载到控制器中，最后点击传送到控制 器将连接配置信息传送到控制器。 5、在信捷 XDPPRO 编程软件扫描器（Scanner）上，进行添加欧姆龙 NJ501-1500 从站设备， 并对适配器的 IP 地址、兼容性检查进行相关配置操作：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 85 6、点击连接进行添加 Input Only(ID Type)、Input Only(tag Type)两种类型的连接，分别进行标签 变量（test_bb） ，输入数据长度为10，输入映射首地址为 HD0，与实例 ID（IN_100） ，输入 数据长度为 10， 输入映射首地址为HD10 的类型进行通信， 配置完毕后点击下载配置， 将配 置下载到 PLC 中，配置的变量类型如下图所示： 7、点击 IO 映射或连接状态进行查看当前的通信数据或连接状态。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 86 ◼ 案例六：使用信捷PLC XDH-60T-E 作为适配器（Adapter）与基恩士PLC KV-5500 作为扫描器 （Scanner）进行隐式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.6）作为适配器（Adapter），PLC2：KV-5500（IP 为 192.168.6.10） 作为扫描器 （Scanner） ， 实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中需要 注意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 1、在 XDH-60T4-E 适配器（Adapter）上创建 Adapter->Scanner(T->O)方向上，添加以实例ID 为 100（勾选实例 ID 的使用） ，标签名为test_a 的标签，映射首地址为D0，输入数据长度为 20 的通讯类型， 以test_c 为标签， 映射首地址为D200， 输入数据长度为100 的通讯类型， 以实 例 ID 为 102 标签名为 test_d 的通讯类型（勾选实例 ID 的使用） ，映射首地址为D300，数据 长度为 80 的三条连接，在 Scanner->Adapter(O->T)方向上添加以实例 ID 为 101 标签名为 test_b， 映射首地址为D100， 数据长度为20 的通讯类型 （勾选实例ID 的使用） 的一条连接。 2、 在基恩士 KV STUDIO 编程软件中，与待通讯的 PLC 连接完毕后，双击单元配置下的 KV- 5500 进入单元编辑器-编辑模式， 双击CUP 单元对其 IP 地址进行配置， 保证与适配器 （Adapter） 在同一网段中。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 87 3、在单元编辑器-编程模式下找到 Ethernet/IP 设定，点击 Ethernet/IP 设定右侧功能键，进入 Ethernet/IP 设定配置界面。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 88 4、右键“EtherNet/IP 设备”空白处或功能栏上的“EDS 文件（D） ” ，进行添加XDH-60T4-E 作 为适配器的 EDS 文件， 添加完毕后可以在 “EtherNet/IP 设备” 中查看对应的XINJE EtherNet/IP EDS 文件。 5、双击 XINJE EtherNet/IP EDS 文件将其作为适配器，在适配器初始设定对话框中进行对其适 配器 IP 地址进行配置。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 89 6、点击添加的适配器对应的 “+” 进入连接设定配置界面， 在配置界面中点击追加， 可以根据应 用类型添加指定的连接名称，选中对应的连接名称点击参数设定， 根据适配器配置的数据大 小对其扫描器中数据大小进行指定配置。配置完毕后点击OK 完成对参数的配置，最后点击 下载 将配置信息下载到 PLC 控制器中。 7、在监控器模式双击 XINJE Ethernet/IP，在IO 监控表中进行操作与监控对应数据， 进行验证通 讯是否正常。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 90 ◼ 案例七：使用信捷PLC XDH-60T-E 作为扫描器（Scanner）与基恩士PLC KV-5500 作为适配器 （Adapter）进行隐式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.6）作为扫描器（Scanner），PLC2：KV-5500（IP 为 192.168.6.10） 作为适配器 （Adapter） ， 实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中需要 注意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 1、 在基恩士 KV STUDIO 编程软件中，与待通讯的 PLC 连接完毕后，双击单元配置下的 KV- 5500 进入单元编辑器-编辑模式， 双击CUP 单元对其 IP 地址进行配置， 保证与扫描器 （Scaner） 在同一网段中。 2、在单元编辑器-编程模式下找到 Ethernet/IP 设定，点击 Ethernet/IP 设定右侧功能键，进入 Ethernet/IP 设定配置界面。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 91 3、双击 KV-5500 进入标签设定界面，点击追加进行添加标签连接， 对其添加的标签对应的数据 大小进行配置，配置完毕后点击 OK 完成对应的信息配置，最后点击下载 将配置信息下 载到 PLC 控制器中。 4、在信捷 XDPPRO 编程软件扫描器（Scanner）上，进行添加欧姆龙 KV-5500 从站设备，并对 适配器的 IP 地址、兼容性检查进行相关配置操作：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 92 5、点击连接进行添加 Input Only(ID Type)、Input Only(tag Type)两种类型的连接，分别进行标签 变量 （test_1） ， 输入数据长度为10， 输入映射首地址为D0； 实例ID（IN_100） ， 输入数据长 度为 10， 输入映射首地址为D20； 标签变量 （test_3） ， 输入数据长度为10， 输入映射首地址 为 D40；实例 ID（IN_101） ，输入数据长度为10，输入映射首地址为 D60 的类型进行通信， 配置完毕后点击下载配置，将配置下载到 PLC 中，配置的变量类型如下图所示： 6、点击 IO 映射或连接状态进行操作与监控对应数据，进行验证通讯是否正常。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 93 ◼ 案例八：使用信捷PLC XDH-60T4-E 作为适配器（Adapter）与信捷PLC XSDH-60A32-E 作为扫 描器（Scanner）进行隐式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.6）作为适配器（Adapter），PLC2：XSDH-60A32-E（IP 为 192.168.6.200）作为扫描器（Scanner） ，实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中 需要注意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 1、在 XDH-60T4-E 适配器（Adapter）上创建 Adapter->Scanner(T->O)方向上，添加以实例ID 为 100（勾选实例 ID 的使用） ， 标签名为test1 的标签,映射首地址为 D0， 输入数据长度为10 的 通讯类型， 以test11 为标签,映射首地址为 D200， 输入数据长度为5 的通讯类型， 以test22 的 通讯类型，映射首地址为 D250，数据长度为 20 的三条连接，在 Scanner->Adapter(O->T)方 向上添加以实例 ID 为 101 标签名为 test2，映射首地址为 D20，数据长度为 10 的通讯类型 （勾选实例 ID 的使用）的一条连接。 2、在 XS Studio 编程软件上，点击工具将作为适配器的 EDS 文件进行导入。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 94 3、点击网络组态进行， 在网络组态中添加EthernetIP 主站， 进行创建Ethernet_IP_Scanner， 双击 Ethernrt 进行对使用的网卡进行选择。 4、右键 Ethernet_IP_Scanner，进行添加对应 XINJE EtherNetIP 从站设备。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 95 5、双击 XINJE EtherNetIP 进入对应的配置界面， 点击通用进行配置与要通讯适配器的IP 地址。 6、点击连接添加与适配器配置相匹配的数据大小的标签连接， 第一条建立专有所有者传输类型， 连接类型点对点，数据大小 20 个字节，第二条创建标签以test11，传输类型为只输入，连接 类型为点对点，数据大小为10 字节，第三条创建标签以test22，传输类型为只输入，连接类 型为点对点，数据大小为 40 字节。 在新建连接使用 “实例ID” ， 传输类型为 “专有所有者” 的连接方式进行连接时， 配 置信息大致操作如下：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 96 1 选中自动生成路径启用实例 ID 配置 2 对组合配置、组合消耗、组合生产进行对应的勾选 3 类 ID 按照默认值为 4 4 实例 ID：组合配置的实例 ID 按照默认为 1，在创建“专有所有者”连接时，组合消 耗（O-->T）实例 ID 按照与适配器(Adapter)配置的实例 ID 保持一致，若创建只“输 入类型” 的连接方式则不进行配置 （O-->T） 方向的数据， 组合消耗 （O-->T） 实例ID 须填写为 FE，组合生产（T-->O）实例实例 ID 按照与适配器(Adapter)配置的实例 ID 保持一致 5 属性 ID 按照默认值为 3 6 传输类型根据使用场景进行对应的选择 7 进行对应的配置需要传输的数据大小 8 连接类型根据需要进行对应的配置 2）在新建连接使用“标签” ，传输类型为“专有所有者”的连接方式进行连接时，配置信息大致 操作如下： 连接路径需要根据适配器 （Adapter） 配置的标签名进行生成， 需要让T-->O 方向的连接路径放在 O-->T 方向的连接路径前面； 连接路径的快速生成：点击连接标签，在标签处填写需要使用的标签名，然后再点击自定义路径 会得到一个连接路径码。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 98 8、查看对应左侧树当前通信状态，点击 IO 映射进行进行监控数据传输是否正常。 ◼ 案例九：使用信捷PLC XDH-60T4-E 作为扫描器（Scanner）与信捷PLC XSDH-60A32-E 作为适 配器（Adapter）进行隐式通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.6）作为扫描器（Scanner），PLC2：XSDH-60A32-E（IP 为 192.168.6.200）作为适配器（Adapter） ，实现两台PLC 之间进行隐式通讯，在创建连接过程中 需要注意使用的连接点设置的数据大小需要与适配器的数据大小保持一致。 1、点击网络组态进行， 在网络组态中添加EthernetIP 从站， 进行创建Ethernet_IP_Adapter， 双击 Ethernrt 进行对使用的网卡进行选择。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 99 2、右键 Ethernet_IP_Adapter，进行添加需要的 Ethernet/IP 模块。 3、双击对应添加的 Ethernet/IP 模块， 在通常界面分别选择Word Output Module、Word Input Module。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 100 4、双击 Ethernet_IP_Adapter，将配置的信息以 EDS 文件的形式进行导出。 5、在信捷 XDPPro 编程软件扫描器 （Scanner） 上， 将导出的EDS 文件进行加载， 加载后添加对 应的从站设备，并对适配器的 IP 地址、兼容性检查进行相关配置操作： 7、点击连接进行查看连接类型，对导入的连接类型也可以根据实际需要进行对应的修改。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 102 5-4-2. 显式（Explicit）标签通讯 显式消息是一种点对点通信方式，由客户端向服务端发送请求，并等待服务端响应；标签通讯是 一种基于标签地址的通讯方式通过访问设备中的标签地址来读取或写入数据， 显式消息由客户端 和服务端两部分组成。 5-4-2-1. 显式服务端 显式消息的名称 （不区分大小写） 、 标签类型、 数据类型、 长度、 映射地址需要事先在服务端的全 局变量表中定义，定义完毕后，需要点击下载 将配置下载到 PLC 中，等待客户端与之建立连 接。 5-4-2-2. 显式客户端 1）添加设备 1 在主站配置下右键 EthetNet/IP（显示通信）进行添加设备。 2 对添加从站的目标设备进行相应的配置。 IP 地址 作为服务端 PLC 的 IP 地址； 默认192.168.6.1，从1 开始， 下一条默认为上一 次地址+1。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 103 端口号 默认 44818，固定无法修改。 超时时间 默认设置 500ms，范围：1-65535。 重发次数 当触发方式为条件触发时，如果通讯超时， 则重发， 次数默认为1， 允许输入 范围 1-15。 使能控制软 元件 默认不使能，使能打开可设置本机的线圈控制。 不使能时：PLC 运行后自动对目标 IP 建立连接； 使能时：仅支持位寄存器，只有后面设置的线圈为常ON 时，才对目标 IP 建 立连接。条件不满足时关闭连接。 连接标志位 将此设备连接成功与否的结果存储在对应的连接标志位寄存器中。 3 导入配置 将已配置的信息以 XML 文件形式进行导入当前的配置界面中。 导出配置 将已配置的信息以 XML 文件的形式进行导出。 上传配置 将下载到 PLC 的配置信息上传到当前配置界面， 上传的配置信息会对当前界 面已存在的配置信息进行覆盖。 下载配置 将当前配置界面的配置信息进行下载到 PLC 内， 下载的配置信息会将PLC 内 原有的配置信息覆盖，以新的配置信息进行实时生效。 确定 点击确定对当前页面的配置信息进行保存。 取消 点击取消对当前页面的配置信息丢弃。 2）添加连接 1 常规 在该界面中对指定节点从站进行添加来建立连接。 IO 映射 查看或监控添加连接映射的详细地址信息。 2 添加 点击添加将会新建立一条连接。 删除 选中对应已建立的连接，点击删除将会对选中的连接进行删除。 清空 对该界面的配置信息进行全部删除操作。 上移 对选中已建立的连接，点击上移进行上移一个单位。 下移 对选中已建立的连接，点击下移进行下移一个单位。 3 编号 点击添加创建连接该编号会自动加 1。 名称 连接的名称要与显式服务端的标签一致，确保正确的标签名称和数据类 型。注：对应名称的数据数量不得大于服务端定义的数据数据，否则通讯 失败。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 104 数据类型 具体支持的数据类型详见 5-3-3 客户端、服务端支持变量类型。 数量 该条连接进行读或写操作对应标签变量的个数。 触发方式 循环触发：按照设置的触发条件周期循环地触发； 条件触发：当所设置的触发条件发生状态变化时，触发显式客户端。 功能码 读标签(0x4c)：读取标签服务，客户端从服务端中读取指定的标签(Tag)数 据； 写标签(0x4d)：写标签服务，客户端向服务端写入指定的标签(Tag)数据； 映射地址：将读标签数据或缓存待写入标签数据映射到PLC 寄存器中。 4 当前从站个数 进行统计当前主站下连接的从站个数。 当前连接个数 进行统计主站与所有连接的从站建立的连接条数。 具体Ethernet/IP 通信支 持的从站个数或支持的连接数规格限制见详见 5-3．Ethernet/IP 通讯规格。 5-4-2-3. 使用案例 ◼ 案例一：使用信捷XDH-60T-E 两台PLC 进行显示标签通讯。 使用 PLC1：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.6） 作为显式服务端，PLC2：XDH-60T-E（IP 为 192.168.6.7） 作为显式客户端，实现两台 PLC 之间进行显示标签通讯。 交换机 Ethernet Ethernet 1、在服务端中的全局变量表中创建相应的变量，创建标签的网络状态对应选择为公开状态，具 体的操作配置如下： 2、在客户端添加服务端设备，进行对指定通信的服务端配置相应的IP 地址及相关参数：


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 105 3、在客户端中添加连接，用户可以根据实际的应用场合选择对应的触发方式以及触发条件，进 行对服务端的标签读写操作到客户端指定的映射地址中： 4、添加配置完毕后， 点击下载配置将配置信息下载到PLC 内， 下载完成后进行监控对应的映射 地址，查看其通讯状态。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 106 ◼ 案例二：使用信捷 XDH-60T-E 作为客户端，欧姆龙 NJ501-1500 作为服务端进行显示标签通 讯。 1、在欧姆龙 Sysmac Studio 编程软件中定义好需要进行通信的变量，建立的标签网络公开状态 选择为公开。 2、在客户端添加服务端设备，进行对指定通信的服务端配置相应的IP 地址及相关参数： 3、在客户端中添加连接，第一条连接建立为读标签方式，第二条连接建立为写标签方式。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 5.EtherNet/IP 通信 107 4、置位使能开关 M0 后， 当M100 使能连接标志位置位成功后表示连接建立成功， 点击IO 映射 进行操作与查看读写数据是否通讯正常。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 附录 108 附录 附录1. Ethernet/IP 通讯扩展状态码 扩展状态码 中文翻译 报错原因及处理方式 0xFF 无扩展 - 0x100 FWD 重复打开 - 0x103 class 触发无效 - 0x106 所有权冲突 错误原因：从站配置的 O->T 方向上的连接点已经被使 用。 问题点：从站配置的 O->T 方向上的连接点已经被使 用。 处理方法：更换主站的 O->T 方向上的连接点。 0x107 未找到连接 错误原因：连接未找到。 问题点：大概率 EDS 不匹配或者缺少配置项。 处理方法：确定该从站的 EDS 是否正确。 0x108 无效的连接类型 - 0x109 无效的连接大小 错误原因：T->O 或者 O->T 数据大小设置错误，或者 配置数据长度设置错误。 问题点：T->O 或者 O->T 数据大小设置错误，或者配 置数据长度设置错误。 解决方法：修改主站数据长度修改从站数据长度 0x110 设备未配置 - 0x111 RPI 不支持 错误原因：设置的 RPI 从站（适配器）不支持。 问题点：大概率 EDS 不匹配。 解决方法：选择正确的 EDS。 0x112 RPI 值不可接受 错误原因：ListenOnly（ID type）RPI 配置错误。 问题点：ListenOnly（ID type）RPI 需要配置的和依附 InputOnly 和 ExclusiveOwner 的 RPI 一样。 解决方法：学习 ListenOnly 的 正确使用方法。 0x113 已达到连接限制 - 0x114 供应商产品代码不匹配 错误原因：兼容性检查中的供应商 ID 或者产品编码检 查错误。 问题点：从站设备与主站配置选取的 EDS 不匹配。 解决方法：选择正确的 EDS。 0x115 产品类型不匹配 错误原因：兼容性检查中的设备类型检查错误。 问题点：从站设备与主站配置选取的 EDS 不匹配。 解决方法：选择正确的 EDS。 0x116 修订不匹配 错误原因：兼容性检查中的主要修订检查错误。 问题点：从站设备与主站配置选取的 EDS 不匹配。 解决方法：选择正确的 EDS。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 附录 109 扩展状态码 中文翻译 报错原因及处理方式 0x117 无效连接点 错误原因：T->O 或者 O->T 的连接点选择错误。 问题点：主站（扫描器）选择的 T->O 或者 O->T 的连 接点不匹配从站（适配器）所配置的。 解决方法：选择正确的连接点。 0x118 配置格式无效 - 0x119 无控制连接 错误原因：ListenOnly（ID type）连接类型配置错误。 问题点：ListenOnly（ID type）连接类型不可配置为点 对点，或者配置为组播时，需要一个 InputOnly 和 ExclusiveOwner 的该连接点也配置为组播。 解决方法：学习 ListenOnly 的正确使用方法。 0x11A 达到目标连接限制 - 0x11B RPI 小于限制 - 0x11C 不支持传输 class 问题点：上述问题基本上属于 EDS 不对应。 解决方法：选择正确的 EDS。 0x11D 不支持生产触发器 0x11E 不支持方向 0x11F O-T 固定变量无效 0x120 T-O 固定变量无效 0x121 O-T 优先级无效 0x122 T-O 优先级无效 0x123 O-T 连接类型无效 0x124 T-O 连接类型无效 0x125 O-T 冗余所有者无效 - 0x126 T-O 冗余所有者无效 - 0x127 O-T 大小无效 错误原因： （1）O->T 连接的数据大小设置错误； （2）连接点选项配置错误。 问题点： （1）O->T 连接的数据大小设置错误； （2）主站选择的连接点与从站配置的连接点不匹配。 解决方法： （1）修改主站进行连接的 O->T 数据长度或者修改从 站配置消费者连接点的数据长度； （2）修改主站进行连接的连接点或者修改从站配置的 连接点。 0x128 T-O 大小无效 错误原因：T->O 连接的数据大小设置错误。 问题点：T->O 连接的数据大小设置错误。 解决方法：修改主站进行连接的 T->O 数据长度或者修 改从站配置生产者连接点的数据长度。 0x129 配置路径无效 - 0x12A 消耗路径无效 错误原因：连接点选项配置错误。 问题点：主站选择的连接点与从站配置的连接点不匹 配。 解决方法：修改主站进行连接的连接点或者修改从站 配置的连接点。


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 附录 110 扩展状态码 中文翻译 报错原因及处理方式 0x12B 生产路径无效 错误原因：连接点选项配置错误。 问题点：主站选择的连接点与从站配置的连接点不匹 配。 解决方法：修改主站进行连接的连接点或者修改从站 配置的连接点。 0x12C 无配置符号 - 0x12D 无消耗符号 错误原因：连接标签名配置错误。 问题点：主站选择的连接标签名与从站配置的连接标 签名不匹配。 解决方法：修改主站进行连接的连接标签名或者修改 从站配置的连接标签名。 0x12E 无生产符号 错误原因：连接标签名选项配置错误。 问题点：主站选择的连接标签名与从站配置的连接标 签名不匹配。 解决方法：修改主站进行连接的连接标签名或者修改 从站配置的连 接标签名。 0x12F 应用程序路径组合无效 - 0x130 消费数据格式不一致 - 0x131 生产数据格式不一致 - 0x132 不支持空 FORWARD OPEN - 0x133 错误的连接超时乘数 - 0x134 T-O 连接器大小不匹配 - 0x135 T-O 固定变量不匹配 - 0x136 T-O 连接优先级不匹配 - 0x137 运输类别不匹配 - 0x138 T-O 生产触发器不匹配 错误原因：ListenOnly（ID type）触发条件配置错误。 问题点：ListenOnly（ID type）触发条件需要配置的和 依附 InputOnly 和 ExclusiveOwner 的触发条件一样。 解决方法：学习 ListenOnly 的正确使用方法。 0x139 T-O 生产抑制不匹配 - 0x203 连接超时 错误原因：通信超时。 问题点：O->T 或者 T->O 方向上的其超时倍数时间内 未有数据包。 解决方法：通常情况下是把 PRI 设高一点。 0x204 未连接的发送超时 - 0x205 参数错误 - 0x206 报文太大 - 0x207 无连接的回包无回复 - 0x208 服务需求连接 - 0x301 无可用缓冲存储器 - 0x302 带宽不可用 - 0x303 标签筛选器不可用 - 0x304 实时数据未配置 - 0x311 端口不可用 - 0x312 链接地址不可用 -


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 附录 111 扩展状态码 中文翻译 报错原因及处理方式 0x315 段类型值无效 错误原因：默认的 O->T 的连接点不对。 问题点：EDS 不匹配。 解决方法：更换正确的 EDS。 0x316 路径连接不匹配 - 0x317 无效的网络段 - 0x318 无效链接地址 - 0x319 第二个资源不可用 - 0x31A 连接已建立 - 0x31B 已建立直接连接 - 0x31C 其他 - 0x31D 冗余连接不匹配 - 0x31E 没有更多的消费者资源 - 0x31F 无目标路径资源 - 0x320 特定于供应商 - 0x813 子网掩码外未配置 -


c0: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626)
c1: 以太网通讯用户手册 (v1.5.1, 20260626).pdf
c3:
以太网通讯用户手册 手册更新日志 112 手册更新日志 本手册的资料编号记载在手册封面的右下角，关于手册改版的信息汇总如下： 序号 资料编号 章节 更新内容 1 PD07 20220106 1.0 3-2-1 增加客户端数量 2 PD07 20220324 1.1 4-1-1 增加 TCP 保活说明 4-1-6 更新通讯案例 3 PD07 20230309 1.2 1-1 更新案例 2-3 - 更新手册软件界面图，增加新机型，相应客户端数 量更新 4 PD07 20230503 1.3 - 1、新增 Modbus TCP 图形化配置章节； 2、更新手册通讯错误码。 5 PD07 20230717 1.4 - 新增第 5 章节内容 6 PD07 20230920 1.4.1 5-3 修改 5-3-1、5-3-2 表格 7 PD07 20231121 1.4.2 - 1、新增 4-1-1 接收超时时间； 2、修改 5-4-1-2 描述信息判断规则。 8 PD07 20240223 1.4.3 - 1、修改 2-1-2 表格； 2、修改 4-1-3、4-1-4 操作数说明。 9 PD07 20241115 1.4.4 - 1、修改 4-1-5、4-2-1、4-2-2 章节适用软元件。 10 PD07 20250715 1.4.5 - 1、新增 EIP 通讯适用的机型范围； 2、修改 2-1-2、3-2-2 对于 XD3E 可带的从站个数； 3、新增 TCP 图形化适用机型。 11 PD07 20260114 1.5 - 1、新增 XL3E 机型相关说明； 2、手册错误修正。 12 PD07 20260510 1.5.1 - 1、5-3 章节 Ethernet/IP 通讯规格增加 XL5H 机型说 明； 2、手册错误修正。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
基本说明  感谢您购买了信捷触摸屏产品。  本手册主要介绍信捷触摸屏与 PLC 及其他通讯设备的连接通讯内容。  在使用产品之前，请仔细阅读本手册，并在充分理解手册内容的前提下进行设置和接线。  硬件及软件使用方面的介绍，请查阅相关手册。  请将本手册交付给最终用户。 用户须知  只有具备一定的电气知识的操作人员才可以对产品进行接线等其他操作，如有使用不明的地 方，请咨询本公司的技术人员。  手册等其他技术资料中所列举的示例仅供用户理解、参考用，不保证一定动作。  将该产品与其他产品组合使用的时候，请确认是否符合有关规格、原则等。  使用该产品时，请自行确认是否符合要求以及安全。  请自行设置后备及安全功能，以避免因本产品故障而可能引发的机器故障或损失。 责任申明  手册中的内容虽然经过了仔细的核对，但差错难免，我们不能保证完全一致。  我们会经常检查手册中的内容，并在后续版本中进行更正，欢迎提出宝贵意见。  手册中所叙述的内容如有变动，恕不另行通知。 联系方式 如果您有关于本产品的使用问题，请与购买产品的代理商、办事处联系，也可以直接与信捷公司 联系。  总机：400-885-0136  热线：400-885-0136  传真：0510-85111290  邮箱：xinje@xinje.com  网址：https://www.xinje.com/  地址：江苏省无锡市滨湖区建筑西路 816 号 WUXI XINJE ELECTRIC CO., LTD. 版权所有 未经明确的书面许可， 不得复制、 传翻或使用本资料及其中的内容， 违者要对造成的损失承担责任。 保留包括实用模块或设计的专利许可及注册中提供的所有权力。 二〇一五年 十二月


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 i 目录 1 触摸屏通讯说明 ........................................................................ 1 1.1 通讯接口及引脚定义 ................................................................ 1 1.1.1 Download 通讯口 ................................................................ 2 1.1.2 PLC 通讯口 ..................................................................... 4 1.1.3 扩展通讯口 ..................................................................... 4 1.1.4 以太网通讯口 ................................................................... 6 1.2 通讯注意点 ........................................................................ 8 1.2.1 通讯驱动（协议）的选择 ......................................................... 8 1.2.2 通讯线制作 ..................................................................... 9 1.2.3 通讯参数设置 ................................................................... 9 1.3 HMI 与设备连接方法资料获取 ........................................................ 11 1.3.1 电脑开始菜单软件安装路径下 .................................................... 11 1.3.2 通过XINJE 官方网站获取 ........................................................ 12 2 触摸屏下载及穿透说明 ................................................................. 13 2.1 多种程序方式下载 ................................................................. 13 2.1.1 USB-A 导入工程 ................................................................ 14 2.1.2 USB 下载 ...................................................................... 15 2.1.3 局域网下载 .................................................................... 16 2.1.4 广域网下载 .................................................................... 18 2.1.5 指定端口下载 .................................................................. 21 2.2 穿透功能 ......................................................................... 22 2.2.1 USB 穿透 ...................................................................... 22 2.2.2 局域网穿透 .................................................................... 23 2.2.3 广域网穿透 .................................................................... 23 2.2.4 常见问题及解决办法 ............................................................ 25 3 PLC 及其他通讯设备连接说明 ........................................................... 27 3.1 信捷FC 系列 ...................................................................... 27 3.1.1 设备类型 ...................................................................... 27 3.1.2 参数设置 ...................................................................... 27 3.1.3 电缆制作 ...................................................................... 28 3.1.4 设备地址 ...................................................................... 29 3.2 信捷XC 系列 ...................................................................... 30 3.2.1 设备类型 ...................................................................... 30 3.2.2 参数设置 ...................................................................... 30 3.2.3 电缆制作 ...................................................................... 31 3.2.4 设备地址 ...................................................................... 33 3.3 信捷XD/XL/XG 系列 ................................................................ 34 3.3.1 设备类型 ...................................................................... 34 3.3.2 参数设置 ...................................................................... 34 3.3.3 电缆制作 ...................................................................... 36


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 ii 3.3.4 设备地址 ...................................................................... 36 3.4 信捷X-NET 系列 ................................................................... 39 3.4.1 设备类型 ...................................................................... 39 3.4.2 HMI 参数设置 .................................................................. 39 3.4.3 XD 系列 PLC 配置（PLC 固件版本V3.2.2 及以上） ................................... 45 3.4.4 电缆制作 ...................................................................... 47 3.4.5 设备地址 ...................................................................... 48 3.5 信捷V5 变频器 .................................................................... 51 3.5.1 设备类型 ...................................................................... 51 3.5.2 参数设置 ...................................................................... 51 3.5.3 电缆制作 ...................................................................... 52 3.5.4 设备地址 ...................................................................... 52 3.6 信捷XD/XG 以太网 ................................................................. 54 3.6.1 设备类型 ...................................................................... 54 3.6.2 参数设置 ...................................................................... 54 3.6.3 电缆制作 ...................................................................... 58 3.6.4 设备地址 ...................................................................... 58 3.7 信捷X-NET 以太网 ................................................................. 60 3.7.1 设备类型 ...................................................................... 60 3.7.2 参数设置 ...................................................................... 60 3.7.3 电缆制作 ...................................................................... 65 3.7.4 设备地址 ...................................................................... 65 3.8 ABB PLC .......................................................................... 67 3.8.1 设备类型 ...................................................................... 67 3.8.2 参数设置 ...................................................................... 67 3.8.3 电缆制作 ...................................................................... 69 3.8.4 设备地址 ...................................................................... 69 3.9 艾伦（ALLEN-BRADLEY）系列 .......................................................... 70 3.9.1 设备类型 ...................................................................... 70 3.9.2 参数设置 ...................................................................... 70 3.9.3 电缆制作 ...................................................................... 72 3.9.4 设备地址 ...................................................................... 73 3.10 博世力士乐L 系列 ................................................................ 74 3.10.1 设备类型 ..................................................................... 74 3.10.2 参数设置 ..................................................................... 74 3.10.3 电缆制作 ..................................................................... 79 3.10.4 设备地址 ..................................................................... 79 3.11 台达AS 系列 ..................................................................... 80 3.11.1 设备类型 ..................................................................... 80 3.11.2 参数设置 ..................................................................... 80 3.11.3 电缆制作 ..................................................................... 83 3.11.4 设备地址 ..................................................................... 84 3.12 台达DVP 系列 .................................................................... 85 3.12.1 设备类型 ..................................................................... 85 3.12.2 参数设置 ..................................................................... 85 3.12.3 电缆制作 ..................................................................... 86 3.12.4 设备地址 ..................................................................... 86 3.13 台达温控器系列 .................................................................. 87 3.13.1 设备类型 ..................................................................... 87 3.13.2 参数设置 ..................................................................... 87


