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TrainCamp_MotorControl
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电机控制项目
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TrainCamp_MotorControl/TraimCamp_MotorControl/motorcontroll.cpp

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  1. /******************************motorcontroll.cpp文件说明**********************************

  2. * Descript	:源文件，包含主窗口的页面设计、函数的实现、信号的连接

  3. * Author    :caitiancheng

  4. * Date      :2021_12_19

  5. *******************************************************************************/

  6. 

  7. 

  8. /***********************************头文件****************************************/

  9. #include "motorcontroll.h"

  10. #include "ui_motorcontroll.h"

  11. #include<QDateTime>

  12. #include <QCloseEvent>

  13. 

  14. 

  15. /***********************************类的声明和继承****************************************/

  16. MotorControll::MotorControll(QWidget *parent) :

  17.     QMainWindow(parent),

  18.     ui(new Ui::MotorControll)

  19. {

  20.     ui->setupUi(this);

  21. 

  22. 

  23.     //从站连接状态定时器

  24.     StatuTimer=new QTimer;

  25.     //时间显示定时器

  26.     TimeShow=new QTimer;

  27.     //监视栏定时器

  28.     Monitor=new QTimer;

  29. 

  30. 

  31.     //控件连接的信号和槽函数

  32.     InitConnect();

  33.     //状态栏界面设置初始化函数

  34.     InitBarStatus();

  35.     //监视栏舒适化函数

  36.     InitMonitor();

  37. 

  38.     //未进行通信连接时设置按钮不可按

  39.     //基础配置的按钮（3个）

  40.     ui->pushButton_2->setEnabled(false);

  41.     ui->pushButton_3->setEnabled(false);

  42.     ui->pushButton_4->setEnabled(false);

  43.     //点动的按钮（6个）

  44.     ui->DotKeepRunBtn->setEnabled(false);

  45.     ui->DotPositiveBtn->setEnabled(false);

  46.     ui->DotReverseBtn->setEnabled(false);

  47.     ui->DotSpeedUpdataBtn->setEnabled(false);

  48.     ui->DotStepUpdataBtn->setEnabled(false);

  49.     ui->DotStopRunBtn->setEnabled(false);

  50.     //基础运动的按钮（8个）

  51.     ui->RunKeepBtn->setEnabled(false);

  52.     ui->RunPlaceUpdataBtn->setEnabled(false);

  53.     ui->RunSpeedUpdataBtn->setEnabled(false);

  54.     ui->RunStartAbsolutBtn->setEnabled(false);

  55.     ui->RunStartPlaceModifyBtn->setEnabled(false);

  56.     ui->RunStartRelativeBtn->setEnabled(false);

  57.     ui->RunStopBtn->setEnabled(false);

  58.     ui->RunTimeUpdataBtn->setEnabled(false);

  59.     //多段运动的按钮（5个）+1个多选框

  60.     ui->RunMoreAddRunBtn->setEnabled(false);

  61.     ui->RunMoreDataUpdataBtn->setEnabled(false);

  62.     ui->RunMoreKeepBtn->setEnabled(false);

  63.     ui->RunMoreModelBox->setEnabled(false);

  64.     ui->RunMoreStartBtn->setEnabled(false);

  65.     ui->RunMoreStopBtn->setEnabled(false);

  66. 

  67. }

  68. 

  69. 

  70. 

  71. /******************************************************析构函数*****************************************************/

  72. MotorControll::~MotorControll()

  73. {

  74.     //销毁状态栏显示相关

  75.     delete ConStatusText;

  76.     delete ConStatusImg;

  77.     delete SalveStatusText;

  78.     delete SalveStatusShow;

  79. 

  80.     //销毁定时器

  81.     delete StatuTimer;

  82.     delete TimeShow;

  83.     delete Monitor;

  84. 

  85. 

  86.     //销毁监视栏的监视对象

  87.     int MonitorLogsLen=MonitorLogs.length();

  88.     for(int i=0;i<MonitorLogsLen;i++)

  89.     {

  90.        delete MonitorLogs.at(i);

  91.     }

  92.     delete MonitorSM2001;

  93.     delete MonitorSM2010;

  94.     delete MonitorSM2011;

  95.     delete MonitorSM2012;

  96.     delete MonitorSD2042;

  97.     delete MonitorSD2040;

  98.     delete MonitorSD2001;

  99.     delete MonitorSD2010;

  100.     delete MonitorSD2008;

  101.     delete MonitorSD2030;

  102.     delete MonitorSD2032;

  103.     delete MonitorSD2034;

  104.     delete MonitorSD2036;

  105. 

