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作者 SHA1 備註 提交日期
  hanyongwei 5b2a6cd358 Y0在完成模式、直线加减速下输出波形 1 月之前
  hanyongwei 9d9e3aeca6 仅支持Y0输出脉冲和Y3输出方向,Y1,Y2均不支持,不支持等待条件 1 月之前
  hanyongwei 668220f6e5 modbus工程 1 月之前