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hanyongwei 8ebd1b7382 修复输出起始频率不对 3 semanas atrás
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accel_curve 修复输出起始频率不对 3 semanas atrás
command 增加故障码判断 3 semanas atrás
param 修复S曲线规划和正弦曲线规划 3 semanas atrás
pulse_driver 修复输出起始频率不对 3 semanas atrás
run_control 修复输出起始频率不对 3 semanas atrás
signal_io 修复起始频率大于目标频率时从起始频率减速 3 semanas atrás
plsr.c 增加故障码判断 3 semanas atrás
plsr.h 增加故障码判断 3 semanas atrás