  106. 

  107.     delete ui;

  108. }

  109. 

  110. 

  111. /****************************InitBarStatus函数*********************************

  112. Function    :初始化界面状态栏，进行相应的设置

  113. Output      :

  114. *********************************************************************/

  115. void MotorControll::InitBarStatus()

  116. {

  117.     ui->statusBar->setStyleSheet(QString("QStatusBar::item{border:0px}"));

  118.     ConStatusText=new QLabel;

  119.     ConStatusText->setAlignment(Qt::AlignRight | Qt::AlignVCenter);

  120.     ConStatusText->setText(QStringLiteral("通信状态："));

  121.     ui->statusBar->addPermanentWidget(ConStatusText);

  122. 

  123.     ConStatusImg=new QLabel;

  124.     ConStatusImg->setStyleSheet(m_red_SheetStyle);

  125.     ConStatusImg->setAlignment(Qt::AlignLeft | Qt::AlignVCenter);

  126.     ui->statusBar->addPermanentWidget(ConStatusImg);

  127. 

  128.     SalveStatusText=new QLabel;

  129.     SalveStatusText->setMinimumWidth(100);

  130.     SalveStatusText->setAlignment(Qt::AlignRight | Qt::AlignVCenter);

  131.     SalveStatusText->setText(QStringLiteral("从站状态："));

  132.     ui->statusBar->addPermanentWidget(SalveStatusText);

  133. 

  134.     SalveStatusShow=new QLabel;

  135.     SalveStatusShow->setMinimumWidth(60);

  136.     SalveStatusShow->setAlignment(Qt::AlignLeft | Qt::AlignVCenter);

  137.     SalveStatusShow->setText(QStringLiteral("其它"));

  138.     ui->statusBar->addPermanentWidget(SalveStatusShow);

  139. }

  140. 

  141. 

  142. /****************************InitConnect函数*********************************

  143. Function    :主窗口界面涉及的槽函数和信号的连接

  144. Output      :

  145. *********************************************************************/

  146. void MotorControll::InitConnect()

  147. {

  148.     connect(&Xcon,SIGNAL(CloseWin()),this,SLOT(Slot_ShowWin()));

  149.     connect(&Apar,SIGNAL(CloseWin()),this,SLOT(Slot_ShowWin()));

  150.     connect(&Movement,SIGNAL(CloseWin()),this,SLOT(Slot_ShowWin()));

  151.     connect(StatuTimer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(Slot_Status()));

  152.     connect(Monitor,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(Slot_Monitor()));

  153. 

  154.     //开启从站连接状态定时器

  155.     StatuTimer->start(1000);

  156.     //开启监视栏定时器

  157.     Monitor->start(500);

  158.     //开启时间显示定时器

  159.     TimeShow->start(1000);

  160.     //连接定时器和timeout信号

  161.     connect(TimeShow,&QTimer::timeout,[=](){

  162.         ui->statusBar->showMessage(QDateTime::currentDateTime().toString( "yyyy年MM月dd日 hh:mm:ss"));

  163.     });

  164.     //多段运动启动与停止绑定

  165.     connect(ui->RunMoreStopBtn,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_RunStopBtn_clicked()));

  166.     connect(ui->RunMoreKeepBtn,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(on_RunKeepBtn_clicked()));

  167. }

  168. 

  169. 

  170. 

