You can not select more than 25 topics Topics must start with a letter or number, can include dashes ('-') and can be up to 35 characters long.
 
 
 
 
hanyongwei cbed24c4f0 修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾 1 月之前
..
accel_curve 修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾 1 月之前
command 修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。 1 月之前
param 修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。 1 月之前
path_plan 修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。 1 月之前
pulse_driver 增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2 1 月之前
run_control 修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾 1 月之前
signal_io 修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间 1 月之前
plsr.c 增加flash存储 1 月之前
plsr.h 增加flash存储 1 月之前