#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H #include #include "hmimodule.h" QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class MainWindow; } QT_END_NAMESPACE class MainWindow : public QMainWindow { Q_OBJECT public: MainWindow(QWidget *parent = nullptr); ~MainWindow(); private: void initMainWindow(); // 一个用于接收日志并更新UI的槽函数 private slots: void appendLog(const QString& message); private: Ui::MainWindow *ui_; HMIModule* hmi_; }; #endif // MAINWINDOW_H