  171. /****************************Slot_Status函数*********************************

  172. Function    :从站状态显示函数

  173. Output      :

  174. *********************************************************************/

  175. void MotorControll::Slot_Status()

  176. {

  177.     //如果从站连接成功，变为绿色，开启按钮；否则是红色，关闭按钮

  178.     if(ConStatus())

  179.     {

  180.          ConStatusImg->setStyleSheet(m_green_SheetStyle);

  181.          //基础配置的按钮（3个）

  182.          ui->pushButton_2->setEnabled(true);

  183.          ui->pushButton_3->setEnabled(true);

  184.          ui->pushButton_4->setEnabled(true);

  185.          //点动的按钮（6个）

  186.          ui->DotKeepRunBtn->setEnabled(true);

  187.          ui->DotPositiveBtn->setEnabled(true);

  188.          ui->DotReverseBtn->setEnabled(true);

  189.          ui->DotSpeedUpdataBtn->setEnabled(true);

  190.          ui->DotStepUpdataBtn->setEnabled(true);

  191.          ui->DotStopRunBtn->setEnabled(true);

  192.          //基础运动的按钮（8个）

  193.          ui->RunKeepBtn->setEnabled(true);

  194.          ui->RunPlaceUpdataBtn->setEnabled(true);

  195.          ui->RunSpeedUpdataBtn->setEnabled(true);

  196.          ui->RunStartAbsolutBtn->setEnabled(true);

  197.          ui->RunStartPlaceModifyBtn->setEnabled(true);

  198.          ui->RunStartRelativeBtn->setEnabled(true);

  199.          ui->RunStopBtn->setEnabled(true);

  200.          ui->RunTimeUpdataBtn->setEnabled(true);

  201.          //多段运动的按钮（5个）+1个多选框

  202.          ui->RunMoreAddRunBtn->setEnabled(true);

  203.          ui->RunMoreDataUpdataBtn->setEnabled(true);

  204.          ui->RunMoreKeepBtn->setEnabled(true);

  205.          ui->RunMoreModelBox->setEnabled(true);

  206.          ui->RunMoreStartBtn->setEnabled(true);

  207.          ui->RunMoreStopBtn->setEnabled(true);

  208.     }

  209.     else

  210.     {

  211.          ConStatusImg->setStyleSheet(m_red_SheetStyle);

  212.          //基础配置的按钮（3个）

  213.          ui->pushButton_2->setEnabled(false);

  214.          ui->pushButton_3->setEnabled(false);

  215.          ui->pushButton_4->setEnabled(false);

  216.          //点动的按钮（6个）

  217.          ui->DotKeepRunBtn->setEnabled(false);

  218.          ui->DotPositiveBtn->setEnabled(false);

  219.          ui->DotReverseBtn->setEnabled(false);

  220.          ui->DotSpeedUpdataBtn->setEnabled(false);

  221.          ui->DotStepUpdataBtn->setEnabled(false);

  222.          ui->DotStopRunBtn->setEnabled(false);

  223.          //基础运动的按钮（8个）

  224.          ui->RunKeepBtn->setEnabled(false);

  225.          ui->RunPlaceUpdataBtn->setEnabled(false);

  226.          ui->RunSpeedUpdataBtn->setEnabled(false);

  227.          ui->RunStartAbsolutBtn->setEnabled(false);

  228.          ui->RunStartPlaceModifyBtn->setEnabled(false);

  229.          ui->RunStartRelativeBtn->setEnabled(false);

  230.          ui->RunStopBtn->setEnabled(false);

  231.          ui->RunTimeUpdataBtn->setEnabled(false);

  232.          //多段运动的按钮（5个）+1个多选框

  233.          ui->RunMoreAddRunBtn->setEnabled(false);

  234.          ui->RunMoreDataUpdataBtn->setEnabled(false);

  235.          ui->RunMoreKeepBtn->setEnabled(false);

  236.          ui->RunMoreModelBox->setEnabled(false);

  237.          ui->RunMoreStartBtn->setEnabled(false);

  238.          ui->RunMoreStopBtn->setEnabled(false);

  239.     }

  240.     //显示对应的从站状态

  241.     switch (SalveStatus()) {

  242.     case 1:

  243.     {

  244.         SalveStatusShow->setText(QStringLiteral("INIT"));

  245.         break;

  246.     }

  247.     case 2:

  248.     {

  249.         SalveStatusShow->setText(QStringLiteral("PreOP"));

  250.         break;

  251.     }

  252.     case 4:

  253.     {

  254.         SalveStatusShow->setText(QStringLiteral("SafeOP"));

  255.         break;

  256.     }

  257.     case 8:

  258.     {

  259.         SalveStatusShow->setText(QStringLiteral("OP"));

  260.         break;

  261.     }

  262.     default:

  263.         SalveStatusShow->setText(QStringLiteral("其它"));

  264.         break;

  265.     }

  266. }

  267. 

