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TrainCamp_MotorControl
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电机控制项目
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${ noResults }
TrainCamp_MotorControl/TraimCamp_MotorControl/addpar.cpp

313 lines
9.7 KiB
Raw 고유링크 Blame 히스토리 

  1. /******************************addpar.cpp文件说明**********************************

  2. * Descript	:源文件，包含C运动参数配置窗口的函数实现

  3. * Author    :caitiancheng

  4. * Date      :2021_12_19

  5. *******************************************************************************/

  6. 

  7. 

  8. /***********************************头文件****************************************/

  9. #include "addpar.h"

  10. #include "ui_addpar.h"

  11. #include <QCloseEvent>

  12. #include <QMessageBox>

  13. 

  14. 

  15. /***********************************类的声明和继承****************************************/

  16. AddPar::AddPar(QWidget *parent) :

  17.     QWidget(parent),

  18.     ui(new Ui::AddPar)

  19. {

  20.     ui->setupUi(this);

  21.     //初始化配置

  22.     InitTree();

  23.     //设置窗口标题

  24.     setWindowTitle("C运动参数配置");

  25. }

  26. 

  27. 

  28. /****************************closeEvent函数*********************************

  29. Function    :窗口关闭事件函数

  30. Output      :

  31. *********************************************************************/

  32. void AddPar::closeEvent(QCloseEvent *event)

  33. {

  34.     QMessageBox::StandardButton Value=QMessageBox::question(this,QStringLiteral("退出提示"),QStringLiteral("确认数据已经同步到设备?"));

  35.       if(Value==QMessageBox::Yes)

  36.       {

  37.           emit CloseWin();

  38.           event->accept();

  39.       }else

  40.       {

  41.           event->ignore();

  42.       }

  43. }

  44. 

  45. /****************************showEvent函数*********************************

  46. Function    :如果从站连接上，更新数据

  47. Output      :

  48. *********************************************************************/

  49. void AddPar::showEvent(QShowEvent *event)

  50. {

  51.     if(ConStatus())

  52.     {

  53.         event->accept();

  54.         Updata();

  55.     }

  56. }

  57. 

  58. /****************************ReadArgRunCrl函数*********************************

  59. Function    :读取从站数据

  60. Output      :

  61. *********************************************************************/

  62. void AddPar::ReadArgRunCrl(QStandardItem *Item,int Addr,int Row)

  63.  {

  64.     int Value;

  65.     Value=ReadSFDInt(Addr);

  66.     Item->child(Row,2)->setText(QString::number(Value));

  67.  }

  68. 

  69. 

  70. /****************************FreeQList函数*********************************

  71. Function    :删除列表参数

  72. Output      :

  73. *********************************************************************/

  74. void AddPar::FreeQList(QList<QStandardItem *> *Item)

  75. {

  76.     for(int i=0;i<Item->length();i++)

  77.     {

  78.         delete Item->at(i);

  79.     }

  80. }

  81. 

  82. /****************************InitTree函数*********************************

  83. Function    :初始化函数

  84. Output      :

  85. *********************************************************************/

  86. void AddPar::InitTree()

  87. {

  88.      //定义数据行对象

  89.      QStringList QStrListTemp;

  90.      //初始化模型

  91.      Model=new QStandardItemModel();

  92.      //配置分类选择信号

  93.      connect(Model,SIGNAL(itemChanged(QStandardItem*)),this,SLOT(TreeItemChanged(QStandardItem*)));

  94.      //建立列名

  95.      TreeHead.push_back(QStringLiteral("名称"));

  96.      TreeHead.push_back(QStringLiteral("离线值"));

  97.      TreeHead.push_back(QStringLiteral("在线值"));

  98.      TreeHead.push_back(QStringLiteral("单位"));

  99.      TreeHead.push_back(QStringLiteral("备注"));

  100.      Model->setHorizontalHeaderLabels(TreeHead);

  101.      //建立行分类

  102.      BaseClass=new QStandardItem(QStringLiteral("基础参数"));

  103.      RunCtrlClass=new QStandardItem(QStringLiteral("运动限制"));

  104.      //建立分类可选择

  105.      BaseClass->setCheckable(true);

  106.      BaseClass->setEditable(false);

  107.      RunCtrlClass->setCheckable(true);

  108.      RunCtrlClass->setEditable(false);

  109. 

