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- #ifndef __MODBUS_H
- #define __MODBUS_H
-
- #include "ucos_ii.h"
-
- /*
- * Modbus task synchronization objects.
- *
- * ModbusReceived:
- * USART IDLE ISR -> parse task
- * ModbusAssembled:
- * parse task -> send task
- * ModbusTxCompleted:
- * USART TC ISR -> send task
- * ModbusTxBufferFree:
- * ownership of the single transmit buffer
- */
- extern OS_EVENT *ModbusReceived;
- extern OS_EVENT *ModbusAssembled;
- extern OS_EVENT *ModbusTxCompleted;
- extern OS_EVENT *ModbusTxBufferFree;
-
- void AppTaskModbusParse(void *p_arg);
- void AppTaskModbusSend(void *p_arg);
-
- #endif
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