  268. 

  269. 

  270. 

  271. /****************************Slot_ShowWin函数*********************************

  272. Function    :设置对话框为模态窗口

  273. Output      :

  274. *********************************************************************/

  275. void MotorControll::Slot_ShowWin()

  276. {

  277.     this->setWindowModality(Qt::ApplicationModal);

  278. }

  279. 

  280. 

  281. /****************************InitMonitor函数*********************************

  282. Function    :初始化监视窗口的函数

  283. Output      :

  284. *********************************************************************/

  285. void MotorControll::InitMonitor()

  286. {

  287.     //添加表头

  288.     QStringList TableHeadTitle;

  289.     int TableHeadTitleLength;

  290.     TableHeadTitle.push_back(QStringLiteral("寄存器"));

  291.     TableHeadTitle.push_back(QStringLiteral("监控值"));

  292.     TableHeadTitle.push_back(QStringLiteral("备注"));

  293.     TableHeadTitleLength=TableHeadTitle.length();

  294.     ui->DataMonitorTableWidget->setColumnCount(TableHeadTitleLength);

  295.     ui->DataMonitorTableWidget->setEditTriggers(QAbstractItemView::NoEditTriggers);

  296.     for(int i=0;i<TableHeadTitleLength;i++)

  297.     {

  298.        TableHeadItem.push_back(new QTableWidgetItem(TableHeadTitle[i]));

  299.        ui->DataMonitorTableWidget->setHorizontalHeaderItem(i,TableHeadItem[i]);

  300.     }

  301.     //添加监控值初始数据

  302.     AddMonitorVal(&MonitorSM2001,"false","SM2001","轴运动标识");

  303.     AddMonitorVal(&MonitorSM2010,"false","SM2010","使能标识");

  304.     AddMonitorVal(&MonitorSM2011,"false","SM2011","正向点动标识");

  305.     AddMonitorVal(&MonitorSM2012,"false","SM2012","反向点动标识");

  306. 

  307.     AddMonitorVal(&MonitorSD2042,"0","SD2042","点动速度");

  308.     AddMonitorVal(&MonitorSD2040,"0","SD2040","点动步长");

  309.     AddMonitorVal(&MonitorSD2001,"0","SD2001","运行模式");

  310.     AddMonitorVal(&MonitorSD2010,"0","SD2010","当前运行速度");

  311.     AddMonitorVal(&MonitorSD2008,"0","SD2008","当前位置");

  312.     AddMonitorVal(&MonitorSD2030,"0","SD2030","设定位置");

  313.     AddMonitorVal(&MonitorSD2032,"0","SD2032","设定速度");

  314.     AddMonitorVal(&MonitorSD2034,"0","SD2034","设定加速时间");

  315.     AddMonitorVal(&MonitorSD2036,"0","SD2036","设定减速时间");

  316. }

  317. 

  318. 

  319. 

  320. 

  321. /****************************AddMonitorVal函数*********************************

  322. Function    :添加监视栏数据

  323. Output      :

  324. *********************************************************************/

  325.  void MotorControll::AddMonitorVal(QTableWidgetItem **Item,QString Value,QString QStrName,QString QStrVal)

  326.  {

  327.        int Row=ui->DataMonitorTableWidget->rowCount();

  328.        ui->DataMonitorTableWidget->insertRow(Row);

  329.        MonitorLogs.push_back(new QTableWidgetItem(QStrName));

  330.        MonitorLogs.at(MonitorLogs.length()-1)->setTextAlignment(Qt::AlignCenter);

  331.        ui->DataMonitorTableWidget->setItem(Row,0,MonitorLogs.at(MonitorLogs.length()-1));

  332.        (*Item)=new QTableWidgetItem(Value);

  333.        (*Item)->setTextAlignment(Qt::AlignCenter);

  334.        ui->DataMonitorTableWidget->setItem(Row,1,*Item);

  335.        MonitorLogs.push_back(new QTableWidgetItem(QStrVal));

  336.        MonitorLogs.at(MonitorLogs.length()-1)->setTextAlignment(Qt::AlignCenter);

  337.        ui->DataMonitorTableWidget->setItem(Row,2,MonitorLogs.at(MonitorLogs.length()-1));

  338.  }

  339. 