  110.      //分类加入模型

  111.      Model->appendRow(BaseClass);

  112.      Model->appendRow(RunCtrlClass);

  113. 

  114. 

  115.      //建立数据行

  116.      //编码器的旋转计数

  117.      QStrListTemp.clear();

  118.      QStrListTemp.push_back(QStringLiteral("单圈脉冲"));

  119.      QStrListTemp.push_back("0");

  120.      QStrListTemp.push_back("0");

  121.      QStrListTemp.push_back("");

  122.      QStrListTemp.push_back("编码器旋转一圈的计数值，根据电机编码器设定，如果17位，设置成131072");

  123.      NewChildLine(BaseClass,&BaseOtp,QStrListTemp);

  124. 

  125.      //每圈移动量

  126.      QStrListTemp.clear();

  127.      QStrListTemp.push_back(QStringLiteral("移动量"));

  128.      QStrListTemp.push_back("0");

  129.      QStrListTemp.push_back("0");

  130.      QStrListTemp.push_back("脉冲");

  131.      QStrListTemp.push_back("每圈移动需要的脉冲");

  132.      NewChildLine(BaseClass,&BaseMnum,QStrListTemp);

  133. 

  134.      //最高速度

  135.      QStrListTemp.clear();

  136.      QStrListTemp.push_back(QStringLiteral("最大速度"));

  137.      QStrListTemp.push_back("0");

  138.      QStrListTemp.push_back("0");

  139.      QStrListTemp.push_back("脉冲/秒");

  140.      QStrListTemp.push_back("电机可以运行的最大速度");

  141.      NewChildLine(RunCtrlClass,&RunSpeed,QStrListTemp);

  142. 

  143.      //最快加速度

  144.      QStrListTemp.clear();

  145.      QStrListTemp.push_back(QStringLiteral("最快加速度时间"));

  146.      QStrListTemp.push_back("0");

  147.      QStrListTemp.push_back("0");

  148.      QStrListTemp.push_back("毫秒");

  149.      QStrListTemp.push_back("最快加速时间，根据该时间，系统自动计算对应加速相关参数");

  150.      NewChildLine(RunCtrlClass,&RunAddSpeed,QStrListTemp);

  151. 

  152.      //最快减速度

  153.      QStrListTemp.clear();

  154.      QStrListTemp.push_back(QStringLiteral("最快减速度时间"));

  155.      QStrListTemp.push_back("0");

  156.      QStrListTemp.push_back("0");

  157.      QStrListTemp.push_back("毫秒");

  158.      QStrListTemp.push_back("最快减速时间，根据该时间，系统自动计算对应减速相关参数");

  159.      NewChildLine(RunCtrlClass,&RunSubSpeed,QStrListTemp);

  160. 

  161.      //加载模型到树

  162.      ui->ArgDataTreeView->setModel(Model);

  163.      ui->ArgDataTreeView->expandAll();

  164. }

  165. 

  166. 

  167. 

  168. /****************************TreeItemChanged函数*********************************

  169. Function    :模型数参数改变

  170. Output      :

  171. *********************************************************************/

  172. void AddPar::TreeItemChanged(QStandardItem *Item)

  173. {

  174.     if (Item->isCheckable()&&Item->hasChildren())

  175.         {

  176.             Qt::CheckState status = Item->checkState ();

  177.              for(int i = 0;i<Item->rowCount();++i)

  178.              {

  179.                  QStandardItem* ItemChild = Item->child(i);

  180.                  ItemChild->setCheckState(status);

  181.              }

  182.         }

  183. }

  184. 

  185. 

  186. /****************************NewChildLine函数*********************************

  187. Function    :新子行建立

  188. Output      :

  189. *********************************************************************/

  190.  void AddPar::NewChildLine(QStandardItem *Item,QList<QStandardItem *> *ItemList,QStringList Data)

  191.  {

  192.      int RowCount;

  193.      ItemList->clear();

  194.      for(int i=0;i<Data.length();i++)

  195.      {

  196.          ItemList->push_back(new QStandardItem(Data.at(i)));

  197.          if(i!=1)

  198.          {

  199.              ItemList->at(i)->setEditable(false);

  200.          }

  201.      }

  202. 