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 iii 3.13.3 电缆制作 ..................................................................... 88 3.13.4 设备地址 ..................................................................... 88 3.14 艾默生EC20 系列 ................................................................. 89 3.14.1 设备类型 ..................................................................... 89 3.14.2 参数设置 ..................................................................... 89 3.14.3 电缆制作 ..................................................................... 91 3.14.4 设备地址 ..................................................................... 92 3.15 永宏FB 系列 ..................................................................... 93 3.15.1 设备类型 ..................................................................... 93 3.15.2 参数设置 ..................................................................... 93 3.15.3 电缆制作 ..................................................................... 94 3.15.4 设备地址 ..................................................................... 96 3.16 富士系列 ........................................................................ 97 3.16.1 设备类型 ..................................................................... 97 3.16.2 参数设置 ..................................................................... 97 3.16.3 电缆制作 ..................................................................... 98 3.16.4 设备地址 ..................................................................... 99 3.17 海为E/S 系列 ................................................................... 100 3.17.1 设备类型 .................................................................... 100 3.17.2 参数设置 .................................................................... 100 3.17.3 电缆制作 .................................................................... 101 3.17.4 设备地址 .................................................................... 101 3.18 海为以太网系列 ................................................................. 102 3.18.1 设备类型 .................................................................... 102 3.18.2 参数设置 .................................................................... 102 3.18.3 电缆制作 .................................................................... 104 3.18.4 设备地址 .................................................................... 104 3.19 和利时LM 系列 .................................................................. 105 3.19.1 设备类型 .................................................................... 105 3.19.2 参数设置 .................................................................... 105 3.19.3 电缆制作 .................................................................... 106 3.19.4 设备地址 .................................................................... 106 3.20 和泉系列 ....................................................................... 107 3.20.1 设备类型 .................................................................... 107 3.20.2 参数设置 .................................................................... 107 3.20.3 电缆制作 .................................................................... 108 3.20.4 设备地址 .................................................................... 109 3.21 汇川AM 系列（RS485） ........................................................... 110 3.21.1 设备类型 .................................................................... 110 3.21.2 参数设置 .................................................................... 110 3.21.3 电缆制作 .................................................................... 111 3.21.4 设备地址 .................................................................... 111 3.22 汇川AM 系列（RJ45） ............................................................ 112 3.22.1 设备类型 .................................................................... 112 3.22.2 参数设置 .................................................................... 112 3.22.3 电缆制作 .................................................................... 114 3.22.4 设备地址 .................................................................... 114 3.23 汇川U 系列 ..................................................................... 115 3.23.1 设备类型 .................................................................... 115 3.23.2 参数设置 .................................................................... 115


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 iv 3.23.3 电缆制作 .................................................................... 117 3.23.4 设备地址 .................................................................... 117 3.24 基恩士系列 ..................................................................... 118 3.24.1 设备类型 .................................................................... 118 3.24.2 参数设置 .................................................................... 118 3.24.3 电缆制作 .................................................................... 119 3.24.4 设备地址 .................................................................... 121 3.25 基恩士以太网系列 ............................................................... 122 3.25.1 设备类型 .................................................................... 122 3.25.2 参数设置 .................................................................... 122 3.25.3 电缆制作 .................................................................... 124 3.25.4 设备地址 .................................................................... 125 3.26 光洋CLICK 系列 .................................................................. 126 3.26.1 设备类型 .................................................................... 126 3.26.2 参数设置 .................................................................... 126 3.26.3 电缆制作 .................................................................... 127 3.26.4 设备地址 .................................................................... 127 3.27 光洋DIRECT 系列 ................................................................. 128 3.27.1 设备类型 .................................................................... 128 3.27.2 参数设置 .................................................................... 128 3.27.3 电缆制作 .................................................................... 129 3.27.4 设备地址 .................................................................... 130 3.28 光洋S 系列 ..................................................................... 131 3.28.1 设备类型 .................................................................... 131 3.28.2 参数设置 .................................................................... 131 3.28.3 电缆制作 .................................................................... 133 3.28.4 设备地址 .................................................................... 134 3.29 LG K 系列 ....................................................................... 135 3.29.1 设备类型 .................................................................... 135 3.29.2 参数设置 .................................................................... 135 3.29.3 电缆制作 .................................................................... 137 3.29.4 设备地址 .................................................................... 138 3.30 LG GLOFA 系列 .................................................................... 139 3.30.1 设备类型 .................................................................... 139 3.30.2 参数设置 .................................................................... 139 3.30.3 电缆制作 .................................................................... 141 3.30.4 设备地址 .................................................................... 141 3.31 LG XGB 系列 ..................................................................... 143 3.31.1 设备类型 .................................................................... 143 3.31.2 参数设置 .................................................................... 143 3.31.3 电缆制作 .................................................................... 146 3.31.4 设备地址 .................................................................... 147 3.32 LG XGT/K 系列 ................................................................... 148 3.32.1 设备类型 .................................................................... 148 3.32.2 参数设置 .................................................................... 148 3.32.3 电缆制作 .................................................................... 149 3.32.4 设备地址 .................................................................... 149 3.33 LG XGT 以太网系列 ............................................................... 150 3.33.1 设备类型 .................................................................... 150 3.33.2 参数设置 .................................................................... 150


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 v 3.33.3 电缆制作 .................................................................... 152 3.33.4 设备地址 .................................................................... 152 3.34 三菱FX 系列 .................................................................... 154 3.34.1 设备类型 .................................................................... 154 3.34.2 参数设置 .................................................................... 154 3.34.3 电缆制作 .................................................................... 155 3.34.4 设备地址 .................................................................... 156 3.35 三菱BD 板系列 .................................................................. 157 3.35.1 设备类型 .................................................................... 157 3.35.2 参数设置 .................................................................... 157 3.35.3 电缆制作 .................................................................... 158 3.35.4 设备地址 .................................................................... 159 3.36 三菱FX3U/G/GA 系列 ............................................................. 160 3.36.1 设备类型 .................................................................... 160 3.36.2 参数设置 .................................................................... 160 3.36.3 电缆制作 .................................................................... 161 3.36.4 设备地址 .................................................................... 162 3.37 三菱5U 系列 .................................................................... 163 3.37.1 设备类型 .................................................................... 163 3.37.2 参数设置 .................................................................... 163 3.37.3 电缆制作 .................................................................... 166 3.37.4 设备地址 .................................................................... 167 3.38 三菱Q 系列 ..................................................................... 168 3.38.1 设备类型 .................................................................... 168 3.38.2 参数设置 .................................................................... 168 3.38.3 电缆制作 .................................................................... 173 3.38.4 设备地址 .................................................................... 174 3.39 三菱Q02H 系列 .................................................................. 176 3.39.1 设备类型 .................................................................... 176 3.39.2 参数设置 .................................................................... 176 3.39.3 电缆制作 .................................................................... 180 3.39.4 设备地址 .................................................................... 181 3.40 三菱FR 系列变频器 .............................................................. 182 3.40.1 设备类型 .................................................................... 182 3.40.2 参数设置 .................................................................... 182 3.40.3 电缆制作 .................................................................... 185 3.41 三菱1E 以太网系列 .............................................................. 186 3.41.1 设备类型 .................................................................... 186 3.41.2 参数设置 .................................................................... 186 3.41.3 电缆制作 .................................................................... 190 3.41.4 设备地址 .................................................................... 190 3.42 三菱3E 以太网系列 .............................................................. 191 3.42.1 设备类型 .................................................................... 191 3.42.2 参数设置 .................................................................... 191 3.42.3 电缆制作 .................................................................... 194 3.42.4 设备地址 .................................................................... 194 3.43 三菱FX5U 以太网 ................................................................ 196 3.43.1 设备类型 .................................................................... 196 3.43.2 参数设置 .................................................................... 196 3.43.3 电缆制作 .................................................................... 199


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 vi 3.43.4 设备地址 .................................................................... 199 3.44 MODBUS ASCII（MASTER） ........................................................... 201 3.44.1 设备类型 .................................................................... 201 3.44.2 参数设置 .................................................................... 201 3.44.3 电缆制作 .................................................................... 202 3.44.4 设备地址 .................................................................... 202 3.45 MODBUS RTU（显示器为MASTER，起始地址为0/1） ...................................... 203 3.45.1 设备类型 .................................................................... 203 3.45.2 参数设置 .................................................................... 203 3.45.3 电缆制作 .................................................................... 204 3.45.4 设备地址 .................................................................... 205 3.46 MODBUS RTU（SLAVE） .............................................................. 206 3.46.1 设备类型 .................................................................... 206 3.46.2 参数设置 .................................................................... 206 3.46.3 电缆制作 .................................................................... 207 3.46.4 设备地址 .................................................................... 207 3.47 MODBUS TCP ...................................................................... 209 3.47.1 设备类型 .................................................................... 209 3.47.2 参数设置 .................................................................... 209 3.47.3 电缆制作 .................................................................... 213 3.47.4 设备地址 .................................................................... 213 3.48 欧时NX7 系列 ................................................................... 214 3.48.1 设备类型 .................................................................... 214 3.48.2 参数设置 .................................................................... 214 3.48.3 电缆制作 .................................................................... 215 3.48.4 设备地址 .................................................................... 216 3.49 欧姆龙CP 系列 .................................................................. 217 3.49.1 设备类型 .................................................................... 217 3.49.2 参数设置 .................................................................... 218 3.49.3 电缆制作 .................................................................... 220 3.49.4 设备地址 .................................................................... 221 3.50 欧姆龙CP 以太网 ................................................................ 223 3.50.1 设备类型 .................................................................... 223 3.50.2 参数设置 .................................................................... 223 3.50.3 电缆制作 .................................................................... 225 3.50.4 设备地址 .................................................................... 226 3.51 OPTO 22 系列 .................................................................... 227 3.51.1 设备类型 .................................................................... 227 3.51.2 参数设置 .................................................................... 227 3.51.3 电缆制作 .................................................................... 228 3.51.4 设备地址 .................................................................... 229 3.52 松下FP 系列 .................................................................... 230 3.52.1 设备类型 .................................................................... 230 3.52.2 参数设置 .................................................................... 230 3.52.3 电缆制作 .................................................................... 232 3.52.4 设备地址 .................................................................... 233 3.53 思博（SAIA-BURGESS）PCD 系列 ..................................................... 234 3.53.1 设备类型 .................................................................... 234 3.53.2 参数设置 .................................................................... 235 3.53.3 电缆制作 .................................................................... 235


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 vii 3.53.4 设备地址 .................................................................... 239 3.54 三肯变频器系列 ................................................................. 240 3.54.1 设备类型 .................................................................... 240 3.54.2 参数设置 .................................................................... 240 3.54.3 电缆制作 .................................................................... 242 3.54.4 设备地址 .................................................................... 242 3.55 施耐德系列 ..................................................................... 243 3.55.1 设备类型 .................................................................... 243 3.55.2 参数设置 .................................................................... 243 3.55.3 电缆制作 .................................................................... 245 3.55.4 设备地址 .................................................................... 246 3.56 岛电系列 ....................................................................... 247 3.56.1 设备类型 .................................................................... 247 3.56.2 参数设置 .................................................................... 247 3.56.3 电缆制作 .................................................................... 248 3.56.4 设备地址 .................................................................... 248 3.57 西门子200 系列 ................................................................. 249 3.57.1 设备类型 .................................................................... 249 3.57.2 参数设置 .................................................................... 249 3.57.3 电缆制作 .................................................................... 250 3.57.4 设备地址 .................................................................... 251 3.58 西门子300/400 系列 ............................................................. 252 3.58.1 设备类型 .................................................................... 252 3.58.2 参数设置 .................................................................... 252 3.58.3 电缆制作 .................................................................... 254 3.58.4 设备地址 .................................................................... 254 3.59 西门子 200 系列以太网 ........................................................... 255 3.59.1 设备类型 .................................................................... 255 3.59.2 参数设置 .................................................................... 255 3.59.3 电缆制作 .................................................................... 257 3.59.4 设备地址 .................................................................... 258 3.60 西门子300 系列以太网 ........................................................... 259 3.60.1 设备类型 .................................................................... 259 3.60.2 参数设置 .................................................................... 259 3.60.3 电缆制作 .................................................................... 261 3.60.4 设备地址 .................................................................... 261 3.61 西门子1200 系列以太网 .......................................................... 262 3.61.1 设备类型 .................................................................... 262 3.61.2 参数设置 .................................................................... 262 3.61.3 电缆制作 .................................................................... 268 3.61.4 设备地址 .................................................................... 269 3.62 台安TP 系列 .................................................................... 270 3.62.1 设备类型 .................................................................... 270 3.62.2 参数设置 .................................................................... 270 3.62.3 电缆制作 .................................................................... 271 3.62.4 设备地址 .................................................................... 271 3.63 丰炜VB/VH 系列 ................................................................. 272 3.63.1 设备类型 .................................................................... 272 3.63.2 参数设置 .................................................................... 272 3.63.3 电缆制作 .................................................................... 273


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 viii 3.63.4 设备地址 .................................................................... 274 3.64 丰炜VS 系列 .................................................................... 275 3.64.1 设备类型 .................................................................... 275 3.64.2 参数设置 .................................................................... 275 3.64.3 电缆制作 .................................................................... 276 3.64.4 设备地址 .................................................................... 277 3.65 宇电AI 系列 .................................................................... 278 3.65.1 设备类型 .................................................................... 278 3.65.2 参数设置 .................................................................... 278 3.65.3 电缆制作 .................................................................... 279 3.65.4 设备地址 .................................................................... 279 3.66 CODESYS PLC 系列 ................................................................ 280 3.66.1 设备类型 .................................................................... 280 3.66.2 MODBUS RTU 参数设置 ......................................................... 280 3.66.3 MODBUS TCP 参数设置 ......................................................... 282 3.66.4 电缆制作 .................................................................... 284 3.67 信捷XS 系列（MODBUS TCP） ....................................................... 286 3.67.1 设备类型 .................................................................... 286 3.67.2 参数设置 .................................................................... 286 3.67.3 电缆制作 .................................................................... 287 3.68 欧姆龙NJ 系列 .................................................................. 288 3.68.1 设备类型 .................................................................... 288 3.68.2 参数设置 .................................................................... 288 3.68.3 电缆制作 .................................................................... 289 3.69 倍福CX5120 系列 ................................................................ 290 3.69.1 设备类型 .................................................................... 290 3.69.2 参数设置 .................................................................... 290 3.69.3 电缆制作 .................................................................... 293 3.70 汇川H5U 系列（MODBUS TCP） ...................................................... 294 3.70.1 设备类型 .................................................................... 294 3.70.2 参数设置 .................................................................... 294 3.70.3 电缆制作 .................................................................... 296 3.71 松下 FP-XH 系列 ................................................................. 297 3.71.1 设备类型 .................................................................... 297 3.71.2 参数设置 .................................................................... 297 3.71.3 电缆制作 .................................................................... 298 3.71.4 设备地址 .................................................................... 299 3.72 禾川HCR2_MODBUS ................................................................. 300 3.72.1 设备类型 .................................................................... 300 3.72.2 参数设置 .................................................................... 300 3.72.3 电缆制作 .................................................................... 302 3.72.4 设备地址 .................................................................... 302 3.73 汇川H5U（MODBUS RTU） ........................................................... 303 3.73.1 设备类型 .................................................................... 303 3.73.2 参数设置 .................................................................... 303 3.73.3 电缆制作 .................................................................... 304 3.73.4 设备地址 .................................................................... 304 4 微型打印机 .......................................................................... 305 4.1 打印机选型 ...................................................................... 305


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 目录 ix 4.2 打印示例 ........................................................................ 306 4.3 部分打印机通讯说明 .............................................................. 310 4.3.1 斯普瑞特打印机 ............................................................... 310 4.3.2 炜煌打印机 ................................................................... 311 4.3.3 迅普打印机 ................................................................... 312 4.3.4 荣达RD 系列打印机 ............................................................ 313 4.4 常见问题 ......................................................................... 314 手册更新日志 ........................................................................... 316


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 1 1 触摸屏通讯说明 本章主要介绍触摸屏与其他设备通讯时注意点。 1.1 通讯接口及引脚定义 通讯接口配置一览表 系列名称 Download 口 PLC 口 扩展口 以太网口 ※1 RS232 RS485 RS422 RS232 RS485 RS422 RS485 RJ45 TP 系列 √ √ √ √ √ TH 系列 √ ※2 √ ※2 √ √ √ √ ※3 TG 系列 √ ※4 √ ※4 √ ※5 √ ※5 √ ※5 √ TE 系列 ※6 √ √ √ √ √ √ TN 系列 ※7 √ √ √ √ √ ⚫ ※1：TG/TE/TN 系列 ET、NT 型号配以太网口。 ⚫ ※2：TH465-MT/UT 无此通讯口；TH465-MT2/UT2 仅支持 RS232。 ⚫ ※3：仅 TH765-N3/NU3 有扩展口（已停产）。 ⚫ ※4：TG465-MT/UT/XT、TG765-XT/XT-C 无此通讯口， TG765S-XT 仅支持 RS232。 ⚫ ※5：TG465-XT、TG465-MT/UT 硬件 v3.0 以下版本仅支持 RS232/RS485； TG765-XT-C 及 TG765S-XT 仅支持 RS232。 ⚫ ※6：TE 系列目前型号只有 TE765-MT/UT/ET。 ⚫ ※7：TN 系列 （X-Net 总线专用）-ET 型号现已更名为 TG 系列对应的-NT 型号， 其他型号停产。 下图以 TG865-ET 的通讯接口为例指示说明： 1 2 3 4 1 2 3 4 Download PLC 24V 0V FG 铭牌标签 电源接口 Download 口 PLC 口 USB-B 口 拨码开关 USB-A 口 以太网口


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 2 1.1.1 Download 通讯口 Download 通讯口引脚定义： 12345 6789 引脚号 定义 说明 1 NC 空信号引脚端 2 RXD RS232 通讯接收数据 3 TXD RS232 通讯发送数据 4 A RS485 通讯“﹢”信号 5 GND 信号地 6 NC 空信号引脚端 7 B RS485 通讯“﹣”信号 8 NC 空信号引脚端 9 NC 空信号引脚端 除 TN 系列（后变更为 TG-NT 系列）的 Download 口支持 RS422 外（引脚定义请参 考 1.1.2 ） ， 其 它 型 号 人 机 界 面 的Download 口 不 支 持 RS422 ， 不 能 与 三 菱 FX/FX3U/FX3G 系列 CPU 口及其他 RS422 设备直接进行 RS422 通讯，如需与三菱 FX/FX3U/FX3G 系列 PLC 通讯可以 PLC 加 232/485BD 板或使用三菱原装编程电缆。 ◼ 选择 Download 口通讯设备 1、 新建工程，在“设备/串口设备/下载口”选项，选择相应的 PLC 型号，如下：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 3 2、 已编辑的工程， 点击 “文件/系统设置/设备/串口设备/下载口” 可查看或修改 PLC 通讯参数， 建议不要直接切换 PLC 类型，若已切换 PLC 类型，请重新查看每个部件的地址、站号。 ◼ TP 系列 Download 口模式切换 TH/TG/TE/TN 系列触摸屏 Download 通讯口默认状态处于通讯模式， 不需要进行任何设置； 而TP 系列触摸屏 Download 通讯口默认状态处于下载模式，必须通过短接引脚切换到通讯模式，具体 操作如下： 1、 保持触摸屏处于断电状态，使用导线将 Download 通讯口的 5 脚和 6 脚短接； 2、 短接完成后，给触摸屏供电，之后取下短接导线，Download 通讯口即切换到通讯模式。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 4 ⚫ 若触摸屏要重新下载程序，触摸屏需要重新启动； ⚫ 建议 5、6 短接直接做在通讯线中。 1.1.2 PLC 通讯口 PLC 通讯口引脚定义： 12345 6789 引脚号 定义 说明 1 TD+ RS422 通讯发送“﹢”信号 2 RXD RS232 通讯接收数据 3 TXD RS232 通讯发送数据 4 A RS485 通讯“﹢”信号 5 GND 信号地 6 TD- RS422 通讯发送“﹣”信号 7 B RS485 通讯“﹣”信号 8 RD- RS422 通讯接收“﹣”信号 9 RD+ RS422 通讯接收“﹢”信号 TG465-MT/UT（V3.0 以下版本） 的 PLC 口仅支持 RS232/RS485，TG765-XT/XT-C、 TG765S-XT PLC 口仅支持 RS232，TN 系列（后变更为 TG-NT 系列）的 PLC 口仅 支持 RS485。实际应用时，通讯电缆制作请参考第 3 章，通讯设备选择及修改请参 考 1.1 节 Download 口参数设定。 1.1.3 扩展通讯口 扩展通讯口引脚定义： 12345 6789 引脚号 定义 说明 1 A RS485 通讯“﹢”信号 2 3 4 5 6 B RS485 通讯“﹣”信号 7 8 9 仅 TH765-N3/NU3 支持，软件版本：V2.D.3o-beta10。 RS422： 1、5、6、8、9


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 5 1、 新建工程，在“设备/串口设备/扩展口”选项，选择相应的 PLC 型号，如下： 2、 已编辑的工程， 点击 “文件/系统设置/设备/串口设备/扩展口” 可查看或修改PLC 通讯参数， 建议不要直接切换 PLC 类型，若已切换 PLC 类型，请重新查看每个部件的地址、站号。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 6 1.1.4 以太网通讯口 RJ45 以太网口引脚图如下： 1 8 引脚号 颜色 定义 说明 1 橙白 TXD+ 数据发送正端 2 橙 TXD- 数据发送负端 3 绿白 RXD+ 数据接收正端 4 蓝 - - 5 蓝白 - - 6 绿 RXD- 数据接收负端 7 棕白 - - 8 棕 - - 仅 TG（-ET）、TE（-ET）和 TN（-ET）（TN 系列已变更为 TG-NT 系列）系列配 有以太网口。 1、 新建工程，在“显示器”列表中选择所使用的触摸屏型号（软件版本 2.E.7，无 TP/TH/TN 系列）： 2、 下一步，在“设备”列表中，选择“以太网设备”，在右侧“自身设备”中，设置屏所处 网络的 IP 地址：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 7 3、 右击“以太网设备”选项，单击“新建（N）”，新建一个以太网设备： ⚫ 目前触摸屏只能连接局域网， 不支持广域网， 且理论上最多支持连接8个以太网 设备。 ⚫ 目前以太网协议只支持上图所列协议，其他协议在不断开发中。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 8 1.2 通讯注意点 1.2.1 通讯驱动（协议）的选择 通讯前先选择相应的驱动（协议）再进行编程，可参考以下说明选择驱动（协议）： 1、 是否在软件设备列表中直接可以选择到该设备； 2、 如果列表中无此设备，查看该设备是否支持 Modbus RTU 协议或 Modbus ASCII 协议；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 9 3、 如果都不符合上述两种，可以选择通过软件中的 C 脚本功能，进行自由通讯。 当通过 C 脚本实现与下位机自由通讯时， 不使用PLC 口、 不使用下载口、 不使用扩 展口、Modbus 从设备（显示器为 Slave） 和自由机型（显示器为 Slave）这 5 个驱动 （协议） 是不可用的， 其他协议可以随意选择， 只要把通讯参数保持一致就可以了。 1.2.2 通讯线制作 1、公司现有通讯电缆如下表，可直接订货。 PLC 电缆型号 备注 信捷 XVP 线（XP3-16） 台达 DVP 线 欧姆龙 CPM 线 三菱 FX5U FX5U 线 三菱 FX 系列 FX 线 西门子 S7-200（文本） 黑色 S7 线（触摸屏） 白色 施耐德 TwidoOP 线（文本） 黑色 TwidoTP 线（触摸屏） 白色 永宏 永宏线 LG LG 线 编程口通讯 Cnet 线 Cnet 口通讯 松下 松下线 光洋 SM 线 2、如果上一列表中没有所需通讯线，请参照下一章节中的电缆制作，自行制作通讯电缆。 1.2.3 通讯参数设置 1、 波特率、数据位、停止位、校验和要和 PLC 保持一致。 2、 通讯延时时间 用于一屏多机（即一 个触摸屏的一个 通讯口通过 RS485 连接多个 PLC），没有固定值，一般连 2 台设备在 20 左右，根据添加 的设备数，逐渐增加延时时间；通常和变频器、伺服通讯时，一台也需设置 20~30ms。 3、 重复次数：默认为 3，当连发 3 次命令，从机都没有应答，触摸屏认为是通讯失败，继续 访问下个参数。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 10 4、 高低字交换：当双字监控与 PLC 不一致时，观察是否是高低字反了的原因，如果是就打勾 此选项，实现双字的高低字交换。 5、 一般对于 Modbus 协议通讯，出现通讯不流畅时，可放置通讯标志位，查看通讯异常原因， 画面中放置 4 个数据显示框，地址分别为： PLC 口通讯标志位：PSW70~PSW73 Download 口通讯标志位：PSW60~PSW63 扩展口通讯标志位：PSW80~PSW83 对应含义为：通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯数据出错次数。 正常通讯时“通讯成功次数”一直累加，其他 3 个都为 0。 当“通讯数据出错次数”累加，说明通讯协议不一致，需调整协议。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 11 1.3 HMI 与设备连接方法资料获取 1.3.1 电脑开始菜单软件安装路径下 1、 点击电脑开始键 或 ； 2、 在所有程序中找到 Xinje 路径，点击“通讯设备连接手册”： 3、 在“帮助”窗口中，展开“触摸屏与 PLC 及其他通讯设备连接手册”


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 1 触摸屏通讯说明 12 4、 选择对应的设备，点开查看参数及电缆的说明。 1.3.2 通过XINJE 官方网站获取 在浏览器地址栏中输入网址：https://www.xinje.com/于“服务与支持”---“下载中心”中，按关键 字搜索“通讯手册”后单击“搜索”，找到并下载“触摸屏与PLC连接通讯手册”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 13 2 触摸屏下载及穿透说明 本章主要介绍 TGM 系列触摸屏多种下载程序方式和穿透功能。 2.1 多种程序方式下载 TGM 系列触摸屏支持四种不同方式下载程序：USB-A 导入工程、USB-B 下载、局域网下载以及 远程下载。下载方式的选择主要在触摸屏软件中设置，点击“上下载协议栈设置”，在弹出的对 话框中选择下载方式如下图。 1 2


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 14 连接方式 指连接触摸屏的方式，默认选择“查找设备”。 端口 指电脑连接触摸屏端口。 自动查询代表USB 口， 本地串口代表232 串口， 局域网口代表以太网口，远程连接代表广域网远程通信。 设备 ID 查找 通过 ID 查找触摸屏。端口选择局域网口， 同时连接多个触摸屏时需设此 项，通过 ID 号区分所连接的触摸屏，如果只连接了一个触摸屏，则可不 勾选此项。端口选择远程连接方式时必需设置。可通过铭牌标签获取屏 的 ID 信息，也可以将 3 号拨码拨至 ON，重启触摸屏，点击“IP 设置” 查看触摸屏 ID 信息。 设置完成后，再点击下载将程序下载入触摸屏，如下图所示。 2.1.1 USB-A 导入工程 USB-A 是 U 盘口导入程序（仅-UT 型号支持），操作首先在触摸屏软件中 “文件”-“导出工程” ， 如下图： 3


