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TrainCamp_MotorControl
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电机控制项目
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TrainCamp_MotorControl/TraimCamp_MotorControl/base.h

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  1. /******************************base.h文件说明**********************************

  2. * Descript	:头文件，包含项目需要调用的Xnet函数的头文件引用，以及宏定义

  3. * Author    :caitiancheng

  4. * Date      :2021_12_19

  5. *******************************************************************************/

  6. #ifndef BASE_H

  7. #define BASE_H

  8. 

  9. 

  10. /***********************************头文件****************************************/

  11. #include <x_net.h>

  12. #include <QString>

  13. 

  14. 

  15. /***********************************类的声明和继承****************************************/

  16. class Base

  17. {

  18. public:

  19.     //判断连接状态的函数

  20.     bool ConStatus();

  21.     //从从站状态函数

  22.     int SalveStatus();

  23. 

  24. 

  25.     //M寄存器写值函数

  26.     void WriteMBool(int start,bool ok);

  27.     //D寄存器写short型值函数

  28.     void WriteDShort(int start,short value);

  29.     //SD寄存器写short型值函数

  30.     void WriteSDShort(int start,int value);

  31.     //D寄存器写int型值函数

  32.     void WriteDInt(int start,int value);

  33.     //SFD寄存器写int型值函数

  34.     void WriteSFDInt(int start,int value);

  35. 

  36. 

  37.     //读SM寄存器的值

  38.     bool ReadSMBool(int Addr);

  39.     //读SFD寄存器的值

  40.     int ReadSFDInt(int Addr);

  41.     //读SD寄存器的值

  42.     short ReadSDShort(int Addr);

  43. };

  44. 

  45. #endif // BASE_H