  203.      RowCount=Item->rowCount();

  204.      ItemList->at(0)->setCheckable(true);

  205.      Item->appendRow(ItemList->at(0));

  206.      for(int i=1;i<Data.length();i++)

  207.      {

  208.          Item->setChild(RowCount,i,ItemList->at(i));

  209.      }

  210.  }

  211. 

  212. 

  213. /****************************DownLoadData函数*********************************

  214.  Function    :下载从站数据

  215.  Output      :

  216. *********************************************************************/

  217. int AddPar::DownLoadData(QStandardItem *Item,QString Name,int Addr,int Row)

  218. {

  219.     bool ok=true;

  220.     int Value=0;

  221.     if(Item->child(Row)->checkState()==Qt::Checked)

  222.     {

  223.         Value=Item->child(Row,1)->text().toInt(&ok);

  224.         if(!ok)

  225.         {

  226.              QMessageBox::information(this,Name,QStringLiteral("写入失败"));

  227.              return ReFild;

  228.         }

  229.         WriteSFDInt(Addr,Value);

  230.         return ReSuess;

  231.     }

  232.     return ReUncheck;

  233. }

  234. 

  235. 

  236. /****************************下载按钮槽函数*********************************

  237. Function    :点击下载按钮，会触发该槽函数

  238. Output      :

  239. *********************************************************************/

  240. void AddPar::on_DownloadBtn_clicked()

  241. {

  242.     int count=0;

  243.     int value=0;

  244.     if(!ConStatus())

  245.     {

  246.          QMessageBox::information(this,QStringLiteral("连接提示"),QStringLiteral("当前处于未连接状态"));

  247.     }

  248.     else

  249.     {

  250.         value=DownLoadData(BaseClass,"单圈脉冲",3002,0);

  251.         count+=value==1?1:0;

  252.         value=DownLoadData(BaseClass,"移动量",3004,1);

  253.         count+=value==1?1:0;

  254.         value=DownLoadData(RunCtrlClass,"最大速度",3018,0);

  255.         count+=value==1?1:0;

  256.         value=DownLoadData(RunCtrlClass,"最快加速度时间",3020,1);

  257.         count+=value==1?1:0;

  258.         value=DownLoadData(RunCtrlClass,"最快减速度时间",3022,2);

  259.         count+=value==1?1:0;

  260.         QMessageBox::information(this,QStringLiteral("下载提示"),QStringLiteral("写入成功：")+QString::number(count));

  261.     }

  262. }

  263. 

  264. /****************************Updata函数*********************************

  265. Function    :更新数据的函数

  266. Output      :

  267. *********************************************************************/

  268.  void AddPar::Updata()

  269.  {

  270.      ReadArgRunCrl(BaseClass,3002,0);

  271.      ReadArgRunCrl(BaseClass,3004,1);

  272.      ReadArgRunCrl(RunCtrlClass,3018,0);

  273.      ReadArgRunCrl(RunCtrlClass,3020,1);

  274.      ReadArgRunCrl(RunCtrlClass,3022,2);

  275.  }

  276. 

  277. 

  278. 

  279. 

  280. /****************************上载参数按钮槽函数*********************************

  281. Function    :点击上载参数按钮，会触发该槽函数

  282. Output      :

  283. *********************************************************************/

  284. void AddPar::on_UploadBtn_clicked()

  285. {

  286.     if(!ConStatus())

  287.     {

  288.          QMessageBox::information(this,QStringLiteral("连接提示"),QStringLiteral("当前处于未连接状态"));

  289.     }

  290.     else

  291.     {

  292.         Updata();

  293.     }

  294. }

  295. 

  296. 

  297. 

  298. /******************************************************析构函数*****************************************************/

  299. AddPar::~AddPar()

  300. {

  301.     delete Model;

  302.     delete BaseClass;

  303.     FreeQList(&BaseOtp);

  304.     FreeQList(&BaseMnum);

  305.     delete RunCtrlClass;

  306.     FreeQList(&RunSpeed);

  307.     FreeQList(&RunAddSpeed);

  308.     FreeQList(&RunSubSpeed);

  309.     delete ui;

  310. }

  311.