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 15 将导出的.dat 文件放在 U 盘中，U 盘插入触摸屏 USB-A 口，背后拨码 3 号置 on，触摸屏重新上 电，此时会进入系统菜单界面，选择“导入工程”，再选择U 盘中的.dat 文件导入。 2.1.2 USB 下载 此方式下触摸屏不需要多做其他设置，“上下载协议栈”中选择“自动查询”，设置完成后，再 点击下载将程序下载入触摸屏。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 16 若下载不成功，可以先使用 config 软件查找触摸屏。 2.1.3 局域网下载 使用局域网下载需要将触摸屏和电脑用网线连接，并将屏的 IP 地址和电脑的 IP 地址设为同一网 段内。此方式下下载程序，上下载协议栈选择“局域网口”。 当一台电脑同时连接多个触摸屏时需勾选“设备ID 查找”，通过ID 号区分所连接的触摸屏，如 果只连接了一个触摸屏， 则可不勾选此项。 可通过铭牌标签获取屏的ID 信息， 也可以将屏背后3 号拨码拨至 ON，重启触摸屏，点击“IP 设置”查看触摸屏 ID 信息。 触摸屏默认 IP 地址为 192.168.0.1，修改 IP 地址有两种方法： 方法一：在软件“系统设置——设备——以太网设备”中修改本机使用 IP 地址，修改后将程序 以 USB 方式下载进入触摸屏； 方法二：将触摸屏 3 号拨码拨上去，然后将触摸屏重新上电，会进入系统画面，点击左侧“IP 设 置”进入触摸屏 IP 设置，设置完成后将 3 号拨码拨回 OFF 状态，将触摸屏重新上电。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 17 此方式下触摸屏通过网线连接电脑，需要修改电脑 IP 地址（XP 系统通过双击 “Internet 协议（TCP/IP）”进入 IP 设置，非 XP 系统通过双击“Internet 协议版本 4（TCP/IPv4）”进入 IP 设置），使电脑的 IP 地址与触摸屏的 IP 地址在同一网关 内，若连接失败，请检查 IP 地址是否在同一网关。 例：上图中设置触摸屏 IP 为 192.168.0.1，所以此处电脑 IP 修改为 192.168.0.X，子网掩码和默认 网关设置一致。 XP 系统修改电脑 IP 地址：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 18 非 XP 系统修改电脑 IP 地址： 2.1.4 广域网下载 使用广域网下载时屏和电脑不需要任何连接，只需将屏连上路由器，远端电脑可以通过远程通信 模式连接触摸屏，实现远程下载程序。屏只有在远程模式下才可以实现远程下载，所以需要先配 置触摸屏，将屏配置为远程通信模式，然后用 USB 方式将配置下载到屏。 2.1.4.1 配置 首先需要将触摸屏配置为远程通信模式，将程序通过 USB 方式下载进入触摸屏，相应的远程通 信配置会一起下载进入触摸屏， 打开“系统设置——设备——以太网设备”配置触摸屏 IP 地址及 远程连接方式。 自动获取 IP 地址：通过路由器来分配触摸屏的 IP 地址； 本机使用 IP 地址：手动设置触摸屏的 IP 地址。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 19 点击“远程通信”按钮进入远程通信设置： 勾选“启用远程通信”； 远程通讯口 触摸屏远程通信口默认为 9，不可修改； 安全模式 触摸屏支持安全模式 1，不可选择其他； 服务器域名 使用信捷服务器域名“www.x-net.info”； 服务器IP 地址 触摸屏远程通信的服务器 IP 设置，当服务器域名填写正确时可以不进行配 置，当没有填写服务器域名时需填写正确的服务器 IP，信捷远程服务器默 认 IP 为 61.160.67.86； 设备密码 设置远程通信的验证密码， 只有密码正确才能登陆成功； 触摸屏出厂默认密 码为 12345678；（注：此处的安全模式及密码与上下载协议栈中的安全模 式及密码为同一个，所以这两处要保持一致） 在软件中将参数设置好之后通过 USB 方式将程序下载进入触摸屏，广域网模式下触摸屏需要重 新上电才会生效。 也可通过Config 配置工具读取触摸屏以太网参数， 若想要确认参数是否写入成 功。（注：config 软件只能读取触摸屏信息，暂不支持写入）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 20 2.1.4.2 下载 将触摸屏的以太网口连接到路由器， 上下载协议栈选择为 “远程连接” ， 点击旁边的 “参数配置” 进入远程设置。 设备 ID TGM 系列触摸屏标签上面标有的 ID 号（中间的“-”不可省略） 安全模式 触摸屏支持安全模式 1，不可选择其他 密码 本机使用的远程通信的验证密码，只有密码正确才能登陆成功


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 21 2.1.5 指定端口下载 使用指定端口下载需要将触摸屏和电脑用网线连接，并将屏的 IP 地址和电脑的 IP 地址设为同一 网段内（设置方式参考局域网下载）。此方式下下载程序，上下载协议栈选择“指定端口”。此 处的地址的 IP 与屏的 IP 地址保持一致即可下载程序。触摸屏 IP 查看方法：将背后 3 号拨码置 on，重新上电，会显示系统菜单，点击 进入查看。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 22 2.2 穿透功能 穿透功能，即电脑不需要连接 PLC，只需连接触摸屏就可以实现对 PLC 的控制，透过触摸屏直 接下载、监控 PLC 程序。穿透方式有三种：USB、局域网、广域网。该功能目前只适用于支持信 捷 Xnet 协议的 PLC。 穿透功能要求：触摸屏为 TGM 系列，软件版本 V2.E 及以上；PLC 硬件版本 V3.4.5 及以上（本 体带以太网口 PLC 硬件版本 V3.5.2 及以上）。 在触摸屏和 PLC 可以通过 XNet 正常通讯的前提下才可以操作穿透（具体连接方法可以参考本手 册 3.55 X-Net 总线通讯章节，此处不再详细介绍），将电脑通过 USB、网线或广域网的方式和触 摸屏连接起来，打开 XD 系列编程软件--设置软件串口--XNet 通讯，在打开的界面中设置连接， 如下图： 2.2.1 USB 穿透 将屏与电脑用 USB 线连接，软件串口设置中将端口号设置为“自动查询”（若电脑自动搜索不 到，可以点击下拉框直接选中连接的com 口），也可以勾选下方“设备 ID 查找”，通过 ID 号码 来查找 PLC（此处 ID 号码为 PLC 本体 ID，只有本体带以太网口的 PLC 才有 ID 号）；在配置服 务中点击“重启服务”，将服务重启一下；然后点击确定，就可以直接监控PLC 了。若出现报错 连接不上，可以打开“Config 软件”查找一下触摸屏，确保摸屏与电脑是正常连接的。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 23 连接上之后，PLC 软件右下角会显示运行 ，此时就可以正常监控、下载 PLC 程序。 2.2.2 局域网穿透 局域网方式下，电脑通过网线连接触摸屏，将电脑的 IP 地址与触摸屏的 IP 地址设置为同一网关 内（可以参考第 2.1.3 节局域网下载）。 在保证触摸屏和 PLC 通过 Xnet 方式正常通信的情况下， 打开PLC 编程软件， 在设置软件通信中 将端口号设为“局域网口”，配置服务选择“重启服务”，之后点击“确定”。 连接上之后，PLC 软件右下角会显示运行 ，此时就可以正常监控、下载 PLC 程序。 2.2.3 广域网穿透 广域网方式下，要求屏已配置为远程通信模式，可以通过config 读取屏的以太网信息来查看屏的 配置，屏和电脑都处于联网状态。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 24 触摸屏和 PLC 通过 Xnet 正常通讯的情况下， 将触摸屏配置为远程连接 （参考第2.1.4 节广域网下 载） ， 触摸屏连接到可以上网的路由器上。 打开PLC 软件， 软件串口设置端口号选择“远程连接”， 点击旁边“参数配置”配置一下远程连接。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 25 设备 ID 远程连接的触摸屏 ID（可以将触摸屏 3 号拨码开关拨至 ON，重启触摸屏， 点击左侧“IP 设置”查看触摸屏 ID 号码）； 安全模式 选择安全模式 1，不可选择其他； 服务器域名 使用信捷服务器域名“www.x-net.info”； 服务器IP 地址 远程通信的服务器 IP 设置，当服务器域名填写正确时可以不进行配置，当 没有填写服务器域名时需填写正确的服务器 IP，信捷远程服务器默认 IP 为 61.160.67.86； 密码 远程通信的验证密码，只有密码正确才能穿透成功。 设置完成后点击“确定”，就可以正常监控、下载 PLC。若出现连接不上，可以将触摸屏后面 3 号拨码开关拨至 ON，重启触摸屏，点击左侧“IP 设置”，看一下“远程登录连接状态”指示灯 是否亮，亮表示触摸屏已成功连接到信捷服务器，此时可以检查电脑是否联网；若不亮表示触摸 屏并没有连接到信捷服务器，检查触摸屏连接的路由器是否联网、远程信息中服务器域名是否填 写正确以及密码是否正确。 连接上之后，PLC 软件右下角会显示运行 ，此时就可以正常监控、下载 PLC 程序。 2.2.4 常见问题及解决办法 穿透不成功请检查以下几个方面： 1、 检查所连接的触摸屏是否支持穿透功能，目前只有 TGM 系列触摸屏支持穿透以及网络连 接。 2、 检查所连接的 PLC 是否支持 Xnet 协议。 目前穿透功能只支持信捷支持Xnet 协议的 PLC 类， 其他机型暂不支持。 3、 检查电脑有没有安装最新版本 config 串口配置工具（软件版本要求 V1.6.398 及以上）。无


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 2 触摸屏下载及穿透说明 26 论是下载程序还是实现穿透， 若config 查找不到触摸屏， 软件和屏之间是无法建立连接的。 电脑需要安装最新版本的 config 软件才可以查找到触摸屏。 4、 检查触摸屏和 PLC 之间有没有建立通讯。穿透的前提是触摸屏与 PLC 要通过 Xnet 协议正 常通讯，若屏与 PLC 没有通讯成功，是无法实现穿透功能的。 5、 局域网下载或穿透时要注意：软件暂时无法自动识别网卡驱动，只能识别电脑本体的网卡。 若局域网下无法下载或穿透，可以打开电脑网络设置看一下是否有多个网卡，将多余的暂 时禁用掉（例如：无线网卡、USB 转网口等）。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 27 3 PLC 及其他通讯设备连接说明 本章主要介绍触摸屏与 PLC 等外部通讯设备的连接说明。 ⚫ 信捷 TG/TE/TN 系列触摸屏支持 187.5K 波特率，TP 和 TH 系列触摸屏不支持 187.5K 波特率。 ⚫ 在通讯过程中，请勿带电插拔电缆，否则容易导致设备串口损坏。 ⚫ 触摸屏软件版本升级，通讯协议设备地址范围会有部分变动，以软件中设备地 址范围为准。 3.1 信捷FC 系列 3.1.1 设备类型 系列名 PLC 型号 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FC FC-14/16/24/32R/T-E/C CPU 直接连接 RS232 图 1 信捷 FC 系列 RS485 图 2 3.1.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 信捷 FC 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 9600 4800/9600/19200/38400/115200 站号 0


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 28 信捷 FC 系列协议默认通讯参数： 3.1.3 电缆制作 1、FC 系列PLC CPU 单元（RS232 端口） （图 1） 2、FC 系列PLC CPU 单元（RS485 端口） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 29 3.1.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 操作对象类型 说明 X 0~337 Bit 输入 Y 0~337 Bit 输出 M 0~383 Bit 内部辅助继电器 SM 0~96 Bit 特殊辅助继电器 T 0~128 Bit 定时器 C 0~128 Bit 计数器 W 0~2047 Word/DWord 数据寄存器 FW 0~191 Word/DWord FlashROM 寄存器 TW 0~127 Word/ 定时器 CW 0~127 Word/ 计数器 SW 0~111 Word/DWord 特殊寄存器 WX 0~13 Word/DWord 作为寄存器使用 WY 0~13 Word/DWord 作为寄存器使用 WM 0~23 Word/DWord 作为寄存器使用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 30 3.2 信捷XC 系列 3.2.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 XC XC1 XC2 XC3 XC5 XCC XCM CPU 直接连接 RS232 图 1 或图 2 信捷 XC 系列 RS485 图 3 XC-COM-BD 串行通讯扩展板 RS232 图 4 RS485 图 5 3.2.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 信捷 XC 系列 XC 系列/Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 4800/9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255 信捷 XC 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 31 2、PLC 设置 3.2.3 电缆制作 1、XC 系列PLC CPU 单元（RS232 端口） （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 32 XP3-16 下载程序必须使用图 2（XVP 线）所示通讯线。 2、XC 系列PLC CPU 单元（RS485 端口） （图 3） 3、通讯扩展板XC-COM-BD（RS232） （图 4） 4、通讯扩展板XC-RS485-BD（RS485） （图 5）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 33 3.2.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~731 Bit 输入 Y 0~731 Bit 输出 M 0~7999 Bit 内部辅助继电器 S 0~1023 Bit 内部辅助状态继电器 M8XXX 0~767 Bit 特殊辅助继电器 T 0~639 Bit 定时器 C 0~639 Bit 计数器 D 0~7999 Word/DWord 数据寄存器 TD 0~639 Word/DWord 定时器 CD 0~639 Word/DWord 计数器 D8XXX 0~2047 Word/DWord 特殊数据寄存器 FD 0~1535 Word/DWord FlashROM 寄存器 FD8XXX 0~2047 Word/DWord 特殊 FlashROM 寄存器 ED 0~36862 Word/DWord 扩展数据寄存器 DM 0~7984 Word 作为数据寄存器用 DX 0~528 Word 作为数据寄存器用 DY 0~528 Word 作为数据寄存器用 DS 0~1008 Word 作为数据寄存器用 DM8XXX 0~496 Word 作为数据寄存器用 DT 0~603 Word 作为数据寄存器用 DC 0~619 Word 作为数据寄存器用 ID 0~9999 Word/DWord 模拟量输入 QD 0~9999 Word/DWord 模拟量输出


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 34 3.3 信捷XD/XL/XG 系列 3.3.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 XD/XL/XG XD/XDM/XDH /XDC/XL/XG CPU 直接连接 RS232 图 1 或图 2 信捷 XD/XE 系列 RS485 图 3 3.3.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 信捷 XD/XL/XG 系列 信捷 XD/XE 系列/Modbus RTU（显示器为 Master） /Modbus ASCII（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 4800/9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255 ⚫ 信捷 PLC 通讯口 RS232 时建议波特率 57600 以下，RS485 最大支持 115200。 ⚫ 非网口 PLC 通讯地址 HD 范围 0~6143， 网口PLC 固件版本 3.7.2 以上走 Modbus RTU 协议，HD 范围参考《XD/XL 系列可编程控制器用户手册【基本指令篇】》对应型 号地址范围。 ⚫ 扩展输入输出点 X/Y 点 10000 以上地址在屏软件正确设置如下：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 35 信捷 XD/XE 系列协议默认通讯参数： 2、PLC 设置 （1）TouchWin 中 PLC 协议选择信捷 XD/XE 系列或 Modbus RTU（显示器为 Master）： （2）TouchWin 中 PLC 协议选择 Modbus ASCII（显示器为 Master）：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 36 3.3.3 电缆制作 1、XD/XE 系列PLC CPU 单元（RS232 端口） （图 1） （图 2） XP3-16 下载程序必须使用图 2（XVP 线）所示通讯线。 2、XD/XE 系列 PLC CPU 单元（RS485 端口） （图 3） 3.3.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~30077 Bit 输入 X1 xxxx 0~1777 Bit 扩展模块输入 X2 xxxx 0~177 Bit 扩展 BD 板输入 X3XXXX 0~77 Bit 左扩展模块输入


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 37 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 Y 0~30077 Bit 输出 Y1 xxxx 0~1777 Bit 右扩展模块输出 Y2 xxxx 0~277 Bit 右扩展 BD 板输出（一体机） Y3XXXX 0~77 Bit 左扩展模块输出 M 0~699999 Bit 内部辅助继电器 S 0~79999 Bit 状态继电器 SM 0~49999 Bit 特殊状态继电器 T 0~49999 Bit 定时器 C 0~49999 Bit 计数器 ET 0~127 Bit 定时器，精确定时 SE 0~31 Bit 顺序功能块 WAIT 指令专用线圈 HM 0~47999 Bit 内部继电器，断电保持 HS 0~3999 Bit 流程，断电保持 HT 0~7999 Bit 辅助继电器，断电保持 HC 0~7999 Bit 计数器，断电保持 HSC 0~39 Bit 计数器，高速计数 D 0~69999 Word/DWord 数据寄存器 ID 0~30099 Word/DWord 模拟量输入 ID1xxxx 0~1599 Word/DWord 扩展模块模拟量输入 ID2xxxx 0~199 Word/DWord 扩展 BD 板模拟量输入 ID3XXXX 0~99 Word/DWord 扩展 ED 板模拟量输入 QD 0~30099 Word/DWord 模拟量输出 QD1xxxx 0~1599 Word/DWord 扩展模块模拟量输出 QD2xxxx 0~199 Word/DWord 扩展 BD 板模拟量输出 QD3XXXX 0~99 Word/DWord 扩展 ED 板模拟量输出 SD 0~49999 Word/DWord 数据寄存器，特殊用 TD 0~49999 Word/DWord 定时器计时值 CD 0~49999 Word/DWord 计数器计数值 ETD 0~39 Word/DWord 定时器计时值，精确定时 HD 0~24999 Word/DWord 数据寄存器 HSD 0~1023 Word/DWord 数据寄存器，断电保持 HTD 0~7999 Word/DWord 定时器计时值，断电保持 HCD 0~7999 Word/DWord 计数器计数值，断电保持 HSCD 0~39 Word/DWord 计数器计数值，高速计数 FD 0~8192 Word/DWord FlashROM 寄存器 SFD 0~9999 Word/DWord FlashROM 寄存器，特殊用 FS 0~299 Word/DWord 特殊保密寄存器 DM 0~700000 Word 作为数据寄存器用 DX 0~30077 Word 作为数据寄存器用 DX1xxxx 0~1777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DX2xxxx 0~177 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DX3XXXX 0~77 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板 DY 0~30077 Word 作为数据寄存器用 DY1xxxx 0~1777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DY2xxxx 0~177 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DY3XXXX 0~77 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板 DS 0~79999 Word 作为数据寄存器用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 38 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 DSM 0~49999 Word 作为数据寄存器用，特殊功能 DT 0~49999 Word 作为数据寄存器用 DC 0~49999 Word 作为数据寄存器用 DET 0~39 Word 作为数据寄存器用，精确定时 DSE 0~999 Word 作为数据寄存器用， 顺序功能块W AIT指令专用 DHM 0~47999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHS 0~3999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHT 0~7999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHC 0~7999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHSC 0~39 Word 作为数据寄存器用，高速计数


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 39 3.4 信捷X-NET 系列 X-NET 总线是 TG/TE 系列触摸屏与 XD 系列 PLC 通讯的总线协议。TG 系列-NT 型号触摸屏是总 线通信专用屏，其通信速度更快、组网性能更好，总线通信时建议优先选择-NT 型号。 ⚫ 原 TN 系列触摸屏总线通讯同此处设置。 ⚫ TP/TH 系列/TG765G-ZT 不支持 XNet 协议。 3.4.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 XD/XL /XG XD/XDM/XDH/X DC/XL/XG CPU 直接连接 扩展 BD 模块 RS485 图 1 或图 2 信捷 XNet 系列 RS232 图 3 3.4.2 HMI 参数设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 信捷 XNet 系列 1、 自动匹配对应的PLC 站号 只能为 2，波特率必须为 57600； 2、-NT 型号 PLC 口无 RS232； 3、 只有-NT 型号 PLC 口波特 率最高为 3M， 其他型号及串 口的波特率最高为 115200。 通讯口类型 RS485 RS485/RS232 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 自动匹配波特率 57600 57600 手动配置波特率 57600 9600~3M 站号 1 1~100 请到信捷官方网站（www.xinje.com）的“服务与支持”---“下载中心”---“软件下载”版块里下 载 XINJEConfig 软件，文件名为“XD 系列 PLC 串口配置工具”，解压后安装。 X-NET 总线支持两种方式连接： 一种是 TG/TE 系列支持的 OMMS 方式（即单屏模式，包括一屏一机，一屏多机）；一种是NT 型号支持的 TBN 方式（即多屏模式，包括多屏一机，多屏多机）。且需要配合固件版本 V3.2.2 及以上的 XD 系列 PLC。TG/TE 系列 Download 口（下载口）与 PLC 口相互独立，通讯互不干 扰。 3.4.2.1 OMMS 方式 OMMS 方式分为自动匹配和手动配置两种参数设置方式。 勾选自动匹配则屏参数无需专门设置，此种方式适用一屏一机且要求对应的PLC 站号必须为 2， 波特率必须为 57600。（注：屏选自动匹配后网络号默认为 32769。） 不勾选自动匹配时则默认为手动配置方式， 此情况需要用专用config 配置软件配置屏的参数，PLC 站号及波特率不受特定限制，可自行选择。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 40 一、自动匹配 自动匹配，即编程软件自动设置通讯参数。 1、 建立触摸屏程序时，PLC 口选择“信捷 XNet 系列”，PLC 口设备勾选“自动匹配”，其 他无需设置，如下图所示： 2、 与之通讯的 PLC 串口需要配置相应的参数，如下图所示： 写入配置完成后，PLC 重新上电，所有配置生效。 二、手动设置 1、 新建触摸屏程序，下载口选择“信捷 X-Net 系列”，PLC 口选择“信捷 X-Net 系列”，画 面内容任意，下载到触摸屏中。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 41 2、 将触摸屏 Download 口（下载口）通过 RS232 串口线连接电脑（注：TG 系列配置 xnet 需 要连接 Download 串口的 232，TGM 系列可以连接 USB-B），触摸屏上电。 3、 双击桌面上的快捷方式 ，或到开始菜单中打开“XINJEConfig”配置工具。 4、 打开配置-查找设备。 5、 选择连接的 COM 口：该 COM 口号为电脑的串口号，可在电脑设备管理器-端口（COM 和 LPT）中查看电脑串口号。正常连接上，会显示配置工具初始界面。 如果连接不上， 会弹出连接失败提示窗口。 请检查RS232 串口线是否有误并关闭其他占用串口的 软件。如果一直连不上可进行总线初始化，即将触摸屏背面 4 号拨码置 ON，重启触摸屏，再次 下载上述新建的程序，下载结束后把 4 号拨码拨至 OFF，再重复上述连接操作。 6、 连接成功后选择配置-单机设备-串口：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 42 7、 在串口配置界面选择要通讯的串口配置参数，修改网络号等配置完后，点击“写入配置”， 并关闭该界面。 串口号 选择 1 时为触摸屏 Download（下载口）配置，选择 2 时为触摸屏 PLC 口的 配置，用户可根据实际通信所用的串口进行选择。 网络种类选择 选择 X-Net。 物理层 选择 RS232 时，走 RS232 通讯（-NT 型号 PLC 口不支持），选择 RS485 时 走 RS485 通讯。 网络号 是指需要通讯的两台设备所组成的通讯网络编号，同一个网络里的设备的网 络号必须一致，客户可设定范围为 1-32767。 站点号 OMMS 方式触摸屏站点号必须定义为 1。 网络类型 选择 OMMS 类型（即单屏模式）。 波特率 TG、TE 系列屏的PLC 口、 下载口及-NT 型号屏的下载口波特率最高为115200， -NT 型号 PLC 口波特率最高为 3M。 周期通讯 PLC 支持运动总线时，勾选周期通讯。 OMMS 从站表 触摸屏所连接设备的从站站号，不同站号之间用逗号隔开。比如：一个触摸 屏连接两个 PLC，两个 PLC 的站号分别为 2 号站和 3 号站，则触摸屏配置时 从站表设为 0,2,3，否则会通讯不上。 8、 打开配置-单机设备-路由表： 9、 先读取触摸屏设置，然后选择“添加表项”，设置参数，设置完成后点击“写入”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 43 子网号 串口配置中设置的网络号。 通信口号 串口配置中的串口号。 网关地址 在同一个网络中为 0，跨网通信时，为跨网中转设备信号进入串口的站点号。 跨网通信时，PLC 固件版本必须为 V3.3 以上。 配置完成后，触摸屏重新上电，所有配置生效。 3.4.2.2 TBN 方式 仅-NT 型号触摸屏支持，以该型号屏 PLC 口配置为例，重复 OMMS 手动配置 1~6 步。 7、 在串口配置界面选择要通讯的串口配置参数，修改网络号等配置完后，点击“写入配置” 并关闭该界面。 串口号 选择 1 时为触摸屏 Download（下载口）配置，选择 2 时为触摸屏 PLC 口的 配置，用户可根据实际连接的通信口进行选择。 物理层 选择 RS232 时，走 RS232 通讯（-NT 型号 PLC 口不支持），选择 RS485 时 走 RS485 通讯。 网络号 是指需要通讯的两台设备所组成的通讯网络编号，同一个网络里的设备的网 络号必须一致，这里把这个通讯网络定义为 2 号，该编号可以任意设定。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 44 站点号 网络里的 PLC 及触摸屏站点号可任意设定。 网络类型 选择 TBN 类型（即多屏模式）。 波特率 -NT 型号屏下载口最高为 115200，PLC 口最高为 3M。 令牌循环时间 令牌传递一周需要的最长时间。一般默认为 1000ms。 最大站点数 是指一个网络中最大站点号，通信时令牌会从 1 号站开始搜索至该最大站点 号，考虑的通信速度建议客户分配站号时选择连续站号，且最大站号不能超 过 100。 8、 打开配置-单机设备-路由表： 9、 先读取触摸屏设置，然后选择“添加表项”，设置参数，设置完成后点击“写入”： 配置完成后，触摸屏重新上电，所有配置生效。 触摸屏程序中，元件网段号对应串口配置中的网络号，站点号对应串口配置中的站 点号。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 45 3.4.3 XD 系列 PLC 配置（PLC 固件版本 V3.2.2 及以上） 将 PLC 通过 USB 通讯线或 port1 口 RS232 方式连接到电脑，PLC 上电，重复 OMMS 手动配置 3~6 步。如果 PLC 与电脑通讯不正常，现相会出应的错误提示，这时需要重启 Config 软件，重 新开始配置，直至不出现下图错误提示为止。 7、 在串口配置界面选择要通讯的串口配置参数，修改网络号等配置完后，点击“写入配置”， 并关闭该界面。 图 3-1 OMMS 方式 图 3-2 TBN 方式


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 46 串口号：所配置的 PLC 端口号，用户可根据实际连接的通信口进行选择。 XD 系列 PLC 各通讯口定义及功能如下表所示： 名称 外观 接口定义 串口号 Port1 ● COM COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 COM0 24V 0V ● A B COM0 Y0 COM1 Y1 COM2 Y2 COM3 Y3 COM4 Y4 Y5 COM5 Y6 Y7 COM6 Y10 Y11 Y12 Y13 COM7 Y14 Y15 Y16 Y17 COM8 Y20 Y21 Y22 Y23 COM9 Y24 Y25 Y26 Y27● ● ● PWR RUN ERRXD3-60R-E 3210 4 3210 Y 65 7 7654 X PROGRAMMABLE CONTROLLER X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17 X20 X21 X22 X23 X24 X25 X26 X27 X30 X31 X32 X33 X34 X35 X36 X37 X40 X41 X42 X43 Port4 Port5 Port2 TYPE:XD3-48R-E DATE:20120701 SN:201208021525 Xinje Electronic Co.,Ltd Port3 Port1 USB口 RS232 口 1 Port2 A、B 端口 RS485 口 2 USB 口 USB 口 - Port3 左扩展 ED 口 3 Port4 Port5 A B 上扩展 BD （左 Port4，右 Port5） RS232 口/RS485 口/光纤口 4、5 站点号 定义 PLC 在通信网络里的站点号，范围 1~100。触摸屏程序中部件操作对象 的站点号对应此处 PLC 站点号。注：OMMS 方式下自动匹配模式时 PLC 站 点号只能为 2。 网络类型 OMMS：一屏一机、一屏多机（图 3-1）；TBN：多屏一机，多屏多机（图 3-2）。用户根据实际使用情况选择。 波特率 触摸屏和 PLC 波特率设置一致即可。 其他参数说明及设置参看上述触摸屏的设置。 8、 打开配置-单机设备-路由表： 9、 先读取 PLC 设置，然后选择“添加表项”，设置参数，设置完成后点击“写入”： 配置好后，PLC 重新上电，配置生效。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 47 3.4.4 电缆制作 型号 硬件版本 通讯类型 PLC 口电缆制作 下载口电缆制作 TG/TE 系列 - RS485 图 1 图 1 RS232 图 3 TG765-NT（原 TN765-ET） V1.0 RS485 图 1 图 1 RS232 \ 图 3 V1.1 及以上 RS485 图 2 图 1 RS232 \ 图 3 TG865-NT（原 TN865-ET） V1.0 及以上 RS485 图 2 图 1 RS232 \ 图 3 TGA63-NT（原 TNA63-ET） V1.0 及以上 RS485 图 2 图 1 RS232 \ 图 3 3.4.4.1 电缆制作 1、TE/TG 及 TG765-NT（V1.0）（RS485 方式） （图 1） 2、-NT 型号（V1.1）PLC 口RS485 方式 （图 2） 可与 JA-NE-I 配合使用，方便接线或者自行接线。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 48 3、TE/TG（下载口）系列RS232 方式 （图 3） 3.4.4.2 OMMS 接线方式（-NT 型号PLC 口无RS232） 3.4.4.3 TBN 接线方式 3.4.5 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~77777777 Bit 输入 X1 xxxx 0~77777777 Bit 扩展模块输入 X2 xxxx 0~77777777 Bit 扩展 BD 板输入


