TrainCamp_MotorControl/TraimCamp_MotorControl/base.cpp

/******************************base.cpp文件说明**********************************
* Descript	:源文件，包含项目所需要使用的Xnet函数的实现
* Author    :caitiancheng
* Date      :2021_12_19
*******************************************************************************/



/******************************************头文件***********************************************/
#include "base.h"

/****************************ConStatus函数*********************************
Function    :读从站连接状态
Output      :从站连接状态
*********************************************************************/
bool Base::ConStatus()
{
    bool Ok=true;
    short Res;
    Read_Short(XNet_SD,8020,1,&Res);
    if(Res==1)
    {
        Ok=true;
    }else
    {
        Ok=false;
    }
    return Ok;
}


/****************************SalveStatus函数*********************************
Function    :读从站状态
Output      :返回读出的值
*********************************************************************/
int Base::SalveStatus()
{
    short Res;
    Read_Short(XNet_SD,8021,1,&Res);
    return Res;
}



/****************************WriteMBool函数*********************************
Function    :写M寄存器的值
Output      :
*********************************************************************/
void Base::WriteMBool(int start,bool ok)
{
   Write_Bool(XNet_M,start,1,ok);
}


/****************************WriteDShort函数*********************************
Function    :写D寄存器short型（单字）的值
Output      :
*********************************************************************/
void Base::WriteDShort(int start,short value)
{
   Write_Short(XNet_D,start,1,value);
}


/****************************WriteDInt函数*********************************
Function    :写D寄存器int型(双字)的值
Output      :
*********************************************************************/
void Base::WriteDInt(int start,int value)
{
   Write_Int(XNet_D,start,2,value);
}


/****************************WriteSDShort函数*********************************
Function    :写SD寄存器short型的值
Output      :
*********************************************************************/
void Base::WriteSDShort(int start,int value)
{
     Write_Short(XNet_SD,start,2,value);
}


/****************************WriteSFDInt函数*********************************
Function    :写SFD寄存器int型的值
Output      :
*********************************************************************/
void Base::WriteSFDInt(int start,int value)
{
    Write_Int(XNet_SFD,start,2,value);
}



/****************************ReadSFDInt函数*********************************
Function    :读SFD寄存器int型的值
Output      :返回读出的值
*********************************************************************/
int Base::ReadSFDInt(int Addr)
{
   int ResValue;
   Read_Int(XNet_SFD,Addr,2,&ResValue);
   return ResValue;
}


/****************************ReadSMBool函数*********************************
Function    :读SM寄存器的值
Output      :返回读出的值
*********************************************************************/
bool Base::ReadSMBool(int Addr)
{
    bool ResValue;
    Read_Bool(XNet_SM,Addr,1,&ResValue);
    return ResValue;
}


/****************************ReadSDShort函数*********************************
Function    :读SD寄存器的值
Output      :返回读出的值
*********************************************************************/
short Base::ReadSDShort(int Addr)
 {
   short ResValue;
   Read_Short(XNet_SD,Addr,1,&ResValue);
   return ResValue;
 }