  340. 

  341. 

  342. 

  343. /****************************SetMonitorVal函数*********************************

  344. Function    :将需要监控的对象加入到监视表中

  345. Output      :

  346. *********************************************************************/

  347. void MotorControll::SetMonitorVal(QTableWidgetItem *Item,bool Type,int addr)

  348. {

  349.      if(Type)

  350.      {

  351.         Item->setText(QString::number(ReadSDShort(addr)));

  352.      }else

  353.      {

  354.          if(ReadSMBool(addr))

  355.          {

  356.               Item->setText("true");

  357.          }else

  358.          {

  359.               Item->setText("false");

  360.          }

  361.      }

  362.  }

  363. 

  364. 

  365. 

  366. 

  367. /****************************Slot_Monitor函数*********************************

  368. Function    :信号，当触发该信号时，将需要监视的对象设置到监视表中

  369. Output      :

  370. *********************************************************************/

  371. void MotorControll::Slot_Monitor()

  372. {

  373.     SetMonitorVal(MonitorSM2001,false,2001);

  374.     SetMonitorVal(MonitorSM2010,false,2010);

  375.     SetMonitorVal(MonitorSM2011,false,2011);

  376.     SetMonitorVal(MonitorSM2012,false,2012);

  377. 

  378.     SetMonitorVal(MonitorSD2042,true,2042);

  379.     SetMonitorVal(MonitorSD2040,true,2040);

  380.     SetMonitorVal(MonitorSD2001,true,2001);

  381.     SetMonitorVal(MonitorSD2010,true,2010);

  382.     SetMonitorVal(MonitorSD2008,true,2008);

  383.     SetMonitorVal(MonitorSD2030,true,2030);

  384.     SetMonitorVal(MonitorSD2032,true,2032);

  385.     SetMonitorVal(MonitorSD2034,true,2034);

  386.     SetMonitorVal(MonitorSD2036,true,2036);

  387. }

  388. 

  389. 

  390. 

  391. 

  392. 

  393. /****************************通信连接按钮的槽函数函数*********************************

  394. Function    :点击通信连接按钮，会触发该槽函数

  395. Output      :

  396. *********************************************************************/

  397. void MotorControll::on_pushButton_clicked()

  398. {

  399.     Xcon.setWindowFlags(Qt::Dialog|Qt::WindowCloseButtonHint);

  400.     Xcon.setWindowModality(Qt::ApplicationModal);

  401.     Xcon.show();

  402. }

  403. 

  404. 

  405. 

  406. 

  407. /****************************C运动相关参数配置的槽函数*********************************

  408. Function    :点击C运动参数配置按钮，会触发该槽函数

  409. Output      :

  410. *********************************************************************/

  411. void MotorControll::on_pushButton_2_clicked()

  412. {

  413.     Apar.setWindowFlags(Qt::Dialog|Qt::WindowCloseButtonHint|Qt::WindowMaximizeButtonHint);

  414.     Apar.setWindowModality(Qt::ApplicationModal);

  415.     Apar.show();

  416. }

  417. 

  418. 

  419. 

  420. 

  421. 

  422. /****************************************************点动模块*****************************************************/

  423. /****************************开启电机的槽函数*********************************

  424. Function    :点击开启电机按钮，会触发该槽函数

  425. Output      :

  426. *********************************************************************/

  427. void MotorControll::on_pushButton_3_clicked()

  428. {

  429.     //关闭

  430.      WriteMBool(5,false);

  431.      WriteMBool(10,false);

  432.      WriteMBool(15,false);

  433.      WriteMBool(20,false);

  434.      WriteMBool(25,false);

  435.      WriteMBool(30,false);

  436.      WriteMBool(35,false);

  437.      //使能

  438.      WriteMBool(0,true);

  439. }

  440. 

  441. 

  442. 