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 49 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X3XXXX 0~77 Bit 扩展 ED 板输入 Y 0~77777777 Bit 输出 Y1 xxxx 0~77777777 Bit 扩展模块输出 Y2 xxxx 0~77777777 Bit 扩展 BD 板输出 Y3XXXX 0~77 Bit 扩展 ED 板输出 M 0~99999999 Bit 内部辅助继电器 S 0~99999999 Bit 状态继电器 SM 0~99999999 Bit 特殊状态继电器 T 0~99999999 Bit 定时器 C 0~99999999 Bit 计数器 ET 0~99999999 Bit 定时器，精确定时 SE 0~99999999 Bit 顺序功能块 W AIT指令专用线圈 HM 0~99999999 Bit 内部继电器，断电保持 HS 0~99999999 Bit 流程，断电保持 HT 0~99999999 Bit 辅助继电器，断电保持 HC 0~99999999 Bit 计数器，断电保持 HSC 0~99999999 Bit 计数器，高速计数 D 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器 ID 0~99999999 Word//DWord 模拟量输入 ID1xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展模块模拟量输入 ID2xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展 BD 板模拟量输入 ID3XXXX 0~99 Word//DWord 扩展 ED 板模拟量输 QD 0~99999999 Word//DWord 模拟量输出 QD1xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展模块模拟量输出 QD2xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展 BD 板模拟量输出 QD3XXXX 0~99 Word//DWord 扩展 ED 板模拟量输 SD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器，特殊用 TD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值 CD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值 ETD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值，精确定时 HD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器 HSD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器，断电保持 HTD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值，断电保持 HCD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值，断电保持 HSCD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值，高速计数 FD 0~99999999 Word//DWord FlashROM 寄存器 SFD 0~99999999 Word//DWord FlashROM 寄存器，特殊用 FS 0~99999999 Word//DWord 特殊保密寄存器 DM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用 DX1xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DX2xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DX3XXXX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板 DY 0~77777777 Word 作为数据寄存器用 DY1xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DY2xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DY3XXXX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 50 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 DS 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DSM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，特殊功能 DT 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DET 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，精确定时 DSE 0~99999999 Word 作为数据寄存器用， 顺序功能块W AIT指令专 用 DHM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHS 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHT 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHSC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，高速计数


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 51 3.5 信捷V5 变频器 3.5.1 设备类型 系列名 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 V5 CPU 单元 RS485 通讯口 RS485 图 1 信捷 V5 系列变频器 3.5.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 信捷 V5 系列变频器 信捷 V5 系列变频器 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 9600/19200 站号 1 0~255 信捷 V5 系列变频器协议默认通讯参数： 若出现通讯不正常，请设置“通信延时时间”，如上所示。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 52 2、变频器 功能码 名称 设定范围 设定含义 P0.01 频率给定通道选择 4 串行口给定 P0.03 运行命令通道选择 2 串行口运行命令通道 P3.09 通讯配置 054 个位：波特率 19200 十位：1-8-1 格式，偶校验 百位：未定义 3.5.3 电缆制作 RS485 通讯线 （图 2） 3.5.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 Modbus 地址 （十六进制） 对象类型 说明 正转/停止 0 2000 Bit（只写） 反转/停止 0 2000 Bit（只写） 点动正转/停止 0 2000 Bit（只写） 点动反转/停止 0 2000 Bit（只写） 紧急停车 0 2000 Bit（只写） Modbus 地址写入 08H 故障复位 0 2000 Bit（只写） Modbus 地址写入 0AH 运转状态 0 2101.0 Bit（只读） Modbus 地址 BIT0 正反转状态 0 2101.2 Bit（只读） Modbus 地址 BIT2 欠压状态 0 2101.1 Bit（只读） Modbus 地址 BIT1 报警代码 0 2100 Word（只读） 读设定频率 0 2102 Word 串口设定频率 0 2001 Word（只写） 输出频率 0 2103 Word 输出电流 0 2104 Word 输出电压 0 2106 Word 参数 0~FFFF 0000~0FFF Word GGmmH，GG 代表参数群， mm 代表参数号码，如 P2.11 的 Modbus 地址为 020BH 母线电压 0 2105 Word 电机转速 0 2107 Word 模块温度 0 2108 Word


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 53 PLC 地址类型 可操作范围 Modbus 地址 （十六进制） 对象类型 说明 VI 模拟输入 0 2109 Word CI 模拟输入 0 210A Word 变频器 Modbus 详细地址请参考变频器使用手册。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 54 3.6 信捷XD/XG 以太网 3.6.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 XD 系列 XG 系列 XD5E XDE XGE CPU 直连 RJ45 图 1 或图 2 信捷 XD/XG 系列 通讯模块 T-BOX 3.6.2 参数设置 以 XDE 系列 PLC 为例，说明信捷 XD/XG 系列协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 配置 PLC 以太网参数有两种方法：通过 PLC 软件直接配置和使用串口配置工具 config 来配置， 两处配置相互关联，只要用其中一种方法就好。 方法一：将 PLC 连上电脑，打开 PLC 编程软件，打开软件左侧工程栏中 PLC 配置，双击下面的 “以太网口”，在弹出的配置窗口中手动设置一下 PLC 的以太网参数，设置完成后点击“写入 PLC”： 参数写入后需要重启 PLC 才生效。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 55 方法二：将 PLC 连上电脑，首先将 PLC 和 config 工具建立连接，打开 config 串口配置工具，点 击配置—查找设备—XNet 查找： 在弹出的窗口中将电脑的端口号设置一下（可以在电脑设备管理器—端口中查看）： 成功查找到 PLC 后，会自动返回到 config 刚打开时的界面；若有报错信息弹出，说明查找 PLC 失败，此时可以检查 PLC 和电脑是否正常连接，重复上述查找操作，直到没有报错信息。 成功连接 PLC 后，点击配置—单机设备—以太网口： 在弹出的窗口中设置一下 PLC 的以太网参数（IP 地址、子网掩码、默认网关），此处以太网口 默认 9，不要修改。设置完成后点击“写入”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 56 参数写入后 PLC 需要重新上电才生效。 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”， 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，自身设备可设为 192.168.6.10； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“信捷XD 系列”： 3、 设备列表中选择“信捷 XD/XG 系列”，此 IP 地址为信捷 PLC 的 IP 地址，端口号为默认 502，不可修改：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 57 4、 通讯参数的设置，默认即可 输出通讯状态：勾选“输出 通讯状态”，PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“信捷 XD 系列”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 58 3.6.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） 3.6.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~77777777 Bit 输入 X1 xxxx 0~77777777 Bit 扩展模块输入 X2 xxxx 0~77777777 Bit 扩展 BD 板输入 X3XXXX 0~77 Bit 扩展 ED 板输入 Y 0~77777777 Bit 输出 Y1 xxxx 0~77777777 Bit 扩展模块输出 Y2 xxxx 0~77777777 Bit 扩展 BD 板输出 Y3XXXX 0~77 Bit 扩展 ED 板输出 M 0~99999999 Bit 内部辅助继电器 S 0~99999999 Bit 状态继电器 SM 0~99999999 Bit 特殊状态继电器 T 0~99999999 Bit 定时器 C 0~99999999 Bit 计数器 ET 0~99999999 Bit 定时器，精确定时 SE 0~99999999 Bit 顺序功能块 W AIT指令专用线圈 HM 0~99999999 Bit 内部继电器，断电保持 HS 0~99999999 Bit 流程，断电保持 HT 0~99999999 Bit 辅助继电器，断电保持 HC 0~99999999 Bit 计数器，断电保持 HSC 0~99999999 Bit 计数器，高速计数 D 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器 ID 0~99999999 Word//DWord 模拟量输入 ID1xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展模块模拟量输入 ID2xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展 BD 板模拟量输入 ID3XXXX 0~99 Word//DWord 扩展 ED 板模拟量输 QD 0~99999999 Word//DWord 模拟量输出 QD1xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展模块模拟量输出 QD2xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展 BD 板模拟量输出


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 59 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 QD3XXXX 0~99 Word//DWord 扩展 ED 板模拟量输 SD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器，特殊用 TD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值 CD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值 ETD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值，精确定时 HD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器 HSD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器，断电保持 HTD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值，断电保持 HCD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值，断电保持 HSCD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值，高速计数 FD 0~99999999 Word//DWord FlashROM 寄存器 SFD 0~99999999 Word//DWord FlashROM 寄存器，特殊用 FS 0~99999999 Word//DWord 特殊保密寄存器 DM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用 DX1xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DX2xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DX3XXXX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板 DY 0~77777777 Word 作为数据寄存器用 DY1xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DY2xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DY3XXXX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板 DS 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DSM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，特殊功能 DT 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DET 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，精确定时 DSE 0~99999999 Word 作为数据寄存器用， 顺序功能块W AIT指令专用 DHM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHS 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHT 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHSC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，高速计数


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 60 3.7 信捷X-NET 以太网 信捷 XNet 协议在配置和使用上与信捷 XD/XG 协议是一样的，两种通讯下 PLC 的配置是完全相 同，触摸屏选择不同协议即可。两个协议的区别在于地址范围不同，XD/XG 系列 PLC 的部分地 址范围很大， 而用于modbus 通讯的只有少部分， 如果需要所有地址都可以访问， 就需要使用XNet 协议。 3.7.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 XD 系列 XG 系列 XD5E XDE XGE CPU 直连 RJ45 图 1 或图 2 信捷 XNet 系列 3.7.2 参数设置 以 XDE 系列 PLC 为例，说明信捷 XNet 系列协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 配置 PLC 以太网参数有两种方法：通过 PLC 软件直接配置和使用串口配置工具 config 来配置， 两处配置相互关联，只要用其中一种方法就好。 方法一：将 PLC 连上电脑，打开 PLC 编程软件，打开软件左侧工程栏中 PLC 配置，双击下面的 “以太网口”，在弹出的配置窗口中手动设置一下 PLC 的以太网参数，设置完成后点击“写入 PLC”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 61 参数写入后需要重启 PLC 才生效。 方法二：将 PLC 连上电脑，首先将 PLC 和 config 工具建立连接，打开 config 串口配置工具，点 击配置—查找设备—XNet 查找： 在弹出的窗口中将电脑的端口号设置一下（可以在电脑设备管理器—端口中查看）： 成功查找到 PLC 后，会自动返回到 config 刚打开时的界面；若有报错信息弹出，说明查找 PLC 失败，此时可以检查 PLC 和电脑是否正常连接，重复上述查找操作，直到没有报错信息。 成功连接 PLC 后，点击配置—单机设备—以太网口：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 62 在弹出的窗口中设置一下 PLC 的以太网参数（IP 地址、子网掩码、默认网关），此处以太网口 默认 9，不要修改。设置完成后点击“写入”： 参数写入后需要重启 PLC 才生效。 如遇上通讯不上的情况，可检查路由表配置是否正确，步骤如下： 单击读取如下：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 63 即 NET 列数据为：192*256+168=49320，COM 列数据为固定的网口编号 9，Gateway 保持默认。 若使用的 IP 地址为 A.B.C.D.即 NET 列数据即为 A*256+B。 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”， 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，自身设备可设为 192.168.6.10； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“信捷 XNet”： 3、 设备列表中选择 “信捷XNet 系列” ， 此IP 地址为信捷 PLC 的 IP 地址， 端口号为默认502， 不可修改：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 64 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态 ：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“信捷 XNet”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 65 3.7.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.7.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~77777777 Bit 输入 X1 xxxx 0~77777777 Bit 扩展模块输入 X2 xxxx 0~77777777 Bit 扩展 BD 板输入 X3XXXX 0~77 Bit 扩展 ED 板输入 Y 0~77777777 Bit 输出 Y1 xxxx 0~77777777 Bit 扩展模块输出 Y2 xxxx 0~77777777 Bit 扩展 BD 板输出 Y3XXXX 0~77 Bit 扩展 ED 板输出 M 0~99999999 Bit 内部辅助继电器 S 0~99999999 Bit 状态继电器 SM 0~99999999 Bit 特殊状态继电器 T 0~99999999 Bit 定时器 C 0~99999999 Bit 计数器 ET 0~99999999 Bit 定时器，精确定时


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 66 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 SE 0~99999999 Bit 顺序功能块 W AIT指令专用线圈 HM 0~99999999 Bit 内部继电器，断电保持 HS 0~99999999 Bit 流程，断电保持 HT 0~99999999 Bit 辅助继电器，断电保持 HC 0~99999999 Bit 计数器，断电保持 HSC 0~99999999 Bit 计数器，高速计数 D 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器 ID 0~99999999 Word//DWord 模拟量输入 ID1xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展模块模拟量输入 ID2xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展 BD 板模拟量输入 ID3XXXX 0~99 Word//DWord 扩展 ED 板模拟量输 QD 0~99999999 Word//DWord 模拟量输出 QD1xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展模块模拟量输出 QD2xxxx 0~99999999 Word//DWord 扩展 BD 板模拟量输出 QD3XXXX 0~99 Word//DWord 扩展 ED 板模拟量输 SD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器，特殊用 TD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值 CD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值 ETD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值，精确定时 HD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器 HSD 0~99999999 Word//DWord 数据寄存器，断电保持 HTD 0~99999999 Word//DWord 定时器计时值，断电保持 HCD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值，断电保持 HSCD 0~99999999 Word//DWord 计数器计数值，高速计数 FD 0~99999999 Word//DWord FlashROM 寄存器 SFD 0~99999999 Word//DWord FlashROM 寄存器，特殊用 FS 0~99999999 Word//DWord 特殊保密寄存器 DM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用 DX1xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DX2xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DX3XXXX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板 DY 0~77777777 Word 作为数据寄存器用 DY1xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展模块 DY2xxxx 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 BD 板 DY3XXXX 0~77777777 Word 作为数据寄存器用，扩展 ED 板 DS 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DSM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，特殊功能 DT 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用 DET 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，精确定时 DSE 0~99999999 Word 作为数据寄存器用， 顺序功能块W AIT指令专用 DHM 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHS 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHT 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，断电保持 DHSC 0~99999999 Word 作为数据寄存器用，高速计数


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 67 3.8 ABB PLC 3.8.1 设备类型 ABB 可以通过 Modbus 协议与信捷触摸屏通讯。 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 AC500 PM564-T-ETH 图 1 ABB AC500 系列 3.8.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 ABB AC500 系列 ABB AC500 系列 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 19200 9600//19200 站号 1 0~255 ABB AC500 协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 68 2、PLC 设置 1、 在 ABB AC500 PLC 软件串口设置中，需选择 Modbus 协议： 2、 选择 COM1 MODBUS 之后，串口通讯设置需要将“Operation mode”设为“Slave”，其他 参数设置与触摸屏保持一致。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 69 3.8.3 电缆制作 与 ABB COM1（RS485）通讯线： （图 1） 3.8.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 MX0 0.0~65535.7 Bit 输入输出/内部线圈 MX1 0.0~65535.7 Bit 输入输出/内部线圈 MW0 0~32767 Word 数据寄存器 MW1 0~32767 Word 数据寄存器 MD0 0~32767 DWord 数据寄存器 MD1 0~32767 DWord 数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 70 3.9 艾伦（Allen-Bradley）系列 3.9.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 Micrologix Micrologix1000 Micrologix1200 Micrologix1500 （1762-L40BW A） （1764-LSP,1764-LRP） CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 1 AB Mircrologix、 SLC 系列 （DF1 全双工） Micrologix1400 （1766-L32BW AA） Micrologix1500 （1764-LRP） 1761-L1613W A SLC 500 SLC5/03 SLC5/04 SLC5/05 CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 2 Mciro830 2080-LC30 CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 1 Modbus RTU（显 示器为 Master） 3.9.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 AB Mircrologix、 SLC 系列（DF1 全双工） AB Mircrologix、SLC 系列（DF1 全双 工）/ Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS232 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 9600 9600/19200/38400 站号 1 0~255 AB Mircrologix、SLC 系列（DF1 全双工）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 71 2、PLC 设置 （1）TouchWin 中 PLC 协议选择 AB Mircrologix、SLC 系列（DF1 全双工）： （2）TouchWin 中 PLC 协议选择 Modbus RTU（显示器为 Master）：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 72 MODBUS RTU 通讯时， 地址需自行配置映射，PLC 中地址 1 对应 HMI 中 MODBUS 地 址 0，PLC 中地址 2 对应 HMI 中 MODBUS 地址 1，依次类推： 3.9.3 电缆制作 1、AB Mircrologix 系列RS232 通讯电缆制作： （图 1） 2、SLC500 型号的是RJ8 水晶头连接方式： （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 73 3.9.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 说明 T4DN 0~999 Bit 定时器 C5DN 0~999 Bit 计数器 O 0.00~999.15 Bit 输出 I 0.00~999.15 Bit 输入 S 0.00~999.15 Bit B3 0.00~999.15 Bit R6 0.00~999.15 Bit N7 0.00~999.15 Bit O 0~999 Word 作为寄存器使用 I 0~999 Word 作为寄存器使用 S 0~999 Word 作为寄存器使用 B3 0~999 Word 作为寄存器使用 T4PRE 0~999 Word 定时器预设值 T4ACC 0~999 Word 定时器实际值 C5PRE 0~999 Word 计数器预设值 C5ACC 0~999 Word 计数器实际值 R6 0~999 Word 数据寄存器 N7 0~999 Word/Dword 数据寄存器 F8 0~999 Dword 浮点数寄存器 R6LEN 0~999 Word P6POS 0~999 Word


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 74 3.10 博世力士乐L 系列 3.10.1 设备类型 博世力士乐L系列PLC，通过其COM0和COM1通信口可与信捷触摸屏进行通讯。 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 L40 L20 直接与 CPU 单元连接 RS232 图 1 博世力士乐 IndraControl L40 3.10.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 博世力士乐 IndraControl L40 无 通讯口类型 RS232 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 38400 9600/19200/38400/57600/115200 站号 2 0~255 博世力士乐 IndraControl L40 协议默认通讯参数： 与触摸屏通讯，需先在力士乐软件中声明相应的变量。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 75 2、PLC 设置 （1）L40 硬件设置 （2）L40 软件设置 PC 机上的力士乐软件 IndraLogic 与 RexRoth IndraControl L40 用网口通讯（测试时 PLC 的 IP： 192.168.100.103），打开力士乐软件 IndraLogic，新建一个工程： 单击“OK”后出现下图：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 77 输入开关 B0 后弹出对话框，设置如下，点 OK： 同样建一个线圈： 同时会发现在全局变量上也自动生成了 2 个变量：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 78 之后设定通讯参数： 单击“Login”： PLC 的面板上需要进行设置，按 Enter 键，再按△，直到显示 RS232，再按 Enter 键，进入 COM SERV 界面（若不是 SERV 就要改成 SERV）。 按照上面的设置后， 把串口线接好， 就可以实现触摸屏与RexRoth IndraControl L40 用串口通讯了。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 79 3.10.3 电缆制作 与 IndraControl L40 系列PLC 连接，RS232 通讯，电缆制作图如下所示： （图 1） 3.10.4 设备地址 IndraControl L40 系列 PLC PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~9999 Bit 输入输出 B 0~9999 Byte 作为寄存器使用 W 0~9999 Word 作为寄存器使用 D 0~9999 DWord 作为寄存器使用 R 0~9999 DWord 作为寄存器使用 SB 0~9999 Byte 作为寄存器使用 SW 0~9999 Word 作为寄存器使用 SD 0~9999 DWord 作为寄存器使用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 80 3.11 台达AS 系列 3.11.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 300 系列 AS332T/P-A AS324MT-A AS320T/P-B AS300N-A CPU 直接连接 RS485 图 1 台达 ModbusRTU(AS) 200 系列 AS228T/P/R-A AS218TX/PX/RX-A RJ45 图 2 台达（AS 系列以太 网） 3.11.2 参数设置 ◼ RS485 通讯 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 台达 ModbusRTU(AS) 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200 站号 1 0~255 台达 AS 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 81 ◼ RJ45 通讯 1、PLC 设置 1）打开 PLC 编程软件如图 1 示项目管理区双击打开 HWCONFI； （图 1） 2）图 2 所示弹出框，双击图示部分； （图 2） 3）一般设定项目栏以太网基本设定，设置对应 PLC 的 IP 地址，如图 3 所示； 图（3） 2、HMI 软件设置 1）选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备列 表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中 其他 IP 冲突即可，本例中 PLC 站号为 192.168.1.5，自身设备可设为 192.168.1.11；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 82 2）选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“台达 AS 系列”： 3）设备列表中选择“台达 AS 协议”，此 IP 地址为台达 PLC 的 IP 地址，端口号为 PLC 软件中 设置的“本站端口号”（十进制）：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 83 4）通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数，这个输 出通讯状态地址客户可以自行设置； 5）设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入部 件，在设备下拉条中，选择相应的设备“台达 AS 系列”： 3.11.3 电缆制作 1、台达AS 系列CPU 单元（RS485 端口）： （图 1） 2、RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 84 3.11.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0.0~63.15 Bit 输入 Y 0.0~63.15 Bit 输出 M 0~8191 Bit 内部辅助继电器 S 0~2047 Bit 步进继电器 T 0~511 Bit 定时器 C 0~511 Bit 计数器 HC 0~255 Bit 32 位计数器 D 0~29999 Word 数据寄存器 E 0~9 Word 数据寄存器 SR 0~2047 Word 特殊数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 85 3.12 台达DVP 系列 3.12.1 设备类型 Delta DVP 系列名 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 DVP-EH 系列 DVP-ES 系列 DVP-EX 系列 CPU 单元 直接连接 RS232 图 1 台达（DVP） RS485 图 2 DVP-SS DVP-SA DVP-SC DVP-SX RS232 图 1 RS485 图 2 3.12.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 台达（DVP） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200 站号 1 0~255 台达（DVP）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 86 3.12.3 电缆制作 1、使用CPU 单元上的RS232 通讯串口时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、使用CPU 单元上的RS485 通讯串口时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3.12.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~377 Bit 输入 Y 0~377 Bit 输出 M 0~4095 Bit 内部辅助继电器 S 0~1023 Bit 步进继电器 T 0~255 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 D 0~9999 Word/DWord 数据寄存器 TD 0~255 Word/DWord 定时器 CD 0~255 Word/DWord 计数器 S 0~1023 Word/DWord 作为寄存器使用 X 0~377 Word/DWord 作为寄存器使用 Y 0~377 Word/DWord 作为寄存器使用 M 0~7777 Word/DWord 作为寄存器使用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 87 3.13 台达温控器系列 3.13.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 DTA DTC DTA4848 DTA9696VR DTC1000 DTC2000 CPU 直接连接 RS485 图 1 Modbus ASCII （显示器为 Master） 3.13.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus ASCII （显示器为 Master） Modbus ASCII（显示器为 Master） Modbus RTU（显示器为 Master） 无 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 2400/4800/9600/19200/38400 站号 1 台达（温控器）使用 Modbus ASCII（显示器为 Master）协议默认通讯参数： 台达温控器不支持（7-1-无校验）、 （8-2-偶校验）和（8-2-奇校验）通讯格式。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 88 3.13.3 电缆制作 DTA/DTC RS485 通讯线，电缆制作图如下所示： （图 1） 3.13.4 设备地址 对象地址对应的 Modbus 地址，请参照台达温控器手册中的 Modbus 地址表。 触摸屏中，均为十进制地址。 0x：可读可写线圈；1x：只读线圈；4x：可读可写寄存器；3x：只读寄存器。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 89 3.14 艾默生EC20 系列 3.14.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 EC20 EC20 COM0 通讯口 RS232 图 1 艾默生（EC20） COM1 通讯口 RS485 图 2 RS232 图 3 3.14.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 艾默生（EC20） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 9600/19200/115200 站号 1 0~255 艾默生（EC20）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 91 3.14.3 电缆制作 1、与艾默生EC20 系列PLC 连接，使用COM0 通讯口（RS232）时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、与艾默生EC20 系列PLC 连接，使用COM1 通讯口（RS232）时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3、与艾默生EC20 系列PLC 连接，使用COM1 通讯口（RS485）时，电缆制作图如下所示： （图 3） 艾默生 EC20 系列 PLC 的 COM1 通讯口支持 RS232 和 RS485 接线方式。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 92 3.14.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~377 Bit 输入 Y 0~377 Bit 输出 M 0~2047 Bit 内部辅助继电器 S 0~1023 Bit 特殊辅助继电器 T 0~255 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 SM 0~255 Bit 特殊内部辅助继电器 D 0~7999 Word/DWord 数据寄存器 SD 0~255 Word/DWord 作为寄存器使用 Z 0~15 Word 作为寄存器使用 T 0~255 Word/DWord 作为寄存器使用 C16 0~199 Word 16 位计数器 C32 200~255 DWord 32 位计数器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 93 3.15 永宏FB 系列 3.15.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FBs B1 FBs-20MN FBs-32MN FBs-44MN B1-10/14/20/24M CPU 单元直接连接 RS232 图 1 永宏（MU/MA） RS485 图 2 FB -MC 20MC 28MC 40MC 19MCT 26MCT 36MCT RS232 图 1 RS485 图 2 FB -MA 20MA 28MA 40MA FB-DTBR/DTBR-E 通讯模块连接 RS232 图 3 RS232 图 4 RS485 图 5 MA 系列 PLC 通讯需要配置 FB-DTBR 或 FB-DTBR-E 通讯模块，采用 RS232 或 RS485 连接方式。 3.15.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 永宏（MU/MA） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 站号 1 0~255


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 94 永宏 MU/MA 协议默认通讯参数： 3.15.3 电缆制作 1、FBs Port0 RS232 连接方式： CPU Port： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 95 2、CPU 单元，RS485 连接方式： （图 2） 3、FB-DTBR/DTBR-E 通讯模块RS232 连接方式（15 针 D 形公座）： （图 3） 4、FB-DTBR/DTBR-E 通讯模块RS232 连接模式（9 针 D 形公座）： （图 4） 5、FB-DTBR/DTBR-E 通讯模块，RS485： （图 5）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 96 3.15.4 设备地址 FA TEK-FB 系列 PLC PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 M 0~2001 Bit 内部辅助继电器 X 0~255 Bit 输入 Y 0~255 Bit 输出 S 0~999 Bit 顺序控制继电器 T 0~255 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 R 0~9000 Word/Dword 数据寄存器 X 0~255 Word/Dword 作为寄存器使用 Y 0~255 Word/Dword 作为寄存器使用 M 0~2001 Word/Dword 作为寄存器使用 S 0~999 Word/Dword 作为寄存器使用 D 0~3071 Word/Dword 作为寄存器使用 TD 0~255 Word/Dword 定时器当前值 C16 0~199 Word 16 位计数器 C32 200~255 Dword 32 位计数器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 97 3.16 富士系列 3.16.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 SPB NW0P20 NW0P30 NW0P40 通过通信适配器 连接 NW0LA-RS2 RS232 图 1 富士 SPB 系列 通过通信适配器 连接 NW0LA-RS4 RS485 图 2 直接与 CPU 单元连接 RS422 图 3 NB NB2U24R-11 直接与 CPU 单元连接 RS422 图 3 3.16.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 富士 SPB 系列 无 通讯口类型 RS422 RS23/RS485/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 19200 站号 0 富士 SPB 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 98 3.16.3 电缆制作 1、NW0LA-RS2 连接模组，RS232 连接方式： （图 1） 2、NW0LA-RS4 连接模组，RS485 连线方式： （图 2） 3、RJ45，采用RS422 连线方式： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 99 3.16.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0.00~63.15 Bit 输入 Y 0.00~63.15 Bit 输出 M 0.00~63.15 Bit 内部辅助继电器 L 0.00~255.15 Bit 自锁继电器 T 0~511 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 SM 32768.00~33279.15 Bit 特殊辅助继电器 WX 0~63 Word/DWord 作为寄存器使用 WY 0~63 Word/DWord 作为寄存器使用 WM 0~63 Word/DWord 作为寄存器使用 WL 0~255 Word/DWord 作为寄存器使用 WSM 32768~33023 Word/DWord 作为寄存器使用 D 0~8191 Word/DWord 数据寄存器 TW 0~511 Word/DWord 定时器 CW 0~255 Word/DWord 计数器 LD 0~10000 Word/DWord 作为寄存器使用 SD 32768~33023 Word/DWord 作为寄存器使用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 100 3.17 海为E/S 系列 3.17.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 E/S 系列 HW-S16ZR220R CPU 直接连接 RS232 图 1 Modbus RTU （显示器为 Master） RS485 图 2 3.17.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 数据位 8 停止位 2 校验 无校验 波特率 9600 4800/9600/19200/38400/57600 站号 1 海为 E/S 系列使用 Modbus RTU（显示器为 Master）默认通讯参数： 2、PLC 设置 通讯协议选择“Modbus RTU（Slave）”协议。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 101 3.17.3 电缆制作 1、E/S 系列PLC 使用 RS232 时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、E/S 系列PLC 使用 RS485 时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3.17.4 设备地址 PLC 地址类型 地址范围 Modbus 地址表 读写类型 说明 X X0~X1023 0~1023 可读 输入 Y Y0~Y1023 1536~2559 可读/写 输出 M M0~M12287 3072~15359 可读/写 内部辅助继电器 T T0~T1023 15360~16383 可读/写 计时器 C C0~C255 16384~16639 可读/写 计数器 SM SM0~SM215 16896~17111 全部可读 部分可写 系统状态位 S S0~S2047 28672~30719 可读/写 步进状态位 CR 00~4F 全部可读 部分可写 模拟量及特殊模块 参数寄存器 AI AI0~AI255 0000~00FF 可读 模拟量输入寄存器 AQ AQ0~AQ255 0100~01FF 可读/写 模拟量输出寄存器 V V0~V14847 0200~3BFF 可读/写 内部寄存器 TCV TCV0~TCV1023 3C00~3FFF 可读/写 计时器 CCV CCV0~CCV255 4000~40FF 可读/写 计数器 SV SV0~SV154 4400~448B 全部可读 部分可写 系统寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 102 3.18 海为以太网系列 3.18.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 海为 PLC RJ45 图 1 或图 2 Haiwellbus TCP 协议 3.18.2 参数设置 一、PLC 软件设置 打开 PLC 软件，在以太网设置中将 PLC 的 IP 地址设为 192.168.1.111。 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可， 本例中PLC 站号为 192.168.1.111， 自身设备可设为 192.168.1.11； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“Haiwellbus TCP”： 3、 设备列表中选择 “Haiwellbus TCP 协议” ， 此IP 地址为海为 PLC 的 IP 地址， 端口号为PLC 软件中设置的“本站端口号”（十进制）：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 103 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“Haiwellbus TCP”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 104 3.18.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.18.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~1023 Bit 开关量输入 Y 0~1023 Bit 开关量输出 M 0~12287 Bit 内部继电器 T 0~1023 Bit 计时器 C 0~255 Bit 计数器 SM 0~215 Bit 系统状态位 S 0~2047 Bit 步进继电器 CR 0~255 Word/DWord 扩展模块参数 AI 0~255 Word/DWord 模拟量输入 AQ 0~255 Word/DWord 模拟量输出 V 0~14847 Word/DWord 内部寄存器 TV 0~1023 Word/DWord 计时器 CV 0~255 Word/DWord 计数器 SV 0~900 Word/DWord 步进继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 105 3.19 和利时LM 系列 3.19.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 LM 系列 LM3109 LM3107 CPU 直接连接 RS232 图 1 Modbus RTU （显示器为 Master） RS485 图 2 3.19.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 38400 站号 51 和利时 LM 系列使用 Modbus RTU（显示器为 Master）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 106 3.19.3 电缆制作 1、LM 系列PLC 使用 RS232 时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、LM 系列PLC 使用 RS485 时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3.19.4 设备地址 PLC 对象地址对应的 Modbus 地址，请参照和利时 PLC 的 Modbus 地址表。 触摸屏中，均为十进制地址。 0x：可读可写线圈；1x：只读线圈；4x：可读可写寄存器；3x：只读寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 107 3.20 和泉系列 3.20.1 设备类型 系列名 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 Micro3 直接连接 CPU 单元 RS485 图 1 和泉 （MicroSmart） Micro3C 直接连接 CPU 单元 RS232 图 2 通过 485 接线端子 RS485 图 3 MicroSmart 直接连接 CPU 单元 RS232 图 2 通过 FC4A-PC2 RS485 通讯适配器 RS485 图 1 通过 FC4A-PC3 RS485 通讯适配器 RS485 图 3 OpenNet 直接连接 CPU 单元 RS232 图 2 通过 485 接线端子 RS485 图 3 3.20.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 和泉（MicroSmart） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200 站号 0 0~255 和泉（MicroSmart）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 108 3.20.3 电缆制作 1、CPU 直连RS485 接线方式： （图 1） 2、CPU 直连RS232 接线方式： （图 2） 3、RS485 端子排接线方式： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 109 3.20.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 说明 D 0～8199 Word/DWord 数据寄存器 W 0～6 Word 数据寄存器 T 0～99 Word 定时器 t 0～99 Word 定时器 C 0～99 Word 计数器 c 0～99 Word 计数器 R 0～127 Word 移位寄存器 x 0.0～30.7 Bit 输入 y 0.0～30.7 Bit 输出 m 0.0～807.7 Bit 内部继电器 r 0~127 Bit 中间继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 110 3.21 汇川AM 系列（RS485） 3.21.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 AM600 AM600 CPU RS485 图 1 汇川 AM600 系列 3.21.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 汇川 AM600 系列 汇川 AM 系列/MODBUS RTU（显示器为 Master） /MODBUS ASCII（显示器为 Master） 无 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 站号 1 通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 111 2、PLC 设置 （1）串口协议设置 （2）通讯参数设置 3.21.3 电缆制作 AM600 系列PLC 使用 RS485 时，电缆制作图如下所示： （图 1） 如用串 1 485 通讯为 1 和 2 引脚，串口 1 485 通讯为 6 和 9 引脚。 3.21.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 I 0~8191 Bit 输入 Q 0~8191 Bit 输出 M 0~65535 Word/DWord 数据存储器 SM 0~7999 BIT 系统变量 SD 0~7999 Word/DWord 寄存器变量


