TrainCamp_fubowen_Modbus/app/inc/hardware.h

#ifndef __HARDWARE_H
#define __HARDWARE_H

#include"modbus_parse.h"

/*在8N1下，一个字符=10位，波特率表示每秒传输的位数，换算成每us传输的位数要除以10^6
*所以一个字符时间 = 10/(波特率/10^6)=10^7/波特率
*(+ MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL)部分为整数运算向上取整
*/
#if (MODBUS_USART_BAUDRATE > 19200U)

/*固定等待1750us，再减去IDLE中断等待的1个字符时间*/
/*1.5个字符=750us-1个字符时间*/
#define MODBUS_IDLE_TO_T15_US \
            ((750UL * MODBUS_USART_BAUDRATE - 10000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
/*2个字符=1000us*/
#define MODBUS_T15_TO_T35_US    1000UL
/*3.5个字符=1750us-1个字符时间*/
#define MODBUS_IDLE_TO_T35_US \
            ((1750UL * MODBUS_USART_BAUDRATE - 10000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)      
#else

/*IDLE中断已经过了1个字符的时间，还需等待2.5个字符*/
/*1.5个字符-1个字符时间=0.5个字符时间*/
#define MODBUS_IDLE_TO_T15_US \
            ((5000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
/*2个字符时间*/
#define MODBUS_T15_TO_T35_US \
            ((20000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)            
/*3.5个字符-1个字符时间=2.5个字符时间*/
#define MODBUS_IDLE_TO_T35_US \
            ((25000000UL + MODBUS_USART_BAUDRATE - 1UL) / MODBUS_USART_BAUDRATE)
#endif


extern uint8_t ModbusRxBuf[MODBUS_RX_BUF_SIZE];
extern uint8_t ModbusTxBuf[MODBUS_TX_BUF_SIZE];


void ModbusHardwareInit(void);


#endif