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hanyongwei
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TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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4
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2.3 MiB
C
99%
C++
0.5%
Assembly
0.3%
Motorola 68K Assembly
0.2%
目錄樹:
cbed24c4f0
dev1
dev2
dev3
master
分支列表
標籤
${ item.name }
建立分支
${ searchTerm }
從 'cbed24c4f0'
${ noResults }
TrainCamp_hanyongwei_StageTwo
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plsr
歷史記錄
hanyongwei
cbed24c4f0
修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾
1 月之前
..
accel_curve
修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾
1 月之前
command
修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。
1 月之前
param
修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。
1 月之前
path_plan
修复段跳转逻辑:当跳转至为0但是非最后一段时,当前段执行完跳转到下一段。最后一段跳转至为0时,结束输出。
1 月之前
pulse_driver
增加PWM输出引脚,允许切换Y0-Y2
1 月之前
run_control
修复100kHz时提前进入减速导致最后1Hz拖尾
1 月之前
signal_io
修正加速斜率和减速斜率的定义:加速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认加速时间;减速斜率=(脉冲默认速度-0)/默认减速时间
1 月之前
plsr.c
增加flash存储
1 月之前
plsr.h
增加flash存储
1 月之前