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 112 3.22 汇川AM 系列（RJ45） 3.22.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 AM600 AM600 CPU RJ45 图 1 汇川 AM600 系列 3.22.2 参数设置 一、PLC 设置通讯设置 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”， 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，自身设备可设为 192.168.6.10；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 113 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“汇川AM600”： 3、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 114 3.22.3 电缆制作 AS200/300 系列 PLC 使用RJ45 时，电缆制作图如下所示： （图 1） 3.22.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 I 0~8191 Bit 输入 Q 0~8191 Bit 输出 M 0~65535 Word/DWord 数据存储器 SM 0~255 Bit 系统变量 SD 0~7999 Word/DWord 寄存器变量


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 115 3.23 汇川U 系列 3.23.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 H1U 系列 H1U-0806MR/T H1U-1410MR/T H1U-1614MR/T CPU 直接连接 RS422 图 1 三菱 FX 系列 RS485 图 2 H2U 系列 H2U-1616MR/T H2U-2416MR/T H2U-3624MR/T RS422 图 1 RS485 图 2 3.23.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 FX 系列 三菱 FX 系列/MODBUS RTU（显示器为 Master） /MODBUS ASCII（显示器为 Master） 无 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 站号 0 汇川 H1U/2U 系列 PLC 使用三菱 FX 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 116 2、PLC 设置 （1）COM0 设置 将 JP0 短接， 代表使用COM0 RS422（mini DIN8 圆形母座） ； 将JP0 短接， 在 程序中设置 D8116 为 H01，下载程序，再将 JP0 断开，重新上电，代表使用 COM0 RS485（螺丝端子）。 （2）COM1 设置 将 JP0 短接， 在PLC 程序中设置 D8126 为 1， 下载程序， 代表使用COM1 RS485 （螺丝端子）。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 117 3.23.3 电缆制作 1、H1U/2U 系列 PLC 使用RS422 时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、H1U/2U 系列 PLC 使用RS485 时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3.23.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~177 Bit 输入 Y 0~177 Bit 输出 M 0~8255 Bit 内部辅助继电器 S 0~999 Bit 步进继电器 T 0~255 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 C16 0~199 Word/DWord 16 位计数器 C32 200~255 DWord 32 位计数器 D 0~8255 Word/DWord 数据存储器 T 0~255 Word/DWord 定时器 X 0~177 Word/DWord 作为数据寄存器用 Y 0~177 Word/DWord 作为数据寄存器用 M 0~8255 Word/DWord 作为数据寄存器用 S 0~999 Word/DWord 作为数据寄存器用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 118 3.24 基恩士系列 3.24.1 设备类型 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 KV-10DR KV-24 KV-16 KV-40 KV-1000 KV-3000 KV-5000 CPU 单元直接连接 RS232 图 1 垦岩（KV） KZ-300 串行接口模 KZ-L2 RS232 图 2、图 3 RS422 图 4 KV-700 串行接口模块 KV-L20 RS232 图 5、图 6 RS422 图 7 3.24.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 垦岩（KV） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 站号 1 0~255 基恩士（KV）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 119 3.24.3 电缆制作 1、直接与CPU 单元（RS232 端口）RJ11 端口连接电缆制作图如下所示： （图 1） 2、通过串行接口模块 KZ-L2（Port1，RS232）与 Keyence KZ-300 系列 PLC 相连接，电缆制作图 如下所示： （图 2） 3、通过串行接口模块 KZ-L2（Port2，RS232）与 Keyence KZ-300 系列 PLC 相连接，电缆制作图 如下所示： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 120 4、通过串行接口模块 KZ-L2（Port2，RS422）与 Keyence KZ-300 系列 PLC 相连接，电缆制作图 如下所示： （图 4） 5、通过串行接口模块KV-L20（Port1，RS232）与Keyence KV-700 系列PLC 相连接，电缆制作图 如下所示： （图 5） 6、通过串行接口模块KV-L20（Port2，RS232）与Keyence KV-700 系列PLC 相连接，电缆制作图 如下所示： （图 6）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 121 7、通过串行接口模块KV-L20（Port2，RS422）与Keyence KV-700 系列PLC 相连接，电缆制作图 如下所示： （图 7） 3.24.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 R 0.00~999.15 Bit 输入继电器 5.0~999.15 Bit 输出继电器 MR 0.00~999.15 Bit 内部继电器 LR 0.00~999.15 Bit CR 0.00~39.15 Bit T 0~3999 Bit 定时器 C 0~3999 Bit 计数器 DM 0~65534 Word/DWord 数据存储器 TM 0~11998 Word 临时数据存储器 EM 0~511 Word 扩展数据存储器 FM 0~65534 Word Flash 数据存储器 CM 0~32766 Word TDC 0~3999 Word CDC 0~3999 Word TS 0~3999 Word 定时器 CS 0~3999 Word 计数器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 122 3.25 基恩士以太网系列 3.25.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 垦岩 KV5000 KV5500 KV7500 RJ45 图 1 或图 2 垦岩 KV5000 协议 3.25.2 参数设置 以垦岩 KV5000PLC 为例，说明垦岩 KV5000 协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 1、 启动 KV STUDIO，点击单元编辑器选中KV 5000，在单元设定标签，执行 KV 5000 的以太 网设定，如下图所示：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 123 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“垦岩 KV5000”： 3、 设备列表中选择“垦岩（KV5000）协议”，此 IP 地址为垦岩 PLC 的 IP 地址，端口号为 PLC 软件中设置的“本站端口号”（十进制）： 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 124 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“垦岩 KV5000”： 3.25.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 125 3.25.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 R 0.0~0.15 Bit 输入继电器 R 5.0~5.07 Bit 输出继电器 R 5.08~9.15 100.0~994.15 Bit 内部辅助继电器 MR 0.00~999.15 Bit 内部辅助继电器 LR 0.00~999.15 Bit 锁存继电器 CR 0.00~39.15 Bit 控制继电器 TS 0~3999 Bit（只读） 定时器 CS 0~3999 Bit（只读） 计数器 B 0~16383 Bit 链路继电器 DM 0~32767 Word/DWord 数据存储器 EM 0~32767 Word 扩展数据存储器 W 0~16383 Word 链路寄存器 CM 0~15999 Word 控制存储器 TN 0~3999 Word 定时器 CN 0~3999 Word 计数器 ZF 0~32767 Word Flash 数据存储器 FM 0~32767 Word Flash 数据存储器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 126 3.26 光洋Click 系列 3.26.1 设备类型 光洋 Direct Logic 系列 DL05，DL250 等型号 PLC（直接与 CPU 单元连接） 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 Click 直接与 CPU 单元的 RJ-11 硬 件接口即 RS232 通讯口连接 RS232 图 1 光洋 Click 系列 3.26.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 光洋 Click 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 38400 9600/19200/38400 站号 1 1~247 光洋 Click 系列协议默认通讯参数： 2、PLC 设置 请参考光洋 S 系列 PLC 设置。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 127 3.26.3 电缆制作 RS232 接线方式： （图 1） 3.26.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X0 1~16 Bit 输入 X1 1~16 Bit I/O 模块 1 输入 X2 1~16 Bit I/O 模块 2 输入 Y0 1~16 Bit 输出 Y1 1~16 Bit I/O 模块 1 输出 Y2 1~16 Bit I/O 模块 2 输出 C 1~2000 Bit 控制位 T 1~500 Bit 计时器 CT 1~250 Bit 计数器 SC 1~1000 Bit 系统控制位 DS 1~4500 Word 资料暂存器 DD 1~1000 Word/DWord 资料暂存器，支持双字 TD 1~500 Word 计时器当前值 CTD 1~250 Word/DWord 计数器当前值，支持双字 SD 1~1000 Word 系统资料暂存器 DH 1~500 Word/DWord 资料暂存器 DF 1~500 DWord 资料暂存器（双字） XD 0 Word/DWord 输入状态暂存器 YD 0 Word/DWord 输出状态暂存器 TXT 1~1000 Word/DWord 文字资料暂存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 128 3.27 光洋Direct 系列 3.27.1 设备类型 光洋 Direct Logic 系列 DL05，DL250 等型号 PLC（直接与 CPU 单元连接） 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 Direct Logic DL05 DL105 DL230 DL240 DL250 DL350 DL430 DL440 DL450 直接与 CPU 单元的 RJ-11 硬 件接口即 RS232 通讯口连接 RS232 图 1 光洋 DL 系列 直接与 CPU 单元通讯口连接 RS422 图 2 DL250 CPU 单元上的 PORT2 结合了 RS232 和 RS422 两种通讯接口， 使用时应分清 其通讯类型，从而选择正确的电缆进行触摸屏与 PLC 的连接。 3.27.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 光洋 DL 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 9600 9600/19200/38400 站号 0


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 129 光洋 DL 系列协议默认通讯参数： 2、PLC 设置 请参考光洋 S 系列 PLC 设置。 3.27.3 电缆制作 1、RS232 接线方式： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 130 2、RS422 接线方式： （图 2） 3.27.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 说明 V 0～41200 Word/DWord 数据寄存器 C 0～777 Bit 计数器 X 0～777 Bit 输入 Y 0～777 Bit 输出 SP 0～777 Bit 中间继电器 T 0～777 Bit 定时器 CT 0～777 Bit 计数器 S 0～777 Bit 中间继电器 V 0.0～41200.15 Bit 中间继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 131 3.28 光洋S 系列 3.28.1 设备类型 1、 光洋 Kostac S 系列，SH/SM/SN 等型号 PLC（直接与 CPU 单元上的连接模组相连） 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 SH 系列 SH-48RS CPU 单元上的连接模组 RS232 图 1 光洋 S 系列 SM 系列 SM24-T SM-16R SM1 SN 系列 光洋 SH-48RS，没有 Run、Stop 拨码开关，只有一个通讯口（电话口-水晶头）。 2、 光洋 Kostac S 系列 SG/SU/SR 等型号 PLC（使用通讯模块） 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 SG 系列 SG-8 G01-DM 数据通讯单元 RS232 图 2 光洋 S 系列 RS422 图 3 SU 系列 SU-5 U01-DM 数据通讯单元 RS232 图 2 SU-6 U01-DM 数据通讯单元 SU-6B SR 系列 SR-21 E-02DM-R1 数据通讯单元 RS422 图 3 3.28.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 光洋 S 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 9600 9600/19200/38400 站号 0


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 132 光洋 S 系列协议默认通讯参数： 2、PLC 设置 ⚫ 光洋K协议PLC站号禁止修改，触摸屏软件中默认0； ⚫ 设备寄存器地址：从 R2000 开始； ⚫ 必须取消安全密码功能； ⚫ 有工作模式设定开关的 CPU 单元必须将开关设置在 TERM 状态。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 133 3.28.3 电缆制作 1、RS232 接线方式： （图 1） 2、使用CPU 或通讯单元上的25 针RS232 通讯串口时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3、使用RS422 通讯连接方式时，电缆制作图如下所示： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 134 3.28.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 M 0~777 Bit 内部辅助继电器 I 0~777 Bit 输入 Q 0~777 Bit 输出 SP 0~777 Bit 内部辅助继电器 T 0~777 Bit 定时器 C 0~777 Bit 计数器 S 0~777 Bit 步进继电器 R R.0~41200.15 Bit 中间继电器 R 0~41200 Word/DWord 数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 135 3.29 LG K 系列 LG Master-K 系列 PLC 支持 CPU 单元（RS232）和扩展口 CNet 模块两种通讯方式。 3.29.1 设备类型 系列名 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 K80 K120 K 200-K3p-07AS CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 1 LG Master-K80/120 系列 CNet 通讯模块 RS232 图 2 LG Master-K80/120 系列（CNet） RS485 图 3 3.29.2 参数设置 1、编程口通讯 （1）HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 LG Master-K80/120 系列 无 通讯口类型 RS232 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 38400 9600/19200/38400 站号 0 LG Master-K80/120 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 136 （2）PLC 设置 ⚫ 编程口通讯，PLC无需设置通讯参数； ⚫ PLC 通讯前，要向 PLC 写一条 END 指令，否则 PLC 会出现报错并且 ERR 常 亮。 2、CNet 口通讯 （1）HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 LG Master-K80/120 系列（CNet） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200/38400 站号 1 0~31 LG Master-K80/120 系列（CNet）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 137 （2）PLC 设置 ① RS232 通讯 ② RS485 通讯 ⚫ 将 PLC 本体 BUILT-IN CNET 开关置 ON 状态。 ⚫ 选择正确的通道，设定正确的通信通道、协议与模式。 PLC 通讯前，要向 PLC 写一条 END 指令，否则 PLC 会出现报错并且 ERR 常 亮。 3.29.3 电缆制作 1、Master-K80/120 编程口RS232 通讯线： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 138 2、Master K-CNet 协议RS232 通讯线连接方式： （图 2） 3、Master K-CNet 协议RS485 通讯线连接方式 （图 3） 3.29.4 设备地址 LGMaster-K80/120 系列 PLC PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 M 0.0~9999.F Bit 内部辅助继电器 L 0.0~9999.F Bit 连接继电器 K 0.0~9999.F Bit 保持继电器 T 0~9999 Bit 定时器 C 0~9999 Bit 计数器 D 0.0~9999.F Bit 数据寄存器中的位 P 0.0~9999.F Bit 输入/输出，P4.0 开始为输出 D 0~9999 Word/DWord 数据寄存器 TD/T 0~9999 Word/DWord 定时器 CD/C 0~9999 Word/DWord 计数器 S 0~9999 Word/DWord 作为寄存器使用 K 0~9999 Word/DWord 作为寄存器使用 M 0~9999 Word/DWord 作为寄存器使用 L 0~9999 Word/DWord 作为寄存器使用 F 0~9999 Word/DWord 作为寄存器使用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 139 3.30 LG Glofa 系列 3.30.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆 制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 Glofa G7M-DR20A CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 1 LG Glofa 系列（CNet） 选择 LG Glofa -CNet 协议通讯，需将拨码开关 2 置 ON，开关 1 置 OFF。 3.30.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 LG Glofa 系列（CNet） 无 通讯口类型 RS232 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 19200 19200/38400 站号 0 0~31 LG Glofa 系列（CNet）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 141 ⚫ 将 PLC 本体 BUILT-IN CNET 开关置 ON 状态； ⚫ 将协议与模式必须设为专用-从； 软元件 M 通讯范围较大，需要在 PLC 编辑软件中设置 M area size 的大小。 3.30.3 电缆制作 LG Glofa -CNet 采用 RS232 连接方式： （图 1） 3.30.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 M 0~65535 Bit 内部辅助继电器 IX 0.0.0-.0.0.63 Bit 输入 0.1.0~0.1.999 Bit 输入 0.2.0~0.2.999 Bit 输入 0.3.0~0.3.999 Bit 输入


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 142 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 0.4.0~0.4.999 Bit 输入 0.5.0~0.5.999 Bit 输入 0.6.0~0.6.999 Bit 输入 0.7.0~0.7.999 Bit 输入 0.0.0~0.0.999 Bit 输出 QX 0.1.0~0.1.999 Bit 输出 0.2.0~0.2.999 Bit 输出 0.3.0~0.3.999 Bit 输出 0.4.0~0.4.999 Bit 输出 0.5.0~0.5.999 Bit 输出 0.6.0~0.6.999 Bit 输出 0.7.0~0.7.999 Bit 输出 0.0.0~0.0.99 Word/DWord 数据寄存器 0.1.0~0.1.99 Word/DWord 数据寄存器 IW 0.2.0~0.2.99 Word/DWord 数据寄存器 0.3.0~0.3.99 Word/DWord 数据寄存器 0.4.0~0.4.99 Word/DWord 数据寄存器 0.5.0~0.5.99 Word/DWord 数据寄存器 0.6.0~0.6.99 Word/DWord 数据寄存器 0.7.0~0.7.99 Word/DWord 数据寄存器 0.0.0~0.0.99 Word/DWord 数据寄存器 0.1.0~0.1.99 Word/DWord 数据寄存器 QW 0.2.0~0.2.99 Word/DWord 数据寄存器 0.3.0~0.3.99 Word/DWord 数据寄存器 0.4.0~0.4.99 Word/DWord 数据寄存器 0.5.0~0.5.99 Word/DWord 数据寄存器 0.6.0~0.6.99 Word/DWord 数据寄存器 0.7.0~0.7.99 Word/DWord 数据寄存器 0~32767 Word 数据寄存器 0~16383 DWord 数据寄存器 MW 0~65535 Bit 内部辅助继电器 0.0.0-.0.0.63 Bit 输入 MD 0.1.0~0.1.999 Bit 输入 0.2.0~0.2.999 Bit 输入


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 143 3.31 LG XGB 系列 3.31.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 XGB XBC-DR20E XBC-DR30E 编程口 RS232 图 1 LG XGT/XGK 系列 （CPU Direct） CNet 口 RS232 图 2 LG Master-K80/120 系列（CNet） RS485 图 3 3.31.2 参数设置 1、编程口通讯 （1）HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 LG XGT/XGK 系列（CPU Direct） 无 通讯口类型 RS232 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 115200 站号 0 LG XGT/XGK 系列（CPU Direct）协议默认通讯参数： XGB 系列（CPU Direct）只支持 115200 波特率，禁止修改站号。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 144 2、CNet 口通讯 （1）HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 LG Master-K80/120 系列（CNet） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 9600 9600/19200/38400 站号 1 0~31 LG Master-K80/120 系列（CNet）协议默认通讯参数： （2）PLC 设置 a．RS232 通讯 Tools-Network Manager 设置通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 147 3、CNet 口RS485 通讯 （图 3） 3.31.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 P 0.0~65535.F Bit 输入/输出 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 M 0.0~65535.F Bit 内部辅助继电器 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 L 0.0~65535.F Bit 通讯输出 0~65535 Word/DWord 通讯寄存器 F 0.0~65535.F Bit 内部特殊继电器 0~65535 Word/DWord 内部特殊数据寄存器 T 0~65535 Word/DWord 计时器当前值 0~65535 Bit 计时器 C 0~65535 Word/DWord 计数器当前值 0~65535 Bit 计数器 D 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 数据寄存器取位 S 0~65535 Bit 步进继电器 K 0~65535 Word/DWord 保存数据寄存器 0.0~65535.F Bit 保存继电器 Z 0~65535 Word/DWord 索引数据寄存器 0.0~65535.F Bit 索引继电器 N 0~65535 Word/DWord 通讯寄存器 0.0~65535.F Bit 通讯继电器 R 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 继电器 ZR 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 继电器 TS 0~65535 Word/DWord 计时器设定值 CS 0~65535 Word/DWord 计数器设定值


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 148 3.32 LG XGT/K 系列 3.32.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 XGT - 编程口 RS232 图 1 LG XGT/XGK 系列 （CPU Direct） XGK XGK-CPUS 3.32.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 LG XGT/XGK 系列（CPU Direct） 无 通讯口类型 RS232 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 115200 站号 0 LG XGT 系列（CPU Direct）协议默认通讯参数： XGT 系列（CPU Direct）只支持 115200 波特率，禁止修改站号。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 149 3.32.3 电缆制作 （图 1） 3.32.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 P 0.0~65535.F Bit 输入/输出 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 M 0.0~65535.F Bit 内部辅助继电器 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 L 0.0~65535.F Bit 通讯输出 0~65535 Word/DWord 通讯寄存器 F 0.0~65535.F Bit 内部特殊继电器 0~65535 Word/DWord 内部特殊数据寄存器 T 0~65535 Word/DWord 计时器当前值 0~65535 Bit 计时器 C 0~65535 Word/DWord 计数器当前值 0~65535 Bit 计数器 D 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 数据寄存器取位 S 0~65535 Bit 步进继电器 K 0~65535 Word/DWord 保存数据寄存器 0.0~65535.F Bit 保存继电器 Z 0~65535 Word/DWord 索引数据寄存器 0.0~65535.F Bit 索引继电器 N 0~65535 Word/DWord 通讯寄存器 0.0~65535.F Bit 通讯继电器 R 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 继电器 ZR 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 继电器 TS 0~65535 Word/DWord 计时器设定值 CS 0~65535 Word/DWord 计数器设定值


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 150 3.33 LG XGT 以太网系列 3.33.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 LG XGT 系列 RJ45 图 1 或图 2 LG XGT 协议 3.33.2 参数设置 以 LG XGT 系列 PLC 为例，说明 LG XGT 协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 打开 PLC 软件，在以太网设置中将 PLC 的 IP 地址设为 192.168.6.10。 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可， 本例中PLC 站号为 192.168.6.10， 自身设备可设为192.168.6 .11； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“LG XGT”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 151 3、 设备列表中选择“LG XGT 协议”，此 IP 地址为 LG PLC 的 IP 地址，端口号为 PLC 软件 中设置的“本站端口号”（十进制）： 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“LG XGT”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 152 3.33.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.33.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 P 0.0~65535.F Bit 输入/输出 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 M 0.0~65535.F Bit 内部辅助继电器 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 L 0.0~65535.F Bit 通讯输出 0~65535 Word/DWord 通讯寄存器 F 0.0~65535.F Bit 内部特殊继电器 0~65535 Word/DWord 内部特殊数据寄存器 T 0~65535 Word/DWord 计时器当前值 0~65535 Bit 计时器 C 0~65535 Word/DWord 计数器当前值 0~65535 Bit 计数器 D 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 数据寄存器取位 S 0~65535 Bit 步进继电器 K 0~65535 Word/DWord 保存数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 153 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 0.0~65535.F Bit 保存继电器 Z 0~65535 Word/DWord 索引数据寄存器 0.0~65535.F Bit 索引继电器 N 0~65535 Word/DWord 通讯寄存器 0.0~65535.F Bit 通讯继电器 R 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 继电器 ZR 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 0.0~65535.F Bit 继电器 TS 0~65535 Word/DWord 计时器设定值 CS 0~65535 Word/DWord 计数器设定值


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 154 3.34 三菱FX 系列 3.34.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FX FX0 FX1 FX1S/3S FX0N/1N/2N FX3SA-14MR-CM CPU 直接连接 RS422 图 1 三菱 FX 系列 FX2 CPU 直接连接 RS422 图 2 3.34.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 FX 系列 无 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 4800/9600/19200 站号 0 三菱 FX 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 155 2、PLC 设置 三菱软件奇偶校验默认为“奇数”，但和信捷 HMI 通讯时，一定要把“奇数” 改为 “偶数” ， 否则， 即使把HMI 改为 “奇数” 和三菱保持一致， 也通讯不上， 通讯参数写入 PLC 后需断电再上电生效。 3.34.3 电缆制作 1、FX0/FX1/FX1S/FX0N/FX1N/FX2N 系列 PLC 使用RS422 时，电缆制作图如下所示： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 156 2、FX2 型号PLC，电缆制作图如下所示： （图 2） 3.34.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~177 Bit 输入 Y 0~177 Bit 输出 M 0~8255 Bit 内部辅助继电器 S 0~999 Bit 步进继电器 T 0~255 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 C16 0~199 Word/DWord 16 位计数器当前值 C32 200~255 DWord 32 位计数器当前值 D 0~8255 Word/DWord 数据存储器 T 0~255 Word/DWord 定时器当前值 X 0~177 Word/DWord 作为数据寄存器用 Y 0~177 Word/DWord 作为数据寄存器用 M 0~8255 Word/DWord 作为数据寄存器用 S 0~999 Word/DWord 作为数据寄存器用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 157 3.35 三菱BD 板系列 3.35.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FX FX0N/1N/2N FX1S FX3U/3G RS232-BD RS232 图 1 三菱 FX BD（232/485） RS485-BD RS485 图 2 所有设备请勿带电插拔；使用 485-BD 时，该协议支持多站号。 3.35.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 FX BD（232/485） 无 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200/38400 站号 0 0~255 三菱 FX BD（232/485）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 158 2、PLC 设置 下图为使用 RS485-BD 通讯参数设置： ⚫ 当使用232-BD时，H/W类型选择RS-232； ⚫ PLC 参数修改后，要将参数写入 PLC，再重新上电才可以生效！ 3.35.3 电缆制作 1、FX 系列PLC 使用通讯模块RS232-BD 时，电缆制作图如下所示： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 159 2、FX 系列PLC 使用通讯模块RS485-BD 时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3.35.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~777 Bit 输入 Y 0~777 Bit 输出 M 0~9999 Bit 内部辅助继电器 S 0~9999 Bit 步进继电器 T 0~511 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 C16 0~199 Word/DWord 16 位计数器 C32 200~255 DWord 32 位计数器 D 0~9999 Word/DWord 数据存储器 T 0~511 Word/DWord 定时器 X 0~777 Word/DWord 作为数据寄存器用 Y 0~777 Word/DWord 作为数据寄存器用 M 0~9999 Word/DWord 作为数据寄存器用 S 0~9999 Word/DWord 作为数据寄存器用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 160 3.36 三菱FX3U/G/GA 系列 3.36.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FX FX3U FX3G FX3GA CPU 直接连接 RS422 图 1 三菱 FX3U/G 系列 3.36.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 FX3U/G/GA 系列 无 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600 站号 0 三菱 FX3U/G/GA 协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 161 2、PLC 设置 三菱软件奇偶校验默认为“奇数”，但和信捷HMI 通讯时，一定要把“奇数”改为 “偶数”，否则，即使把HMI 改为“奇数”和三菱保持一致，也通讯不上，通讯参 数写入 PLC 后需断电再上电生效。与 FX3U 通讯时，波特率只能是“9600”，其它 波特率通讯不上。 3.36.3 电缆制作 FX3U/G/GA 系列 PLC 使用RS422 时，电缆制作图如下所示： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 162 3.36.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~777 Bit 输入 Y 0~777 Bit 输出 M 0~8254 Bit 内部辅助继电器 S 0~4095 Bit 步进继电器 T 0~511 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器 SM 8000~9999 Bit 特殊辅助继电器 C16 0~199 Word/DWord 16 位计数器 C32 200~255 DWord 32 位计数器 D 0~8254 Word/DWord 数据寄存器 SD 8000~9999 Word/DWord 特殊数据寄存器 TD 0~511 Word/DWord 定时器 R 0~32767 Word/DWord 扩展数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 163 3.37 三菱5U 系列 3.37.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FX5U 系列 FX5U CPU 单元直接连接 RS485 图 1 三菱 FX5U 系列 3.37.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 FX5U 系列 三菱 FX5U 系列/ 三菱 Q 系列 选择 Q 系列时输入输出点为 十进制 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 19200 站号 0 必须采用推荐的设置 2、三菱FX5U 系列通讯参数设置 显示器站点号为“0”，请勿修改。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 164 2、PLC 设置 （1）MC 协议通讯 在 485 串口设置中将协议格式设置为“MC 协议”，传文模式设置为“模式 5”。 新款的 FX5U 串口通讯，PLC 软件里取消认证。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 165 （2）Modbus RTU 通讯 使用该协议时触摸屏选择“Modbus RTU”协议。 将 485 串口中协议格式设置为“Modbus RTU 通信” ，Modbus 通信中 0 号站代表广播，所以要将 站号设置为非零的站号，触摸屏要将站号和通信参数与 PLC 设置一致。 PLC 在进行 Modbus 通信时，有固定的 Modbus 地址，软件中有说明，按照Modbus 地址进行读与写。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 166 3.37.3 电缆制作 使用FX5U 系列 PLC CPU 单元上的485 口通讯时，电缆制作图如下所示： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 167 3.37.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~8191 Bit 输入 Y 0~8191 Bit 输出 M 0~8191 Bit 内部辅助继电器 B 0~8191 Bit 链接继电器 SB 0~2047 Bit 内部特殊链接继电器 DX 0~8191 Bit 直接输入 DY 0~8191 Bit 直接输出 S 0~8191 Bit 步进继电器 SM 0~2047 Bit 内部特殊步进继电器 L 0~8191 Bit 锁存继电器 F 0~2047 Bit 报警器 V 0~2047 Bit 变址继电器 TS 0~2047 Bit 计时器触点 TC 0~2047 Bit 计时器线圈 SS 0~2047 Bit 累计计时器触点 SC 0~2047 Bit 累计计时器线圈 CS 0~1023 Bit 计数器触点 CC 0~1023 Bit 计数器线圈 D 0~12287 Word/DWord 数据寄存器 W 0~8191 Word/DWord 链接寄存器 SW 0~2047 Word/DWord 内部特殊链接寄存器 ZR 0~1042431 Word/DWord 文件寄存器 SD 0~2047 Word/DWord 内部特殊寄存器 TN 0~2047 Word/DWord 计时器 SN 0~2047 Word/DWord 累计计时器 CN 0~1023 Word/DWord 计数器 Z 0~15 Word/DWord 变址寄存器 R 0~32767 Word/DWord 文件寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 168 3.38 三菱Q 系列 3.38.1 设备类型 MELSEC-Q 系列 PLC 包括 Q00、Q01、Q00U 等 CPU 单元，都可以通过其 CPU 单元上的编程口 或者通讯模块（QJ71C24N）与触摸屏进行通讯。 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 Q 系列 Q00 Q01 Q00U Q00UJ Q06UDEH CPU 直接连接 RS232 图 1 三菱 Q 系列 Q01U CPU 直接连接 RS232 图 1 三菱 Q 系列 Q00J Q02 Q03 Q02H Q06H Q12H Q25H Q12PH Q25PH 通讯模块 QJ71C24 QJ71C24N RS232 图 2 三菱 Q 系列 RS422 图 3 L 系列 L02CPU/L02SCPU-CM CPU 直接连接 RS422 图 3 三菱 Q 系列 3.38.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 Q 系列 无 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 19200 9600/19200/38400/57600/115200 站号 0 0~255 三菱 Q 系列 PLC 默认通讯参数：19200，8，1，奇，站号：0