  443. /****************************关闭电机的槽函数*********************************

  444. Function    :点击关闭电机按钮，会触发该槽函数

  445. Output      :

  446. *********************************************************************/

  447. void MotorControll::on_pushButton_4_clicked()

  448. {

  449.     //关闭

  450.      WriteMBool(5,false);

  451.      WriteMBool(10,false);

  452.      WriteMBool(15,false);

  453.      WriteMBool(20,false);

  454.      WriteMBool(25,false);

  455.      WriteMBool(30,false);

  456.      WriteMBool(35,false);

  457.      WriteMBool(0,false);

  458. }

  459. 

  460. 

  461. 

  462. /****************************更新步长的槽函数*********************************

  463. Function    :点击更新步长按钮，会触发该槽函数

  464. Output      :

  465. *********************************************************************/

  466. void MotorControll::on_DotStepUpdataBtn_clicked()

  467. {

  468.     short value=ui->DotStepLedit->text().toShort();

  469.     WriteDShort(0,value);

  470. }

  471. 

  472. 

  473. 

  474. /****************************更新点动速度的槽函数*********************************

  475. Function    :点击更新点动速度按钮，会触发该槽函数

  476. Output      :

  477. *********************************************************************/

  478. void MotorControll::on_DotSpeedUpdataBtn_clicked()

  479. {

  480.     short value=ui->DotSpeedLedit->text().toShort();

  481.     WriteDShort(50,value);

  482. }

  483. 

  484. 

  485. 

  486. /****************************正向点动的槽函数*********************************

  487. Function    :点击正向点动按钮，会触发该槽函数

  488. Output      :

  489. *********************************************************************/

  490. void MotorControll::on_DotPositiveBtn_clicked()

  491. {

  492.     WriteMBool(10,false);

  493.     WriteMBool(5,true);

  494. }

  495. 

  496. 

  497. 

  498. /****************************反向点动的槽函数*********************************

  499. Function    :点击反向点动按钮，会触发该槽函数

  500. Output      :

  501. *********************************************************************/

  502. void MotorControll::on_DotReverseBtn_clicked()

  503. {

  504.     WriteMBool(5,false);

  505.     WriteMBool(10,true);

  506. }

  507. 

  508. 

  509. 

  510. /****************************停止运动的槽函数*********************************

  511. Function    :点击停止运动按钮，会触发该槽函数

  512. Output      :

  513. *********************************************************************/

  514. void MotorControll::on_DotStopRunBtn_clicked()

  515. {

  516.     WriteMBool(15,true);

  517. }

  518. 

  519. 

  520. 

  521. /****************************继续运动的槽函数*********************************

  522. Function    :点击继续运动按钮，会触发该槽函数

  523. Output      :

  524. *********************************************************************/

  525. void MotorControll::on_DotKeepRunBtn_clicked()

  526. {

  527.     WriteMBool(15,false);

  528. }

  529. 

  530. 

  531. 

  532. 

  533. 

  534. /****************************************************基础运动模块*****************************************************/

  535. /****************************更新位置的槽函数*********************************

  536. Function    :点击更新位置按钮，会触发该槽函数

  537. Output      :

  538. *********************************************************************/

  539. void MotorControll::on_RunPlaceUpdataBtn_clicked()

  540. {

  541.     int value=ui->RunPlaceLedit->text().toInt();

  542.     WriteDInt(100,value);

  543. }

  544. 

  545. 

  546. 

  547. /****************************更新速度的槽函数*********************************

  548. Function    :点击更新速度按钮，会触发该槽函数

  549. Output      :

  550. *********************************************************************/

  551. void MotorControll::on_RunSpeedUpdataBtn_clicked()

  552. {

  553.     int value=ui->RunSpeedLedit->text().toInt();

  554.     WriteDInt(150,value);

  555. }

  556. 

  557. 

  558. 

  559. 

  560. 

  561. /****************************更新时间的槽函数*********************************

  562. Function    :点击更新时间按钮，会触发该槽函数

  563. Output      :

  564. *********************************************************************/

  565. void MotorControll::on_RunTimeUpdataBtn_clicked()

  566. {

  567.     int value=ui->RunTimeLedit->text().toInt();

  568.     WriteDInt(200,value);

  569. }

  570. 

  571. 

  572. 

  573. 

