MotorControll 0 0 965 867 MotorControll 10 10 361 161 基础配置 10 30 111 41 通信连接 230 30 111 41 C运动配置 10 110 111 41 开启电机 230 110 111 41 关闭电机 10 175 421 261 点动 10 140 111 41 正向点动 300 20 111 41 更新步长 300 80 111 41 更新速度 160 140 111 41 反向点动 160 200 111 41 继续运动 10 200 111 41 停止运动 10 30 72 15 点动步长 10 90 70 15 点动速度 90 30 131 21 90 90 131 21 240 30 31 16 脉冲 240 90 72 15 脉冲/秒 DotPositiveBtn DotStepUpdataBtn DotSpeedUpdataBtn DotReverseBtn DotKeepRunBtn DotStopRunBtn label label_2 DotSpeedLedit label_3 label_4 DotStepLedit 480 10 481 434 0 0 300 0 1000 16777215 监控 Qt::ElideMiddle false true 10 480 441 341 基础运动 10 80 60 28 运行速度 10 30 60 28 目标位置 10 130 60 28 加速时间 10 180 60 28 位置修改 90 80 140 25 0 Qt::AlignCenter 90 30 140 25 10000 Qt::AlignCenter 90 130 140 25 0 Qt::AlignCenter 90 180 140 25 0 Qt::AlignCenter 250 30 31 16 脉冲 250 80 72 15 脉冲/秒 250 130 72 15 毫秒 250 180 31 16 脉冲 310 15 111 41 更新位置 310 70 111 41 更新速度 310 120 111 41 更新时间 310 170 111 41 修改位置 10 230 111 41 绝对运动 10 280 111 41 相对运动 210 230 111 41 停止运动 210 280 111 41 继续运动 480 480 441 341 多段运动 20 34 60 28 运动模式 100 34 111 41 相对运动 绝对运动 20 100 72 15 加速时间 100 100 111 21 1000 Qt::AlignCenter 220 100 31 16 毫秒 20 160 72 15 减速时间 100 160 111 21 1000 Qt::AlignCenter 220 160 31 15 毫秒 290 110 111 41 更新数据 290 34 111 41 添加运动 20 250 111 41 启动运动 160 250 111 41 停止运动 290 250 111 41 继续运动