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 169 显示器站点号为“0”，请勿修改。 2、PLC 设置 1）Q01/Q00/Q00U/Q00UJ PLC 参数设置 运行中写入设置请务必设置“允许”。 2）三菱 QJ71C24（N）串口模块连接 QJ71C24（N） 串口模块作用连接CPU 单元 （不支持串口通讯） 与其他设备进行通讯， 例如：Q02CPU 单元，串口设置如下（PLC 软件版本是 V8.86）：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 171 b． 选择“I/O 分配”，如下： c． 在“I/O 分配”选项中设置序号为 1 参数，单击序号 1“类型”右边的按钮“ ”，弹出如 下对话框，将“类型”设置为“智能”，其他保持默认。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 172 d． 点击“I/O 分配”面板右上角按钮“ ”，打开如下对话框： e． 设置类型为“智能”这一行参数：在“开关 1”输入“07E6”，“开关 2”输入“0005”， “开关 5”输入“0000”，就可以了： 开关1~开关5的设置值组合为16位的二进制数据，可设置各接口的传送规格、通信 协议等： ⚫ 开关 1：CH1 的通讯速度和传送设置，07E6 代表通讯参数为波特率 19200，数 据位 8 位，停止位 1 位，奇校验，运行中允许写入和设置，有和数校验； ⚫ 开关2：CH1的通讯协议设置，0005代表MC协议格式5； ⚫ 开关 3：CH2 的通讯速度和传送设置，使用 QJ71C24（N）模块的 RS232 时， 需设置此项； ⚫ 开关 4：CH2 的通讯协议设置，使用 QJ71C24（N）模块的 RS232 时，需设置 此项； ⚫ 开关 5：CH1 和 CH2 共用，用于 MC 协议通信的站号设置，0000 代表站号 0。 具体请参考三菱 Q 系列串行通讯模块相关说明。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 173 f． 点击“结束设置”按钮，将设置好的参数下载到 PLC 中，然后让 PLC 断电，再启动，参数 设置完毕。 PLC 软件设置如下，通信协议设定为 MC 协议（形式 5）： 使用 QJ71C24（N） 模块的RS232 时，PLC 需要设置开关 3、 开关4 和 CH2 的参数。 3.38.3 电缆制作 1、使用Q 系列 PLC CPU 单元上的RS232 通讯口时，电缆制作图如下所示： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 174 2、Q 系列PLC 使用QJ71C24（N）模块的RS232 时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3、Q 系列PLC 使用QJ71C24（N）模块的RS422 时，电缆制作图如下所示： （图 3） 3.38.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~8191 Bit 输入 Y 0~8191 Bit 输出 M 0~8191 Bit 内部辅助继电器 B 0~8191 Bit 链接继电器 SB 0~2047 Bit 内部特殊链接继电器 DX 0~8191 Bit 直接输入 DY 0~8191 Bit 直接输出 S 0~8191 Bit 步进继电器 SM 0~2047 Bit 内部特殊步进继电器 L 0~8191 Bit 锁存继电器 F 0~2047 Bit 报警器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 175 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 V 0~2047 Bit 变址继电器 TS 0~2047 Bit 计时器触点 TC 0~2047 Bit 计时器线圈 SS 0~2047 Bit 累计计时器触点 SC 0~2047 Bit 累计计时器线圈 CS 0~1023 Bit 计数器触点 CC 0~1023 Bit 计数器线圈 D 0~12287 Word/DWord 数据寄存器 W 0~8191 Word/DWord 链接寄存器 SW 0~2047 Word/DWord 内部特殊链接寄存器 ZR 0~1042431 Word/DWord 文件寄存器 SD 0~2047 Word/DWord 内部特殊寄存器 TN 0~2047 Word/DWord 计时器 SN 0~2047 Word/DWord 累计计时器 CN 0~1023 Word/DWord 计数器 Z 0~15 Word/DWord 变址寄存器 R 0~32767 Word/DWord 文件寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 176 3.39 三菱Q02H 系列 3.39.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 Q 系列 Q02 Q02H CPU 直接连接 RS232 图 1 三菱 Q02H 系列 L 系列 L02 L06CPU-CM LJ71C24-CM RS232 图 2 三菱 Q02H 系列 RS422 图 3 3.39.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 Q02H 系列 无 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 115200 9600/19200/38400/57600/115200 站号 0 0~255 三菱 Q02 系列 PLC 默认通讯参数：115200，8，1，奇，站号：0 显示器站点号为“0”，请勿修改。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 177 2、PLC 设置 1）三菱 Q02 系列 PLC 默认通讯参数：115200，8，1，奇，站号：0，不需要修改。 2）L 系列 LJ71C24 模块通讯，串口设置如下（PLC 软件版本为 GX Works 2 Version 1.555D）： HMI 参数： PLC 软件中添加模块信息： 配置模块参数有两种方法： 在模块参数中配置、 在PLC 参数中配置。 两处相互关联，比如在模块 参数中修改了参数，PLC 参数中相应参数会自动随之修改。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 178 方法一：在模块参数中配置，如下： CH1 为 LJ71C24-CM 模块的 232 通道，CH2 为 LJ71C24-CM 模块的 422 通道。 方法二：在 PLC 参数中配置。 a、 双击 PLC 参数，会弹出如下窗口。选择“I/O 分配设置”，已经添加的模块信息会显示在界 面中，如下： b、点击“I/O 分配”面板右上角按钮“ ”，打开如下对话框：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 179 设置类型为“智能”这一行参数： 开关 1~开关 5 的设置值组合为 16 位的二进制数据，可设置各接口的传送规格、通信协议等： 开关 1：CH1 的通讯速度和传送设置，07E6 代表通讯参数为波特率 19200，数据位 8 位，停止位 1 位，奇校验，运行中允许写入和设置，有和数校验； 开关 2：CH1 的通讯协议设置，0005 代表 MC 协议格式 5； 开关 3：CH2 的通讯速度和传送设置，使用 LJ71C24 模块的 RS422 时，需设置此项； 开关 4：CH2 的通讯协议设置，使用 LJ71C24 模块的 RS422 时，需设置此项； 开关 5：CH1 和 CH2 共用，用于 MC 协议通信的站号设置，0000 代表站号 0。 具体请参考三菱 L 系列串行通讯模块相关说明。 CH1 为 LJ71C24-CM 模块的 232 通道，CH2 为 LJ71C24-CM 模块的 422 通道。 例：若使用 CH1 通道做 RS232 通讯，则在“开关 1”输入“07E6”，“开关 2”输入“0005”， “开关 5”输入“0000”；若使用 CH2 通道做 RS422 通讯，则在“开关 3”输入“07E6”， “开关 4”输入“0005”，“开关 5”输入“0000”。 c、点击“设置结束”按钮，将设置好的参数下载到PLC 中，然后将 PLC 重新上电，参数设置完 毕。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 180 3.39.3 电缆制作 1、使用Q 系列 PLC CPU 单元上的RS232 通讯口时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、L 系列PLC 使用LJ71C24 模块的RS232 时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3、L 系列PLC 使用LJ71C24 模块的RS422 时，电缆制作图如下所示： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 181 3.39.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~8191 Bit 输入 Y 0~8191 Bit 输出 M 0~8191 Bit 内部辅助继电器 B 0~8191 Bit 链接继电器 SB 0~2047 Bit 内部特殊链接继电器 DX 0~8191 Bit 直接输入 DY 0~8191 Bit 直接输出 S 0~8191 Bit 步进继电器 SM 0~2047 Bit 内部特殊步进继电器 L 0~8191 Bit 锁存继电器 F 0~2047 Bit 报警器 V 0~2047 Bit 变址继电器 TS 0~2047 Bit 计时器触点 TC 0~2047 Bit 计时器线圈 SS 0~2047 Bit 累计计时器触点 SC 0~2047 Bit 累计计时器线圈 CS 0~1023 Bit 计数器触点 CC 0~1023 Bit 计数器线圈 D 0~12287 Word/DWord 数据寄存器 W 0~8191 Word/DWord 链接寄存器 SW 0~2047 Word/DWord 内部特殊链接寄存器 ZR 0~1042431 Word/DWord 文件寄存器 SD 0~2047 Word/DWord 内部特殊寄存器 TN 0~2047 Word/DWord 计时器 SN 0~2047 Word/DWord 累计计时器 CN 0~1023 Word/DWord 计数器 Z 0~15 Word/DWord 变址寄存器 R 0~32767 Word/DWord 文件寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 182 3.40 三菱FR 系列变频器 3.40.1 设备类型 系列名 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 FR CPU 单元 RS485 通讯口 RS485 图 1 三菱 FR 系列变频器 Modbus RTU （显示器为 Master） 3.40.2 参数设置 1、选择三菱FR 系列驱动协议： （1）HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三菱 FR 系列变频器 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 2 校验 偶校验 波特率 19200 站号 0 0~31 三菱 FR 系列变频器协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 183 （2）变频器参数 功能 （FR） 名称 默认值 范围 调试参数 P117 站号 0 0~31、0~247 0 P118 波特率 19.2kbps 4800bps、9600bps、38400bps 19200 P119 停止位， 数据位 1 0：1 位停止位，8 位数据位 1：2 位停止位，8 位数据位 10：1 位停止位，7 位数据位 11：2 位停止位，7 位数据位 1：2 位停止位，8 位数据 位 P120 奇偶 校验 2 0：无校验 1：奇校验 2：偶校验 2：偶校验 P121 通讯再 试次数 9999 9999 P122 通讯校 验时间 0 0：RS485 9999：不进行通讯测试 0 P123 等待时 间 150ms 125 P124 有无 R/LF 选择 0 0：无 CR、LF 1：有 CR 2：有 R、LF 0 P549 协议选择 0 0：三菱变频器协议 1：Modbus-RTU 协议 变频器重启后生效 P79 模式选择 0 0~7 设置 2， 表示外部通讯模 式， 设置完参数后要给变 频器断电 P340 通讯启动 模式选择 0 0、1、10 设置为 1， 表示以网络运 行模式启动 2、选择Modbus RTU（显示器为Master）协议： （1）HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 2 校验 偶校验 波特率 19200 站号 1 0~31


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 184 三菱 FR 系列变频器使用 Modbus RTU（显示器为 Master）协议默认通讯参数： （2）变频器参数 功能 （FR） 名称 默认值 范围 调试参数 P117 站号 1 0~31、0~247 1（Modbus 站号不能为 0） P118 波特率 19.2kbps 4800bps、9600bps、38400bps 19200 P119 停止位 1 0：1 位停止位，8 位数据位 1：2 位停止位，8 位数据位 10：1 位停止位，7 位数据位 11：2 位停止位，7 位数据位 1：2 位停止位， 8 位数据位 P120 奇偶校验 Even 0：无校验 1：奇校验 2：偶校验 2：偶校验 P121 通讯再试 次数 9999 9999 P122 通讯校验 时间 0 0：RS485 9999：不进行通讯测试 0 P123 等待时间 150ms 125 P124 有无 CR/LF 选 择 0 0：无 CR、LF 1：有 CR 2：有 R、LF 0 P549 协议选择 1 0：三菱变频器协议 1：Modbus-RTU 协议 变频器重启后生效 P79 模式选择 0 0~7 设置 2，表示外部通讯 模式，设置完参数后要 给变频器断电 P340 通 讯 启 动 模式选择 0 0、1、10 设置为 1，表示以网络 运行模式启动


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 186 3.41 三菱1E 以太网系列 3.41.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 FX FX3U FX3U-ENET-L RJ45 图 1 或图 2 三菱 Melsec（1E）协议 3.41.2 参数设置 以三菱 FX3U 系列模块 FX3U-ENET-L 为例，说明三菱 Melsec（1E）协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 1、 打开 FX3U-ENET-L 的配置软件，在软件中选择需要配置的模块号，如下图所示：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 187 2、 选中“Operational settings”，双击鼠标左键，会打开如下所示窗口，添加本站的 IP 地址， 其他参数按照下图所示设置： 3、 选中“Open settings”，双击鼠标左键，会打开如下所示窗口，选择协议为“TCP”，打开 方式选择“MC 协议”，并设置本站端口号：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 188 4、 选中“Router relay parameter”，双击鼠标左键，会打开如下所示窗口，设置本站子网掩码 及默认网关： 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“三菱Melsec（1E）”： 3、 HMI 的本地 IP 地址设置， 点击以太网设备-自身设备，将触摸屏地址设置为和 PLC 同一 网段并且不能和 PLC 的 IP 地址重复，比如 192.168.1 .11。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 189 4、 设备列表中选择“三菱 Melsec（1E）协议”，此 IP 地址为三菱 PLC 的 IP 地址，端口号为 PLC 软件中设置的“本站端口号”（十进制）： 5、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 6、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“三菱 Melsec（1E）”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 190 3.41.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.41.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~377 Bit 输入 Y 0~377 Bit 输出 M 0~8511 Bit 内部辅助继电器 CS 0~255 Bit 计数器触点 TS 0~511 Bit 定时器触点 S 0~4095 Bit 状态继电器 D 0~8511 Bit 数据寄存器 R 0~32767 Bit 扩展寄存器 TN 0~511 Bit 定时器当前值 CN 0~199 Bit 16 位计数器 LCN 200~255 Bit 32 位计数器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 191 3.42 三菱3E 以太网系列 3.42.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 三菱 L 系列 三菱 Q 系列 RJ45 图 1 或图 2 三菱 Melsec（3E）协议 3.42.2 参数设置 以三菱 L 系列 PLC 为例，说明三菱 Melsec（3E）协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 1、 打开工程区参数-PLC 参数-内置以太网端口设置界面，设置 PLC IP 地址，通讯数据代码设 置为“二进制码通讯”，勾选“运行 RUN 中写入（FTP 与 MC 协议）”，如下图所示：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 192 2、 选中“打开设置”，单击鼠标左键，会打开如下所示窗口，选择协议为“TCP”，打开方 式选择“MC 协议”，并设置本站端口号（设置范围 0401H~1387H，1392H~FFFEH）： L 系列网络模块网络参数设置中初始时间设置需勾选始终 OPEN 等待。 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“三菱Melsec（3E）”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 193 3、 HMI 的本地 IP 地址设置，点击以太网设备-自身设备，将触摸屏地址设置为和 PLC 同一网 段并且不能和 PLC 的 IP 地址重复，比如 192.168.3 .250。 4、 设备列表中选择“三菱 Melsec（3E）协议”，此 IP 地址为三菱 PLC 的 IP 地址，端口号为 PLC 软件中设置的“本站端口号”（十进制）：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 194 5、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 6、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“三菱 Melsec（3E）”： 3.42.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.42.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~1fff Bit 输入 Y 0~1fff Bit 输出 M 0~8191 Bit 内部辅助继电器 L 0~8191 Bit 锁存继电器 F 0~2047 Bit 报警器 V 0~2047 Bit 变址继电器 B 0~1fff Bit 链接继电器 TS 0~2047 Bit 定时器触点 SS 0~2047 Bit 保持型接通延时定时器触点


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 195 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 CS 0~1023 Bit 计数器触点 SB 0~7ff Bit 特殊链接继电器 S 0~2047 Bit 步进继电器 SM 0~2047 Bit 特殊继电器 D 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 W 0~1fff Word/DWord 链接寄存器 TC 0~2047 Word/DWord 定时器线圈 TN 0~2047 Word/DWord 定时器当前值 SC 0~2047 Word/DWord 保持型接通延时定时器线圈 SN 0~2047 Word/DWord 保持型接通延时定时器当前值 CC 0~1023 Word/DWord 计数器线圈 CN 0~1023 Word/DWord 计数器当前值 SW 0~7ff Word/DWord 特殊链接寄存器 SD 0~2047 Word/DWord 特殊寄存器 Z 0~19 Word/DWord 变址寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 196 3.43 三菱FX5U 以太网 3.43.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 三菱 FX5U 系列 RJ45 图 1 或图 2 三菱 SLMP（fx5u）协议 3.43.2 参数设置 以三菱 FX5U 系列 PLC 为例，说明三菱 SLMP（fx5u）协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 1、 点击：导航-参数-FX5UPLC-模块参数-以太网端口，将 PLC 的 IP 地址及网关设置一下，本 例中 PLC 的 IP 地址设置为 192.168.3.251


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 197 2、 点击详细设置，右方窗口选择以太网设备（通用）-SLMP 连接设备，直接拖放到网络组态 界面，IP 地址为 PLC 各自的地址，端口号默认 4999.完成后保存，下载到 PLC 中，下载时 将 PLC 参数项勾选。 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可； 2、 选中 “以太网设备” ， 单击鼠标右键， 选择 “新建” ， 工程名设为 “三菱SLMP（FX5U）”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 198 3、 HMI 的本地 IP 地址设置，点击以太网设备-自身设备，将触摸屏地址设置为和 PLC 同一网 段并且不能和 PLC 的 IP 地址重复，比如 192.168.3 .250。 4、 设备列表中选择“三菱 SLMP（FX5U）协议”，此 IP 地址为三菱 PLC 的 IP 地址，端口号 为 PLC 软件中设置的“本站端口号”（十进制）： 5、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状 态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 199 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 6、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“三菱 SLMP（fx5u）”： 3.43.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.43.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~1fff Bit 输入 Y 0~1fff Bit 输出 M 0~8191 Bit 内部辅助继电器 L 0~8191 Bit 锁存继电器 F 0~2047 Bit 报警器 V 0~2047 Bit 变址继电器 B 0~1fff Bit 链接继电器 TS 0~2047 Bit 定时器触点 SS 0~2047 Bit 保持型接通延时定时器触点 CS 0~1023 Bit 计数器触点 SB 0~7ff Bit 特殊链接继电器 S 0~2047 Bit 步进继电器 SM 0~2047 Bit 特殊继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 200 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 D 0~65535 Word/DWord 数据寄存器 W 0~1fff Word/DWord 链接寄存器 TC 0~2047 Word/DWord 定时器线圈 TN 0~2047 Word/DWord 定时器当前值 SC 0~2047 Word/DWord 保持型接通延时定时器线圈 SN 0~2047 Word/DWord 保持型接通延时定时器当前值 CC 0~1023 Word/DWord 计数器线圈 CN 0~1023 Word/DWord 计数器当前值 SW 0~7ff Word/DWord 特殊链接寄存器 SD 0~2047 Word/DWord 特殊寄存器 Z 0~19 Word/DWord 变址寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 201 3.44 Modbus ASCII（Master） 3.44.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 支持 Modbus ASCII 协 议的设备 RS485 图 1 Modbus ASCII（显示器为 Master） RS232 图 2 RS422 图 3 3.44.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus ASCII（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS485 RS485/RS232/RS422 数据位 7 停止位 1 1/2 校验 偶校验 偶校验/奇校验/无校验 波特率 9600 4800/38400/9600/115200/19200/187500 站号 1 0~255 Modbus ASCII（显示器为 Master）协议默认通讯参数： 2、PLC 设置 软件中选择 Modbus ASCII（Slave）协议。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 202 3.44.3 电缆制作 1、RS485 通讯线： （图 1） 2、RS232 通讯线： （图 2） 3、RS422 通讯线： （图 3） 3.44.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 属性 说明 0x 0~65535 Bit R/W 输入输出/内部线圈 1x 0~65535 Bit R 输入输出/内部线圈 4x 0~65535 Word/Dword R/W 数据寄存器 3x 0~65535 Word/Dword R 数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 203 3.45 Modbus RTU（显示器为Master，起始地址为0/1） 3.45.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 支持 Modbus RTU 协议的设备 RS485 图 1 1、Modbus RTU（显示器为 Master， 起始地址为0）； 2、Modbus RTU（显示器为 Master， 起始地址为1）。 注：根据对方通讯设备起始地址选择。 RS232 图 2 RS422 图 3 3.45.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS485 RS485/RS232/RS422 数据位 8 停止位 1 1/2 校验 偶校验 偶校验/奇校验/无校验 波特率 9600 4800/38400/9600/115200/19200/187500 站号 1 0~255 Modbus RTU（显示器为 Master，起始地址为 0/1）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 204 ⚫ Modbus RTU 协议支持广播功能，站号为 0； ⚫ 在触摸屏中使用广播功能：由于广播功能只发送不返回命令，因此在触摸屏中 只能使用“功能键”、“功能域”或“函数功能块”向外部设备发送命令，而 且被操作的对象必须是可写且不需要返回命令的元件，如“置位线圈”、“设 定数据”、“复位线圈”等； ⚫ 标准 Modbus RTU 协议， 单字数据输入， 发送0x06 功能码， 但有些设备需要发 送 0x10 写多字的功能码， 针对此问题， 系统地址PFW36.2=0 时发 0x06 功能码， PFW36.2=1 时发 0x10 功能码，且 PFW36.2 的状态需要重新上电才会生效。 2、PLC 设置 软件中选择 Modbus RTU（Slave）协议。 3.45.3 电缆制作 1、RS485 通讯线： （图 1） 2、RS232 通讯线： （图 2） 3、RS422 通讯线： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 205 3.45.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 属性 说明 0x 0~65535 Bit R/W 输入输出/内部线圈 1x 0~65535 Bit R 输入输出/内部线圈 4x 0.00~65535.15 Bit R/W 输入输出/内部线圈 4x 0~65535 Word/Dword R/W 数据寄存器 3x 0~65535 Word/Dword R 数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 206 3.46 Modbus RTU（Slave） 3.46.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 支持 Modbus 协议的设备 RS485 图 1 Modbus 从设备（显示器为 Slave） RS232 图 2 RS422 图 3 3.46.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus 从设备 （显示器为 Slave） 无 通讯口类型 RS485 RS485/RS232/RS422 数据位 8 7/8 停止位 1 1/2 校验 偶校验 偶校验/奇校验/无校验 波特率 9600 4800/38400/9600/115200/19200/187500 站号 1 0~255 Modbus 从设备（显示器为 Slave）协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 207 3.46.3 电缆制作 1、RS485 通讯线： （图 1） 2、RS232 通讯线： （图 2） 3、RS422 通讯线： （图 3） 3.46.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 属性 Modbus 地址 PSB 256~1023 Bit R/W 256~1023 PSW 256.00~8191.15 Bit R/W 256.00~8191.15 PFW 256.00~64535.15 Bit R/W 10256.00~64535.15 PSW 256~8191 Word/Dword R/W 256~8191 PFW 256~55535 Word/Dword R/W 10256~65535 PSB 256~1023 Bit R/W 256~1023