  574. /****************************修改位置的槽函数*********************************

  575. Function    :点击修改位置按钮，会触发该槽函数

  576. Output      :

  577. *********************************************************************/

  578. void MotorControll::on_RunStartPlaceModifyBtn_clicked()

  579. {

  580.     int value=ui->RunStartPlaceLedit->text().toInt();

  581.      WriteDInt(450,value);

  582.      WriteMBool(40,true);

  583.      WriteMBool(40,false);

  584. }

  585. 

  586. 

  587. 

  588. 

  589. /****************************绝对运动的槽函数*********************************

  590. Function    :点击绝对运动按钮，会触发该槽函数

  591. Output      :

  592. *********************************************************************/

  593. void MotorControll::on_RunStartAbsolutBtn_clicked()

  594. {

  595.     WriteMBool(30,true);

  596.     WriteMBool(30,false);

  597. }

  598. 

  599. 

  600. 

  601. /****************************相对运动的槽函数*********************************

  602. Function    :点击相对运动按钮，会触发该槽函数

  603. Output      :

  604. *********************************************************************/

  605. void MotorControll::on_RunStartRelativeBtn_clicked()

  606. {

  607.     WriteMBool(25,true);

  608.     WriteMBool(25,false);

  609. }

  610. 

  611. 

  612. 

  613. /****************************停止运动的槽函数*********************************

  614. Function    :点击停止运动按钮，会触发该槽函数

  615. Output      :

  616. *********************************************************************/

  617. void MotorControll::on_RunStopBtn_clicked()

  618. {

  619.     WriteMBool(20,false);

  620.     WriteMBool(15,true);

  621. }

  622. 

  623. 

  624. /****************************继续运动的槽函数*********************************

  625. Function    :点击继续运动按钮，会触发该槽函数

  626. Output      :

  627. *********************************************************************/

  628. void MotorControll::on_RunKeepBtn_clicked()

  629. {

  630.     WriteMBool(15,false);

  631.     WriteMBool(20,true);

  632. }

  633. 

  634. 

  635. 

  636. 

  637. /****************************************************多段运动模块*****************************************************/

  638. /****************************添加运动的槽函数*********************************

  639. Function    :点击添加运动按钮，会触发该槽函数

  640. Output      :

  641. *********************************************************************/

  642. void MotorControll::on_RunMoreAddRunBtn_clicked()

  643. {

  644.     Movement.setWindowFlags(Qt::Dialog|Qt::WindowCloseButtonHint|Qt::WindowMaximizeButtonHint);

  645.     Movement.setWindowModality(Qt::ApplicationModal);

  646.     Movement.show();

  647. }

  648. 

  649. 

  650. /****************************更新数据的槽函数*********************************

  651. Function    :点击更新数据按钮，会触发该槽函数

  652. Output      :

  653. *********************************************************************/

  654. void MotorControll::on_RunMoreDataUpdataBtn_clicked()

  655. {

  656.     int AddValue=ui->RunMoreAddSpeedTimeLedit->text().toInt();

  657.     int SubValue=ui->RunMoreSubSpeedTimeLedit->text().toInt();

  658.     int RunModel=ui->RunMoreModelBox->currentIndex();

  659. 

  660.     WriteDInt(400,RunModel);

  661.     WriteDInt(404,AddValue);

  662.     WriteDInt(406,SubValue);

  663. }

  664. 

  665. 

  666. /****************************启动运动的槽函数*********************************

  667. Function    :点击启动运动按钮，会触发该槽函数

  668. Output      :

  669. *********************************************************************/

  670. void MotorControll::on_RunMoreStartBtn_clicked()

  671. {

  672.     WriteMBool(35,true);

  673.     WriteMBool(35,false);

  674. }

  675. 

  676. 

  677. 

  678. /****************************closeEvent函数*********************************

  679. Function    :窗口关闭事件函数

  680. Output      :

  681. *********************************************************************/

  682. void MotorControll::closeEvent(QCloseEvent *event)

  683. {

  684.     QMessageBox::StandardButton Value=QMessageBox::question(this,QStringLiteral("退出提示"),QStringLiteral("确认退出程序?"));

  685.       if(Value==QMessageBox::Yes)

  686.       {

  687.           emit CloseWin();

  688.           event->accept();

  689.       }else

  690.       {

  691.           event->ignore();

  692.       }

  693. }