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 208 a．触摸屏内部对象有 PSB、PSW、PFW： 对象类型 注释 PSB 表示位对象 PSW 表示非停电保持字对象 PFW 表示停电保持字对象 b．各机型可使用的内部对象的范围： 机型 对象 TH465 TH 系列 TG/TN 系列 PSB 256~1023 PSW 256~8191 PFW 8M-画面占用-系统占用 256~246015 256~4000000 PSB、PSW、PFW 数据个数及范围可通过“文件/系统设置/显示器/参数设置”进行修改； c．触摸屏内部内部特殊地址使用 PSW、PFW、PSB 内部对象地址范围 0~255 作为系统特殊功能使用。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 209 3.47 Modbus TCP 3.47.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 支持 Modbus TCP协议的以 太网口通讯设备 RJ45 图 1 或图 2 Modbus TCP 设备 （不支持下位机站 点号为 0 的设备） 3.47.2 参数设置 以信捷XD5E 为例，说明Modbus TCP 设备通讯设置： 一、PLC 软件设置 将 PLC 连上电脑，打开 PLC 编程软件，打开软件左侧工程栏中 PLC 配置，双击下面的“以太网 口”，在弹出的配置窗口中手动设置一下 PLC 的以太网参数，设置完成后点击“写入 PLC”： 参数写入后需要重启 PLC 才生效。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 210 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”双击，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要 不和网络中其他 IP 冲突即可； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名默认，确定；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 211 3、 选择 Modbus Tcp 设备， 设置IP 地址， 下图IP 地址为 XD5E 的 IP 地址； 端口号默认为502， 不可修改； 4、 通讯参数的设置，正常默认参数即可；输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”，若PSW 设 为 256，择 PSW256—PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯 出错次数；这个输出通讯状态地址客户可以自行设置；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 212 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面中放置一个数据输 入部件，在设备下拉条中，选择“设备1”，对象类型为modbus 地址，字对象为 4x（可读 写）、3x（只读），位对象为 0x（可读写）、1x（只读）： 6、 程序编好后，下载到屏中即可实现触摸屏通过以太网控制远程的 PLC 等设备。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 213 3.47.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.47.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 属性 说明 0x 0~65535 Bit R/W 输入/输出/内部线圈 1x 0~65535 Bit R 输入/输出/内部线圈 4x 0.00~65535.15 Bit R/W 输入/输出/内部线圈 4x 0~65535 Word/Dword R/W 数据寄存器 3x 0~65535 Word/Dword R 数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 214 3.48 欧时NX7 系列 3.48.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 NX7 NX7 COM0 通信口 RS232 图 1 OEMax NX7 系列 RS232 图 2 COM1 通信口 RS485 图 3 RS232 图 4 3.48.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 OEMax NX70 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255 OEMax NX7 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 215 3.48.3 电缆制作 1、OEMax NX7 系列PLC 连接，使用COM1 通讯口（RS232）时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、OEMax NX7 系列PLC 连接，使用COM1 通讯口（RS485）时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3、OEMax NX7 系列PLC，COM2 通讯口为RJ-45 标准 8 脚母座，RS232 连接方式： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 216 4、OEMax NX7系列 PLC，COM2 通讯口为RJ-45 标准8 脚母座，采用RS485 连接方式时，内部引脚 1、3 短接表示RS485+，2、4 短接表示RS485-，电缆制作图如下所示： （图 4） （图 5） 3.48.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 R R000.00~R31.15 Bit 输入输出 R32.00~R127.15 Bit 特殊专用触点 L L000.00~L063.15 Bit 值路触点，倘若未使用于连接功 能，可作为内部触点。 M M000.00~M127.15 Bit 内部辅助触点 K K000.00~K127.15 Bit 内部保持触点 F F000.00~F015.15 Bit 专用触点 TC TC0~TC255 Bit 定时器/计数器触点 W 0~6000 Word/DWord 数据寄存器 R 0~127 Word/DWord 作为寄存器使用 L 0~63 Word/DWord 作为寄存器使用 M 0~127 Word/DWord 作为寄存器使用 K 0~127 Word/DWord 作为寄存器使用 F 0~15 Word/DWord 作为寄存器使用 SV 0~255 Word/DWord 定时器/计数器设定值区域 PV 0~255 Word/DWord 定时器/计数器当前值 SR 0~511 Word/DWord 专用寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 217 3.49 欧姆龙CP 系列 3.49.1 设备类型 1、欧姆龙CP/CJ/CS 系列 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 CP 系列 CP1E-30N CP1H CP1L CPU 单元直接连接 RS232 图 1 欧姆龙 CP/CJ/CS 系列 模块 CP1W-CIF11 RS485 图 2 模块 CP1W-CIF11 RS422 图 3 CJ 系列 CJ1 CJ1G-CPU44 CJ1G-CPU45 CJ2M-CPU11 CPU 单元直接连接 RS232 图 1 CS1 系列 CS1H-CPU63/64/65/66 /67 CS1G-CPU42/43/44/45 CS1G-CPU42H CS1G-CPU43H CS1G-CPU44H CS1G-CPU45H CS1H-CPU63H CS1H-CPU64H CS1H-CPU65H CS1H-CPU66H CS1H-CPU67H CPU 单元直接连接 RS232 图 1 2、欧姆龙CPM/CQM 系列 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 C 系列 C200HE C200HX CPU 单元直接连接 RS232 图 1 欧姆龙 CPM/CQM 系列 C1000HF C500-LK203（通讯模块） C2000 C120-LK201-V1（通讯模块） C500-LK201-V1（通讯模块） C500-LK203（通讯模块） CPM 系列 CPM2A CPM2AE CPM2AH-40CDR-A CPM1H CPU 单元直接连接 RS232 图 1 CPM1A OMRON CIF01（RS232） 通讯适配器 CQM 系列 CQM1H-CPU21 CPU 单元直接连接 CQM1-CPU OMRON CIF01（RS232） 通讯适配器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 218 欧姆龙 CPM1A、CQM1-CPU 系列 CPU 单元不支持 RS232 串口通讯，通过配置 CPM1-CIF01 适配器（欧姆龙供）进行通讯，亦可使用通讯模块 C500-LK203、 C120-LK201-V1、C500-LK201-V1 进行通讯。 3.49.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 欧姆龙 CP/CJ/CS 系列 欧姆龙 CPM/CQM 系列 欧姆龙 CP/CJ/CS 系列 欧姆龙 CPM/CQM 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 7 停止位 2 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 站号 0 0~255 OMRON PLC CP/CJ/CS 和 CPM/CQM 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 219 2、PLC 设置 以欧姆龙 CP1H 为例，说明 PLC 通讯参数的设置，如下： ⚫ 启动项中PLC启动模式设定为监控（Monitor）； ⚫ 在串口 1 的设置里面应该设置成 HOST LINK，改变该设置时不要断电； ⚫ 作画面时欧姆龙的缺省站号是 0，不是 1； ⚫ 在 PLC 本体上选择 DIP4 号开关为 OFF 状态， 这样串口1 才是 SETUP 状态的。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 220 3.49.3 电缆制作 1、使用CPU 本体的RS232 时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、通过模块CP1W-CIF11 RS485 时，电缆制作图如下所示： （图 2） ⚫ OMRON PLC 使用通讯模块 CPIW-CIF11 通讯时，可设置拨码开关对通讯方式 进行设置： ◆ DIP 1：终端电阻的选择，OFF 不使用终端电阻，ON 使用终端电阻； ◆ DIP 2：2 线或 4 线选择，OFF 4 线（RS422），ON 2 线（RS485），必须 和 DIP 3 设置一致； ◆ DIP 3：2 线或 4 线选择，OFF 4 线（RS422），ON 2 线（RS485），必须 和 DIP 2 设置一致； ◆ DIP 4：未使用； ◆ DIP 5：用于 RD 的 RS 控制选择，OFF 禁用 RS 控制，ON 启用 RS 控制； ◆ DIP 6：用于 SD 的 RS 控制选择，OFF 禁用 RS 控制，ON 启用 RS 控制； 具体请参考 OMRON PLC 硬件手册相关说明。 ⚫ OMRON PLC 使用通讯模块 CPIW-CIF11 RS485 通讯时，DIP 1 置 OFF，DIP 2/3/5/6 置 ON，DIP 4 ON/OFF 均可。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 221 3、通过模块CP1W-CIF11 RS422 时，电缆制作图如下所示： （图 3） OMRON PLC 使用通讯模块 CPIW-CIF11 RS422 通讯时，DIP 1/2/3/5/6 置 OFF，DIP 4 ON/OFF 均可。 3.49.4 设备地址 1、SYSMAC CPM/CQM 系列 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 IR 0.00~65535.15 Bit I/O 和内部辅助继电器 SR 244.00~65535.15 Bit 继电器 HR 0.00~65535.15 Bit 保持型继电器 AR 0.00~65535.15 Bit 辅助继电器 LR 0.00~65535.15 Bit 联接继电器 PV 0.00~65535.15 Bit 定时器/计数器 TC 0~65535 Bit 定时器/计数器 IR 0~65535 Word/DWord 作为寄存器使用 SR 244~65535 Word/DWord 作为寄存器使用 HR 0~65535 Word/DWord 作为寄存器使用 AR 0~65535 Word/DWord 作为寄存器使用 LR 0~65535 Word/DWord 作为寄存器使用 PV 0~65535 Word/DWord 作为寄存器使用 TC 0~65535 Word/DWord 作为寄存器使用 DM 0~65535 Word/DWord 单字/双字数据寄存器 2、SYSMAC CP/CJ/CS 系列 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 CIO 0.0~9999.15 Bit 输入/输出，CIO 100.00 开始为输出 D 0.0~99999.15 Bit 中间继电器 H 0.0~9999.15 Bit 断电保持继电器 W 0.0~9999.15 Bit 工作区域继电器 A 0.0~9999.15 Bit 辅助继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 222 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 T 0~9999 Bit 定时器 C 0~9999 Bit 计数器 CIO 0~9999 Word/DWord 作为寄存器使用 D 0~99999 Word/DWord 数据寄存器 H 0~9999 Word/DWord 断电保持寄存器 W 0~9999 Word/DWord 工作区域寄存器 A 0~9999 Word/DWord 辅助寄存器 T 0~9999 Word/DWord 定时器当前值 C 0~9999 Word/DWord 计数器当前值


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 223 3.50 欧姆龙CP 以太网 3.50.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 CP 系列 CP1H 通讯模块 CP1W-CIF41 RJ45 图 1 或图 2 Omron（FinsTCP）协议 CP1L-E CPU 直连 3.50.2 参数设置 以 CP1L-E 系列 PLC 为例，说明 Omron（FinsTCP）协议设备通讯设置。 一、PLC 软件设置 打开 PLC 软件，配置网络模块，通讯默认IP 地址为 192.168.250.1，端口号默认为 9600，本例为 在此默认参数下进行通讯。 PLC 中若修改了 IP 地址，“FINS 节点号”也要一起改变，否则会通讯失败。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 224 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”， 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.250.1，自身设备可设为 192.168.250.10； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“Omron(FinsTCP)”： 3、 设备列表中选择“Omron(FinsTCP)协议”，此 IP 地址为欧姆龙 PLC 的 IP 地址，端口号为 PLC 软件中设置的“本站端口号”（十进制）：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 225 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”， PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“Omron(FinsTCP)”： 3.50.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 226 3.50.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 CIO 0.0~9999.15 Bit 输入/输出，CIO 100.00 开始为输出 D 0.0~99999.15 Bit 中间继电器 H 0.0~9999.15 Bit 断电保持继电器 W 0.0~9999.15 Bit 工作区域继电器 A 0.0~9999.15 Bit 辅助继电器 T 0~9999 Bit 定时器 C 0~9999 Bit 计数器 CIO 0~9999 Word/DWord 作为寄存器使用 D 0~99999 Word/DWord 数据寄存器 H 0~9999 Word/DWord 断电保持寄存器 W 0~9999 Word/DWord 工作区域寄存器 A 0~9999 Word/DWord 辅助寄存器 T 0~9999 Word/DWord 定时器当前值 C 0~9999 Word/DWord 计数器当前值


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 227 3.51 OPTO 22 系列 3.51.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 OPTO 22 SNAP 直接与 CPU 单元连接 RS232 图 1、图 3 OPTO 22 RS485 图 2 3.51.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 OPTO 22 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 115200 4800/38400/9600/115200/19200/187500 站号 1 0~255 OPTO 22 协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 229 3、采用RS232 连接方式： （图 3） 3.51.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 DI 0~9999 Bit 输入 DO 0~9999 Bit 输出 PID000~PID031 6 Bit I 0~9999 DWord 作为寄存器使用 F 0~9999 DWord 作为寄存器使用 AI 0~9999 DWord 作为寄存器使用 AO 0~9999 DWord 作为寄存器使用 PID000~PID031 0~5 DWord PID 参数


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 230 3.52 松下FP 系列 3.52.1 设备类型 Matsushita-Mewnet FP 系列 PLC 包括 FP0、FP1、FP3、FP2SF、FP10SH 等型号，可通过其 CPU 单元上的编程口或通讯端口与信捷触摸屏相连接。FP0 系列中 FP0-CXXCXX 的型号只支持 RS232 连接方式。 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FP FP∑ CPU 单元直接连接 RS232 图 1 松下（FP0/FP1） FP0 FP0R-C32CT FPG FP－X FP－M FP-E FP2 FP2SH CPU 单元直接连接 RS232 图 1 CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 2 FP1 CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 2 CPU 单元 RS422 编程口 RS422 图 3 FP3 CPU 单元 RS422 编程口 RS422 图 4 FP10SH FP10S CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 2 FP-XH 协议和 FP-X 不一样，如果 PLC 型号是 FP-XH，可以选择 Modbus RTU（显 示器为 Master）或者“松下（FP_XH）”。 3.52.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 松下（FP0/FP1） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 231 松下 FP0/FP1 协议默认通讯参数： 2、PLC 设置 说明： （1）PLC 软元件输入方式； LC 屏 R45 Y1


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 232 （2）编写 PLC 程序时，将拨码开关拨到 PPOG 状态；在通讯时，拨码开关拨到 Run 状态； （3）设置 PLC 站号及通讯参数，不能选择<通用通信方式>，否则会导致通讯不正常； （4）FP 系列 PLC 默认站号为 1，但是 FP3 型号必须设为 0。 3.52.3 电缆制作 1、与CPU 单元 5 针 DIN 圆形公座连接时，电缆制作图如下所示： （图 1） 2、与CPU 单元 9 针 D 形母座连接时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3、与CPU 单元 8 针 D 形母座连接时，电缆制作图如下所示： （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 233 4、与CPU 单元 15 针D 形公座连接时，电缆制作图如下所示： （图 4） 3.52.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0.0~12.F Bit 输入（位操作） Y 0.0~12.F Bit 输出（位操作） R 0.0~65535.F Bit 内部辅助继电器（位操作） T 0~99 Bit 定时器 L 0.0~65535.F Bit 连接控制继电器 C 100~143 Bit 计数器 WX 0~12 Word/DWord 单字/双字寄存器 WY 0~12 Word/DWord 单字/双字寄存器 WR 0~65535 Word/DWord 单字/双字寄存器 FL 0~65535 Word/DWord 连接控制寄存器 SV 0~143 Word/DWord 定时器或计数器设定值寄存器 EV 0~143 Word/DWord 定时器或计数器实际值寄存器 DT 0~65535 Word/DWord 单字/双字数据寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 234 3.53 思博（SAIA-Burgess）PCD 系列 3.53.1 设备类型 SAIA-Burgess PCD 系列 PLC，通过其 CPU 单元上 socket A 或 socket B 上串行接口，与信捷触摸 屏进行通讯。 1、直接与CPU 单元连接 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 PCD1.M110 PCD1.M125 PCD1.M135 CPU 单元上的 PORT #0 RS232 图 1 SAIA-Burgess PCD 系列 PCD2.M120 PCD2.M150 PCD2.M170 CPU 单元上的 PORT #0 RS485 图 2 PCD2.M480 CPU 单元上的 PORT #6 2、通过串行数据口连接 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 PCD1.M125 PCD1.M135 PCD1.M110 PCD1.M120 PCD2.M480 PCD2.M170 PCD2.M150 Socket A PCD7.F110 RS485 图 4 SAIA-Burgess PCD 系列 RS422 图 5 PCD7.F120 RS232 图 3 PCD2.M170 Socket B1 PCD2.F520 PCD7.F772/F802 RS232 图 6 RS485 图 7 RS422 图 10 Socket B2 PCD2.F520/F530 RS232 图 6 RS485 图 7 PCD7.F772/F802 RS485 图 8 PCD2.M480 Socket A PCD2.F520/F522 RS232 图 9 图 11 Socket B RS422 图 10


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 235 3.53.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 SAIA-BurgessPCD 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 19200 9600/19200/38400 站号 0 0~255 SAIA-Burgess PCD 协议默认通讯参数： 3.53.3 电缆制作 1、直接与PGU RS232 连接： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 236 2、直接与PGU RS485 连接： （图 2） 3、通过Socket A 数据接口相连（PCD7.F120）： （图 3） 4、通过Socket A 的串行数据接口相连接（PCD7.F110）： （图 4）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 237 5、通过Socket A 的串行数据接口相连接（PCD7.F110）： （图 5） 6、通过Socket B/B1 和B2 的串行数据接口相连接（PCD2.F520/F530）： （图 6）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 238 7、通过Socket B/B1 和B2 上的串行数据接口相连接（PCD2.F520/F530）： （图 7） 8、通过Socket B/B1 和B2 的串行数据接口相连接（PCD7.F772/F802）： （图 8） 9、通过Socket B/B1 和B2 的串行数据接口相连接（PCD2.520/F530）： （图 9）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 239 10、通过Socket B/B1 和 B2 上的串行数据接口相连接（PCD2.F520/F530）： （图 10） 11、通过Socket B/B1 和 B2 的数据接口相连接（PCD2.F520/F530）： （图 11） 3.53.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 R 0~4095 DWord 数据寄存器 T 0~1599 DWord 定时器 C 0~1599 DWord 计数器 F 0~8000 Bit 辅助接点 I 0~1023 Bit 输入 O 0~1023 Bit 输出


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 240 3.54 三肯变频器系列 3.54.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 VM06 RS485 图 1 三肯 VM06 变频器 Modbus RTU（显示器为 Master） 3.54.2 参数设置 1、选择三肯VM06 变频器，HMI 设置如下 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 三肯 VM06 变频器 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 站号 1 0~31 三肯 VM06 变频器协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 241 2、选择Modbus RTU（显示器为Master）协议，HMI 设置如下 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 ModbusRTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/115200/19200/187500 站号 1 0~31 三肯 VM06 变频器使用 Modbus RTU（显示器为 Master）协议默认通讯参数： 变频器参数 功能 名称 内容 调试参数 F1002 速频率选择 1：操作面板 2：外部模拟VIF1电压（0～5V） 21：端子台步进 22：通信 22 F1101 运转指令选择 1：操作面板 2：外部端子 3：通信 3 F4002 RS232C/RS485 切换 选择通信方式的功能 1：RS232C（出厂设定） 2：RS485 根据接线 方式选择 F4005 串行通信功能 选择通信功能的功能 0：无功能（出厂设定） 1：专用协议的通信功能 2：Modbus 通信功能 2 F4006 变频器站号 0～254：ModBus 专用 （1～32：RS485 通信时） 在专用协议通信中，1～32为有效 1 F4007 通信速度 1：1200bps 2 ：2400bps 4


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 242 功能 名称 内容 调试参数 设定通信速度的功能 3：4800bps 4：9600bps 5：19200bps 6 ：38400bps 7：57600bps F4008 奇偶检验位 设定奇偶检验位的功能 0：无 1：奇数（出厂设定） 2：偶数 2 F4009 停止位 设定停止位的功能 1：1 位（出厂设定） 2：2 位 1 F4010 终止码 设定终止码的功能 0：CR＋LF（出厂设定） 1：CR ※BINARY 以及 Modbus 通信方式 没有终止码 0 3.54.3 电缆制作 RS485 通讯线 （图 1） 3.54.4 设备地址 变频器Modbus 地址 功能码 上限频率 33775 数据输入/显示 设定频率 34869 功能键-设置数据 寄存器 正转 1001 功能键-设置数据（2） 反转 1001 功能键-设置数据（8） 设定频率 1000 功能键-设置数据


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 243 3.55 施耐德系列 3.55.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 Micro 系列 TSX 37-05 TSX 37-08 TSX 37-10 TSX 37-21/22 CPU 单元直接连接 RS485 图 1 施耐德 Micro/ NEZA/Twido Twido 系列 Twido 系列 CPU 单元 CPU 单元直接连接 RS485 图 1 M 系列 M218 M238 M258 CPU 单元直接连接 RS485 图 2 NEZA 系列 TSX07 系列 CPU 单元 CPU 单元直接连接 RS485 图 1 3.55.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 施耐德 Micro/NEZA/Twido 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 无 波特率 19200 9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255 施耐德 Micro/NEZA/Twido 协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 244 2、PLC 设置 点击“Hardward/Configure PLC communications”，设置其通讯参数： 说明： （1）Twido PLC 对象地址是采用动态管理的方法，可以在 PLC 编辑软件中将范围放大，但是被 放大的对象， 最大值对象地址必须在PLC 中被输出或者被操作过， 这样被放大的地址才可以正常 使用。Eg：开放 M 位对象地址范围为 127，通过 PLC 编程软件输出%M127；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 245 （2）开放字对象地址范围，在“控制器”—“内存使用”—“编辑”中将“内部字”对象“已 配置” 中 “自动” 输入一个数值，Eg： 输入3000， 这样%MW3000 以前的所有地址可以数据交换。 3.55.3 电缆制作 1、CPU 单元直接连接方式： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 246 2、M238 RJ-45 采用 RS485 连接方式： （图 2） 3.55.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 M 0~2047 Bit 内部辅助继电器 MW 0.00~65535.15 Bit 内部辅助继电器 MW 0~2047 Word/DWord 寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 247 3.56 岛电系列 3.56.1 设备类型 系列名 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 SRS10（SRS11/SRS13/SRS14） 系列数字调节器 CPU 单元 RS485 通讯口 RS485 图 1 Modbus RTU （显示器为 Master） 支持 Modbus 协议的仪表都能和信捷触摸屏通讯。 3.56.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 偶校验/奇校验/无 波特率 9600 4800/9600/19200 站号 1 0~255 岛电 SRS10 系列数字调节器使用 Modbus RTU（显示器为 Master）协议默认通讯参数： ⚫ 触摸屏与仪表保参数设置保持一致； ⚫ 有些仪表需要加终端电阻(如 SRS10 数字调节器)； ⚫ 仪表参数 018C 要设为 1 (COM 指示灯亮)，通过触摸屏软件中功能域给 018C 赋值，即 4x396=1。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 248 3.56.3 电缆制作 RS485 接线方式： （图 1） 3.56.4 设备地址 PLC 地址类型（十六进制） 参数 读\写 参数含义 0100 PV 读 测量数值 0101 SV 读 设定值 0102 OUT1 读 控制输出 1 0103 OUT2 读 控制输出 2 0104 EXE_FLG 读 状态标志 0105 EV_FLG 读 事件输出标志 0300 FIX SV1 读/写 定值控制设定值 1 0301 FIX SV2 读/写 定值控制设定值 2 0302 FIX SV3 读/写 定值控制设定值 3 030A SV_L 读/写 设定值范围下限 030B SV_H 读/写 设定值范围上限


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 249 3.57 西门子200 系列 3.57.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 S7-200 系列 CPU212 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226 CPU 单元直接连接 RS485 图 1 西门子 S7-200 系列 S7-200smart smart 系列 3.57.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 西门子 S7-200 系列 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200/187500 站号 2 必须采用推荐的设置 西门子 S7-200 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 250 2、S7-200 软件设置 S7-200 通讯注意事项： ⚫ 西门子的寄存器结构：VB 占 8 位，VW 占 16 位，VD 占 32 位； ⚫ 其地址空间是重叠的，VW 必须以偶数开始既能够被 2 整除， 例如：VW0、VW2、VW4……， VD 必须是 4 的倍数，例如：VD0、VD4、VD8……； ⚫ 数据块 PSW 单字 → VW 单字操作， 由于高低字节的辨别问题会造成接收的数据错位， 建议 使用寄存器复制功能； ⚫ 数据块传送 PSW 单字→VD 双字，单位不一致，不允许这样去传送，建议使用寄存器复制。 3.57.3 电缆制作 HMI 与S7-200 通讯采用RS485 接线方式： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 251 3.57.4 设备地址 西门子S7-200 系列 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 VB 0~9999 Byte 变量字节数据寄存器 VW 0~9999 Word 变量字数据寄存器 VD 0~9999 DWord 变量双字数据寄存器 IB 0~15 Byte 外部输入字节映象寄存器 IW 0~15 Word 外部输入字映象寄存器 ID 0~15 DWord 外部输入双字映象寄存器 QB 0~15 Byte 外部输出字节映象寄存器 QW 0~15 Word 外部输出字映象寄存器 QD 0~15 DWord 外部输出双字映象寄存器 MB 0~31 Byte 内部辅助字节寄存器 MW 0~31 Word 内部辅助字寄存器 MD 0~31 DWord 内部辅助双字寄存器 SMB 0~299 Byte 内部特殊辅助字节寄存器 SMW 0~299 Word 内部特殊辅助字寄存器 SMD 0~299 DWord 内部特殊辅助双字寄存器 SB 0~31 Byte 特殊辅助字节寄存器 SW 0~31 Word 特殊辅助字寄存器 SD 0~31 DWord 特殊辅助双字寄存器 T 0~255 Word 作为寄存器使用 C 0~255 Word 作为寄存器使用 M 0.0~31.7 Bit 位寄存器 V 0.0~9999.7 Bit 变量寄存器 I 0.0~15.7 Bit 输入 Q 0.0~15.7 Bit 输出 SM 0.0~299.7 Bit 特殊顺控继电器 S 0.0~31.7 Bit 顺控继电器 T 0~255 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 252 3.58 西门子300/400 系列 3.58.1 设备类型 SIMATIC S7-300/400 系列 PLC（直接与 CPU 单元物理接口连接） 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 S7-300 系列 CPU312 CPU314 CPU315 CPU 单元直接连接 RS485 图 1 西门子 S7-300/400 系列 S7-400 系列 CPU412-1 CPU412-2 CPU414-2 3.58.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 西门子 S7-300/400 系列 无 通讯口类型 RS485 RS232（S7-300）/RS485 当 S7-300 使用 RS232 时， 需要使用 S7-300 HMI 适配器 数据位 8 无 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 9600/19200/38400/ 115200/187500 站号 2 必须采用推荐的设置 西门子 S7-300/400 协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 253 显示器站点号为“0”，请勿修改。 2、PLC 设置（以S7-300 为例） S7-300 通讯注意事项： ⚫ 波特率设置：确认 S7-300 PLC 的波特率设置正确（不要误设置为 PG/PC adapter 的参数）， TG/TE/TN 系列触摸屏支持 187.5K 波特率，TP 和 TH 系列触摸屏不支持 187.5K 波特率； ⚫ 不能修改“显示器站点号 0”； ⚫ 电缆：信捷公司提供有和西门子的通讯线，不需要加 PG/PC adapter；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 254 ⚫ 测试通讯时，若放置 DB 寄存器，必须先在 PLC 中定义； ⚫ 注意 PLC 程序中可能会意外操作通讯口； ⚫ S7-300 默认站号是 2，一般不要改变。 例如：MPI 口连触摸屏，在通过一个以太网模块和上位机组态相连，PLC 站号改为 8，模块站号 设为 3，屏站号默认为 0，这样就会导致组态和 PLC 通讯中断，因为触摸屏不会寻找其它设备， 不允许模块插入，把 PLC 站号改为 2 就 OK 了，这样就可以组成一个环形。 3.58.3 电缆制作 HMI 与S7-300/400 通讯采用RS485 接线方式： （图 1） 3.58.4 设备地址 西门子S7-300/400 系列 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 I 0~9999 Byte/Word/DWord 输入寄存器 Q 0~9999 Byte/Word/DWord 输出寄存器 M 0~9999 Byte/Word/DWord 内部辅助寄存器 DB0~DB20 0~9999 Byte/Word/DWord 数据寄存器 I 0.0~9999.7 Bit 输入 Q 0.0~9999.7 Bit 输出 M 0.0~9999.7 Bit 辅助继电器 DB0~DB240 0.0~9999.7 Bit 辅助继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 255 3.59 西门子200 系列以太网 3.59.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 S7-200 smart RJ45 图 1 或图 2 西门子 S7-200 smart 系列/西门子 S7-200smart new 系列 （该协议是优化了原来协议， 建议在新 建程序时选择此协议） 3.59.2 参数设置 一、PLC 设置 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 256 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“西门子S7-200smart”： 3、 设备列表中选择“西门子 S7-200 smart 系列”，此 IP 地址为 S7-200 smart 的 IP 地址，本例 中“西门子 S7-200 smart”IP 地址为“192.168.0.1”，端口号固定为 102，不可修改： 4、 通讯参数的设置，默认即可；输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”，PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 257 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“S7-200 smart”： 西门子 S7-200 smart 不存在站号问题，只要 IP 地址正确就可以了，所以屏和 PLC 之间可以实现 多屏一机、一屏多机和多屏多机的多重组网。 3.59.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 258 3.59.4 设备地址 西门子S7-200smart 系列 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 VB 0~9999 Byte 变量字节数据寄存器 VW 0~9999 Word 变量字数据寄存器 VD 0~9999 DWord 变量双字数据寄存器 IB 0~15 Byte 外部输入字节映象寄存器 IW 0~15 Word 外部输入字映象寄存器 ID 0~15 DWord 外部输入双字映象寄存器 QB 0~15 Byte 外部输出字节映象寄存器 QW 0~15 Word 外部输出字映象寄存器 QD 0~15 DWord 外部输出双字映象寄存器 MB 0~31 Byte 内部辅助字节寄存器 MW 0~31 Word 内部辅助字寄存器 MD 0~31 DWord 内部辅助双字寄存器 SMB 0~299 Byte 内部特殊辅助字节寄存器 SMW 0~299 Word 内部特殊辅助字寄存器 SMD 0~299 DWord 内部特殊辅助双字寄存器 SB 0~31 Byte 特殊辅助字节寄存器 SW 0~31 Word 特殊辅助字寄存器 SD 0~31 DWord 特殊辅助双字寄存器 T 0~255 Word 作为寄存器使用 C 0~255 Word 作为寄存器使用 M 0.0~31.7 Bit 位寄存器 V 0.0~9999.7 Bit 变量寄存器 I 0.0~15.7 Bit 输入 Q 0.0~15.7 Bit 输出 SM 0.0~299.7 Bit 特殊顺控继电器 S 0.0~31.7 Bit 顺控继电器 T 0~255 Bit 定时器 C 0~255 Bit 计数器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 259 3.60 西门子300 系列以太网 3.60.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在 TouchWin 中PLC 型号选项 S7-300 RJ45 图 1 或图 2 西门子 S7-300 系列 3.60.2 参数设置 一、PLC 设置 二、人机界面软件设置 1、 选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备 列表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和 网络中其他 IP 冲突即可；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 260 2、选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“西门子 S7-300”： 3、设备列表中选择“西门子 S7-300 系列”，此 IP 地址为 S7-300 的 IP 地址，本例中“西门子 S7-300”IP 地址为“192.168.0.5”，端口号固定为 102，不可修改： 4、通讯参数的设置，默认即可；输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”，PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置； 5、设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入部 件，在设备下拉条中，选择相应的设备“S7-300”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 261 西门子 S7-300 不存在站号问题， 只要IP 地址正确就可以了， 所以屏和PLC 之间可以实现多屏一 机、一屏多机和多屏多机的多重组网。 3.60.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接 HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2） 3.60.4 设备地址 西门子S7-300 系列 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 I 0~9999 Byte/Word/DWord 输入寄存器 Q 0~9999 Byte/Word/DWord 输出寄存器 M 0~9999 Byte/Word/DWord 内部辅助寄存器 DB0~DB240 0~9999 Byte/Word/DWord 数据寄存器 I 0.0~9999.7 Bit 输入 Q 0.0~9999.7 Bit 输出 M 0.0~9999.7 Bit 辅助继电器 DB0~DB240 0.0~9999.7 Bit 辅助继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 262 3.61 西门子1200 系列以太网 3.61.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 S7-1200 RJ45 图 1 或图 2 西门子 S7-1200/1500new 系列 S7-1500 RJ45 图 1 或图 2 西门子 S7-1200/1500new 系列 3.61.2 参数设置 以西门子 S7-1200 CPU1211C 6ES7 211-1BD30-0XB0 为例，说明 S7-1200 通讯设置。 一、PLC 软件设置 1、 打开项目-设备和网络-常规-以太网地址界面，设置 PLC IP 地址： 2、 PLC DB、M 必须先在 PLC 中定义才可以使用，定义步骤：选中项目-程序块-添加新块，选 择数据块（DB），选择类型为全局DB，不勾选“仅符号访问”，DB 编号可选择自动递增 或手动设置，如下图所示：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 263 3、 选中项目-程序块-数据块，可以定义所选数据块内的可操作地址，如下图所示： 4、 数据块默认有“优化的块访问”，需要将此选项取消勾选，操作方法：选中项目 -程序块- 数据块，单机鼠标右键，选择“属性”： 在弹出的窗口中选择属性，将“优化的块访问”这一项取消勾选： 说明： 西门子编程软件 STEP Basic V12 及以上版本， 连接机制添加了是否允许通讯访问， 可以通过下面 的方法解除通讯保护：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 264 （1）在项目树选中编程所用 PLC，单击鼠标右键，选择“属性”： （2） 系统会打开如下图所示窗口， 选择保护， 勾选连接机制下的 “允许从远程软件 （PLC、HMI、 OPC、…）使用 PUT/GET 通讯访问”，设置完成后随程序下载到 PLC。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 265 ◼ S7-1500 通讯设置 一、PLC 软件设置 1、常规以太网地址设置。 2、常规下面属性设置勾选可从 OPC UA 访问 DB。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 266 3、常规下面防护与安全设置连接机制勾选来自远程对象的 PUT/GET 通讯访问。 4、常规下面防护与安全设置访问级别勾选 HMI 访问权限


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 267 二、人机界面软件设置 1、选择人机界面型号为 TN（-ET）、TG（-ET）或 TE（-ET）后，点击进入下一步，在设备列 表中选择“以太网设备”，在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，和西门子 PLC 的 IP 在同一网段但不冲突； 2、选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“西门子 S7-1200”： 3、设备列表中选择“西门子 S7-1200/1500 系列 new”，此 IP 地址为 S7-1200/1500 的 IP 地址， 本例中“西门子 S7-1200”IP 地址为“192.168.0.2”，端口号固定为 102，不可修改： 4、与“西门子 S7-1200 系列”通讯，需勾选“高低字交换”，否则双字使用不正常：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 268 设备 1 的 IP 地址为 PLC 的 IP 地址。 5、通讯参数的设置，默认即可； 6、通讯状态寄存器：勾选“通讯状态寄存器”，PSW 设为 256，择 PSW256~PSW259 分别为通 讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数，这个输出通讯状态地址客户 可以自行设置； 7、设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入部 件，在设备下拉条中，选择相应的设备“西门子 S7-1200”： 西门子 S7-1200 不存在站号问题，只要 IP 地址正确就可以了，所以屏和 PLC 之间可以实现多屏 一机、一屏多机和多屏多机的多重组网。 ⚫ DB、M必须先在PLC中定义后才可以使用，否则会通讯不了； ⚫ 通讯成功时，S7-1200 上的 RX/TX 灯应为常亮状态 ， 闪烁说明正在寻找网络。 3.61.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 269 3.61.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 I 0~9999 Byte/Word/DWord 输入寄存器 Q 0~9999 Byte/Word/DWord 输出寄存器 M 0~9999 Byte/Word/DWord 内部辅助寄存器 DB0~DB20 0~9999 Byte/Word/DWord 数据寄存器 I 0.0~9999.7 Bit 输入 Q 0.0~9999.7 Bit 输出 M 0.0~9999.7 Bit 辅助继电器 DB0~DB20 0.0~9999.7 Bit 辅助继电器 数据块传送与配方功能暂时不能用。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 270 3.62 台安TP 系列 3.62.1 设备类型 系列名 CPU 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在 TouchWin 中 PLC 型号选项 TAIAN TP03-20HR-A TP03-30HR-A CPU 单元 RS232 通讯口 RS232 图 1 台安 TP03 系列 CPU 单元 RS485 通讯口 RS485 图 2 3.62.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 台安 TP03 系列 台安 TP03 系列 Modbus RTU（显示器为 Master） 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485 数据位 8 停止位 2 校验 无校验 波特率 19200 9600/19200/38400/57600 站号 1 0~255 台安 TP03 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 271 3.62.3 电缆制作 1、RS232 接线方式： （图 1） 2、RS485 接线方式： （图 2） 3.62.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 说明 D 0～8511 Word/DWord 数据寄存器 T 0～511 Word/DWord 定时器 C 0～255 Word/DWord 计数器 X 0～377 Bit 输入 Y 0～377 Bit 输出 M 0～1535 Bit 辅助继电器 S 0～1023 Bit 步进继电器 T 0～511 Bit 定时器 M8xxx 0～511 Bit 特殊辅助继电器 C 0～255 Bit 计数器 S 扩 1024～4095 Bit 扩展步进继电器 M 扩 1536～7679 Bit 扩展辅助继电器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 272 3.63 丰炜VB/VH 系列 3.63.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 VB VB0-14M VB0-20M VB0-28M VB0-32M VB1-14MT-D VB1-24MT-D VB1-32MTMT-D VB2-16M VB2-32M CPU 直接连接 RS232 图 1 丰炜 VB 系列 通过通讯扩充卡连接 RS232 图 2 RS422 图 3 RS485 图 4 VH VH -14MR CPU 直接连接 RS232 图 1 3.63.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 丰炜 VB 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485/RS422 数据位 7 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 站号 0 丰炜 VB 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 273 3.63.3 电缆制作 1、CPU 单元直接连接，通过RS232 USB-A 连接方式： （图 1） 2、CPU 单元直接连接，通过RS232 通讯扩展卡连接方式： （图 2） 3、CPU 单元直接连接，通过RS485 通讯扩展卡连接方式： （1）RS422 连接 （图 3）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 274 （2）RS485 连接 （图 4） 3.63.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~777 Bit 输入 Y 0~777 Bit 输出 M 0~9255 Bit 内部辅助继电器 S 0~999 Bit 特殊辅助继电器 TSTATUS 0~255 Bit 定时器状态 CSTA TUS 0~255 Bit 计数器状态 TCOIL 0~255 Bit 定时器线圈 CCOIL 0~255 Bit 计数器线圈 C16 0~199 Word 16 位计数器 C32 200~255 DWord 32 位计数器 D 0~9255 Word/ DWord 数据存储器 TW 0~255 Word/ DWord 定时器 X 0~777 Word/ DWord 作为寄存器使用 Y 0~777 Word/ DWord 作为寄存器使用 M 0~9255 Word/ DWord 作为寄存器使用 S 0~999 Word/ DWord 作为寄存器使用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 275 3.64 丰炜VS 系列 3.64.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 VS VS1/2/M/3 CPU 直接连接 RS232 图 1 丰炜 VS 系列 3.64.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 丰炜 VS 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS485/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 站号 1 丰炜 VS 系列协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 276 2、PLC 设置 3.64.3 电缆制作 1、CPU 单元直接连接，通过RS232 USB-A 连接方式： （图 1） 2、CPU 单元直接连接，通过RS232 通讯扩展卡连接方式： （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 277 3、CPU 单元直接连接，通过RS485 通讯扩展卡连接方式： （1）RS422 连接 （图 3） （2）RS485 连接 3.64.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~377 Bit 输入 Y 0~377 Bit 输出 M 0~8191 Bit 内部辅助继电器 S 0~4095 Bit 特殊辅助继电器 TSTATUS 0~511 Bit 定时器状态 CSTA TUS 0~255 Bit 计数器状态 TCOIL 0~255 Bit 定时器线圈 CCOIL 0~255 Bit 计数器线圈 M 9000~9511 Bit 特殊辅助继电器 C16 0~199 Word 16 位计数器 C32 200~255 DWord 32 位计数器 D 0~8999 Word/ DWord 数据存储器 T 0~511 Word/ DWord 定时器 C 0~199 Word/ DWord 作为寄存器使用 R 0~23999 Word/ DWord 作为寄存器使用


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 278 3.65 宇电AI 系列 3.65.1 设备类型 系列名 连接模组 通讯 类型 电缆 制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 AI CPU 单元 RS485 通讯口 RS485 图 1 AI 系列智能仪表 3.65.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 AI 系列智能仪表 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 9600 9600/19200 站号 129 129~255 AI 系列智能仪表协议默认通讯参数： ⚫ 触摸屏与仪表参数设置保持一致。 ⚫ AI 智能仪表站号设置：仪表站号+80H 为触摸屏上站号，即屏上站号 129 对应 仪表站号 1，依次类推。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 279 3.65.3 电缆制作 RS485 接线方式： （图 1） 3.65.4 设备地址 设备地址类型 可操作范围 对象类型 参数含义 参数 0~100 读/写 参数锁 Loc PV 0～100 读 测量数值 SV 0 读 设定值 MV 0 读 输出值 流量仪 MV 0 读 流量仪输出值 S 0、1 读 状态位


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 280 3.66 CODESYS PLC 系列 3.66.1 设备类型 本章节主要以信捷 XS3 系列 PLC 为例，进行 MODBUS RTU 协议通讯为例。 系列名 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 XS3 CPU 单元 RS232 通讯口 RS485/232 图 1/2 Modbus RTU （显示器为 Master，起始地址为 0） 3.66.2 MODBUS RTU 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 Modbus RTU 无 通讯口类型 RS485/232 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 9600 9600/19200 站号 1 1~255


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 282 3.66.3 MODBUS TCP 参数设置 本章节主要以信捷 XS3 系列 PLC 为例，进行 MODBUS TCP 协议通讯为例。 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 XS3 RJ45 图 3 或图 4 信捷 XS 系列（Modbus TCP） 设定对应的触摸屏 IP 地址： 1、HMI 软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”， 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，自身设备可设为 192.168.6.10。 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“信捷 XS 系列”。 3、 设备列表中选择“信捷 XS”，此 IP 地址为信捷 XS 的 IP 地址，端口号为默认 502。 4、 画面里放置一个数据输入元件，设置对象类型地址，站点号必须是 0。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 284 将编辑的变量赋值给对应的地址，登录上即可通讯。 3.66.4 电缆制作 1、RS485 通讯线 （图 1） 2、RS232 通讯线 （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 285 3、RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 3） （图 4）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 286 3.67 信捷XS 系列（Modbus TCP） 信捷 XS 系列网口协议：为适应 XS 系列 codesys 通信要求，新增此协议，现有 modbusTCP 协议 站号不可以修改为 0，而新增协议默认站号为 0，且可自定义站号。 由于 3.5.16.40 版本 CODESYS 软件里，库版本是 3.5.16.0，触摸屏的站号必须设为 0；而 3.5.17.30 版本 CODESYS 软件里， 库版本为3.5.17.0， 触摸屏里的站号即使是 1 也可正常通讯。 3.67.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 信捷 XS RJ45 图 1 信捷 XS 系列（Modbus TCP） 3.67.2 参数设置 1、HMI 软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”， 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，自身设备可设为 192.168.6.10。 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“信捷 XS 系列”。 3、 设备列表中选择“信捷 XS”，此 IP 地址为信捷 XS 的 IP 地址，端口号为默认 502。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 287 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”，PSW 设为 256，则 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置。 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“信捷XS 系列”，设备对象类型参照PLC 手册。 3.67.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 288 3.68 欧姆龙NJ 系列 3.68.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 NJ 系列 PLC RJ45 图 1 或图 2 Omron（Fins UDP）协议 3.68.2 参数设置 1、HMI 软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”。 在“本机使用 IP 地址”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即 可，本例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，本机使用 IP 地址可设为 192.168.6.10； 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“欧姆龙 NJ-501”。 3、 设备列表中选择“Omron（Fins UDP）协议”，此 IP 地址为欧姆龙 PLC 的 IP 地址，端口 号为默认 9600。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 289 2、PLC 软件设置 1、 打开欧姆龙软件新建工程-选择设备，点击创建。 2、 点击“工具-通信设置”，选择以太网直接连接，输入已知 ip，连接好后即可和触摸屏进行 通讯；若不知 PLC 的 ip，可选择 USB 直接连接，读取到本机 ip 后，再进行与触摸屏的通 讯设置。 3.68.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接 HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 290 3.69 倍福CX5120 系列 3.69.1 设备类型 系列名 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 倍福 CX5102 RJ45 见 3.69.3 章节 倍福（CX5120） 3.69.2 参数设置 1、PLC 上位机软件设置 1、 修改电脑本地 ip，与触摸屏同一网段，该 ip 将被倍福 PLC 上位机扫描连接。 2、 打开软件。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 291 查找之前修改的电脑 ip，点进去后连接，将电脑设置的 ip 添进倍福 PLC 中。 2、HMI 软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”。 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，自身设备可设为 192.168.6.10；


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 292 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“倍福（CX5120）”： 3、 设备列表中选择“倍福（CX5120）”，此 IP 地址为倍福的 IP 地址，端口号为默认 48898。 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”，PSW 设为 256，则 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置。 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“倍福（CX5120）”：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 293 3.69.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 294 3.70 汇川H5U 系列（Modbus TCP） 3.70.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 H5U H5U CPU RJ45 图 1 汇川 H5U（Modbus TCP） 3.70.2 参数设置 1、PLC 上位机软件设置 1、 在菜单栏“工具”->“通信设置”或点击图标 可进入通信设置界面。 2、 通信类型选择以太网，正确输入 IP 地址后，点击测试，当所连接的 PLC 数码管交替显示 数字 0 时，表示 PLC 已连接成功。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 295 2、HMI 软件设置 1、 选择人机界面型号为 TG（-ET）后，点击进入下一步，在设备列表中选择“以太网设备”， 在“自身设备”中，IP 地址：人机界面的 IP 地址，只要不和网络中其他 IP 冲突即可，本 例中 PLC 的 IP 为 192.168.6.6，自身设备可设为 192.168.6.10： 2、 选中“以太网设备”，单击鼠标右键，选择“新建”，工程名设为“汇川 H5U 系列”： 3、 设备列表中选择“汇川 H5U（Modbus TCP）”，此 IP 地址为汇川的 IP 地址，端口号为默 认 502。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 296 4、 通讯参数的设置，默认即可输出通讯状态：勾选“输出通讯状态”，PSW 设为 256，则 PSW256~PSW259 分别为通讯成功次数、通讯失败次数、通讯超时次数、通讯出错次数， 这个输出通讯状态地址客户可以自行设置。 5、 设置完成后，单击“下一步”，结束设置，进入画面编辑界面；在画面放置一个数据输入 部件，在设备下拉条中，选择相应的设备“汇川 H5U 系列”。 3.70.3 电缆制作 RJ45 直连线（Straight Through Cable）（接HUB）或 RJ45 交叉线（Crossover Cable）： （图 1） （图 2）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 297 3.71 松下 FP-XH 系列 3.71.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中 PLC 型号选项 FP FP-XH CPU 单元直接连接 RS232 图 1 松下 FP-XH 系列 3.71.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 松下 FP-XH 系列 无 通讯口类型 RS232 RS232/RS422 数据位 8 停止位 1 校验 奇校验 波特率 9600 9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255 松下 FP0/FP1 协议默认通讯参数： 2、PLC 设置 PLC 通信模式选择 Modbus RTU，并将通信参数设置与触摸屏一致。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 298 如果松下 PLC 有加 485 扩展模块和触摸屏通讯，PLC 软件里 COM1 端口设置里的通信模式选择 Modbus RTU，并将通信参数设置与触摸屏一致，接线 RS485。 3.71.3 电缆制作 1、与CPU 单元 5 针 DIN 圆形公座连接时，电缆制作图如下所示： （图 1）


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 299 2、与CPU 单元 9 针 D 形母座连接时，电缆制作图如下所示： （图 2） 3、与CPU 单元 8 针 D 形母座连接时，电缆制作图如下所示： （图 3） 3.71.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 X 0~109 Bit 输入（位操作） Y 0~109 Bit 输出（位操作） R 0~511 Bit 内部辅助继电器（位操作） DT 0~65532 Word/DWord 保持寄存器 WL 0~127 Word/DWord 输入寄存器 LD 0~255 Word/DWord 输入寄存器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 300 3.72 禾川HCR2_Modbus 3.72.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 禾川 HCR2 CPU 单元直接连接 RS485 图 1 禾川 HCR2-Modbus 3.72.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 禾川 HCR2_Modbus 无 通讯口类型 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 无校验 波特率 115200 9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255 禾川 HCR2-Modbus 协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 301 2、PLC 设置 1、 PLC 通信模式选择 Modbus_RTU 从站，并将通信参数设置与触摸屏一致。 2、 PLC 软件配置：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 302 3.72.3 电缆制作 与CPU 单元5 针DIN 圆形公座连接时，电缆制作图如下所示： （图 1） 3.72.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 T 0~511 Word/DWord 输入寄存器 ST 0~511 Word/DWord 输入寄存器 C 0~351 Word/DWord 输入寄存器 D 0~7999 Word/DWord 输入寄存器 R 0~32767 Word/DWord 输入寄存器 Z 0~15 Word/DWord 输入寄存器 SD 0~12287 Word/DWord 输入寄存器 X 0~377 Bit 位 Y 0~377 Bit 位 M 0~10239 Bit 位 B 0~5983 Bit 位 S 0~4095 Bit 位 SM 0~12287 Bit 位


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 303 3.73 汇川H5U（Modbus RTU） 3.73.1 设备类型 系列名 CPU 单元 连接模组 通讯类型 电缆制作 在TouchWin 中PLC 型号选项 汇川 H5U CPU 单元直接连接 RS485 图 1 汇川 H5U 3.73.2 参数设置 1、HMI 设置 参数项 推荐设置 可选设置 注意事项 PLC 类型 汇川H5U 无 通讯口类型 RS485 RS485 数据位 8 停止位 1 校验 偶校验 波特率 19200 9600/19200/38400/57600/115200 站号 1 0~255 汇川 H5U 协议默认通讯参数：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 3 触摸屏及其他通讯设备连接说明 304 2、PLC 设置 PLC 通信模式选择 Modbus RTU，并将通信参数设置与触摸屏一致。 3.73.3 电缆制作 与CPU 单元5 针DIN 圆形公座连接时，电缆制作图如下所示： （图 1） 3.73.4 设备地址 PLC 地址类型 可操作范围 对象类型 说明 M 0~7999 Bit 内部辅助继电器 B 0~32768 Bit 扩展继电器 S 0~4095 Bit 步进继电器 X 0~1777 Bit 输入 Y 0~1777 Bit 输出 D 0~8000 Word/DWord 数据存储器 R 0~32768 Word/DWord 特殊存储器


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 305 4 微型打印机 TH 系列 （TH465-MT/UT 不支持） 、TG 系列 （TG465-MT/UT、TG765-XT、TG765-XT-C 不支持） 、 TE 系列，有两个串口的触摸屏支持连接微型打印机。 触摸屏的 Download 口直接与打印机连接： 一体机系列不支持连接微型打印机。 4.1 打印机选型 ⚫ 目前只支持微型打印机（热敏、针式）； ⚫ 支持传统的 ESC 命令/爱普生打印筒， 点阵图形打印指令为“ESC K ml mh n1 n2……ni……”， 且该命令打印 i*8 或 i*24（V2.D 系列软件支持）点阵图形； ⚫ 纸宽 57.5mm； ⚫ 只支持串口打印，不支持并口打印； ⚫ 选型参考： （1）斯普瑞特（SPRT） 型号 纸宽（mm） 打印方法 备注 SP-RMDIII32SH 57.5 热敏 SP-RMDIIIDSH-E83AS 57.5 热敏 SH 是串口，PH 是并口 SP-DN16SH 57.5 热敏 SP-DN40SH 57.5 热敏 SP-CF40h 57.5 热敏 SP-DVII40SH-L 57.5 （2）炜煌（BRIGHTEK） 型号 纸宽（mm） 打印方法 备注 WH-E20 57.5 针式 WH-A7-2R90-31E72A 57.5 热敏 WH-A5-2Z20-40E125 57.5 针式 WH-AA 57.5 热敏 WH-E22-2R90-00E1172TGA 57.5 WH-E22-1R90-00E1172TGA-658 57.5 WH-E22-1R90-00E1182TGA 57.5 WH-164Q0108A5（232） 57.5 针式 通过 Download 口直连 打印窗口


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 306 型号 纸宽（mm） 打印方法 备注 WH-U01-0R10-00E00820BA 57.5 热敏 切刀打印机 4.2 打印示例 1、 新建工程，设备列表中，将“串口设备-下载口”设为“不使用下载口”，如下： 2、 在编辑环境“工程区”，选中“打印窗口”，单击鼠标右键，选择“添加”，在弹出的打 印窗口中编辑需要打印的内容，如下：


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 307 3、 打印内容编辑完成后，需要设置打印参数，如下： （1）在“文件-系统设置-参数”中有关打印机的设置，设置说明： 点数：图像打印命令分 8 点阵和 24 点阵图像打印。用户可咨询微打厂家，选择正确的打印点数。 水平方向：根据打印机的自身特性选择，需要用户自己测试，打印方向错误，会出现乱码现象。 垂直方向：打印内容的方向，如下图所示，左图为从上到下，右图为从下到上： （2）选中打印窗口，双击鼠标左键，在弹出的属性框中，有“对象”、“打印窗口”两个选项。 对象： 触发打印的线圈信号， 若是触摸屏内部地址， 按键要使用 “瞬时ON” ； 若使用PLC 地址， 该线圈信号要保持 3s 左右。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 308 打印窗口： ① 宽度不可修改过大， 否则会超过打印纸范围； 高度可以根据打印内 容多少调整； ② 若用户的打印机支持切刀功能，且指令为“ESC k n”则可以勾选“切刀” ； ③ 纸张： 需要打印曲线时适合选择“垂直”，选择垂直打印，打印宽 度可以相应设大一点。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 310 4.3 部分打印机通讯说明 4.3.1 斯普瑞特打印机 SP-RMⅢ32SH（DN 系列） http://www.sprinter.com.cn 技术支持：010-62969379 1、技术规格 （1）供电电源：DC5V/6A； （2）打印纸：57.5±0.5mm 热敏打印纸； （3）开孔尺寸：103×57。 2、打印机通讯参数 （1）波特率：9600； （2）校验：无校验； （3）握手方式：无所谓； （4）DIP：1、6 为 ON，其他 OFF。 3、通讯电缆 触摸屏侧 打印机侧 功能描述 2 8 Busy：打印机将是否为“忙”状态告诉 HMI 3 3 Rx：打印机从 HM 接收数据 5 5 GND：信号地 注意事项： 以上通讯线只适用于该厂家打印机部分型号，请根据打印机侧引脚定义制作通讯线：打 印机侧 Busy 信号连接触摸屏下载口引脚 2-RXD 信号，打印机侧 Rx 信号连接触摸屏下载口引脚 3-TXD 信号，打印机侧 GND 信号连接触摸下载口引脚 5-GND 信号。 5 4 3 2 1 9 8 7 6 246810 9 7 5 3 1 序号 定义 2 RXD 3 TXD 5 GND 序号 8 3 5 ON OFF 2 3 4 5 61


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 311 4.3.2 炜煌打印机 WH-A72R90-31E72A(A7 系列)/ E20 系列/A5 系列 http://www.whkj.com.cn/ 技术支持：010-51655555 1、技术规格 （1）供电电源：DC5V /3A； （2）打印纸：57.5±0.5mm 热敏打印纸； 2、打印机通讯参数 （1）波特率：9600； （2）校验：无校验； （3）握手方式：无所谓； 3、通讯电缆 触摸屏侧 打印机侧 功能描述 2 6 Busy：打印机将是否为“忙”状态告诉 HMI 3 5 Rx ：打印机从 HMI 接收数据 5 9 GND：信号地 注意事项： 以上通讯线只适用于该厂家打印机部分型号，请根据打印机侧引脚定义制作通讯线：打印机侧 Busy 信号连接触摸屏下载口引脚 2-RXD 信号，打印机侧 Rx 信号连接触摸屏下载口引脚 3-TXD 信号，打印机侧 GND 信号连接触摸下载口引脚 5-GND 信号。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 312 4.3.3 迅普打印机 迅普SP-M/D/E/F/H 系列（针打/热敏） http://www.siupo.com/index.asp 技术支持：010-62378888 1、技术规格 （1）供电电源：DC5V /6A； （2）打印纸： 44.5mm± 0.5mm，直径：40mm（用于 SP-E1610 型）； 57.5mm± 0.5mm，直径：40mm（用于其它机型）； （3）开孔尺寸：103× 57。 2、打印机通讯参数 （1）波特率：9600； （2）校验：无校验； （3）数据位：8 位； （4）DIP：1、5、6 为 ON，其他 OFF。 开关 1、2、3 设置打印机波特率，5、6 设置打印机奇偶校验。 3、通讯电缆 SP 系列打印机的串行接口与 RS-232C 标准兼容，其接口插座为5线单排插座。 触摸屏侧 打印机侧 功能描述 2 4 Busy：打印机将是否为“忙”状态告诉 HMI 3 3 Rx：打印机从 HMI 接收数据 5 5 GND：信号地 注意事项： 以上通讯线只适用于该厂家打印机部分型号，请根据打印机侧引脚定义制作通讯线：打印机侧 Busy 信号连接触摸屏下载口引脚2-RXD 信号， 打印机侧Rx 信号连接触摸屏下载口引脚3-TXD 信 号，打印机侧 GND 信号连接触摸下载口引脚5-GND 信号。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 313 4.3.4 荣达RD 系列打印机 荣达RD 系列 http://www.rd-cn.com/ 技术支持：010-51659696 1、技术规格 （1）供电电源：DC5V/6A； （2）打印纸：宽度 48mm； （3）打印方向为：从左向右。 2、打印机通讯参数 （1）波特率：9600； （2）校验：无校验。 3、通讯电缆 触摸屏侧 打印机侧 功能描述 2 8 Busy：打印机将是否为“忙”状态告诉 HMI 3 3 Rx ：打印机从 HMI 接收数据 5 5 GND：信号地 注意事项： 以上通讯线只适用于该厂家打印机部分型号，请根据打印机侧引脚定义制作通讯线：打印机侧 Busy 信号连接触摸屏下载口引脚 2-RXD 信号，打印机侧 Rx 信号连接触摸屏下载口引脚 3-TXD 信号，打印机侧 GND 信号连接触摸下载口引脚 5-GND 信号。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 314 4.4 常见问题 Q1：打印机是否可以和触摸屏的 PLC 口通讯？ A1：不可以。打印机只能通过触摸屏的 Download 口进行通讯，且 Download 口设备要选择“不 使用设备”。 Q2：人机界面哪些型号可与打印机连接？ A2： （1） 触摸屏有MP760-T、TP 系列、TH 系列 （TH465-MT/UT 不支持） 、TG 系列 （TG465-MT/UT、 TG765-XT、TG765-XT-C 不支持）、TE 系列； （2）文本显示器有 OP560-L/T； （3）一体机系列不支持连接打印机。 以上除 TH 系列、TG 系列、TE 系列可以通过 Download 口与打印机直接连接外， 其它型号的人机界面 Download 口需要将 5 号、6 号引脚短接。 Q3：为什么触摸屏不能触发打印机进行打印？ A3：可能有以下原因： （1） 检查当前使用的触摸屏型号， 若是TP 系列/ MP760-T /OP560-L/T， 请检查Download 口， 需 要将 5 号、6 号引脚短接。 （2）检查通讯连接线是否正确； （3）检查打印机通讯参数是否正确； （4）查看触摸屏程序里下载口设备是否选择的“不使用设备”，如果不是的请选择“不使用设 备”； （5）对于热敏微打，请检查打印纸是否放置反了，请用指甲在打印纸上划一 下，若打印纸会出 现黑线则为正，将打印纸正对着打印口； （6）打印框中放置的部件超出了打印框的范围。 Q4：打印机打印输出内容为什么是乱码？ A4：可能有以下原因： （1）检查打印机的波特率是否正确（9600）； （2）检查触摸屏打印窗口打印方向是否正确； （3）检查通讯线是否正确； （4） 检查打印机端接口排线是否过长。 保持打印机端接口排线过长在30cm 以内， 否则打印机输 出内容是乱码。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 4 微型打印机 315 Q5：为什么打印机打印的内容都是黑色？ A5：打印窗口设置了背景色；打印窗口不要设置背景色，同时文字串/数据输入/数据显示请设置 为线条框，不要设置背景色。 Q6：为什么打印机打印的内容总是打印两次？ A6：使用触摸屏高级功能编辑程序时，打印元件被重复复制，目标窗口存在2 个打印框，因此每 触发一次打印机就会有两次打印输出。 Q7：什么样的打印机可以和信捷触摸屏通讯？ A7：打印机需满足以下条件： （1）目前只支持微型打印机（热敏、针式）； （2） 支持传统的ESC 命令/爱普生打印筒， 点阵图形打印指令为 “ESC K ml mh n1 n2……ni……” ， 且该命令打印 i*8，i*24 点阵图形； （3）纸宽 57.5mm； （4）只支持串口打印，不支持并口打印。 信捷简易组态支持大型打印机。


c0: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223)
c1: 触摸屏与PLC及其他设备通讯连接手册 (v1.2.1, 20241223).pdf
c3:
触摸屏与 PLC 及其它通讯设备连接手册 手册更新日志 手册更新日志 本手册的资料编号记载在手册封面的右下角，关于手册改版的信息汇总如下： 序号 资料编号 章节 更新内容 1 HC 03 20230206 1.0 - 1、3.3、3.4 章节新增 XL、XG 系列 PLC； 2、3.11、3.38、3.45、3.46.4、3.47、3.52.1、3.58.4、 3.60.4、3.61、3.66 章节内容修改； 3、新增 3.67、3.68、3.69、3.70 章节说明。 2 HC 03 20231011 1.1 - 1、新增 3.71 章节内容； 2、修改 1.2.1、1.2.3、3.3.2、3.37.2、3.52.1、3.66.3 章节内容。 3 HC 03 20240528 1.2 - 新增 3.72、3.73 章节。 4 HC 03 20241213 1.2.1 - 修改 2.1.1 章节内容。


